CN106005864A - 电力安全帽存取设备 - Google Patents

Abstract

电力安全帽存取设备，用于方便安全工器具的存放和取用。它包括安全帽存取总成、带式输送机和收集总成，安全帽存取总成包括机架、转盘、限位杆、锁紧螺栓、丝杠、丝母、驱动机构、气缸和吸盘，在机架内腔的底部转动安装有转盘，在转盘的顶部设有限位杆，在限位杆之间存放有安全帽，在所述转盘与机架之间设有锁紧螺栓；在机架内腔的上部转动安装丝杠，在丝杠上配合安装有丝母，在丝母的底部固定有气缸，在气缸的活塞杆自由端设有吸盘，吸盘通过负压吸附安全帽；在机架的底部设有与转盘中线孔连通的安全帽漏料孔；在安全帽存取总成下方设有带式输送机，在带式输送机的末端设有收集总成。本发明可方便安全帽的存放，智能化程度高。

Description

电力安全帽存取设备

技术领域

本发明涉及安全工器具存放技术领域，具体地说是一种电力安全帽存取设备。

背景技术

在电力公司，现有的安全工器具一般存放在仓库的货架上，且工器具在货架上整齐的摆放。当需要取用工器具时，需要首先联系仓库管理员，然后仓库管理员为其拿取工器具，随后进行工器具的交接。在电力现场，安全帽是不可缺少的安全工器具，因此急需一种电力安全帽存取设备，用于方便安全帽的存放和取用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力安全帽存取设备，用于方便安全帽的存放和取用。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：电力安全帽存取设备，其特征是，它包括安全帽存取总成、带式输送机和收集总成，

所述安全帽存取总成包括机架、转盘、限位杆、锁紧螺栓、丝杠、丝母、驱动机构、气缸和吸盘，在所述机架的底部设有一对支腿，所述机架为中空结构，在所述机架的内腔的底部转动安装有圆环形的转盘，自所述转盘的上表面向上延伸有两组左右对称设置的限位杆，每组包括三个位于同一圆周上的三个限位杆，在每组的三个限位杆之间存放叠放放置的安全帽，在所述转盘与机架之间设有转盘驱动机构，所述转盘驱动机构包括箱体、蜗轮、转盘齿轮、蜗杆和下部电机，所述箱体固定在机架的内腔中，在所述箱体内设有共轴设置的转盘齿轮与蜗轮，所述蜗轮与固定在下部电机输出端的蜗杆啮合，在所述转盘的外壁上设有齿，所述转盘与转盘齿轮啮合；

在所述机架的内腔的上部转动安装有丝杠，在所述丝杠上配合安装有丝母，在所述机架上设有驱动丝杠转动的驱动机构；在所述丝母的底部固定有气缸，在所述气缸的活塞杆自由端设有吸盘，所述吸盘通过负压吸附安全帽；

在所述机架的内腔的顶部设有成对设置的左侧起点行程开关、左侧终点行程开关以及右侧起点行程开关、右侧终点行程开关，且左侧起、终点行程开关与右侧起、终点行程开关交替工作；当丝母与左侧起点行程开关或右侧起点行程开关接触时，吸盘位于安全帽的正上方，当丝母与左侧终点行程开关或右终点行程开关接触时，吸盘位于转盘中心的正上方；所述左侧起点行程开关、左侧终点行程开关、右侧起点行程开关和右侧终点行程开关均与控制器信号连接，所述控制器与驱动机构和气缸信号连接；在所述机架的底部设有与转盘中线孔连通的安全帽漏料孔；

在所述安全帽存取总成下方设有带式输送机，在所述带式输送机的末端设有收集总成，所述收集总成包括收集筐和斜板，所述收集筐位于带式输送机的末端，在所述带式输送机的末端与收集筐的上方之间设有斜板。

进一步地，所述驱动机构包括上部电机、主动齿轮和从动齿轮，所述上部电机固定在机架的后侧壁上，在所述上部电机的输出端固定有主动齿轮，在所述丝杠上固定有与主动齿轮啮合配合的从动齿轮。

