CN209646612U - 一种纳米材料生产加工用研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纳米材料生产加工用研磨装置，包括矩形基座，所述矩形基座上壁面安装有打磨机构以及承载机构，所述承载机构位于打磨机构下方；所述矩形基座上壁面且位于打磨盘下方开设有环形凹槽，所述环形凹槽与打磨盘位置相对应，所述环形滑轨安置于环形凹槽内部，所述若干个无盖圆形盒体左右两侧壁面均固定有支杆，所述第二伺服电机驱动端上安装有第二连接杆，所述第二连接杆上与若干个移动轮之间共同连接有支撑柱，本实用新型涉及纳米材料生产技术领域。便于对纳米材料进行合理的研磨，让纳米材料分份数承载，提高纳米材料研磨效率。

Description

一种纳米材料生产加工用研磨装置

技术领域

本实用新型涉及纳米材料生产技术领域，具体为一种纳米材料生产加工用研磨装置。

背景技术

纳米材料是指在三维空间中至少有一维处于纳米尺寸(0.1-100nm)或由它们作为基本单元构成的材料，这大约相当于10～100个原子紧密排列在一起的尺度。

纳米材料在使用时，通常需要进行研磨，便于在纳米材料使用更加方便，便于制成成品，在研磨时，传统的研磨装置结构单一，在进行研磨时，通常将研磨后的纳米材料倒出，之后倒出加入新的纳米材料进行研磨，工作效率低，导致纳米材料研磨无法满足对纳米材料使用，经常出现供不应求现象。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种纳米材料生产加工用研磨装置，解决了现有的纳米材料在使用时，通常需要进行研磨，便于在纳米材料使用更加方便，便于制成成品，在研磨时，传统的研磨装置结构单一，在进行研磨时，通常将研磨后的纳米材料倒出，之后倒出加入新的纳米材料进行研磨，工作效率低，导致纳米材料研磨无法满足对纳米材料使用，经常出现供不应求现象。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种纳米材料生产加工用研磨装置，包括矩形基座，所述矩形基座上壁面安装有打磨机构以及承载机构，所述承载机构位于打磨机构下方；

所述打磨机构，其包括：折形架、电动推杆、第一伺服电机以及打磨盘；

所述折形架安置于矩形基座上壁面，所述折形架一端上固定有支座，所述电动推杆安置于支座下壁面，所述电动推杆驱动端上安装有驱动安装座，所述第一伺服电机安置于驱动安装座下壁面，所述第一伺服电机驱动端上安装有第一连接杆，所述第一连接杆下壁面安装有承载座，所述打磨盘安置于承载座下壁面；

所述承载机构，其包括：第二伺服电机、环形滑轨、若干个矩形块以及若干个无盖圆形盒体；

所述矩形基座上壁面且位于打磨盘下方开设有环形凹槽，所述环形凹槽与打磨盘位置相对应，所述环形滑轨安置于环形凹槽内部，所述环形滑轨上安装有若干个移动轮，若干个所述移动轮上壁面均固定有支柱，所述若干个矩形块分别安置于每个所述支柱上，所述若干个矩形块上壁面均开设有圆形凹槽，所述若干个无盖圆形盒体均放置于圆形凹槽内部，所述若干个无盖圆形盒体左右两侧壁面均固定有支杆，所述若干个矩形块上壁面开设有与每个所述支杆位置相匹配的弧形豁槽，所述第二伺服电机安置于矩形基座上壁面且位于环形凹槽中心处，所述第二伺服电机驱动端上安装有第二连接杆，所述第二连接杆上与若干个移动轮之间共同连接有支撑柱。

优选的，所述矩形基座下壁面四角处均固定有立柱，每个所述立柱下壁面均安装有万向轮。

优选的，所述电动推杆上套装有第一固定架，所述第一固定架与支座相连接。

优选的，所述第一伺服电机安装有第二固定架，所述第二固定架与驱动安装座相连接。

优选的，所述第二伺服电机上安装有第三固定架，所述第三固定架与矩形基座上壁面相连接。

优选的，所述折形架上安装有加强筋，所述加强筋与矩形基座上壁面相连接。

有益效果

本实用新型提供了一种纳米材料生产加工用研磨装置。具备以下有益效果。便于对纳米材料进行合理的研磨，让纳米材料分份数承载，提高纳米材料研磨效率。

附图说明

图1为本实用新型所述一种纳米材料生产加工用研磨装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述一种纳米材料生产加工用研磨装置的支撑柱俯视图；

