CN209651436U - 一种金属粉末加工用自动化上料存储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属粉末加工用自动化上料存储装置，包括基座，所述基座上安装有自动上料存储结构；所述安装块安置于基座上，所述伺服电机嵌装于安装块上壁面内，所述托板安置于伺服电机驱动端上，所述安装架安置于托板上，所述直销丝杆模组安置于安装架横梁下壁面上，所述电动推杆安置于直销丝杆模组移动端上，所述存储箱侧壁面开设有开口，所述弹性挡门安置于存储箱内且位于开口上，所述存储箱内安装有副箱，所述存储箱上壁面开设有通口，所述通口上安装有挡门，本实用新型涉及金属粉末加工技术领域,本装置通过自动化上料存储结构，实现自动化金属粉末的夹取存储。

Description

一种金属粉末加工用自动化上料存储装置

技术领域

本实用新型涉及金属粉末加工技术领域，具体为一种金属粉末加工用自动化上料存储装置。

背景技术

金属粉末是指尺寸小于mm的金属颗粒群。包括单一金属粉末、合金粉末以及具有金属性质的某些难熔化合物粉末，是粉末冶金的主要原材料。

金属粉末用途广泛，但对人们的危害也十分的巨大，在进行金属粉末的存放时，会产生大量的粉尘气体，粉尘气体进入到工作人员体内会危害身体健康，一些防护措施虽然很好，但还是会使人体接触到金属粉末，存在安全隐患，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种金属粉末加工用自动化上料存储装置，解决了现有的在进行金属粉末的存放时，会产生大量的粉尘气体，粉尘气体进入到工作人员体内会危害身体健康，一些防护措施虽然很好，但还是会使人体接触到金属粉末，存在安全隐患的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种金属粉末加工用自动化上料存储装置，包括基座，所述基座上安装有自动上料存储结构；

所述自动上料存储结构，其包括：安装块、伺服电机、托板、安装架、直销丝杆模组、电动推杆、安装板、一对结构相同的伸缩连接杆、一对结构相同的步进电机、一对结构相同的连接杆、一对结构相同的爪盒、存储箱以及弹性挡门；

所述安装块安置于基座上，所述伺服电机嵌装于安装块上壁面内，所述托板安置于伺服电机驱动端上，所述安装架安置于托板上，所述直销丝杆模组安置于安装架横梁下壁面上，所述电动推杆安置于直销丝杆模组移动端上，所述安装板安置于电动推杆伸缩端上，一对所述伸缩连接杆安置于安装板与直销丝杆模组移动端之间，且位于电动推杆两侧，一对所述步进电机安置于安装板下壁面上，一对所述连接杆安置于一对所述步进电机驱动端上，一对所述爪盒安置于一对所述连接杆下端面上，所述存储箱安置于基座上，且位于安装块一侧，所述存储箱侧壁面开设有开口，所述弹性挡门安置于存储箱内且位于开口上，所述存储箱内安装有副箱，所述存储箱上壁面开设有通口，所述通口上安装有挡门。

优选的，所述安装架的形状为L形。

优选的，所述基座下壁面安装有两对垫块：该垫块用于辅助支撑。

优选的，所述安装架与托板之间安装有加强杆：该加强杆用于加强支撑。

优选的，所述挡门上安装有把手：该把手便于拉动着力。

优选的，所述存储箱与副箱之间安装有放置台：该放置台用于承载副箱。

有益效果

本实用新型提供了一种金属粉末加工用自动化上料存储装置。具备以下有益效果；本装置通过自动化上料存储结构，实现自动化金属粉末的夹取存储，从而解决了在进行金属粉末的存放时，会产生大量的粉尘气体，粉尘气体进入到工作人员体内会危害身体健康，一些防护措施虽然很好，但还是会使人体接触到金属粉末，存在安全隐患的问题，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型所述一种金属粉末加工用自动化上料存储装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种金属粉末加工用自动化上料存储装置的侧视局部剖面结构示意图。

