CN211939798U - 一种可远距离操作的螺栓拆卸安装工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可远距离操作的螺栓拆卸安装工具，包括固定组件、旋转组件、平移组件、升降组件和套筒组件，所述固定组件和平移组件分别安装在旋转组件的两侧，固定组件、旋转组件和平移组件依次分布，平移组件与旋转组件滑动连接并在旋转组件上水平移动，升降组件滑动连接在平移组件的端部并在与平移组件中心轴线的平行方向上竖直移动，套筒组件通过电动冲击扳手与升降组件连接，固定组件用于与被操作设备固定接触，套筒组件作用于螺栓实现螺栓的拆装；该工具由操作人员在热室外远距离操作控制，螺栓的拆除安装由该工具辅助完成，无需人工对准，包括任何不可视的螺栓，均可操作完成，降低了操作时间，减小了操作难度。

Description

一种可远距离操作的螺栓拆卸安装工具

技术领域

本实用新型涉及高放废液玻璃固化工具技术领域，具体涉及一种可远距离操作的螺栓拆卸安装工具。

背景技术

在高放废液玻璃固化工艺中，设备的检修更换常常涉及到螺栓的拆除和安装。在现有工艺中，比如高效过滤器滤芯更换，操作人员需要操作热室动力手载带电动冲击扳手，热室是进行高放射性试验和操作的屏蔽小室，通过热室窥视窗及热室相机观察，将冲击扳手套筒对准过滤器法兰螺栓，将螺纹全部拧出，然后退出冲击扳手套筒，对准第二个螺栓并将螺纹拧出，依次操作将过滤器盖的12个螺栓全部退出，然后动力手卸下冲击扳手，使用动力手吊钩吊取过滤器顶盖，上述操作过程需要操作人员逐个对准过滤器盖的12个螺栓，操作时间长，对于远离窥视窗的螺栓，或者通过窥视窗被遮挡视线的螺栓，操作人员通过窥视窗不可视，需要通过至少两个不同方位热室相机观察来判断操作方位，这样不仅增加操作时间，也增加操作难度。

又如，在对热室屏蔽窗热室侧屏蔽玻璃的拆除安装过程中，屏蔽窗36颗螺栓分布在四周，均不可视，需要通过热室相机辅助观察。通过动力手载带冲击扳手拆除或安装螺栓时，冲击扳手和动力手均可能阻挡视线，妨碍操作人员通过热室相机辅助观察，增加操作难度。

在操作人员操作冲击扳手套筒正对螺栓的过程中，完全由操作人员的视觉判断是否垂直对正，如果判断有偏差，套筒旋转中心就会偏离螺栓中心，套筒旋转将施加很大的侧向扭矩，极易导致螺栓咬死或螺纹损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可远距离操作的螺栓拆卸安装工具，对于热室内任何不可视的螺栓，操作人员使用该工具均可实现远距离操作螺栓的拆除和安装，螺栓对正的准确率高、操作简单及操作时间相比现有技术大大缩短，以解决背景技术中提到的技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种可远距离操作的螺栓拆卸安装工具，包括固定组件、旋转组件、平移组件、升降组件和套筒组件，所述固定组件和平移组件分别安装在所述旋转组件的两侧，所述固定组件、旋转组件和平移组件依次分布，所述平移组件与所述旋转组件滑动连接并在旋转组件上水平移动，所述升降组件滑动连接在平移组件的端部并在与所述平移组件中心轴线的平行方向上竖直移动，所述套筒组件通过电动冲击扳手与所述升降组件连接，所述固定组件用于与被操作设备固定接触，所述套筒组件作用于螺栓实现螺栓的拆装。

进一步地，所述旋转组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、中心轴、旋转电机和旋转臂，所述第一锥齿轮安装在所述中心轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述旋转电机的输出轴连接，所述旋转臂的一端通过轴承套接在中心轴上，所述旋转电机安装在固定板上，所述固定板与所述旋转臂连接。

进一步地，所述固定板为L型板，所述旋转电机固定安装在所述L型板的第一端，所述L型板的第二端穿过中心轴与所述旋转臂的一端通过螺钉固定连接。

进一步地，所述L型板的第二端的上端面的中心轴上套设有抓取头，所述抓取头包括与热室动力手夹钳配合的方形凹槽和与被操作设备的吊装孔螺纹配合的固定杆。

进一步地，所述固定组件包括固定头和若干个抓手，若干个所述抓手环向均匀分布在所述固定头上，所述固定头固定套接在所述中心轴上，所述抓手的底端上安装有吸盘。

进一步地，所述平移组件包括伸缩臂、第一齿轮、第一齿条和第一驱动电机，所述伸缩臂包括第一安装腔和第二安装腔，所述第一齿轮安装在所述第一安装腔内，所述第一齿条安装于所述旋转臂上，所述第一齿轮和第一齿条啮合，所述第一驱动电机安装在所述第一安装腔的侧壁上且第一驱动电机的输出轴与所述第一齿轮连接；

