CN112077824A - 一种用于热处理设备的辅助打捞装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种用于热处理设备的辅助打捞装置，包括安装在地面上的底座和控制台，底座上焊接安装有圆弧形的导轨，且导轨上滑动安装有第一移动座，第一移动座上通过螺栓固定安装有主电机，且主电机的输出端驱动有主动轮，底座上焊接安装有与主动轮啮合安装的齿圈。有益效果为：该装置采用了人工远程操作打捞装置作业的方式进行工作，从而能够使操作工人远离热处理设备，有效的降低了生产风险，保障了操作人员的人身安全，同时该装置操作简单，打捞效率更高，该装置能够利用伸缩推杆和打捞夹具打捞位于更远距离上的工件，从而能够更好的与大型热处理设备进行配合使用，有效的提升了工厂的生产效益，具有很高的实用价值。

Description

一种用于热处理设备的辅助打捞装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种用于热处理设备的辅助打捞装置。

背景技术

热处理是指对固体材料进行加热、保温和冷却，以便于获得预期的组织和性能的一种金属加热工艺。通过热处理能够有效的改善金属的物理性能，提升产品的生产质量，因此成为了金属零部件加工的重要加工工序。传统热处理设备再处理好零件时主要采用人工直接操作打捞设备将零件从热处理设备的处理炉中打捞出来，由于此时的零部件温度很高，因此容易造成人员烫伤，并且首先与人工打捞的距离限制，热处理设备的处理炉也不能够做的很大，影响了工厂生产能力的提升。

如果发明一种使用安全，操作简单的新型热处理设备的辅助打捞装置就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种用于热处理设备的辅助打捞装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于热处理设备的辅助打捞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于热处理设备的辅助打捞装置，包括安装在地面上的底座和控制台，所述底座上焊接安装有圆弧形的导轨，且导轨上滑动安装有第一移动座，所述第一移动座上通过螺栓固定安装有主电机，且主电机的输出端驱动有主动轮，所述底座上焊接安装有与主动轮啮合安装的齿圈；

所述第一移动座上通过螺栓固定安装有角度调整电机，且角度调整电机的输出端通过螺栓固定安装有主升降推杆，所述主升降推杆的输出端驱动有连接座，且连接座上通过螺栓固定安装有伸缩推杆，所述伸缩推杆的输出端通过螺栓固定安装有导向座，且导向座上滑动安装有第二移动座，所述导向座上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机，且丝杆驱动电机的输出端通过丝杆驱动第二移动座沿着导向座运动；

所述第二移动座上安装有调整座，且调整座上安装有主连接板，所述主连接板上通过螺栓固定安装有调整升降推杆，所述调整升降推杆的输出端驱动有固定座，且固定座上通过螺栓固定安装有打捞夹具，所述主连接板上一体成型有支撑臂，且支撑臂上通过螺栓固定安装有摄像机，所述控制台上通过螺栓固定安装有显示器和控制器，且控制器通过电缆分别电性连接显示器、打捞装置、摄像机、调整升降推杆、丝杆驱动电机、主升降推杆、伸缩推杆、角度调整电机和主电机电性连接。

优选的，所述打捞夹具包括与固定座通过螺栓固定的固定夹紧夹板，且固定夹紧夹板上通过螺栓固定安装有夹紧推杆，所述夹紧推杆的输出端驱动有与固定夹紧夹板匹配且用于夹紧工件的活动夹紧夹板，所述夹紧推杆为与控制器通过电缆电性连接的单杆双作用液压杆。

优选的，所述调整座包括上配合座和下配合座，且上配合座通过螺栓与主连接板固定安装，所述下配合座通过螺栓与第二移动座固定安装，且上配合座和下配合座之间呈阵列设置有至少四对相互匹配且用螺栓对应连接的定位孔。

优选的，所述控制器为S7-200型PLC装置，且调整升降推杆、主升降推杆和伸缩推杆均为单杆双作用液压推杆。

优选的，所述主电机和角度调整电机均为三相步进电机，且导轨为T型导轨。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该装置采用了人工远程操作打捞装置作业的方式进行工作，从而能够使操作工人远离热处理设备，有效的降低了生产风险，保障了操作人员的人身安全，同时该装置操作简单，打捞效率更高；

