CN210065839U - 一种热处理自动上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热处理自动上料机械手，包括中间连接梁，所述中间连接梁有四个，所述中间连接梁的下端面安装有底部支撑腿，所述中间连接梁的上端面安装有平台支撑梁，所述平台支撑梁的上端面安装有两个放置平台，所述放置平台的两侧安装有十二个中间支撑柱，所述中间支撑柱的上端面安装有两个侧边支撑梁，所述侧边支撑梁的两端安装有端部限位板，其中一个所述端部限位板的上端面安装有电机安装板，所述电机安装板的上端面安装有电机，所述电机的一侧安装有滑动架。本实用新型通过设置电机、第一液压缸和第二液压缸对活动夹取块和固定夹取块进行位置控制，可远程操控进行对物料的夹取和放置，降低搬运的危险性，提高工作效率。

Description

一种热处理自动上料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种热处理自动上料机械手。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们对材料的使用要求越来越严格，通常通过对金属材料进行热处理得到相应的性能，热处理是指材料在固态下，通过加热、保温和冷却的手段，以获得预期组织和性能的一种金属热加工工艺，在进行热处理时，需要把物料送进炉中，这一步骤有一定的危险性，需要特定装置对金属物料进行存放

但是，现有的方法通常为人工搬运，具有一定危险性，且费时费力，无法做到搬运较重物料；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种热处理自动上料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热处理自动上料机械手，以解决上述背景技术中提出的通常为人工搬运，具有一定危险性，且费时费力，无法做到搬运较重物料等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种热处理自动上料机械手，包括中间连接梁，所述中间连接梁有四个，所述中间连接梁的下端面安装有底部支撑腿，所述中间连接梁的上端面安装有平台支撑梁，所述平台支撑梁的上端面安装有两个放置平台，所述放置平台的两侧安装有十二个中间支撑柱，所述中间支撑柱的上端面安装有两个侧边支撑梁，所述侧边支撑梁的两端安装有端部限位板，其中一个所述端部限位板的上端面安装有电机安装板，所述电机安装板的上端面安装有电机，所述电机的一侧安装有滑动架，所述滑动架的下端面安装有两个第一液压缸，其中一个所述第一液压缸的一侧安装有固定连接块，所述固定连接块和电机通过钢索连接，所述第一液压缸的下端面安装有连接板，所述连接板的下端面安装有第二液压缸，所述第二液压缸的一端安装有活动夹取块，所述活动夹取块的一侧安装有固定夹取块，所述固定夹取块的一侧安装有旋转限位座。

优选的，所述底部支撑腿焊接固定在中间连接梁的下端面，所述底部支撑腿的下端面设置有滑轮。

优选的，所述侧边支撑梁的内侧设置有滑槽，所述滑动架的两端设置在滑槽的内侧。

优选的，所述端部限位板有两个，其中一个所述端部限位板通过螺钉固定在侧边支撑梁的一端，所述旋转限位座焊接固定在端部限位板的一侧。

优选的，所述连接板的下端面设置有T型槽，所述活动夹取块的上端设置在T型槽的内侧。

优选的，所述第二液压缸和活动夹取块通过螺钉连接固定，所述固定夹取块焊接固定在连接板的下端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在侧边支撑梁的内侧设置有滑槽，使用钢索将滑动架和电机进行连接，便于对活动夹取块和固定夹取块进行前后位置的调整，使用第一液压缸和第二液压缸可对放置的物料进行夹取，以上结构为可通过人员远距离进行操作，降低以往人工搬运的危险性，提高工作效率；

2、本实用新型通过对整体结构进行焊接处理，保证在搬运较重物料时结构安全稳定，在底部支撑腿的下方设置有滑轮，可在夹取或放置结束后能及时原理高温炉，以免造成不必要的伤害。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的侧视图；

图3为本实用新型整体的剖面结构示意图。

图中：1、底部支撑腿；2、中间连接梁；3、中间支撑柱；4、放置平台；5、端部限位板；6、滑动架；7、侧边支撑梁；8、电机安装板；9、电机；10、固定连接块；11、旋转限位座；12、第一液压缸；13、第二液压缸；14、连接板；15、活动夹取块；16、固定夹取块；17、平台支撑梁；18、钢索。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型中提到的电机9(型号为YZR160L6)可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种热处理自动上料机械手，包括中间连接梁2，中间连接梁2有四个，中间连接梁2的下端面安装有底部支撑腿1，通过底部支撑腿1的下端设置有的滑轮可对整体进行移动，远离高温炉进行热处理，中间连接梁2的上端面安装有平台支撑梁17，平台支撑梁17的上端面安装有两个放置平台4，放置平台4的两侧安装有十二个中间支撑柱3，中间支撑柱3的上端面安装有两个侧边支撑梁7，侧边支撑梁7的两端安装有端部限位板5，其中一个端部限位板5的上端面安装有电机安装板8，电机安装板8的上端面安装有电机9，电机9的一侧安装有滑动架6，滑动架6的下端面安装有两个第一液压缸12，其中一个第一液压缸12的一侧安装有固定连接块10，固定连接块10和电机9通过钢索18连接，第一液压缸12的下端面安装有连接板14，连接板14的下端面安装有第二液压缸13，通过对第二液压缸13进行操作，活动夹取块15相对固定夹取块16进行移动，对物料进行夹取，第二液压缸13的一端安装有活动夹取块15，活动夹取块15的一侧安装有固定夹取块16，固定夹取块16的一侧安装有旋转限位座11，设置电机9、第一液压缸12和第二液压缸13对活动夹取块15和固定夹取块16进行位置控制，可远程操控进行对物料的夹取和放置，降低搬运的危险性，提高工作效率。