所述第一安装腔和第二安装腔内壁上设有梯形滑槽，所述旋转臂的侧壁上设有与所述梯形滑槽配合梯形滑块。

进一步地，所述的升降组件包括升降杆、第二齿轮、第二齿条和第二驱动电机，所述第二齿轮安装在所述第二安装腔内，所述第二驱动电机安装在第二安装腔的侧壁上且第二安装腔的输出轴与所述第二齿轮连接，所述第二齿条安装在升降杆上，所述第二齿轮和第二齿条啮合；

所述第二安装腔的内壁上设有滑槽，所述升降杆上设有与所述滑槽配合的滑块。

进一步地，所述电动冲击扳手的一端通过螺钉安装在升降杆的末端，所述电动冲击扳手的另一端连接套筒组件。

进一步地，所述套筒组件包括套筒套管、连接杆、伸缩弹簧和套筒连接件，所述连接杆的一端与电动冲击扳手连接，所述连接杆的另一端伸入套筒套管内与安装在所述套筒套管的内筒底壁的弹簧导向杆连接，所述伸缩弹簧套接在所述弹簧导向杆上；

所述套筒套管的内壁上设有键槽，所述连接杆上设有与所述键槽的键；

所述套筒连接件安装在所述套筒套管的底端。

进一步地，所述键的数量为2个，对称分布在所述连接杆的两侧，所述键槽的数量与键的数量相等。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型的可远距离操作的螺栓拆卸安装工具在操作时，先通过控制器调节伸缩臂一定的伸缩量，使套筒连接件与中心轴之间的中心距等于被操作设备的螺栓与该设备中心之间的中心距。在被操作设备的某一位置设置一机械限位，该机械限位必须满足：当旋转臂在任意位置旋转触及该限位时，套筒连接件与螺栓的中心重合，套筒连接件与之配合的套筒在升降杆的作用下，下降后可套住螺栓，电动冲击扳手旋转，可完成第一颗螺栓的拆装。该螺栓拆装完成后，提升升降杆，使套筒与螺栓分离，将旋转臂朝远离机械限位方向旋转，旋转角度等于待拆装螺栓与第一颗螺栓之间的夹角，旋转角度由旋转电机控制。旋转电机为步进电机，步进电机的控制器能够实现旋转臂在任意角度旋转的可调可控。依此方法可完成其他螺栓的拆装过程。。对于远离窥视窗的螺栓或者通过窥视窗被遮挡视线的螺栓，不需要通过至少两个不同方位热室相机观察来判断操作方位，只需调节旋转臂一定的旋转角度，即可完成螺栓的对正，减少了操作时间，降低了操作难度，提高了劳动生产率；同时提高了螺栓对正的准确率，避免了人工判断偏差引起套筒旋转中心偏离螺栓中心套筒旋转施加较大的侧向扭矩导致螺栓咬死或螺纹损坏的现象，极大地降低螺栓咬死及螺纹损坏的风险。

2)本实用新型的螺栓拆卸安装工具不仅可以完成螺栓的拆卸和安装，而且该工具设有的抓取头和抓手，能分别用于固定被操作设备的吊装孔是设备的几何中心和被操作设备的吊装孔不是设备的几何中心的情况，抓取头和抓手均能与被操作设备的表面能紧密接触，在拆除全部螺栓以后，若需要吊运设备顶盖，因设备顶盖的吊装孔与远距离操作螺栓拆卸安装工具是螺栓连接或通过吸盘固定，设备的吊运可直接通过该工具完成，无须其他吊装工具，具有一物两用之功效。

