CN208867201U - 一种工业机器人抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工业机器人技术领域的一种工业机器人抓手，包括安装架，所述安装架的底端设置有连接板，所述连接板的两侧壁设置有气管固定座，所述连接板的底部设置有滑杆一和气缸一，所述滑杆一上滑动卡接有滑杆二，所述滑杆二中横向固定连接有焊接杆，所述气缸一的动力伸缩端与焊接杆连接，所述滑杆的底端设置有横杆，本实用新型适用于薄板或玻璃等平整易碎的物件，可将物件吸取后进行提升转运，通过气缸推动推杆，对真空吸盘的间距进行调节，便于适应不同尺寸的物件，灵活性更好。

Description

一种工业机器人抓手

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人抓手。

背景技术

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术与一体的现代制造业重要的自动化装备，其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

例如专利申请号CN201621044109.6一种新型工业机器人抓手，其特征在于，具有主板、气管和吸盘，主板的两端各垂直安装有一个副板，主板的中部安装有固定座，固定座的中部设有转轴，气管穿过副板的上下板面，吸盘安装在气管的下端部并与气管连通。主板与两个副板连接成工字型结构，副板的两端各安装有一根气管，气管通过螺母固定在副板上，吸盘通过螺母固定在气管端部。

现有的工业一般多采用关节机器手或真空吸盘；对于不规整的物件需要多种关节机器手，对于平整的物件例如薄板或者玻璃的抓取则一般需要采用真空吸盘来抓取。一般的真空吸盘不便于进行间距调节，对于不同尺寸的物件适应能力差，基于此，本实用新型设计了一种工业机器人抓手，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的现有的工业一般多采用关节机器手或真空吸盘；对于不规整的物件需要多种关节机器手，对于平整的物件例如薄板或者玻璃的抓取则一般需要采用真空吸盘来抓取。一般的机械抓手真空吸盘不便于进行间距调节，对于不同尺寸的物件适应能力差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人抓手，包括安装架，所述安装架的底端设置有连接板，所述连接板的两侧壁设置有气管固定座，所述连接板的底部设置有滑杆一和气缸一，所述滑杆一上滑动卡接有滑杆二，所述滑杆二中横向固定连接有焊接杆，所述气缸一的动力伸缩端与焊接杆连接，所述滑杆的底端设置有横杆，所述横杆上固定安装有两组气缸二，所述横杆的两端均设置有滑移架，所述滑移架上设置有两组滑动座，所述气缸二与滑动座之间通过连接件连接，所述滑移架上开设有滑槽，所述滑动座上插接有吸盘连接管，所述吸盘连接管插接在滑槽中，所述吸盘连接管的底端设置有吸盘。

优选的，所述滑动座滑动卡接在滑移架上。

优选的，所述连接件包括推块和推杆，所述推块与气缸二的动力伸缩端连接，所述推块和推杆的一端活动铰接，所述推杆的另一端与滑动座活动铰接。

优选的，所述气管固定座上插接有两组气管固定套，所述气管固定套中插接有气体输送管，且气体输送管分别与气缸二和吸盘连接管连接。

优选的，两组所述气缸二通过固定板与横杆固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型适用于薄板或玻璃等平整易碎的物件，可将物件吸取后进行提升转运，通过气缸推动推杆，对真空吸盘的间距进行调节，便于适应不同尺寸的物件，灵活性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-安装架，2-连接板，3-气管固定座，4-气管固定套，5-滑杆一，6-滑杆二，7-横杆，8-气缸一，9-焊接杆，10-气缸二，11-连接件，12-滑移架，13-滑动座，14-吸盘连接管，15-吸盘，16-滑槽，17-推块，18-推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人抓手，包括安装架1，安装架1的底端设置有连接板2，连接板2的两侧壁设置有气管固定座3，连接板2的底部设置有滑杆一5和气缸一8，滑杆一5上滑动卡接有滑杆二6，滑杆二6中横向固定连接有焊接杆9，气缸一8的动力伸缩端与焊接杆9连接，滑杆6的底端设置有横杆7，横杆7上固定安装有两组气缸二10，横杆7的两端均设置有滑移架12，滑移架12上设置有两组滑动座13，气缸二10与滑动座13之间通过连接件11连接，滑移架12上开设有滑槽16，滑动座13上插接有吸盘连接管14，吸盘连接管14插接在滑槽16中，吸盘连接管14的底端设置有吸盘15。

其中，滑动座13滑动卡接在滑移架12上。

其中，连接件11包括推块17和推杆18，推块17与气缸二10的动力伸缩端连接，推块17和推杆18的一端活动铰接，推杆18的另一端与滑动座13活动铰接。

其中，气管固定座3上插接有两组气管固定套4，气管固定套4中插接有气体输送管，且气体输送管分别与气缸二10和吸盘连接管14连接。

其中，两组气缸二10通过固定板与横杆7固定。

本实施例的一个具体应用为：工业机器人进行薄板或玻璃等平整易碎的物件提升搬运时，气缸一8进行气动伸长，滑杆二6与滑杆一5之间相对滑动，横杆7向下移动，吸盘15产生真空负压吸住物件，气缸一8进行收缩，使物件进行搬运，当需要对不同尺寸的物件进行搬运时，需要对吸盘15之间的间距进行调节，气缸二10进行伸缩，推动推杆18进行运动，推杆18带动滑动座13进行滑动，滑动座13在滑移架12上进行滑动，便于根据搬运物件的尺寸进行吸盘15之间的位置调节。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种工业机器人抓手，其特征在于：包括安装架（1），所述安装架（1）的底端设置有连接板（2），所述连接板（2）的两侧壁设置有气管固定座（3），所述连接板（2）的底部设置有滑杆一（5）和气缸一（8），所述滑杆一（5）上滑动卡接有滑杆二（6），所述滑杆二（6）中横向固定连接有焊接杆（9），所述气缸一（8）的动力伸缩端与焊接杆（9）连接，所述滑杆二（6）的底端设置有横杆（7），所述横杆（7）上固定安装有两组气缸二（10），所述横杆（7）的两端均设置有滑移架（12），所述滑移架（12）上设置有两组滑动座（13），所述气缸二（10）与滑动座（13）之间通过连接件（11）连接，所述滑移架（12）上开设有滑槽（16），所述滑动座（13）上插接有吸盘连接管（14），所述吸盘连接管（14）插接在滑槽（16）中，所述吸盘连接管（14）的底端设置有吸盘（15）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：所述滑动座（13）滑动卡接在滑移架（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：所述连接件（11）包括推块（17）和推杆（18），所述推块（17）与气缸二（10）的动力伸缩端连接，所述推块（17）和推杆（18）的一端活动铰接，所述推杆（18）的另一端与滑动座（13）活动铰接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：所述气管固定座（3）上插接有两组气管固定套（4），所述气管固定套（4）中插接有气体输送管，且气体输送管分别与气缸二（10）和吸盘连接管（14）连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于：两组所述气缸二（10）通过固定板与横杆（7）固定。