CN214352530U - 一种精密五金机械臂抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精密五金机械臂抓手，包括连接座圈，连接座圈上螺纹安装有四个固定螺丝，连接座圈的底端固定安装有支撑座，支撑座内安装有第二气缸，支撑座相远离的两个外壁上均滑动安装有两个推杆，四个推杆的底端共同固定安装有推板，第二气缸的输出端与推板固定连接，支撑座的下表面固定安装有两个连接块，每个连接块上均转动安装有抓杆，两个抓杆均与推板滑动连接，每个抓杆上均安装有吸附机构，本实用新型一种精密五金机械臂抓手，本抓手在抓杆上安装有吸附机构，通过吸附机构上安装的吸盘对物品进行吸附，确保抓杆能够更加牢固的对物品进行夹持，在机械臂抓手移动时，能够降低物品从抓手上脱落的几率，大大提高了其防脱落性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械臂抓手，特别涉及一种精密五金机械臂抓手，属于机械臂抓手技术领域。
背景技术
机械臂抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、紧密五金加工等行业，尤其是在精密五金加工行业，由于加工件精密性高，在抓取过程中要避免加工件从抓手上脱落，若加工件从抓手上掉落，易造成加工件摔坏并影响其精密性。
传统的精密五金机械臂抓手在实际的使用过程中，未设置吸附机构，无法保证抓手牢固的夹持抓取加工件，增加了加工件从抓手上脱落的几率，大大降低了其防脱落性能，对此，需要设计一种精密五金机械臂抓手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种精密五金机械臂抓手，以解决上述背景技术中提出的传统的机械臂抓手未设置吸附机构，无法保证抓手牢固的夹持抓取加工件，增加了加工件从抓手上脱落的几率，降低了其防脱落性能的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密五金机械臂抓手，包括连接座圈，所述连接座圈上螺纹安装有四个固定螺丝，所述连接座圈的底端固定安装有支撑座，所述支撑座内固定安装有第二气缸，所述支撑座相远离的两个外壁上均滑动安装有两个推杆，四个所述推杆的底端共同固定安装有推板，所述第二气缸的输出端与推板固定连接，所述支撑座的下表面固定安装有两个连接块，每个所述连接块上均转动安装有抓杆，两个所述抓杆均与推板滑动连接，每个所述抓杆上均固定安装有吸附机构。
优选的，所述支撑座相远离的两个外壁上均开凿有两条T型滑槽，每个所述推杆上均固定安装有T型滑块，每个所述T型滑块均与相匹配设置的T型滑槽滑动连接。
优选的，所述推板上开凿有两个长条形开口，每个所述抓杆均穿过对应设置的长条形开口并与其滑动连接，每个所述抓杆的外壁上均开凿有两条限位槽，每个所述长条形开口相对内壁上均固定安装有限位块，每个所述限位块均与相匹配设置的限位槽滑动连接。
优选的，两个所述连接块内均固定安装有转轴，每个所述抓杆均与相匹配设置的转轴转动连接。
优选的，每个所述抓杆内均固定安装有注射筒，每个所述注射筒内均活动安装有橡胶活塞，每个所述抓杆内均固定安装有第一气缸，每个所述第一气缸的输出端均与相匹配设置的橡胶活塞固定连接。
优选的，每个所述吸附机构均包括橡胶块，每个所述橡胶块均固定安装在相匹配设置的抓杆上，每个所述橡胶块上均固定安装有吸盘，每个所述吸盘上均固定安装有导气管，每个所述导气管远离对应设置的吸盘的一端均与相匹配设置的注射筒的出气端固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种精密五金机械臂抓手，具有提高抓手防脱落性能的特点，在具体的使用中，与传统的精密五金机械臂抓手相比较而言：本抓手设置有两个抓杆，通过抓杆对物品施加抓取力，即可将物品抓起，而且抓杆上安装有吸附机构，在抓取物品时，两个抓杆对物品施加抓取力，并通过吸附机构上安装的吸盘对物品进行吸附，确保抓杆能够更加牢固的对物品进行夹持，在机械臂抓手移动时，能够降低物品从抓手上脱落的几率，大大提高了其防脱落性能。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的推板和推杆俯视图；