附图说明

图1为本实用新型可远距离操作的螺栓拆卸安装工具的整体结构示意图；

图2为本实用新型可远距离操作的螺栓拆卸安装工具的剖视图；

图3为本实用新型可远距离操作的螺栓拆卸安装工具的正视图；

图4为本实用新型可远距离操作的螺栓拆卸安装工具的仰视图；

图5为图2中A部分的放大结构示意图；

图中，1-固定组件，101-固定头，102-抓手，2-旋转组件，201-第一锥齿轮，202-第二锥齿轮，203-中心轴，204-旋转电机，205-旋转臂，3-平移组件，301-伸缩臂，302-第一齿轮，303-第一齿条，304-第一驱动电机，305-第一安装腔，306-第二安装腔，4-升降组件，401-升降杆，402-第二齿轮，403-第二齿条，404-第二驱动电机，5-套筒组件，501-套筒套管，502-连接杆，503-伸缩弹簧，504-套筒连接件，505-弹簧导向杆，506-键，6-电动冲击扳手，7-轴承，8-固定板，9-抓取头，901-方形凹槽，902-固定杆。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

请参照图1，一种可远距离操作的螺栓拆卸安装工具，包括固定组件1、旋转组件2、平移组件3、升降组件4和套筒组件5，所述固定组件1和平移组件3分别安装在所述旋转组件2的两侧，所述固定组件1、旋转组件2和平移组件3依次分布，所述平移组件3与所述旋转组件2滑动连接并在旋转组件2上水平移动，所述升降组件4滑动连接在平移组件3的端部并在与所述平移组件3中心轴线的平行方向上竖直移动，所述套筒组件5通过电动冲击扳手6与所述升降组件4连接，所述固定组件1用于与被操作设备固定接触，所述套筒组件5作用于螺栓实现螺栓的拆装。

本实用新型的可远距离操作的螺栓拆卸安装工具，通过固定组件1将整套工具固定在被操作设备的中心，进而通过调节旋转组件2的旋转角度、平移组件3的平移的长度及升降组件4的升降高度，即通过旋转组件2、平移组件3和升降组件4的移动可使套筒组件5在三维空间内360°无死角的移动，最终使与电动冲击扳手6连接的套筒正对需要拆卸安装的螺帽，通过操作套筒扳手正转或反转，就可以拆除或安装螺栓；第一个螺栓被操作完成后，按需将旋转组件2旋转一定角度，例如180°，套筒组件5将对准该处的螺栓，调节升降组件4使电动冲击扳手6下降一定高度，操作套筒扳手正转或反转，就可以继续拆除或安装第二颗螺栓，依此方法，依次拆除安装其余螺栓，直至全部螺栓操作完毕。

请参照图1-3，所述旋转组件2包括第一锥齿轮201、第二锥齿轮202、中心轴203、旋转电机204和旋转臂205，所述第一锥齿轮201安装在所述中心轴203上，所述第二锥齿轮202与所述第一锥齿轮201啮合，所述第二锥齿轮202与所述旋转电机204的输出轴连接，所述旋转臂205的一端通过轴承7套接在中心轴203上，所述旋转电机204安装在固定板8上，所述固定板8与所述旋转臂205连接。

本实用新型的旋转组件2的旋转电机204启动之后，第二锥齿轮202在转电机的驱动下绕第一锥齿轮201转动的同时旋转电机204也同步转动，旋转臂205的一端通过轴承7套接在中心轴203上，旋转臂205与安装旋转电机204的固定板8连接，旋转电机204转动同步带动旋转臂205绕中心轴203转动。

请参照图3，所述固定板8为L型板，所述旋转电机204固定安装在所述L型板的第一端，所述L型板的第二端穿过中心轴203与所述旋转臂205的一端通过螺钉固定连接。

本实用新型的固定板8为L型板，旋转电机204的输出轴穿设所述L型板的第一端与第二锥齿轮202连接，所述L型板的第二端穿设中心轴203与旋转臂205通过螺钉实现固定连接，从而将旋转臂205和第二锥齿轮202联动起来实现同步转动。

所述旋转电机204采用步进电机，步进电机的旋转角度可在控制器上可调可视，对于任一被操作设备，在螺栓间的夹角已知的情况下，只需调节旋转臂205的旋转角度，使旋转角度与螺栓间的夹角一致，即可实现螺栓与套筒完全对正。

请参照图1-4，所述L型板的第二端的上端面的中心轴203上套设有抓取头9，所述抓取头9包括与热室动力手夹钳配合的方形凹槽901和与被操作设备的吊装孔螺纹配合的固定杆902。

本实用新型热室内的动力手夹钳能垂直夹持抓取头9，该抓取头9的上方有适宜夹钳夹持的凹槽，将远距离操作螺栓拆卸安装工具放置在被操作设备的中心后，动力手夹钳夹持固定杆902，固定杆902上设有螺纹，可与被操作设备的吊装孔内螺纹配合，将固定杆902拧入吊装孔内，可将远距离操作螺栓拆卸安装工具与被操作设备固定。

