CN216154938U - 一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂，包括：固定底板，所述固定底板的顶端固定连接有调节箱，所述调节箱的上表面设置有操作架；第一安装板，所述第一安装板的一侧固定连接有限位座，所述第一安装板的一侧设置有第一转轴，所述第一转轴的一侧设置有第二安装板。本实用新型通过设置的限位座、第一转轴、第二安装板、驱动电机、第三机械臂本体、调节板和抓取块，在使用时，通过气缸和第一输送管对第一机械臂本体、第二机械臂本体和第三机械臂本体能够进行一定的调节效果，通过抓取块能够将振动盘出口的按键抓取到自动化转盘上进行加工，具有较强的实用性，且不费时费力。

Description

一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置，按键加工中通常会用到振动盘，现有的按键不能抓取到自动化转盘上，需要人工来进行操作，效率低下且加工好的按键也不能同时，抓取到收纳箱里，使用效果较差，因此我们对上述问题进行完善和改进成为目前亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂，以解决上述背景技术中提出的按键加工中通常会用到振动盘，现有的按键不能抓取到自动化转盘上，需要人工来进行操作，效率低下且加工好的按键也不能同时，抓取到收纳箱里，使用效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂，包括：

固定底板，所述固定底板的顶端固定连接有调节箱，所述调节箱的上表面设置有操作架；

第一安装板，所述第一安装板的一侧固定连接有限位座，所述第一安装板的一侧设置有第一转轴，所述第一转轴的一侧设置有第二安装板，所述操作架的表面固定连接有气缸，所述气缸的一侧设置有第一输送管，所述第一转轴的表面固定连接有第一机械臂本体，所述第二安装板的一侧设置有第二机械臂本体。

优选的，所述第二安装板的内侧壁设置有第二转轴，所述第二转轴的一侧设置有驱动电机。

优选的，所述第二转轴的表面设置有第三机械臂本体，所述第三机械臂本体的一侧活动连接有调节板。

优选的，所述调节板的底端设置有第二输送管，所述第二输送管的底端设置有固定杆，所述固定杆的底端设置有抓取块，所述抓取块设置有两组。

优选的，所述固定底板的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有连接块。

优选的，所述转动杆的一端设置有电机本体，所述电机本体的表面固定连接有稳定架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于抓取振动盘出口按键的机械臂，通过设置的限位座、第一转轴、第二安装板、气缸、第一输送管、第一机械臂本体、第二机械臂本体、第二转轴、驱动电机、第三机械臂本体、调节板和抓取块，在使用时，通过气缸和第一输送管对第一机械臂本体、第二机械臂本体和第三机械臂本体能够进行一定的调节效果，继而通过驱动电机能够驱动第三机械臂本体和调节板进行运动，继而通过第二输送管带动固定杆和抓取块进行运动，通过抓取块能够将振动盘出口的按键抓取到自动化转盘上进行加工，具有较强的实用性，且相对于人工操作来说通过固定杆和抓取块对按键进行抓取提高了操作速率，且不费时费力，工作起来比较轻松，体现了装置的实用性。

2、该用于抓取振动盘出口按键的机械臂，通过设置的调节箱、凹槽、转动杆、连接块、电机本体和稳定架，在使用时，通过凹槽能够稳定的安装转动杆和连接块，通过转动杆和连接块能够稳定连接操作架，将操作架的底部进行固定连接，固定连接后，通过启动电机本体能够带动转动杆和连接块进行一定的转动，从而能够带动操作架进行一定的转动，提高了操作架的调节效果，通过操作架的调节能够通过固定杆和抓取块将已经钻孔攻丝后的按键抓取到收纳箱里，再次提高了收纳的效果，全程操作使用机械化，操作简单且流程方便，体现了装置的功能性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构的示意图；

图2为本实用新型操作架结构的立体示意图；

图3为本实用新型调节箱结构的剖视示意图；

图4为本实用新型图1中A处结构的放大示意图。

图中：1、固定底板；2、调节箱；3、操作架；4、第一安装板；5、限位座；6、第一转轴；7、第二安装板；8、气缸；9、第一输送管；10、第一机械臂本体；11、第二机械臂本体；12、第二转轴；13、驱动电机；14、第三机械臂本体；15、调节板；16、第二输送管；17、固定杆；18、抓取块；19、凹槽；20、转动杆；21、连接块；22、电机本体；23、稳定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂，包括：