图3为本实用新型所述一种金属粉末加工用自动化上料存储装置的俯视结构示意图。

图中：1-基座；2-安装块；3-伺服电机；4-托板；5-安装架；6-直销丝杆模组；7-电动推杆；8-安装板；9-伸缩连接杆；10-步进电机；11-连接杆； 12-爪盒；13-存储箱；14-弹性挡门；15-副箱；16-挡门；17-垫块；18-加强杆；19-把手；20-放置台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种金属粉末加工用自动化上料存储装置，包括基座1，所述基座1上安装有自动上料存储结构；所述自动上料存储结构，其包括：安装块2、伺服电机3、托板4、安装架5、直销丝杆模组6、电动推杆7、安装板8、一对结构相同的伸缩连接杆9、一对结构相同的步进电机10、一对结构相同的连接杆11、一对结构相同的爪盒12、存储箱13以及弹性挡门14；所述安装块2安置于基座1上，所述伺服电机3 嵌装于安装块2上壁面内，所述托板4安置于伺服电机3驱动端上，所述安装架5安置于托板4上，所述直销丝杆模组6安置于安装架5横梁下壁面上，所述电动推杆7安置于直销丝杆模组6移动端上，所述安装板8安置于电动推杆7伸缩端上，一对所述伸缩连接杆9安置于安装板8与直销丝杆模组6 移动端之间，且位于电动推杆7两侧，一对所述步进电机10安置于安装板8 下壁面上，一对所述连接杆11安置于一对所述步进电机10驱动端上，一对所述爪盒12安置于一对所述连接杆11下端面上，所述存储箱13安置于基座 1上，且位于安装块2一侧，所述存储箱13侧壁面开设有开口，所述弹性挡门14安置于存储箱13内且位于开口上，所述存储箱13内安装有副箱15，所述存储箱13上壁面开设有通口，所述通口上安装有挡门16；所述安装架5的形状为L形；所述基座1下壁面安装有两对垫块17：该垫块17用于辅助支撑；所述安装架5与托板4之间安装有加强杆18：该加强杆18用于加强支撑；所述挡门16上安装有把手19：该把手19便于拉动着力；所述存储箱13与副箱 15之间安装有放置台20：该放置台20用于承载副箱15。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

直销丝杆模组：可参考FUYU/福誉科技生产的FLS40L25004C7型号的直销丝杆模组。

电动推杆：采用聚福品牌的型号为JF-TGA-50的电动推杆，电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

伺服电机：采用杰美康品牌生产的iHSV57-30-10-36-01-T-33型号系列的伺服电机，伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

步进电机：采用中国台湾拓达品牌生产的TDA系列型号的步进电机，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

下列为本案中的部分零部件的种类以及作用：

伸缩连接杆：具体可参照江苏鑫达品牌生产的ZDQG型号的伸缩支撑杆。

实施例：根据附图1-3得出，工作人员将本装置移动到生产出金属粉末收集装置的一侧，在使用时，接通电源，使本装置通电，开始进行操作，安装在直销丝杆模组6移动端上的电动推杆7接收到电机驱动器发出的信号后，带动安装在其伸缩端上的安装板8下降，伸缩连接杆9随之伸缩，保护电动推杆7，安装在安装板8上的零部件随之下降，同时安装在安装板8上的步进电机10接收到电机驱动器发出的信号后通过连接杆11带动安装在其上的爪盒12转倾斜，电动推杆7继续下降，使爪盒12接触到金属粉末，步进电机 10再次通过连接杆11带动爪盒12转动复位，使爪盒12盛放金属粉末，当爪盒12闭合使步进电机10停止转动，安装在基座1安装块2内的伺服电机3 接收到电机驱动器发出的信号后，带动安装在其驱动端上的托板4转动180°，安装在托板4上的安装架5随之转动180°，转动完毕后停止，安装在安装架 5上的直销丝杆模组6驱动端接收到电机驱动器发出的信号后，开始运行，直销丝杆模组6移动端，开始移动，使连接杆11顶动到安装在存储箱13上的弹性挡门14并使爪盒12伸入其中，直销丝杆模组6移动端移动设定距离时停止，步进电机10再次通过连接杆11带动爪盒12转动，使爪盒12打开，金属粉末落入到副箱15内进行存储放置，倾倒完毕后，直销丝杆模组6移动端带动安装在其上的零部件收缩复位，伺服电机3反向转动复位，弹性挡门 14关闭，降低金属粉末在放置时，溅起的粉尘，使粉尘控制在存储箱13内，重复上述步骤继续存放，存放完毕后，静止一段时间，打开挡门16将副箱15 取出整理即可，使用方便。

