CN209664842U - 一种金属板材切割用固定装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种金属板材切割用固定装置,包括基座,所述基座上安装有转动固定结构,所述基座下壁面安装有两对第一万向轮;所述转动固定结构,其包括:安装块、轴承、转动杆、托板、安装架、电动推杆、固定板、伺服电机、压板以及一对结构相同的伸缩杆;所述安装块安置于基座上,所述轴承嵌装于安装块上壁面内,所述转动杆嵌装于轴承内,所述托板安置于转动杆上,所述安装架安置于基座后壁面上,所述电动推杆安置于安装架横梁上,且位于托板上方,所述固定板安置于电动推杆伸缩端上,所述伺服电机安置于固定板上,本实用新型涉及金属板材加工固定技术领域,以转动固定结构实现自动化转动以及固定。

Description

一种金属板材切割用固定装置
技术领域
本实用新型涉及金属板材切加工固定技术领域,具体为一种金属板材切割用固定装置。
背景技术
现如今随着社会的不断发展,人们在进行建设时都会用到金属材料,金属板材是其中之一,在使用金属板材时,由于金属板材在生产时属于制式板材,遇到特殊情况时需要进行切割,才能进行使用,在切割时,通常需要两名以工作人员进行切割工作,一人切割,一人进行固定,浪费人力,一人进行切割时,需要用脚进行踩紧,固定不牢固,切割时容易受伤,存在安全隐患,或者找到特殊环境进行固定,存在局限性,并且在切割时,工作人员需要围绕金属板材走动来调整金属板材切割的大小及尺寸,费时费力,鉴于此,针对上述问题深入研究,遂有本案产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种金属板材切割用固定装置,解决了现有的在切割时,通常需要两名以工作人员进行切割工作,一人切割,一人进行固定,浪费人力,一人进行切割时,需要用脚进行踩紧,固定不牢固,切割时容易受伤,存在安全隐患,或者找到特殊环境进行固定,存在局限性,并且在切割时,工作人员需要围绕金属板材走动来调整金属板材切割的大小及尺寸,费时费力的技术问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种金属板材切割用固定装置,包括基座,所述基座上安装有转动固定结构,所述基座下壁面安装有两对第一万向轮;
所述转动固定结构,其包括:安装块、轴承、转动杆、托板、安装架、电动推杆、固定板、伺服电机、压板以及一对结构相同的伸缩杆;
所述安装块安置于基座上,所述轴承嵌装于安装块上壁面内,所述转动杆嵌装于轴承内,所述托板安置于转动杆上,所述安装架安置于基座后壁面上,所述电动推杆安置于安装架横梁上,且位于托板上方,所述固定板安置于电动推杆伸缩端上,所述伺服电机安置于固定板上,所述压板安置于伺服电机驱动端上,一对所述伸缩杆安置于安装架与固定板之间。
优选的,所述托板下壁面安装有一对结构相同的支撑杆,一对所述支撑杆下壁面安装有一对第二万向轮:该支撑杆上的第二万向轮用于支撑托板。
优选的,所述压板下壁面安装有橡胶层:该橡胶层用于保护压板。
优选的,所述压板上壁面活动安装有两对量尺:该量尺便于测量。
优选的,所述基座后壁面且位于安装架两侧安装有一对推杆:该推杆用于推动时着力。
优选的,所述安装架的形状为L形。
有益效果
本实用新型提供了一种金属板材切割用固定装置。具备以下有益效果:本装置以转动固定结构实现自动化转动以及固定,从而解决了在切割时,通常需要两名以工作人员进行切割工作,一人切割,一人进行固定,浪费人力,一人进行切割时,需要用脚进行踩紧,固定不牢固,切割时容易受伤,存在安全隐患,或者找到特殊环境进行固定,存在局限性,并且在切割时,工作人员需要围绕金属板材走动来调整金属板材切割的大小及尺寸,费时费力的问题,使用方便。
附图说明
图1为本实用新型所述一种金属板材切割用固定装置的结构示意图。
图2为本实用新型所述一种金属板材切割用固定装置的侧视结构示意图。
图3为本实用新型所述一种金属板材切割用固定装置的俯视结构示意图。
图中:1-基座;2-第一万向轮;3-安装块;4-轴承;5-转动杆;6-托板;7-安装架;8-电动推杆;9-固定板;10-伺服电机;11-压板;12-伸缩杆;13-支撑杆;14-第二万向轮;15-橡胶层;16-量尺;17-推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种金属板材切割用固定装置,包括基座1,所述基座1上安装有转动固定结构,所述基座1下壁面安装有两对第一万向轮2;所述转动固定结构,其包括:安装块3、轴承4、转动杆5、托板6、安装架7、电动推杆8、固定板9、伺服电机10、压板11以及一对结构相同的伸缩杆12;所述安装块3安置于基座1上,所述轴承4嵌装于安装块3上壁面内,所述转动杆5嵌装于轴承4内,所述托板6安置于转动杆5上,所述安装架7安置于基座1后壁面上,所述电动推杆8安置于安装架7横梁上,且位于托板6上方,所述固定板9安置于电动推杆8伸缩端上,所述伺服电机10安置于固定板9上,所述压板11安置于伺服电机10驱动端上,一对所述伸缩杆12安置于安装架7与固定板9之间;所述托板6下壁面安装有一对结构相同的支撑杆13,一对所述支撑杆13下壁面安装有一对第二万向轮14:该支撑杆13上的第二万向轮14用于支撑托板6;所述压板11下壁面安装有橡胶层15:该橡胶层15用于保护压板11;所述压板11上壁面活动安装有两对量尺16:该量尺16便于测量;所述基座1后壁面且位于安装架7两侧安装有一对推杆17:该推杆17用于推动时着力;所述安装架7的形状为L形。