所述固定组件1包括固定头101和若干个抓手102，若干个所述抓手102环向均匀分布在所述固定头101上，所述固定头101固定套接在所述中心轴203上，所述抓手102的底端上安装有吸盘。

如果被操作设备的吊装孔不是设备的几何中心，或者没有吊装孔，本实用新型固定组件1的若干个抓手102可与被操作设备的表面接触固定，起到稳定支撑的作用；通过设置吸盘，吸盘与被操作设备的表面能更紧密的接触，起到稳定支撑本实用新型拆卸安装工具的作用，同时可减少该工具运转时的抖动。

此外，在拆除全部螺栓以后，若需要吊运设备顶盖，因设备顶盖的吊装孔与远距离操作螺栓拆卸安装工具是螺栓连接或通过吸盘固定，设备的吊运可直接通过该工具完成，无须其他吊装工具。

请参照图1-4，所述平移组件3包括伸缩臂301、第一齿轮302、第一齿条303和第一驱动电机304，所述伸缩臂301包括第一安装腔305和第二安装腔306，所述第一齿轮302安装在所述第一安装腔305内，所述第一齿条303安装于所述旋转臂205上，所述第一齿轮302和第一齿条303啮合，所述第一驱动电机304安装在所述第一安装腔305的侧壁上且第一驱动电机304的输出轴与所述第一齿轮302连接；

所述第一安装腔305和第二安装腔306内壁上设有梯形滑槽，所述旋转臂205的侧壁上设有与所述梯形滑槽配合梯形滑块。

本实用新型的梯形滑块沿着梯形滑槽能来回滑动，从而伸缩臂301可沿旋转臂205移动，启动第一驱动电机304后带动第一齿轮302转动，第一齿轮302沿第一齿条303上啮合运动，第一齿轮302固定安装在第一安装腔305内，第一齿轮302带动伸缩臂301沿着旋转臂205来回移动；伸缩臂301移至最左侧时，电动冲击扳手6的作业半径最小，移至最右侧时，其作业半径最大。第一驱动电机304采用步进电机，步进电机的位移量在控制器上可视可调。对于任一被操作设备，螺栓与其中心的距离已知且固定不变，第一驱动电机304旋转，可调节伸缩臂301一定量的位移，可使套筒连接件504与中心轴203之间的中心距等于螺栓与设备中心之间的中心距。

请参照图1-4，所述的升降组件4包括升降杆401、第二齿轮402、第二齿条403和第二驱动电机404，所述第二齿轮402安装在所述第二安装腔306内，所述第二驱动电机404安装在第二安装腔306的侧壁上且第二安装腔306的输出轴与所述第二齿轮402连接，所述第二齿条403安装在升降杆401上，所述第二齿轮402和第二齿条403啮合；

所述第二安装腔306的内壁上设有滑槽，所述升降杆401上设有与所述滑槽配合的滑块。

本实用新型的升降组件4的升降杆401上的滑块能沿伸缩臂301的第二安装腔306的内壁上设有的滑槽移动，因此升降杆401可沿所述伸缩臂301的中心轴203线的平行方向上竖直移动，第二驱动电机404亦采用步进电机，驱动第二驱动电机404后第二齿轮402转动，第二齿轮402沿第二齿条403上啮合运动，第二齿轮402固定安装在第二安装腔306内，第二齿轮402带动升降杆401沿着伸缩臂301来回移动。

请参照图2和图5，所述电动冲击扳手6的一端通过螺钉安装在升降杆401的末端，所述电动冲击扳手6的另一端连接套筒组件5。

本实用新型的升降杆401做升降运动时，与升降杆401末端固定连接的电动冲击扳手6及套筒组件5均上下移动。

请参照图5，所述套筒组件5包括套筒套管501、连接杆502、伸缩弹簧503和套筒连接件504，所述连接杆502的一端与电动冲击扳手6连接，所述连接杆502的另一端伸入套筒套管501内与安装在所述套筒套管501的内筒底壁的弹簧导向杆505连接，所述伸缩弹簧503套接在所述弹簧导向杆505上。

所述弹簧导向杆505的一端安装在套筒套管501底壁的中心，另一端套接在连接杆502的中心，当伸缩弹簧503伸长、压缩时，弹簧导向杆505可在连接杆502内上下移动，起到导向性作用，防止弹簧弯曲。