进一步，底部支撑腿1焊接固定在中间连接梁2的下端面，底部支撑腿1的下端面设置有滑轮，可在夹取或放置结束后能及时原理高温炉。

进一步，侧边支撑梁7的内侧设置有滑槽，滑动架6的两端设置在滑槽的内侧，滑动架6可通过滑槽进行位置的移动。

进一步，端部限位板5有两个，其中一个端部限位板5通过螺钉固定在侧边支撑梁7的一端，旋转限位座11焊接固定在端部限位板5的一侧，使用螺钉进行连接，便于拆装。

进一步，连接板14的下端面设置有T型槽，活动夹取块15的上端设置在T型槽的内侧，便于对活动夹取块15的位置进行调整。

进一步，第二液压缸13和活动夹取块15通过螺钉连接固定，固定夹取块16焊接固定在连接板14的下端面，使用焊接固定，结构更稳定。

工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，在侧边支撑梁7的内侧设置有滑槽，滑动架6的两端放置在滑槽的内侧，使用焊接将旋转限位座11固定在端部限位板5的一侧，在另一个端部限位板5的上端面焊接固定有电机9，使用钢索18将旋转限位座11和电机9的一端连接，钢索18的中部与固定连接块10相对固定，使得在启动电机9时，钢索18可带动滑动架6进行前后移动，便于对活动夹取块15和固定夹取块16的位置进行控制，在滑动架6的下端面通过螺钉固定有第一液压缸12，使得工人对控制器进行操控时，活动夹取块15和固定夹取块16可做上下运动，在活动夹取块15的一侧通过螺钉固定有第二液压缸13，可对活动夹取块15产生做左右运动的推力，在放置物料时，先将物料放置在放置平台4的上端面，启动电机9和第一液压缸12，使得活动夹取块15和固定夹取块16靠近物料，通过对第二液压缸13进行操作，活动夹取块15相对固定夹取块16进行移动，对物料进行夹取，再次操控电机9和第一液压缸12，可将物料移动到炉中，通过底部支撑腿1的下端设置有的滑轮可对整体进行移动，远离高温炉，进行热处理，当热处理结束后通过操控电机9,第一液压缸12和第二液压缸13可将物料取出，整体通过远距离控制夹取物料，降低危险性，提高工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种热处理自动上料机械手，包括中间连接梁(2)，其特征在于：所述中间连接梁(2)有四个，所述中间连接梁(2)的下端面安装有底部支撑腿(1)，所述中间连接梁(2)的上端面安装有平台支撑梁(17)，所述平台支撑梁(17)的上端面安装有两个放置平台(4)，所述放置平台(4)的两侧安装有十二个中间支撑柱(3)，所述中间支撑柱(3)的上端面安装有两个侧边支撑梁(7)，所述侧边支撑梁(7)的两端安装有端部限位板(5)，其中一个所述端部限位板(5)的上端面安装有电机安装板(8)，所述电机安装板(8)的上端面安装有电机(9)，所述电机(9)的一侧安装有滑动架(6)，所述滑动架(6)的下端面安装有两个第一液压缸(12)，其中一个所述第一液压缸(12)的一侧安装有固定连接块(10)，所述固定连接块(10)和电机(9)通过钢索(18)连接，所述第一液压缸(12)的下端面安装有连接板(14)，所述连接板(14)的下端面安装有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)的一端安装有活动夹取块(15)，所述活动夹取块(15)的一侧安装有固定夹取块(16)，所述固定夹取块(16)的一侧安装有旋转限位座(11)。

2.根据权利要求1所述的一种热处理自动上料机械手，其特征在于：所述底部支撑腿(1)焊接固定在中间连接梁(2)的下端面，所述底部支撑腿(1)的下端面设置有滑轮。

3.根据权利要求1所述的一种热处理自动上料机械手，其特征在于：所述侧边支撑梁(7)的内侧设置有滑槽，所述滑动架(6)的两端设置在滑槽的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种热处理自动上料机械手，其特征在于：所述端部限位板(5)有两个，其中一个所述端部限位板(5)通过螺钉固定在侧边支撑梁(7)的一端，所述旋转限位座(11)焊接固定在端部限位板(5)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种热处理自动上料机械手，其特征在于：所述连接板(14)的下端面设置有T型槽，所述活动夹取块(15)的上端设置在T型槽的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种热处理自动上料机械手，其特征在于：所述第二液压缸(13)和活动夹取块(15)通过螺钉连接固定，所述固定夹取块(16)焊接固定在连接板(14)的下端面。

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