进一步地，在所述机架的前后内壁上设有风机，在所述机架的前后侧壁上设有通风孔。

进一步地，在所述转盘的底部设有圆环形的滑块，所述滑块与机架内腔的底部滑动连接。

进一步地，所述蜗杆的一端与下部电机固连，所述蜗杆的另一端转动安装在支座，所述支座固定在箱体中。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种电力安全帽存取设备，包括安全帽存取总成、带式输送机和收集总成，安全帽在安全帽存取总成中存放，通过驱动机构和气缸的动作可取用安全帽；取用的安全帽落在带式输送机上，随后输送至收集总成中，使用者可排队领取对应的工器具。本发明可方便对工器具的取用，并能实现对安全工器具的存放，智能化程度高。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为安全帽存取总成的剖视示意图；

图3为限位杆与安全帽的配合示意图；

图4为转盘的示意图；

图5为收集筐的示意图；

图6为转盘驱动机构的示意图；

图中：1 安全帽存取总成，10 支腿，11 机架，111 安全帽漏料孔，12 转盘，121 滑块，122 转盘驱动机构，123 限位杆，13 丝杠，131 从动齿轮，132 主动齿轮，133 上部电机，14 丝母，15 气缸，16 吸盘，17 风机，18 通风孔；

2 带式输送机；

3 收集总成，30 收集筐，31 竖杆，32 斜板；

4 安全帽；

51 左侧起点行程开关，52 左侧终点行程开关，53 右侧起点行程开关，54右侧终点行程开关；

6 箱体，61 蜗轮，62 蜗杆，63 支座，64 下部电机，65 转盘齿轮。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明主要包括安全帽存取总成1、带式输送机2和收集总成3，下面结合附图对本发明进行详细描述。

安全帽存取总成：

如图2所示，安全帽存取总成主要包括支腿10、机架11、转盘12、滑块121、转盘驱动机构122、丝杠13、从动齿轮131、主动齿轮132、上部电机133、丝母14、气缸15和吸盘16，在机架11的底部设置一对支腿10，机架为中空结构，在机架的内腔的底部转动安装有圆环形的转盘12，如图4所示，在转盘底部设有圆环形的滑块121，滑块与机架滑动连接。在转盘的顶部设有两组左右对称设置的限位杆123，如图3所示，每组限位杆包括位于同一圆周上的三根限位杆，在三根限位杆之间叠放放置安全帽4。为实现对安全帽的干燥，在机架的左右内壁上分别设有风机17。在机架的左右侧壁上设有通风孔18，风机引起气流流动后经通风孔流出。转盘的设置便于仓库管理员从机架的前后侧将安全帽放置在限位杆之间。

在机架内腔的上部转动安装有丝杠13，在丝杠上配合安装有丝母14。为驱动丝杠的转动，在丝杠上固定有从动齿轮131，在机架的内壁上固定有上部电机133，在上部电机输出端固定有与从动齿轮啮合配合的主动齿轮132。上部电机、从动齿轮和主动齿轮构成了驱动机构；在丝母的底部固定有竖向放置的气缸15，在气缸的活塞杆自由端设有吸盘16，吸盘采用负压吸附原理抓取安全帽。在机架的内腔顶部设有成对设置的左侧起点行程开关51和左侧终点行程开关52，以及成对设置的右侧起点行程开关53和右侧终点行程开关54，且左侧起、终点行程开关与右侧起、终点行程开关交替工作。左侧起、终点行程开关与右侧起、终点行程开关分别与控制器信号连接，控制器与上部电机信号连接。

为便于驱动转盘的旋转，进而方便向限位杆之间放置安全帽，如图6所示，在转盘的外壁上设有齿，在机架的内腔中设有箱体6，在箱体中通过支座63转动安装有蜗杆62，在箱体中通过轴承还转动安装有上下共轴设置的蜗轮61与转盘齿轮65，蜗轮与蜗杆啮合配合，转盘齿轮与转盘啮合配合，蜗杆由下部电机64驱动转动。下部电机工作时驱动转盘的旋转，转盘每次旋转的角度为90度。

工作时，取用左侧的安全帽时，左侧起、终点行程开关处于工作状态，右侧起、终点行程开关处于非工作状态；首先丝杠转动，直至丝母与左侧起点行程开关接触后，上部电机停止动作，随后气缸动作，使得吸盘靠近安全帽；吸盘吸住安全帽后，气缸反向动作，使得安全帽上移；随后丝杠转动，丝母向左侧终点行程开关所在的一侧移动，直至丝母与左侧终点行程开关接触后，上部电机再次停止动作，随后气缸动作使得吸盘连同安全帽下移，当气缸活塞杆到达最大行程后，吸盘释放安全帽，安全帽穿过吸盘的中心孔和机架底部的安全帽漏料孔111后移出机架；随后气缸反向动作，上部电机反向动作，直至丝母与左侧起点行程开关接触。每输入一次指令，便有一个安全帽被取出至机架外。当左侧的安全帽全部被取完后，丝杠转动使得丝母置于右侧，同样的原理对右侧的安全帽进行取用。

