CN206781915U - Smt上下料机agv - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种SMT上下料机AGV，包括车体，车体底部具有驱动机构，车体中设有升降机构；升降机构包括顶板与底板，顶板与底板之间设有丝杠，顶板上设有升降电机，丝杠上设有升降台，该升降台中具有升降螺帽，丝杠穿过升降螺帽；驱动机构包括安装组件、驱动组件以及调节组件，安装组件包括安装板，驱动组件及调节组件装设于安装板上；驱动组件中具有吊板，吊板一端具有固定翼片，其另一端具有活动翼片，固定翼片末端具有转杆；调节组件包括提升电机，提升电机的动力轴末端设有转轴，转轴边缘设有凸轮轴承，提升电机外侧设有撬杆，撬杆一端具有承托片，其另一端具有顶升片，承托片位于凸轮轴承下方，顶升片位于吊板的活动翼片下方。

Description

SMT上下料机AGV

技术领域

本实用新型涉及AGV设备，尤其涉及一种SMT上下料机AGV。

背景技术

AGV(Automatic Guided Vehicle，自动导引车)在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，并装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅助下，能准确到达目的地，已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。SMT(Surface Mount Technology，表面组装技术)是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。现有的SMT上下料机AGV运行不灵活，且只具备运输料盒的功能，需要人工或其他的设备把料盒周转到上下料机，影响工作效率的提升。因此，有必要对这种AGV进行结构优化，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种SMT上下料机AGV，以提高料盒的周转效率。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

SMT上下料机AGV，包括车体，车体底部具有驱动机构，车体中设有升降机构，由驱动机构带动车体及升降机构移动，其中：

车体包括框架，框架外部包覆有壳板，框架底部设有一组万向轮，框架上设有电池箱，电池箱与驱动机构及升降机构电连接；

升降机构包括顶板与底板，顶板与底板固定于框架中，顶板与底板之间设有丝杠，该丝杠贯穿顶板及底板两侧，顶板上设有升降电机，升降电机的动力输出轴通过传动带与丝杠顶端相连，由升降电机带动丝杠运转，丝杠上设有升降台，该升降台中具有升降螺帽，丝杠穿过升降螺帽，使升降螺帽可沿丝杠移动；

驱动机构包括安装组件、驱动组件以及调节组件，安装组件包括安装板，驱动组件及调节组件装设于安装板上；驱动组件中具有吊板，吊板一端具有固定翼片，其另一端具有活动翼片，固定翼片末端具有转杆，安装板底部具有吊块，转杆伸入吊块内，使吊板可通过转杆在吊块上转动；调节组件包括提升电机，提升电机固定于安装板底部，提升电机的动力轴末端设有转轴，转轴边缘设有凸轮轴承，提升电机外侧设有撬杆，安装板底部具有定位块，撬杆中部通过销轴装设于定位块上，使撬杆可通过销轴在定位块上转动，撬杆一端具有承托片，其另一端具有顶升片，承托片位于凸轮轴承下方，由凸轮轴承将承托片向下挤压，顶升片位于吊板的活动翼片下方，由顶升片将活动翼片向上顶升。

丝杠两侧分别设有导向杆，导向杆两端分别与顶板及底板相连，并与丝杠相互平行，升降台中设有导向套，导向杆穿过导向套，使升降台可通过导向套在导向杆上移动。

吊板与安装板之间设有压紧弹簧，吊板顶部具有下限位块，安装板底部具有上限位块，压紧弹簧两端分别卡柱上限位块与下限位块，由压紧弹簧将吊板向下挤压；安装板底部设有固定座，提升电机安装于固定座上，固定座上设有轴承座，轴承座中设有单向轴承，转轴外壁与单向轴承的内圈固定连接，其末端与提升电机的动力轴相连，由提升电机带动转轴及凸轮轴承运转；安装板中具有一组定位孔，定位孔中具有连接螺栓，安装板通过连接螺栓固定于框架底部；驱动组件包括驱动电机，驱动电机装设于吊板底部，驱动电机的动力轴通过传动结构与驱动轮相连，由驱动电机带动驱动轮运转。

