CN209648402U - 一种自动化铁板除锈处理装置 - Google Patents

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郑相军
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化铁板除锈处理装置,包括基座,所述基座上安置于安装有自动上下料除锈结构;一对所述第一直销丝杆模组安置于基座上,所述第一安装架安置于一对所述第一直销丝杆模组移动端上,一对所述轴承装配于一对所述固定架壁面内,一对所述转动板安置于一对所述轴承上,且与一对所述步进电机驱动端相连接,一对第二电动推杆安置于一对所述转动板上,所述第二直销丝杆模组安置于第二安装架横梁下壁面上,所述第三电动推杆安置于第二直销丝杆模组移动端上,本实用新型涉及铁板除锈技术领域。本装置通过自动上下料除锈结构,实现自动化供给除锈,解放人力,能大量的进行除锈。

Description

一种自动化铁板除锈处理装置
技术领域
本实用新型涉及铁板除锈技术领域,具体为一种自动化铁板除锈处理装置。
背景技术
现如今随着社会不断发展,社会建设的不断加快,在进行建设时,铁板时必不可少的材料之一,为了倡导节约能源,会将不用的铁板进行回收再利用,回收的铁板有的长时间的放置导致其上布满铁锈,不能直接利用,因此需要进行铁锈的处理,现有的除锈机功能强大,但是还是需要工作人员进行操作,费时费力,工作效率慢,鉴于此,针对上述问题深入研究,遂有本案产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种自动化铁板除锈处理装置,解决了现有的除锈机功能强大,但是还是需要工作人员进行操作,费时费力,工作效率慢的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种自动化铁板除锈处理装置,包括基座,所述基座上安置于安装有自动上下料除锈结构;
所述自动上下料除锈结构,其包括:一对结构相同的第一直销丝杆模组、第一安装架、一对结构相同的第一电动推杆、一对结构相同的滑轨、一对结构相同的滑块、一对结构相同的固定架、一对结构相同的步进电机、一对结构相同的轴承、一对结构相同的转动板、一对结构相同的第二电动推杆、一对结构相同的顶板、第二安装架、第二直销丝杆模组、第三电动推杆以及除锈机;
一对所述第一直销丝杆模组安置于基座上,所述第一安装架安置于一对所述第一直销丝杆模组移动端上,一对所述第一电动推杆安置于第一安装架横梁下壁面上,一对所述滑轨安置于第一安装架两支腿相对壁面上,一对所述滑块装配于一对所述滑轨上,且与一对所述第一电动推杆伸缩端相连接,一对所述固定架安置于一对所述滑块相对壁面上,一对所述步进电机安置于一对所述滑块上,且位于一对所述固定架内,一对所述轴承装配于一对所述固定架壁面内,一对所述转动板安置于一对所述轴承上,且与一对所述步进电机驱动端相连接,一对第二电动推杆安置于一对所述转动板上,一对所述顶板安置于一对所述第二电动推杆伸缩端上,所述第二安装架安置于基座上,且位于一对所述滑轨上方,所述第二直销丝杆模组安置于第二安装架横梁下壁面上,所述第三电动推杆安置于第二直销丝杆模组移动端上,所述除锈机安置于基座上,且其喷头安置于第三电动推杆伸缩端上,所述基座上且位于第二安装架下方安装有一对结构相同的放置台。
优选的,所述第一安装架以及第二安装架均为L形。
优选的,一对所述固定架均为n形。
优选的,所述基座上且位于一对所述放置台两侧安装有一对支撑架:该支撑架用于放置铁板。
优选的,一对所述第二电动推杆与转动板之间安装有固定座:该固定座用于固定第二电动推杆。
优选的,所述基座下壁面安装有两对垫块:该垫块用于辅助支撑。
有益效果
本实用新型提供了一种自动化铁板除锈处理装置。具备以下有益效果;本装置通过自动上下料除锈结构,实现自动化供给除锈,解放人力,能大量的进行除锈,从而解决了现有的除锈机功能强大,但是还是需要工作人员进行操作,费时费力,工作效率慢的问题,使用方便。
附图说明
图1为本实用新型所述一种自动化铁板除锈处理装置的结构示意图。
图2为本实用新型所述一种自动化铁板除锈处理装置的侧视剖面结构示意图。
图3为本实用新型所述一种自动化铁板除锈处理装置的俯视结构示意图。