如图1所示，在安全帽存取总成的下方设有带式输送机4，在带式输送机的末端设有收集总成3。

收集总成：

如图5所示，收集总成主要包括收集筐30、竖杆31和斜板32，收集筐位于带式输送机的末端，在靠近带式输送机的收集筐一端固定有两对长度不等的竖杆31，两对竖杆左右设置，在竖杆的顶部固定有倾斜设置的斜板32，斜板的高端(上端)位于带式输送机的末端，斜板的低端(下端)位于收集筐的上方。安全帽4落在带式输送机上，带式输送机将安全帽输送至斜板上，随后经斜板落在收集筐中。

当需要取用工器具时，使用者可向仓库管理员发送请求，仓库管理员在控制室的计算机端操作，可控制上部电机、气缸和带式输送机的动作，以实现对相应工器具的取用。

Claims (5)

1.电力安全帽存取设备，其特征是，它包括安全帽存取总成、带式输送机和收集总成，

所述安全帽存取总成包括机架、转盘、限位杆、锁紧螺栓、丝杠、丝母、驱动机构、气缸和吸盘，在所述机架的底部设有一对支腿，所述机架为中空结构，在所述机架的内腔的底部转动安装有圆环形的转盘，自所述转盘的上表面向上延伸有两组左右对称设置的限位杆，每组包括三个位于同一圆周上的三个限位杆，在每组的三个限位杆之间存放叠放放置的安全帽，在所述转盘与机架之间设有转盘驱动机构，所述转盘驱动机构包括箱体、蜗轮、转盘齿轮、蜗杆和下部电机，所述箱体固定在机架的内腔中，在所述箱体内设有共轴设置的转盘齿轮与蜗轮，所述蜗轮与固定在下部电机输出端的蜗杆啮合，在所述转盘的外壁上设有齿，所述转盘与转盘齿轮啮合；

在所述机架的内腔的上部转动安装有丝杠，在所述丝杠上配合安装有丝母，在所述机架上设有驱动丝杠转动的驱动机构；在所述丝母的底部固定有气缸，在所述气缸的活塞杆自由端设有吸盘，所述吸盘通过负压吸附安全帽；

在所述机架的内腔的顶部设有成对设置的左侧起点行程开关、左侧终点行程开关以及右侧起点行程开关、右侧终点行程开关，且左侧起、终点行程开关与右侧起、终点行程开关交替工作；当丝母与左侧起点行程开关或右侧起点行程开关接触时，吸盘位于安全帽的正上方，当丝母与左侧终点行程开关或右终点行程开关接触时，吸盘位于转盘中心的正上方；所述左侧起点行程开关、左侧终点行程开关、右侧起点行程开关和右侧终点行程开关均与控制器信号连接，所述控制器与驱动机构和气缸信号连接；在所述机架的底部设有与转盘中线孔连通的安全帽漏料孔；

在所述安全帽存取总成下方设有带式输送机，在所述带式输送机的末端设有收集总成，所述收集总成包括收集筐和斜板，所述收集筐位于带式输送机的末端，在所述带式输送机的末端与收集筐的上方之间设有斜板。

2.根据权利要求1所述的电力安全帽存取设备，其特征是，所述驱动机构包括上部电机、主动齿轮和从动齿轮，所述上部电机固定在机架的后侧壁上，在所述上部电机的输出端固定有主动齿轮，在所述丝杠上固定有与主动齿轮啮合配合的从动齿轮。

3.根据权利要求1所述的电力安全帽存取设备，其特征是，在所述机架的前后内壁上设有风机，在所述机架的前后侧壁上设有通风孔。

4.根据权利要求1所述的电力安全帽存取设备，其特征是，在所述转盘的底部设有圆环形的滑块，所述滑块与机架内腔的底部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的电力安全帽存取设备，其特征是，所述蜗杆的一端与下部电机固连，所述蜗杆的另一端转动安装在支座，所述支座固定在箱体中。