CN210819553U - 一种焊接用的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种焊接用的机械手，包括底座，所述底座的顶部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的底端外侧壁套设固定有蜗轮，所述底座的顶部固定有步进电机，所述底座的顶部固定有两个支架板。本实用新型通过设置U型板、横杆、夹板、连接块、连接杆、第一固定块、第二固定块、螺纹杆、从动齿轮、主动齿轮、链条和伺服电机，可以实现对工件的夹持或者释放，通过设置液压缸、横板和竖杆，可以实现调节工件的高度，通过设置蜗轮、步进电机、支架板和蜗杆，可以实现工件的转动，进而可以将夹持的工件转动到放置箱的位置，所以焊接过后的工件不需要通过人力的方式取放到放置箱内，可以大大降低工人的劳动强度。

Description

一种焊接用的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种焊接用的机械手。

背景技术

焊接也称作熔接或镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属，金属工件通过焊接设备焊接过后，往往都是通过工人手拿的方式将焊接后的工件取放到放置箱内，这样的方式导致工人劳动强度过大，因此我们提出了一种焊接用的机械手来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接用的机械手，解决了现有工件焊接过后，需要通过工人手拿的方式将其取放在放置箱内，导致工人劳动强度过大的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接用的机械手，包括底座，所述底座的顶部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的底端外侧壁套设固定有蜗轮，所述底座的顶部固定有步进电机，所述底座的顶部固定有两个支架板，所述底座的上方设置有蜗杆，所述蜗杆的两端均通过轴承分别与相邻支架板的一侧壁转动连接，所述蜗杆的一端贯穿相邻支架板的一侧壁与步进电机的输出轴固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述转杆的顶部固定有连接板，所述连接板的一端顶部固定有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿连接板的底部固定有横板，所述横板的底部四角均固定有竖杆，所述横板的下方设置有U型板，所述竖杆的底部均与U型板的顶部固定连接，所述U型板的内部对称固定有横杆，所述U型板的内部对称设置有夹板，所述夹板均滑动连接在横杆的外侧壁，所述U型板的两侧壁均开设有条形孔，所述条形孔内均滑动连接有连接块，所述连接块的一端底部均通过销轴转动连接有连接杆，所述连接杆远离连接块的一端通过销轴与相邻夹板的一侧壁转动连接，所述U型板的两侧壁均分别固定有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块的顶部均通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第一固定块的一端依次贯穿连接块和第二固定块，且螺纹杆的顶端均固定有从动齿轮，所述螺纹杆与相邻的连接块通过螺纹连接，所述螺纹杆通过轴承与相邻的第二固定块转动连接，所述U型板的顶部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有主动齿轮，所述U型板的上方设置有链条，所述主动齿轮与从动齿轮通过链条传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板的顶端一侧壁均对称开设有滑孔，所述横杆贯穿相对应的滑孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块的两侧壁均固定有限位块，所述条形孔的两侧内壁均开设有限位槽，所述限位块滑动连接在相对应的限位槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板远离连接杆的一侧壁均设置有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的顶部一端开设有通孔，所述液压缸的输出端贯穿通孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块的顶部均开设有螺纹孔，所述螺纹杆与相邻连接块的螺纹孔相互配合。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接用的机械手，具备以下有益效果：

该焊接用的机械手，通过设置U型板、横杆、连接块、连接杆、第一固定块、第二固定块、螺纹杆、从动齿轮、主动齿轮、链条和伺服电机，可以实现两个夹板往内侧移动或往外侧移动，从而可以完成对工件的夹持或者释放，通过设置液压缸、横板和竖杆，可以实现U型板的高度调节，当夹板夹持住工件后，可以调节其高度，通过设置蜗轮、步进电机、支架板和蜗杆，可以实现转杆的转动，从而可以带动连接板转动，进而可以将夹持的工件转动到放置箱的位置，所以焊接过后的工件不需要通过人力的方式取放到放置箱内，可以大大降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型沿A-A剖视结构示意图；