框架上设有电控箱，电控箱的电源端与电池箱连通，框架上还设有电气通断开关、急停开关、启动按钮、障碍物传感器及触摸屏，电气通断开关、急停开关、启动按钮、障碍物传感器及触摸屏与电控箱的输入端相连，框架上还设有状态指示灯及喇叭，状态指示灯及喇叭与电控箱的输出端相连。

框架底部边缘设有弹性防撞条。

本实用新型的优点在于：

该SMT上下料机AGV的驱动组件通过吊板装设于安装板底部，通过吊板的偏转实现提升与下降操作，由于采用厚度较小的板状安装结构，使得驱动组件占用较小的安装空间，有利于降低驱动组件的整体安装高度，可做上下伸缩运动，启停灵活，同时装设了升降机构，通过丝杠运转带动升降台上升或下降，与料盒传输设备衔接使用，便于对物料进行运输，有利于提升工作效率。

附图说明

图1是本实用新型提出的SMT上下料机AGV的正面示意图；

图2是该SMT上下料机AGV的背面示意图；

图3是该SMT上下料机AGV的内部结构示意图；

图4是该SMT上下料机AGV的驱动机构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1～图4所示，本实用新型提出的SMT上下料机AGV包括车体，车体底部具有驱动机构，车体中设有升降机构，由驱动机构带动车体及升降机构移动，车体包括框架1，框架外部包覆有壳板2，框架底部设有一组万向轮，框架上设有电池箱3，电池箱与驱动机构及升降机构电连接；升降机构包括顶板4与底板5，顶板与底板固定于框架中，顶板与底板之间设有丝杠6，该丝杠贯穿顶板及底板两侧，顶板上设有升降电机7，升降电机的动力输出轴通过传动带与丝杠顶端相连，由升降电机带动丝杠运转，丝杠上设有升降台8，该升降台中具有升降螺帽9，丝杠穿过升降螺帽，使升降螺帽可沿丝杠移动；驱动机构包括安装组件、驱动组件以及调节组件，安装组件包括安装板，驱动组件及调节组件装设于安装板上；驱动组件中具有吊板10，吊板一端具有固定翼片11，其另一端具有活动翼片12，固定翼片末端具有转杆13，安装板底部具有吊块14，转杆伸入吊块内，使吊板可通过转杆在吊块上转动；调节组件包括提升电机15，提升电机固定于安装板底部，提升电机的动力轴末端设有转轴16，转轴边缘设有凸轮轴承17，提升电机外侧设有撬杆18，安装板底部具有定位块19，撬杆中部通过销轴20装设于定位块上，使撬杆可通过销轴在定位块上转动，撬杆一端具有承托片21，其另一端具有顶升片22，承托片位于凸轮轴承下方，由凸轮轴承将承托片向下挤压，顶升片位于吊板的活动翼片下方，由顶升片将活动翼片向上顶升。丝杠两侧分别设有导向杆23，导向杆两端分别与顶板及底板相连，并与丝杠相互平行，升降台中设有导向套24，导向杆穿过导向套，使升降台可通过导向套在导向杆上移动。吊板与安装板之间设有压紧弹簧，吊板顶部具有下限位块，安装板底部具有上限位块25，压紧弹簧两端分别卡柱上限位块与下限位块，由压紧弹簧将吊板向下挤压；安装板底部设有固定座26，提升电机安装于固定座上，固定座上设有轴承座，轴承座中设有单向轴承，转轴外壁与单向轴承的内圈固定连接，其末端与提升电机的动力轴相连，由提升电机带动转轴及凸轮轴承运转；安装板中具有一组定位孔，定位孔中具有连接螺栓，安装板通过连接螺栓固定于框架底部；驱动组件包括驱动电机27，驱动电机装设于吊板底部，驱动电机的动力轴通过传动结构28与驱动轮29相连，由驱动电机带动驱动轮运转。框架上设有电控箱30，电控箱的电源端与电池箱连通，框架上还设有电气通断开关31、急停开关32、启动按钮33、障碍物传感器34及触摸屏35，电气通断开关、急停开关、启动按钮、障碍物传感器及触摸屏与电控箱的输入端相连，框架上还设有状态指示灯36及喇叭37，状态指示灯及喇叭与电控箱的输出端相连。框架底部边缘设有弹性防撞条38。该SMT上下料机AGV的驱动组件通过吊板装设于安装板底部，通过吊板的偏转实现提升与下降操作，由于采用厚度较小的板状安装结构，使得驱动组件占用较小的安装空间，有利于降低驱动组件的整体安装高度，可做上下伸缩运动，启停灵活，同时装设了升降机构，通过丝杠运转带动升降台上升或下降，与料盒传输设备衔接使用，便于对物料进行运输，有利于提升工作效率。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.SMT上下料机AGV，包括车体，车体底部具有驱动机构，车体中设有升降机构，由驱动机构带动车体及升降机构移动，其特征在于：