2.该装置能够利用伸缩推杆和打捞夹具打捞位于更远距离上的工件，从而能够更好的与大型热处理设备进行配合使用，有效的提升了工厂的生产效益，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的侧视图；

图3为本发明第一移动座和导向座的装配示意图；

图4为本发明第二移动座和打捞夹具的的装配示意图。

图中：1、底座；2、导轨；3、打捞夹具；301、夹紧推杆；302、固定夹紧夹板；303、活动夹紧夹板；4、调整座；401、上配合座；402、下配合座；5、齿圈；6、第二移动座；7、固定座；8、摄像机；9、支撑臂；10、调整升降推杆；11、主连接板；12、显示器；13、丝杆驱动电机；14、导向座；15、主升降推杆；16、伸缩推杆；17、连接座；18、角度调整电机；19、第一移动座；20、主电机；21、主动轮；22、控制台；23、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种用于热处理设备的辅助打捞装置，包括安装在地面上的底座1和控制台22，底座1上焊接安装有圆弧形的导轨2，导轨2上滑动安装有第一移动座19，第一移动座19上通过螺栓固定安装有主电机20，主电机20的输出端驱动有主动轮21，底座1上焊接安装有与主动轮21啮合安装的齿圈5；

第一移动座19上通过螺栓固定安装有角度调整电机18，角度调整电机18的输出端通过螺栓固定安装有主升降推杆15，主升降推杆15的输出端驱动有连接座17，连接座17上通过螺栓固定安装有伸缩推杆16，伸缩推杆16的输出端通过螺栓固定安装有导向座14，导向座14上滑动安装有第二移动座6，导向座14上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机13，丝杆驱动电机13的输出端通过丝杆驱动第二移动座6沿着导向座14运动；

第二移动座6上安装有调整座4，调整座4上安装有主连接板11，主连接板11上通过螺栓固定安装有调整升降推杆10，调整升降推杆10的输出端驱动有固定座7，固定座7上通过螺栓固定安装有打捞夹具3，主连接板11上一体成型有支撑臂9，支撑臂9上通过螺栓固定安装有摄像机8，控制台22上通过螺栓固定安装有显示器12和控制器23，控制器23通过电缆分别电性连接显示器12、打捞夹具3、摄像机8、调整升降推杆10、丝杆驱动电机13、主升降推杆15、伸缩推杆16、角度调整电机18和主电机20电性连接，控制器23为S7-200型PLC装置，调整升降推杆10、主升降推杆15和伸缩推杆16均为单杆双作用液压推杆，主电机20和角度调整电机18均为三相步进电机，导轨2为T型导轨；

打捞夹具3包括与固定座7通过螺栓固定的固定夹紧夹板302，固定夹紧夹板302上通过螺栓固定安装有夹紧推杆301，夹紧推杆301的输出端驱动有与固定夹紧夹板302匹配用于夹紧工件的活动夹紧夹板303，夹紧推杆301为与控制器23通过电缆电性连接的单杆双作用液压杆，调整座4包括上配合座401和下配合座402，上配合座401通过螺栓与主连接板11固定安装，下配合座402通过螺栓与第二移动座6固定安装，上配合座401和下配合座402之间呈阵列设置有至少四对相互匹配用螺栓对应连接的定位孔。