图3为本实用新型夹板结构示意图。

图中：1、底座；2、转杆；3、蜗轮；4、步进电机；5、支架板；6、蜗杆；7、连接板；8、液压缸；9、横板；10、竖杆；11、U型板；12、横杆；13、夹板；14、条形孔；15、连接块；16、连接杆；17、第一固定块；18、第二固定块；19、螺纹杆；20、从动齿轮；21、主动齿轮；22、链条；23、滑孔；24、限位块；25、限位槽；26、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种焊接用的机械手，包括底座1，底座1的顶部通过轴承转动连接有转杆2，转杆2的底端外侧壁套设固定有蜗轮3，底座1的顶部固定有步进电机4，底座1的顶部固定有两个支架板5，底座1的上方设置有蜗杆6，蜗杆6的两端均通过轴承分别与相邻支架板5的一侧壁转动连接，蜗杆6的一端贯穿相邻支架板5的一侧壁与步进电机4的输出轴固定连接，蜗杆6与蜗轮3啮合连接，转杆2的顶部固定有连接板7，连接板7的一端顶部固定有液压缸8，液压缸8的输出端贯穿连接板7的底部固定有横板9，横板9的底部四角均固定有竖杆10，横板9的下方设置有U型板11，竖杆10的底部均与U型板11的顶部固定连接，U型板11的内部对称固定有横杆12，U型板11的内部对称设置有夹板13，夹板13均滑动连接在横杆12的外侧壁，U型板11的两侧壁均开设有条形孔14，条形孔14内均滑动连接有连接块15，连接块15的一端底部均通过销轴转动连接有连接杆16，连接杆16远离连接块15的一端通过销轴与相邻夹板13的一侧壁转动连接，U型板11的两侧壁均分别固定有第一固定块17和第二固定块18，第一固定块17的顶部均通过轴承转动连接有螺纹杆19，螺纹杆19远离第一固定块17的一端依次贯穿连接块15和第二固定块18，且螺纹杆19的顶端均固定有从动齿轮20，螺纹杆19与相邻的连接块15通过螺纹连接，螺纹杆19通过轴承与相邻的第二固定块18转动连接，U型板11的顶部固定有伺服电机26，伺服电机26的输出轴固定有主动齿轮21，U型板11的上方设置有链条22，主动齿轮21与从动齿轮20通过链条22传动连接。

本实施方案中，通过设置U型板11、横杆12、连接块15、连接杆16、第一固定块17、第二固定块18、螺纹杆19、从动齿轮20、主动齿轮21、链条22和伺服电机26，可以实现两个夹板13往内侧移动或往外侧移动，从而可以完成对工件的夹持或者释放，通过设置液压缸8、横板9和竖杆10，可以实现U型板11的高度调节，当夹板13夹持住工件后，可以调节其高度，通过设置蜗轮3、步进电机4、支架板5和蜗杆6，可以实现转杆2的转动，从而可以带动连接板7转动，进而可以将夹持的工件转动到放置箱的位置，所以焊接过后的工件不需要通过人力的方式取放到放置箱内，可以大大降低工人的劳动强度。