所述套筒连接件504，根据作业需要，可更换不同规格套筒，此为现有技术，不再赘述。所述连接杆502能为伸缩弹簧503、弹簧导向杆505及套筒之间的连接起到支撑作用。

所述伸缩弹簧503安装在套筒套管501的底部，可在连接杆502上下移动；在拆除及安装螺栓时，伸缩弹簧503的预压力将扳手套筒与螺栓紧密接触。

所述套筒套管501的内壁上设有键506槽，所述连接杆502上设有与所述键506槽的键506。

所述套筒连接件504安装在所述套筒套管501的底端。

优选地，所述键506的数量为2个，对称分布在所述连接杆502的两侧，所述键506槽的数量与键506的数量相等。

所述的键506作为连接杆502和套筒套管501的连接部件，当伸缩弹簧503压缩或伸长时，套筒套管501可在键506槽上下滑动，起到上下限位，当连接杆502旋转时，带动套筒连接件504旋转。

本实用新型的套筒组件5在升降组件4的带动下能上下移动，当与套筒连接件504安装的套筒正对螺栓时，升降杆401下降，带动电动冲击扳手6和套筒套管501下降，操作电动冲击扳手6逆时针或顺时针旋转，套筒套管501内的伸缩弹簧503被预压缩，实现套筒连接件504连接的套筒与螺栓的紧密配合。

电动冲击扳手6顺时针或逆时针旋转的过程中，键506会在套筒套管501沿着键506槽同步旋转，弹簧导向杆505与连接杆502同步旋转，将螺栓紧固吻合后，提起套筒套管501，伸缩弹簧503会在连接杆502内部向下移动，从而可实现螺栓的安装或拆除。在安装或拆除螺栓时，伸缩弹簧503预压缩的弹力使套筒连接件504连接的套筒与螺栓始终能够紧密配合。

本实用新型的螺栓拆卸和安装工具的使用方法如下:

在拆除或者安装被操作设备的第一颗螺栓时，操作人员在热室外操作热室动力手，动力手夹钳夹持方形凹槽901，通过窥视窗及热室相机辅助观察，将工具放置在被操作设备的中心，操作动力手夹钳夹持固定杆902，并旋转固定杆，将固定杆末端螺纹拧入设备吊装孔，实现工具与被操作设备的固定接触。操作人员通过控制器调节伸缩臂301一定的伸缩量，使套筒连接件504与中心轴203之间的中心距等于被操作设备的螺栓与该设备中心之间的中心距。操作控制器操作旋转臂205旋转，当旋转臂触及被操作设备设置的机械限位时，套筒连接件与螺栓的中心重合，使套筒连接件504连接套筒正对该螺栓，启动第二驱动电机404将升降杆401下降，套筒与螺栓紧密配合后，操作电动冲击扳手6逆时针或顺时针旋转，通过套筒组件5完成对该螺栓的操作；按照被操作设备的操作顺序，对第二颗螺栓的拆除或安装时，操作人员仅需要通过控制器调节旋转臂205已知的旋转角度，仅对非圆形设备，需要通过控制器调节伸缩臂301已知的伸缩量，套筒连接件504连接的套筒即可正对螺栓，依此方法，即可完成全部螺栓的操作。

在拆除全部螺栓以后，若需要吊运设备顶盖，因设备顶盖的吊装孔与远距离操作螺栓拆卸安装工具的固定方式根据吊装孔是不是设备的几何中心来选择，或是螺栓连接或时通过吸盘固定，前文有述，设备的吊运可直接通过该工具完成，无须其他吊装工具，实现了一物两用的效果。

本实用新型的螺栓拆卸安装工具所有电动元件的供电均通过电缆连接供给，在热室内备用插孔取电，所有控制信号接入信号发射器，可采用无线传输至操作区的控制器，实现操作人员远距离操作控制，本实用新型的控制系统采用现有技术的控制方案，不局限具某一种控制方式，不再赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可远距离操作的螺栓拆卸安装工具，其特征在于：包括固定组件(1)、旋转组件(2)、平移组件(3)、升降组件(4)和套筒组件(5)，所述固定组件(1)和平移组件(3)分别安装在所述旋转组件(2)的两侧，所述固定组件(1)、旋转组件(2)和平移组件(3)依次分布，所述平移组件(3)与所述旋转组件(2)滑动连接并在旋转组件(2)上水平移动，所述升降组件(4)滑动连接在平移组件(3)的端部并在与所述平移组件(3)中心轴线的平行方向上竖直移动，所述套筒组件(5)通过电动冲击扳手(6)与所述升降组件(4)连接，所述固定组件(1)用于与被操作设备固定接触，所述套筒组件(5)作用于螺栓实现螺栓的拆装。