图4为本实用新型的抓杆和吸附机构内部结构示意图；
图5为本实用新型的抓杆与连接块连接示意图。
图中：1、连接座圈；2、支撑座；21、T型滑槽；3、推杆；31、T型滑块；4、抓杆；41、限位槽；42、第一气缸；43、橡胶活塞；44、注射筒；5、吸附机构；51、橡胶块；52、吸盘；53、导气管；6、推板；61、长条形开口；62、限位块；7、连接块；71、转轴；8、第二气缸；9、固定螺丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种精密五金机械臂抓手，包括连接座圈1，连接座圈1上螺纹安装有四个固定螺丝9，连接座圈1的底端固定安装有支撑座2，支撑座2内固定安装有第二气缸8，支撑座2相远离的两个外壁上均滑动安装有两个推杆3，四个推杆3的底端共同固定安装有推板6，第二气缸8的输出端与推板6固定连接，支撑座2的下表面固定安装有两个连接块7，每个连接块7上均转动安装有抓杆4，两个抓杆4均与推板6滑动连接，每个抓杆4上均固定安装有吸附机构5，本抓手在抓杆4上安装有吸附机构5，在抓取物品时，两个抓杆4对物品施加抓取力，并通过吸附机构5上安装的吸盘52对物品进行吸附，确保抓杆4能够更加牢固的对物品进行夹持，在机械臂抓手移动时，能够降低物品从抓手上脱落的几率，大大提高了其防脱落性能。
其中，支撑座2相远离的两个外壁上均开凿有两条T型滑槽21，每个推杆3上均固定安装有T型滑块31，每个T型滑块31均与相匹配设置的T型滑槽21滑动连接，通过T型滑块31与T型滑槽21之间的滑动连接，确保推杆3能够沿着支撑座2的外壁稳定滑动，并且能够防止推杆3与支撑座2脱离连接，有效提高推板6在垂直方向移动时的稳定性。
其中，推板6上开凿有两个长条形开口61，每个抓杆4均穿过对应设置的长条形开口61并与其滑动连接，每个抓杆4的外壁上均开凿有两条限位槽41，每个长条形开口61相对内壁上均固定安装有限位块62，每个限位块62均与相匹配设置的限位槽41滑动连接，将抓杆4穿过长条形开口61，在推板6向下移动时，可以推动两个抓杆4相向移动，继而减小两个抓杆4远离支撑座2一端的间距，即可抓取物品，通过限位块62与限位槽41之间的滑动连接，在推板6上移时，即可增加两个抓杆4远离支撑座2一端的间距，即可松开物品。
其中，两个连接块7内均固定安装有转轴71，每个抓杆4均与相匹配设置的转轴71转动连接，通过转轴71将抓杆4转动安装在连接块7上，便于对抓杆4的角度进行调节。
其中，每个抓杆4内均固定安装有注射筒44，每个注射筒44内均活动安装有橡胶活塞43，每个抓杆4内均固定安装有第一气缸42，每个第一气缸42的输出端均与相匹配设置的橡胶活塞43固定连接，通过第一气缸42可以带动橡胶活塞43沿着注射筒44内壁伸缩滑动，便于向吸盘52内注入气体，也能够将吸盘52内的气体吸入注射筒44内。
其中，每个吸附机构5均包括橡胶块51，每个橡胶块51均固定安装在相匹配设置的抓杆4上，每个橡胶块51上均固定安装有吸盘52，每个吸盘52上均固定安装有导气管53，每个导气管53远离对应设置的吸盘52的一端均与相匹配设置的注射筒44的出气端固定连接，当吸盘52贴附在物品外表面时，将吸盘52内的气体抽入注射筒44中，确保吸盘52与物品牢固吸附为一体，在机械臂抓手移动时，能够降低物品从抓手上脱落的几率，大大提高了其防脱落性能。
具体的，本实用新型使用时，首先通过固定螺丝9将连接座圈1螺纹固定在机械臂端部，确保抓手能够与机械臂牢固连接为一体，通过第二气缸8带动推板6升降移动，由于T型滑块31与T型滑槽21之间的滑动连接，确保推杆3能够沿着支撑座2的外壁稳定滑动，并且能够防止推杆3与支撑座2脱离连接，在推杆3带动推板6升降移动时，有效提高推板6在垂直方向移动时的稳定性，在推板6向下移动时，可以推动两个抓杆4相向移动，继而减小两个抓杆4远离支撑座2一端的间距，即可抓取物品，通过限位块62与限位槽41之间的滑动连接，在推板6上移时，即可增加两个抓杆4远离支撑座2一端的间距，即可松开物品，当吸盘52贴附在物品外表面时，通过第一气缸42带动橡胶活塞43上移，继而将吸盘52内的气体抽入注射筒44中，确保吸盘52与物品牢固吸附为一体，在机械臂抓手移动时，能够降低物品从抓手上脱落的几率，当需要将物品放下时，再由第一气缸42带动橡胶活塞43下移，继而将注射筒44内的气体注入吸盘52中，此时吸盘52不再与物品表面紧密吸附，通过第二气缸8带动推板6上移，继而增加两个抓杆4远离支撑座2一端的间距，即可将物品放下，相对于传统的机械臂抓手而言，本抓手在抓杆4上安装有吸附机构5，在抓取物品时，两个抓杆4对物品施加抓取力，并通过吸附机构5上安装的吸盘52对物品进行吸附，确保抓杆4能够更加牢固的对物品进行夹持，在机械臂抓手移动时，能够降低物品从抓手上脱落的几率，大大提高了其防脱落性能。