具体的，夹板13的顶端一侧壁均对称开设有滑孔23，横杆12贯穿相对应的滑孔23。

本实施例中，通过在夹板13的顶端一侧壁均对称开设滑孔23，是为了使两个横杆12可以贯穿在其中，从而可以使夹板13稳定的移动。

具体的，连接块15的两侧壁均固定有限位块24，条形孔14的两侧内壁均开设有限位槽25，限位块24滑动连接在相对应的限位槽25内。

本实施例中，通过在连接块15的两侧壁均固定限位块24，在条形孔14的两侧内壁均开设限位槽25，当螺纹杆19转动时，连接块15可以随着螺纹杆19的转动而移动。

具体的，夹板13远离连接杆16的一侧壁均设置有橡胶垫。

本实施例中，通过在夹板13的一侧壁设置橡胶垫，在夹持工件时，可以起到保护作用，从而可以防止夹坏工件。

具体的，连接板7的顶部一端开设有通孔，液压缸8的输出端贯穿通孔。

本实施例中，通过在连接板7的顶部一端开设通孔，是为了使液压缸8的输出端能够顺利的穿过连接板7。

具体的，连接块15的顶部均开设有螺纹孔，螺纹杆19与相邻连接块15的螺纹孔相互配合。

本实施例中，通过在连接块15的顶部开设螺纹孔，是为了与螺纹杆19相互配合，当螺纹杆19转动时，可以带动连接块15运动。

本实用新型的工作原理及使用流程：将该设备放置在合适的位置，工件焊接过后，启动液压缸8，液压缸8可以带动U型板11向下移动，向下移动到合适位置后，启动伺服电机26，伺服电机26带动主动齿轮21转动，主动齿轮21通过链条22带动两个从动齿轮20转动，从动齿轮20带动相对应的螺纹杆19转动，螺纹杆19带动相对应的连接块15向下移动，连接块15向下移动时可以带动连接杆16运动，连接杆16可以带动相对应的夹板13往内侧移动，从而可以将工件夹持固定住，然后启动液压缸8，将工件提升到合适的高度，然后启动步进电机4，步进电机4带动蜗杆6转动，蜗杆6带动蜗轮3转动，蜗轮3带动转杆2转动，转杆2可以带动连接板7转动，从而可以带动工件转动，将工件转动到放置箱的位置后，通过液压缸8降低工件的高度，然后通过伺服电机26，控制夹板13往外侧移动，这样就可以将工件释放到放置箱内了。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种焊接用的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过轴承转动连接有转杆(2)，所述转杆(2)的底端外侧壁套设固定有蜗轮(3)，所述底座(1)的顶部固定有步进电机(4)，所述底座(1)的顶部固定有两个支架板(5)，所述底座(1)的上方设置有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)的两端均通过轴承分别与相邻支架板(5)的一侧壁转动连接，所述蜗杆(6)的一端贯穿相邻支架板(5)的一侧壁与步进电机(4)的输出轴固定连接，所述蜗杆(6)与蜗轮(3)啮合连接，所述转杆(2)的顶部固定有连接板(7)，所述连接板(7)的一端顶部固定有液压缸(8)，所述液压缸(8)的输出端贯穿连接板(7)的底部固定有横板(9)，所述横板(9)的底部四角均固定有竖杆(10)，所述横板(9)的下方设置有U型板(11)，所述竖杆(10)的底部均与U型板(11)的顶部固定连接，所述U型板(11)的内部对称固定有横杆(12)，所述U型板(11)的内部对称设置有夹板(13)，所述夹板(13)均滑动连接在横杆(12)的外侧壁，所述U型板(11)的两侧壁均开设有条形孔(14)，所述条形孔(14)内均滑动连接有连接块(15)，所述连接块(15)的一端底部均通过销轴转动连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)远离连接块(15)的一端通过销轴与相邻夹板(13)的一侧壁转动连接，所述U型板(11)的两侧壁均分别固定有第一固定块(17)和第二固定块(18)，所述第一固定块(17)的顶部均通过轴承转动连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)远离第一固定块(17)的一端依次贯穿连接块(15)和第二固定块(18)，且螺纹杆(19)的顶端均固定有从动齿轮(20)，所述螺纹杆(19)与相邻的连接块(15)通过螺纹连接，所述螺纹杆(19)通过轴承与相邻的第二固定块(18)转动连接，所述U型板(11)的顶部固定有伺服电机(26)，所述伺服电机(26)的输出轴固定有主动齿轮(21)，所述U型板(11)的上方设置有链条(22)，所述主动齿轮(21)与从动齿轮(20)通过链条(22)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用的机械手，其特征在于：所述夹板(13)的顶端一侧壁均对称开设有滑孔(23)，所述横杆(12)贯穿相对应的滑孔(23)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接用的机械手，其特征在于：所述连接块(15)的两侧壁均固定有限位块(24)，所述条形孔(14)的两侧内壁均开设有限位槽(25)，所述限位块(24)滑动连接在相对应的限位槽(25)内。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用的机械手，其特征在于：所述夹板(13)远离连接杆(16)的一侧壁均设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种焊接用的机械手，其特征在于：所述连接板(7)的顶部一端开设有通孔，所述液压缸(8)的输出端贯穿通孔。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用的机械手，其特征在于：所述连接块(15)的顶部均开设有螺纹孔，所述螺纹杆(19)与相邻连接块(15)的螺纹孔相互配合。

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