图中:1-基座;2-第一直销丝杆模组;3-第一安装架;4-第一电动推杆;5-滑轨;6-滑块;7-固定架;8-步进电机;9-轴承;10-转动板;11-第二电动推杆;12-顶板;13-第二安装架;14-第二直销丝杆模组;15-第三电动推杆;16-除锈机;17-放置台;18-支撑架;19-固定座;20-垫块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种自动化铁板除锈处理装置,包括基座1,所述基座1上安置于安装有自动上下料除锈结构;所述自动上下料除锈结构,其包括:一对结构相同的第一直销丝杆模组2、第一安装架3、一对结构相同的第一电动推杆4、一对结构相同的滑轨5、一对结构相同的滑块6、一对结构相同的固定架7、一对结构相同的步进电机8、一对结构相同的轴承9、一对结构相同的转动板10、一对结构相同的第二电动推杆11、一对结构相同的顶板12、第二安装架13、第二直销丝杆模组14、第三电动推杆15以及除锈机16;一对所述第一直销丝杆模组2安置于基座1上,所述第一安装架3安置于一对所述第一直销丝杆模组2移动端上,一对所述第一电动推杆4安置于第一安装架3横梁下壁面上,一对所述滑轨5安置于第一安装架3两支腿相对壁面上,一对所述滑块6装配于一对所述滑轨5上,且与一对所述第一电动推杆4伸缩端相连接,一对所述固定架7安置于一对所述滑块6相对壁面上,一对所述步进电机8安置于一对所述滑块6上,且位于一对所述固定架7内,一对所述轴承9装配于一对所述固定架7壁面内,一对所述转动板10安置于一对所述轴承9上,且与一对所述步进电机8驱动端相连接,一对第二电动推杆11安置于一对所述转动板10上,一对所述顶板12安置于一对所述第二电动推杆11伸缩端上,所述第二安装架13安置于基座1上,且位于一对所述滑轨5上方,所述第二直销丝杆模组14安置于第二安装架13横梁下壁面上,所述第三电动推杆15安置于第二直销丝杆模组14移动端上,所述除锈机16安置于基座1上,且其喷头安置于第三电动推杆15伸缩端上,所述基座1上且位于第二安装架13下方安装有一对结构相同的放置台17;所述第一安装架3以及第二安装架13均为L形;一对所述固定架7均为n形;所述基座1上且位于一对所述放置台17两侧安装有一对支撑架18:该支撑架18用于放置铁板;一对所述第二电动推杆11与转动板10之间安装有固定座19:该固定座19用于固定第二电动推杆11;所述基座1下壁面安装有两对垫块20:该垫块20用于辅助支撑。
通过本领域人员,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不在对电气控制做说明。
下列为本案中的电气件采用的种类以及作用:
电机驱动器:采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器,驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
第一直销丝杆模组以及第二直销丝杆模组:可参考FUYU/福誉科技生产的FLS40L25004C7型号的直销丝杆模组。
第一电动推杆以及第三电动推杆:采用具盈品牌生产的NKLA8型号的电动推杆,电动推杆又名直线驱动器,主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构,可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸
第二电动推杆:采用聚福品牌的型号为JF-TGA-50的电动推杆。
步进电机:采用盛龙电机品牌生产的SL42STH40-1684A型号的步进电机,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为"步距角",它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
除锈机:可参考百轩品牌生产的BX-400D除锈机,除锈机比较常用的大致有以下几种:抛丸除锈机和喷丸除锈机。
实施例;根据附图1-3得出,在使用时,接通电源,使本装置通电,将需要除锈的铁板放置到基座1上,放置完毕后,开始进行操作,安装在基座1上的第一直销丝杆模组2驱动端接收到电机驱动器发出的信号后,带动安装在其移动端上的第一安装架3移动,移动到需要除锈的铁板两侧,安装在第一安装架3上的第一电动推杆4接收到电机驱动器发出的信号后,带动连接在其伸缩端上的滑块6在滑轨5上滑动,进行高度的调整,调整完毕后,第二电动推杆11接收到电机驱动器发出的信号后,带动安装在其伸缩端上的顶板12水平移动,将铁板固定,固定完毕后,第一电动推杆4上升,第一直销丝杆模组2移动端开始移动,移动到放置台17两侧停止,第一电动推杆4下降,使铁板放置到放置台17上,安装在第二安装架13上的第二直销丝杆模组14移动端上的第三电动推杆15接收到电机驱动器发出的信号后,带动安装在其伸缩端上的除锈机16喷头下降,下降到指定高度时停止,除锈机16开始工作,进行除锈,同时第二直销丝杆模组14驱动端接收到电机驱动器发出的信号后,移动端开始移动,辅助除锈,同时第一直销丝杆模组2移动端缓慢移动,配合铁板大面积除锈,除锈完一个面时,第三电动推杆15上升,除锈机16停止,第一电动推杆4带动滑块6上升,安装在滑块6上的步进电机8通过轴承9带动转动板10转动,使第二电动推杆11固定的铁板翻转,翻转完毕后,第一电动推杆4再次下降,放置到放置台17上,第三电动推杆15下降,除锈机16再次进行除锈,除锈完毕后,第三电动推杆15复位,除锈机16停止工作,第一直销丝杆模组2再次移动,将除锈完毕的铁板放置到一侧,放置完毕后复位,重复上述步骤进行下一个铁板除锈,工作人员将除锈完毕的铁板堆运走即可。