通过本领域人员,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不在对电气控制做说明。
电机驱动器:采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器,驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
下列为本案中的电气件采用的种类以及作用:
电动推杆:采用小肥象品牌的电动推杆,电动推杆又名直线驱动器,主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构,可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。
伺服电机:采用RIJING品牌的伺服电机伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
实施例:在使用时,将本装置通过安装在基座1上的第一万向轮2移动到工作位置,再将需要切割的金属板材,放置到托板6上放置,放置完毕后,安装在安装架7上的电动推杆8接收到电机驱动器发出的信号后,带动安装在其伸缩端上的固定板9下降,安装在固定板9与安装架7之间的伸缩杆12随之伸缩,使安装在伺服电机10驱动端上的压板11接触到金属板材,进行压紧固定,工作人员开始进行切割,切割完一面时,控制伺服电机10伺服电机10接收到电机驱动器发出的信号后,开始带动安装在其驱动端上的压板11转动,通过托板6使转动杆5在安装安装块3内的轴承4内转动,从而达到转动金属板材的目的,转动完毕后,再次进行切割即可,重复上述步骤,进行金属板材的四边切割,伸缩杆12用于承担伺服电机10在转动时产生的扭矩,保护电动推杆8,使用方便。
作为优选的,更进一步的,托板6下壁面安装有一对结构相同的支撑杆13,一对所述支撑杆13下壁面安装有一对第二万向轮14:该支撑杆13上的第二万向轮14用于支撑托板6,避免托板6与转动杆5连接处切斜断裂。
作为优选的,更进一步的,压板11下壁面安装有橡胶层15:该橡胶层15用于保护压板11,使在下压固定时,既能保护压板又能保护金属板材,避免直接接触导致磨损。
作为优选的,更进一步的,压板11上壁面活动安装有两对量尺16:该量尺16便于测量,使切割时有参照物进行对比。
作为优选的,更进一步的,基座1后壁面且位于安装架7两侧安装有一对推杆17:该推杆17用于推动时着力。
作为优选的,更进一步的,安装架7的形状为L形。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种金属板材切割用固定装置,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)上安装有转动固定结构,所述基座(1)下壁面安装有两对第一万向轮(2);
所述转动固定结构,其包括:安装块(3)、轴承(4)、转动杆(5)、托板(6)、安装架(7)、电动推杆(8)、固定板(9)、伺服电机(10)、压板(11)以及一对结构相同的伸缩杆(12);
所述安装块(3)安置于基座(1)上,所述轴承(4)嵌装于安装块(3)上壁面内,所述转动杆(5)嵌装于轴承(4)内,所述托板(6)安置于转动杆(5)上,所述安装架(7)安置于基座(1)后壁面上,所述电动推杆(8)安置于安装架(7)横梁上,且位于托板(6)上方,所述固定板(9)安置于电动推杆(8)伸缩端上,所述伺服电机(10)安置于固定板(9)上,所述压板(11)安置于伺服电机(10)驱动端上,一对所述伸缩杆(12)安置于安装架(7)与固定板(9)之间。
2.根据权利要求1所述的一种金属板材切割用固定装置,其特征在于,所述托板(6)下壁面安装有一对结构相同的支撑杆(13),一对所述支撑杆(13)下壁面安装有一对第二万向轮(14):该支撑杆(13)上的第二万向轮(14)用于支撑托板(6)。
3.根据权利要求1所述的一种金属板材切割用固定装置,其特征在于,所述压板(11)下壁面安装有橡胶层(15):该橡胶层(15)用于保护压板(11)。
4.根据权利要求1所述的一种金属板材切割用固定装置,其特征在于,所述压板(11)上壁面活动安装有两对量尺(16):该量尺(16)便于测量。
5.根据权利要求1所述的一种金属板材切割用固定装置,其特征在于,所述基座(1)后壁面且位于安装架(7)两侧安装有一对推杆(17):该推杆(17)用于推动时着力。
6.根据权利要求1所述的一种金属板材切割用固定装置,其特征在于,所述安装架(7)的形状为L形。
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