车体包括框架，框架外部包覆有壳板，框架底部设有一组万向轮，框架上设有电池箱，电池箱与驱动机构及升降机构电连接；

升降机构包括顶板与底板，顶板与底板固定于框架中，顶板与底板之间设有丝杠，该丝杠贯穿顶板及底板两侧，顶板上设有升降电机，升降电机的动力输出轴通过传动带与丝杠顶端相连，由升降电机带动丝杠运转，丝杠上设有升降台，该升降台中具有升降螺帽，丝杠穿过升降螺帽，使升降螺帽可沿丝杠移动；

驱动机构包括安装组件、驱动组件以及调节组件，安装组件包括安装板，驱动组件及调节组件装设于安装板上；驱动组件中具有吊板，吊板一端具有固定翼片，其另一端具有活动翼片，固定翼片末端具有转杆，安装板底部具有吊块，转杆伸入吊块内，使吊板可通过转杆在吊块上转动；调节组件包括提升电机，提升电机固定于安装板底部，提升电机的动力轴末端设有转轴，转轴边缘设有凸轮轴承，提升电机外侧设有撬杆，安装板底部具有定位块，撬杆中部通过销轴装设于定位块上，使撬杆可通过销轴在定位块上转动，撬杆一端具有承托片，其另一端具有顶升片，承托片位于凸轮轴承下方，由凸轮轴承将承托片向下挤压，顶升片位于吊板的活动翼片下方，由顶升片将活动翼片向上顶升。

2.根据权利要求1所述的SMT上下料机AGV，其特征在于：

丝杠两侧分别设有导向杆，导向杆两端分别与顶板及底板相连，并与丝杠相互平行，升降台中设有导向套，导向杆穿过导向套，使升降台可通过导向套在导向杆上移动。

3.根据权利要求1所述的SMT上下料机AGV，其特征在于：

吊板与安装板之间设有压紧弹簧，吊板顶部具有下限位块，安装板底部具有上限位块，压紧弹簧两端分别卡柱上限位块与下限位块，由压紧弹簧将吊板向下挤压；安装板底部设有固定座，提升电机安装于固定座上，固定座上设有轴承座，轴承座中设有单向轴承，转轴外壁与单向轴承的内圈固定连接，其末端与提升电机的动力轴相连，由提升电机带动转轴及凸轮轴承运转；安装板中具有一组定位孔，定位孔中具有连接螺栓，安装板通过连接螺栓固定于框架底部；驱动组件包括驱动电机，驱动电机装设于吊板底部，驱动电机的动力轴通过传动结构与驱动轮相连，由驱动电机带动驱动轮运转。

4.根据权利要求1所述的SMT上下料机AGV，其特征在于：

框架上设有电控箱，电控箱的电源端与电池箱连通，框架上还设有电气通断开关、急停开关、启动按钮、障碍物传感器及触摸屏，电气通断开关、急停开关、启动按钮、障碍物传感器及触摸屏与电控箱的输入端相连，框架上还设有状态指示灯及喇叭，状态指示灯及喇叭与电控箱的输出端相连。

5.根据权利要求1所述的AGV驱动机构，其特征在于：

框架底部边缘设有弹性防撞条。