作为优选的,更近一步的,第一安装架3以及第二安装架13均为L形。
作为优选的,更近一步的,一对固定架7均为n形。
作为优选的,更近一步的,基座1上且位于一对放置台17两侧安装有一对支撑架18:该支撑架18用于放置铁板,便于整理放置以及运输。
作为优选的,更近一步的,一对第二电动推杆11与转动板10之间安装有固定座19:该固定座19用于固定第二电动推杆11。
作为优选的,更近一步的,基座1下壁面安装有两对垫块20:该垫块20用于辅助支撑,壁面地面不平整,导致倾斜。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化铁板除锈处理装置,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)上安置于安装有自动上下料除锈结构;
所述自动上下料除锈结构,其包括:一对结构相同的第一直销丝杆模组(2)、第一安装架(3)、一对结构相同的第一电动推杆(4)、一对结构相同的滑轨(5)、一对结构相同的滑块(6)、一对结构相同的固定架(7)、一对结构相同的步进电机(8)、一对结构相同的轴承(9)、一对结构相同的转动板(10)、一对结构相同的第二电动推杆(11)、一对结构相同的顶板(12)、第二安装架(13)、第二直销丝杆模组(14)、第三电动推杆(15)以及除锈机(16);
一对所述第一直销丝杆模组(2)安置于基座(1)上,所述第一安装架(3)安置于一对所述第一直销丝杆模组(2)移动端上,一对所述第一电动推杆(4)安置于第一安装架(3)横梁下壁面上,一对所述滑轨(5)安置于第一安装架(3)两支腿相对壁面上,一对所述滑块(6)装配于一对所述滑轨(5)上,且与一对所述第一电动推杆(4)伸缩端相连接,一对所述固定架(7)安置于一对所述滑块(6)相对壁面上,一对所述步进电机(8)安置于一对所述滑块(6)上,且位于一对所述固定架(7)内,一对所述轴承(9)装配于一对所述固定架(7)壁面内,一对所述转动板(10)安置于一对所述轴承(9)上,且与一对所述步进电机(8)驱动端相连接,一对第二电动推杆(11)安置于一对所述转动板(10)上,一对所述顶板(12)安置于一对所述第二电动推杆(11)伸缩端上,所述第二安装架(13)安置于基座(1)上,且位于一对所述滑轨(5)上方,所述第二直销丝杆模组(14)安置于第二安装架(13)横梁下壁面上,所述第三电动推杆(15)安置于第二直销丝杆模组(14)移动端上,所述除锈机(16)安置于基座(1)上,且其喷头安置于第三电动推杆(15)伸缩端上,所述基座(1)上且位于第二安装架(13)下方安装有一对结构相同的放置台(17)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化铁板除锈处理装置,其特征在于,所述第一安装架(3)以及第二安装架(13)均为L形。
3.根据权利要求1所述的一种自动化铁板除锈处理装置,其特征在于,一对所述固定架(7)均为n形。
4.根据权利要求1所述的一种自动化铁板除锈处理装置,其特征在于,所述基座(1)上且位于一对所述放置台(17)两侧安装有一对支撑架(18):该支撑架(18)用于放置铁板。
5.根据权利要求1所述的一种自动化铁板除锈处理装置,其特征在于,一对所述第二电动推杆(11)与转动板(10)之间安装有固定座(19):该固定座(19)用于固定第二电动推杆(11)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化铁板除锈处理装置,其特征在于,所述基座(1)下壁面安装有两对垫块(20):该垫块(20)用于辅助支撑。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116141105A (zh) * 2022-12-30 2023-05-23 南京南特精密机械有限公司 一种数控精密直线导轨磨床及微量磨削方法

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