工作原理：该装置工作时，首先将该装置安装在热处理设备附近，然后将用于接收打捞后工件的收集装置放置在该装置的后方，然后由人工通过位于控制台22上的控制器23来操作打捞夹具3的运动，控制台22可以设置在原理热处理设备的位置处，操作过程中摄像机8所拍摄的图像将实时的传送至显示器12上便于操作人员进行远程观察和操作。作业时，该装置可以根据热处理设备的高度通过主升降推杆15将打捞夹具3抬升至高于打捞位置处的区域内，当主升降推杆15的行程不够时可以通过调整座4进行高度的辅助调整，操作人员可以通过显示器12上的图像来判断待打捞工件的位置，然后通过主电机20驱动第一移动座19沿着导轨2运动至距离该工件最近的位置处，随后利用角度调整电机18和伸缩推杆16将打捞夹具3驱动至位于待打捞工件的上方处，此时调整推杆10驱动打捞夹具3向下运动并利用夹紧推杆301驱动活动夹紧夹板303将工件夹紧，随后调整推杆10向上抬升，利用主电机20驱动第一移动座19运动至与收集装置对应位置处，此时通过角度调整电机18和伸缩推杆16将打捞夹具3送至收集装置的上方，通过主升降推杆15和调整升降推杆10对打捞夹具3的高度进行调整后再利用夹紧推杆301松开活动夹紧板303后即可将工件放置收集装置内。该装置使用操作便捷，能够与各种热处理设备配合使用，同时能够有效地替代操作人员直接从热处理设备内进行工件打捞，有效的提高了打捞操作的安全性，具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于热处理设备的辅助打捞装置，包括安装在地面上的底座(1)和控制台(22)，其特征在于：所述底座(1)上焊接安装有圆弧形的导轨(2)，且导轨(2)上滑动安装有第一移动座(19)，所述第一移动座(19)上通过螺栓固定安装有主电机(20)，且主电机(20)的输出端驱动有主动轮(21)，所述底座(1)上焊接安装有与主动轮(21)啮合安装的齿圈(5)；

所述第一移动座(19)上通过螺栓固定安装有角度调整电机(18)，且角度调整电机(18)的输出端通过螺栓固定安装有主升降推杆(15)，所述主升降推杆(15)的输出端驱动有连接座(17)，且连接座(17)上通过螺栓固定安装有伸缩推杆(16)，所述伸缩推杆(16)的输出端通过螺栓固定安装有导向座(14)，且导向座(14)上滑动安装有第二移动座(6)，所述导向座(14)上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机(13)，且丝杆驱动电机(13)的输出端通过丝杆驱动第二移动座(6)沿着导向座(14)运动；

所述第二移动座(6)上安装有调整座(4)，且调整座(4)上安装有主连接板(11)，所述主连接板(11)上通过螺栓固定安装有调整升降推杆(10)，所述调整升降推杆(10)的输出端驱动有固定座(7)，且固定座(7)上通过螺栓固定安装有打捞夹具(3)，所述主连接板(11)上一体成型有支撑臂(9)，且支撑臂(9)上通过螺栓固定安装有摄像机(8)，所述控制台(22)上通过螺栓固定安装有显示器(12)和控制器(23)，且控制器(23)通过电缆分别电性连接显示器(12)、打捞装置(3)、摄像机(8)、调整升降推杆(10)、丝杆驱动电机(13)、主升降推杆(15)、伸缩推杆(16)、角度调整电机(18)和主电机(20)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于热处理设备的辅助打捞装置，其特征在于：所述打捞夹具(3)包括与固定座(7)通过螺栓固定的固定夹紧夹板(302)，且固定夹紧夹板(302)上通过螺栓固定安装有夹紧推杆(301)，所述夹紧推杆(301)的输出端驱动有与固定夹紧夹板(302)匹配且用于夹紧工件的活动夹紧夹板(303)，所述夹紧推杆(301)为与控制器(23)通过电缆电性连接的单杆双作用液压杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于热处理设备的辅助打捞装置，其特征在于：所述调整座(4)包括上配合座(401)和下配合座(402)，且上配合座(401)通过螺栓与主连接板(11)固定安装，所述下配合座(402)通过螺栓与第二移动座(6)固定安装，且上配合座(401)和下配合座(402)之间呈阵列设置有至少四对相互匹配且用螺栓对应连接的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于热处理设备的辅助打捞装置，其特征在于：所述控制器(23)为S7-200型PLC装置，且调整升降推杆(10)、主升降推杆(15)和伸缩推杆(16)均为单杆双作用液压推杆。

5.根据权利要求1所述的一种用于热处理设备的辅助打捞装置，其特征在于：所述主电机(20)和角度调整电机(18)均为三相步进电机，且导轨(2)为T型导轨。

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