2.根据权利要求1所述的可远距离操作的螺栓拆卸安装工具，其特征在于：所述旋转组件(2)包括第一锥齿轮(201)、第二锥齿轮(202)、中心轴(203)、旋转电机(204)和旋转臂(205)，所述第一锥齿轮(201)安装在所述中心轴(203)上，所述第二锥齿轮(202)与所述第一锥齿轮(201)啮合，所述第二锥齿轮(202)与所述旋转电机(204)的输出轴连接，所述旋转臂(205)的一端通过轴承(7)套接在中心轴(203)上，所述旋转电机(204)安装在固定板(8)上，所述固定板(8)与所述旋转臂(205)连接。

3.根据权利要求2所述的可远距离操作的螺栓拆卸安装工具，其特征在于：所述固定板(8)为L型板，所述旋转电机(204)固定安装在所述L型板的第一端，所述L型板的第二端穿过中心轴(203)与所述旋转臂(205)的一端通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求3所述的可远距离操作的螺栓拆卸安装工具，其特征在于：所述L型板的第二端的上端面的中心轴(203)上套设有抓取头(9)，所述抓取头(9)包括与热室动力手夹钳配合的方形凹槽(901)和与被操作设备的吊装孔螺纹配合的固定杆(902)。

5.根据权利要求2所述的可远距离操作的螺栓拆卸安装工具，其特征在于：所述固定组件(1)包括固定头(101)和若干个抓手(102)，若干个所述抓手(102)环向均匀分布在所述固定头(101)上，所述固定头(101)固定套接在所述中心轴(203)上，所述抓手(102)的底端上安装有吸盘。

6.根据权利要求2所述的可远距离操作的螺栓拆卸安装工具，其特征在于：所述平移组件(3)包括伸缩臂(301)、第一齿轮(302)、第一齿条(303)和第一驱动电机(304)，所述伸缩臂(301)包括第一安装腔(305)和第二安装腔(306)，所述第一齿轮(302)安装在所述第一安装腔(305)内，所述第一齿条(303)安装于所述旋转臂(205)上，所述第一齿轮(302)和第一齿条(303)啮合，所述第一驱动电机(304)安装在所述第一安装腔(305)的侧壁上且第一驱动电机(304)的输出轴与所述第一齿轮(302)连接；

所述第一安装腔(305)和第二安装腔(306)内壁上设有梯形滑槽，所述旋转臂(205)的侧壁上设有与所述梯形滑槽配合梯形滑块。

7.根据权利要求6所述的可远距离操作的螺栓拆卸安装工具，其特征在于：所述的升降组件(4)包括升降杆(401)、第二齿轮(402)、第二齿条(403)和第二驱动电机(404)，所述第二齿轮(402)安装在所述第二安装腔(306)内，所述第二驱动电机(404)安装在第二安装腔(306)的侧壁上且第二安装腔(306)的输出轴与所述第二齿轮(402)连接，所述第二齿条(403)安装在升降杆(401)上，所述第二齿轮(402)和第二齿条(403)啮合；

所述第二安装腔(306)的内壁上设有滑槽，所述升降杆(401)上设有与所述滑槽配合的滑块。

8.根据权利要求7所述的可远距离操作的螺栓拆卸安装工具，其特征在于：所述电动冲击扳手(6)的一端通过螺钉安装在升降杆(401)的末端，所述电动冲击扳手(6)的另一端连接套筒组件(5)。

9.根据权利要求1所述的可远距离操作的螺栓拆卸安装工具，其特征在于：所述套筒组件(5)包括套筒套管(501)、连接杆(502)、伸缩弹簧(503)和套筒连接件(504)，所述连接杆(502)的一端与电动冲击扳手(6)连接，所述连接杆(502)的另一端伸入套筒套管(501)内与安装在所述套筒套管(501)的内筒底壁的弹簧导向杆(505)连接，所述伸缩弹簧(503)套接在所述弹簧导向杆(505)上；

所述套筒套管(501)的内壁上设有键(506)槽，所述连接杆(502)上设有与所述键(506)槽的键(506)；

所述套筒连接件(504)安装在所述套筒套管(501)的底端。

10.根据权利要求9所述的可远距离操作的螺栓拆卸安装工具，其特征在于：所述键(506)的数量为2个，对称分布在所述连接杆(502)的两侧，所述键(506)槽的数量与键(506)的数量相等。

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