作为优选的，更近一步的，安装架5的形状为L形。

作为优选的，更近一步的，基座1下壁面安装有两对垫块17：该垫块17 用于辅助支撑，避免放置地面不平整。

作为优选的，更近一步的，安装架5与托板4之间安装有加强杆18：该加强杆18用于加强支撑，避免安装架5与托板4连接处断裂。

作为优选的，更近一步的，挡门16上安装有把手19：该把手19便于拉动着力。

作为优选的，更近一步的，存储箱13与副箱15之间安装有放置台20：该放置台20用于承载副箱15。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种金属粉末加工用自动化上料存储装置，包括基座(1),其特征在于，所述基座(1)上安装有自动上料存储结构；

所述自动上料存储结构，其包括：安装块(2)、伺服电机(3)、托板(4)、安装架(5)、直销丝杆模组(6)、电动推杆(7)、安装板(8)、一对结构相同的伸缩连接杆(9)、一对结构相同的步进电机(10)、一对结构相同的连接杆(11)、一对结构相同的爪盒(12)、存储箱(13)以及弹性挡门(14)；

所述安装块(2)安置于基座(1)上，所述伺服电机(3)嵌装于安装块(2)上壁面内，所述托板(4)安置于伺服电机(3)驱动端上，所述安装架(5)安置于托板(4)上，所述直销丝杆模组(6)安置于安装架(5)横梁下壁面上，所述电动推杆(7)安置于直销丝杆模组(6)移动端上，所述安装板(8)安置于电动推杆(7)伸缩端上，一对所述伸缩连接杆(9)安置于安装板(8)与直销丝杆模组(6)移动端之间，且位于电动推杆(7)两侧，一对所述步进电机(10)安置于安装板(8)下壁面上，一对所述连接杆(11)安置于一对所述步进电机(10)驱动端上，一对所述爪盒(12)安置于一对所述连接杆(11)下端面上，所述存储箱(13)安置于基座(1)上，且位于安装块(2)一侧，所述存储箱(13)侧壁面开设有开口，所述弹性挡门(14)安置于存储箱(13)内且位于开口上，所述存储箱(13)内安装有副箱(15)，所述存储箱(13)上壁面开设有通口，所述通口上安装有挡门(16)。

2.根据权利要求1所述的一种金属粉末加工用自动化上料存储装置，其特征在于，所述安装架(5)的形状为L形。

3.根据权利要求1所述的一种金属粉末加工用自动化上料存储装置，其特征在于，所述基座(1)下壁面安装有两对垫块(17)：该垫块(17)用于辅助支撑。

4.根据权利要求1所述的一种金属粉末加工用自动化上料存储装置，其特征在于，所述安装架(5)与托板(4)之间安装有加强杆(18)：该加强杆(18)用于加强支撑。

5.根据权利要求1所述的一种金属粉末加工用自动化上料存储装置，其特征在于，所述挡门(16)上安装有把手(19)：该把手(19)便于拉动着力。

6.根据权利要求1所述的一种金属粉末加工用自动化上料存储装置，其特征在于，所述存储箱(13)与副箱(15)之间安装有放置台(20)：该放置台(20)用于承载副箱(15)。