固定底板1，固定底板1的顶端固定连接有调节箱2，调节箱2的上表面设置有操作架3；

第一安装板4，第一安装板4的一侧固定连接有限位座5，第一安装板4的一侧设置有第一转轴6，第一转轴6的一侧设置有第二安装板7，操作架3的表面固定连接有气缸8，气缸8的一侧设置有第一输送管9，第一转轴6的表面固定连接有第一机械臂本体10，第二安装板7的一侧设置有第二机械臂本体11，通过气缸8和第一输送管9对第一机械臂本体10、第二机械臂本体11和第三机械臂本体14能够进行一定的调节效果，并且通过第一安装板4和第二安装板7提高了装置的稳定性。

进一步的，第二安装板7的内侧壁设置有第二转轴12，第二转轴12的一侧设置有驱动电机13，第二转轴12的表面设置有第三机械臂本体14，第三机械臂本体14的一侧活动连接有调节板15，通过驱动电机13能够驱动第三机械臂本体14和调节板15进行运动。

进一步的，调节板15的底端设置有第二输送管16，第二输送管16的底端设置有固定杆17，固定杆17的底端设置有抓取块18，抓取块18设置有两组，通过第二输送管16带动固定杆17和抓取块18进行运动，通过抓取块18能够将振动盘出口的按键抓取到自动化转盘上进行加工，具有较强的实用性，且相对于人工操作来说通过固定杆17和抓取块18对按键进行抓取提高了操作速率，且不费时费力，工作起来比较轻松。

进一步的，固定底板1的表面开设有凹槽19，凹槽19的内部设置有转动杆20，转动杆20的顶端固定连接有连接块21，转动杆20的一端设置有电机本体22，电机本体22的表面固定连接有稳定架23，通过凹槽19能够稳定的安装转动杆20和连接块21，通过转动杆20和连接块21能够稳定连接操作架3，将操作架3的底部进行固定连接，固定连接后，通过启动电机本体22能够带动转动杆20和连接块21进行一定的转动，从而能够带动操作架3进行一定的转动，提高了操作架3的调节效果，通过操作架3的调节能够通过固定杆17和抓取块18将已经钻孔攻丝后的按键抓取到收纳箱里，再次提高了收纳的效果，全程操作使用机械化，操作简单且流程方便。

工作原理：在使用时，通过气缸8和第一输送管9对第一机械臂本体10、第二机械臂本体11和第三机械臂本体14能够进行一定的调节效果，继而通过驱动电机13能够驱动第三机械臂本体14和调节板15进行运动，继而通过第二输送管16带动固定杆17和抓取块18进行运动，通过抓取块18能够将振动盘出口的按键抓取到自动化转盘上进行加工，通过凹槽19能够稳定的安装转动杆20和连接块21，通过转动杆20和连接块21能够稳定连接操作架3，将操作架3的底部进行固定连接，固定连接后，通过启动电机本体22能够带动转动杆20和连接块21进行一定的转动，从而能够带动操作架3进行一定的转动，提高了操作架3的调节效果，通过操作架3的调节能够通过固定杆17和抓取块18将已经钻孔攻丝后的按键抓取到收纳箱里，以上为本实用新型的所有工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂，其特征在于，包括：

固定底板（1），所述固定底板（1）的顶端固定连接有调节箱（2），所述调节箱（2）的上表面设置有操作架（3）；

第一安装板（4），所述第一安装板（4）的一侧固定连接有限位座（5），所述第一安装板（4）的一侧设置有第一转轴（6），所述第一转轴（6）的一侧设置有第二安装板（7），所述操作架（3）的表面固定连接有气缸（8），所述气缸（8）的一侧设置有第一输送管（9），所述第一转轴（6）的表面固定连接有第一机械臂本体（10），所述第二安装板（7）的一侧设置有第二机械臂本体（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂，其特征在于：所述第二安装板（7）的内侧壁设置有第二转轴（12），所述第二转轴（12）的一侧设置有驱动电机（13）。

3.根据权利要求2所述的一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂，其特征在于：所述第二转轴（12）的表面设置有第三机械臂本体（14），所述第三机械臂本体（14）的一侧活动连接有调节板（15）。

4.根据权利要求3所述的一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂，其特征在于：所述调节板（15）的底端设置有第二输送管（16），所述第二输送管（16）的底端设置有固定杆（17），所述固定杆（17）的底端设置有抓取块（18），所述抓取块（18）设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂，其特征在于：所述固定底板（1）的表面开设有凹槽（19），所述凹槽（19）的内部设置有转动杆（20），所述转动杆（20）的顶端固定连接有连接块（21）。

6.根据权利要求5所述的一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂，其特征在于：所述转动杆（20）的一端设置有电机本体（22），所述电机本体（22）的表面固定连接有稳定架（23）。

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