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种精密五金机械臂抓手，包括连接座圈（1），其特征在于，所述连接座圈（1）上螺纹安装有四个固定螺丝（9），所述连接座圈（1）的底端固定安装有支撑座（2），所述支撑座（2）内固定安装有第二气缸（8），所述支撑座（2）相远离的两个外壁上均滑动安装有两个推杆（3），四个所述推杆（3）的底端共同固定安装有推板（6），所述第二气缸（8）的输出端与推板（6）固定连接，所述支撑座（2）的下表面固定安装有两个连接块（7），每个所述连接块（7）上均转动安装有抓杆（4），两个所述抓杆（4）均与推板（6）滑动连接，每个所述抓杆（4）上均固定安装有吸附机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种精密五金机械臂抓手，其特征在于：所述支撑座（2）相远离的两个外壁上均开凿有两条T型滑槽（21），每个所述推杆（3）上均固定安装有T型滑块（31），每个所述T型滑块（31）均与相匹配设置的T型滑槽（21）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种精密五金机械臂抓手，其特征在于：所述推板（6）上开凿有两个长条形开口（61），每个所述抓杆（4）均穿过对应设置的长条形开口（61）并与其滑动连接，每个所述抓杆（4）的外壁上均开凿有两条限位槽（41），每个所述长条形开口（61）相对内壁上均固定安装有限位块（62），每个所述限位块（62）均与相匹配设置的限位槽（41）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种精密五金机械臂抓手，其特征在于：两个所述连接块（7）内均固定安装有转轴（71），每个所述抓杆（4）均与相匹配设置的转轴（71）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种精密五金机械臂抓手，其特征在于：每个所述抓杆（4）内均固定安装有注射筒（44），每个所述注射筒（44）内均活动安装有橡胶活塞（43），每个所述抓杆（4）内均固定安装有第一气缸（42），每个所述第一气缸（42）的输出端均与相匹配设置的橡胶活塞（43）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种精密五金机械臂抓手，其特征在于：每个所述吸附机构（5）均包括橡胶块（51），每个所述橡胶块（51）均固定安装在相匹配设置的抓杆（4）上，每个所述橡胶块（51）上均固定安装有吸盘（52），每个所述吸盘（52）上均固定安装有导气管（53），每个所述导气管（53）远离对应设置的吸盘（52）的一端均与相匹配设置的注射筒（44）的出气端固定连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115351811A (zh) * | 2022-10-21 | 2022-11-18 | 江苏秦劳智能科技有限公司 | 一种工业机器人用机械抓取装置 |
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2021
- 2021-01-31 CN CN202120265061.6U patent/CN214352530U/zh not_active Expired - Fee Related
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