图3为本实用新型所述一种纳米材料生产加工用研磨装置的仰视图。

图中：1-矩形基座；2-折形架；3-电动推杆；4-第一伺服电机；5-打磨盘；6-支座；7-驱动安装座；8-第一连接杆；9-承载座；10-第二伺服电机；11-环形滑轨；12-矩形块；13-无盖圆形盒体；14-移动轮；15-支柱；16-支杆；17-支撑柱；18-立柱；19-万向轮；20-第一固定架；21-第二固定架；22-第三固定架；23-第二连接杆；24-加强筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种纳米材料生产加工用研磨装置，包括矩形基座1，所述矩形基座1上壁面安装有打磨机构以及承载机构，所述承载机构位于打磨机构下方；所述打磨机构，其包括：折形架2、电动推杆3、第一伺服电机4以及打磨盘5；所述折形架2安置于矩形基座1上壁面，所述折形架2一端上固定有支座6，所述电动推杆3安置于支座6下壁面，所述电动推杆3驱动端上安装有驱动安装座7，所述第一伺服电机4安置于驱动安装座7下壁面，所述第一伺服电机4驱动端上安装有第一连接杆8，所述第一连接杆8下壁面安装有承载座9，所述打磨盘5安置于承载座9下壁面；所述承载机构，其包括：第二伺服电机10、环形滑轨11、若干个矩形块12以及若干个无盖圆形盒体13；所述矩形基座1上壁面且位于打磨盘5下方开设有环形凹槽，所述环形凹槽与打磨盘位置相对应，所述环形滑轨11安置于环形凹槽内部，所述环形滑轨11上安装有若干个移动轮14，若干个所述移动轮14上壁面均固定有支柱15，所述若干个矩形块12分别安置于每个所述支柱15上，所述若干个矩形块12上壁面均开设有圆形凹槽，所述若干个无盖圆形盒体13均放置于圆形凹槽内部，所述若干个无盖圆形盒体13左右两侧壁面均固定有支杆16，所述若干个矩形块12上壁面开设有与每个所述支杆16位置相匹配的弧形豁槽，所述第二伺服电机10安置于矩形基座1上壁面且位于环形凹槽中心处，所述第二伺服电机10驱动端上安装有第二连接杆23，所述第二连接杆23上与若干个移动轮14之间共同连接有支撑柱17；所述矩形基座1下壁面四角处均固定有立柱18，每个所述立柱18下壁面均安装有万向轮19；所述电动推杆3上套装有第一固定架20，所述第一固定架20与支座6相连接；所述第一伺服电机4安装有第二固定架21，所述第二固定架21与驱动安装座7相连接；所述第二伺服电机10上安装有第三固定架22，所述第三固定架22与矩形基座1上壁面相连接；所述折形架2上安装有加强筋24，所述加强筋24与矩形基座1上壁面相连接。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

电动推杆：为铬铭生产的型号为HTA2500的电动推杆。

第一伺服电机：为宁波海得生产的型号为ACSM130-G010015LZ的伺服电机。

第二伺服电机：为宁波海得生产的型号为ACSM130-G010015LZ的伺服电机。

实施例：矩形基座1起到支撑作用，用于支撑环形滑轨11上的移动轮14，移动轮14能够在环形滑轨11上移动，同时第二伺服电机10驱动端上安装的连接杆8上支撑的支撑柱17与移动轮14相连接，在第二伺服电机10工作时，带动第二连接杆23旋转，从而支撑柱17上移动轮14受到力而移动，在环形滑轨11上圆周移动，同时矩形块12位于移动轮14上的支撑柱支撑，所以在移动轮14移动时，矩形块12移动，带动圆形凹槽内的无盖圆形盒体13移动，无盖圆形盒体13内放置纳米材料，在无盖圆形盒体13上的支杆16位于矩形块12上的弧形豁槽内，便于无盖圆形盒体13放置圆形凹槽内稳定，当无盖圆形盒体13位于打磨盘5下方时，电动推杆3工作，推动第一伺服电机4下降，之后第一伺服电机4上第一连接杆8支撑的打磨盘5下落，逐渐深入无盖圆形盒体13内部，第一伺服电机4工作带动第一连接杆8旋转，从而达到带动打磨盘5旋转，之后电动推杆3持续伸展，第一伺服电机4持续下落，对无盖圆形盒体13内的纳米材料进行研磨，研磨之后电动推杆缩紧，之后第一伺服电机4以及打磨盘5上升，远离无盖圆形盒体13，之后第二伺服电机10工作，移动轮14在环形滑轨11上移动，将下一个无盖圆形盒体13内部未加工的纳米材料进行研磨，研磨之后的无盖圆形盒体13内的纳米材料拿取，将无盖圆形盒体13内放入新的需加工的纳米材料，一次加工使用，立柱18下壁面的万向轮19，便于本装置灵活的移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种纳米材料生产加工用研磨装置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)上壁面安装有打磨机构以及承载机构，所述承载机构位于打磨机构下方；

所述打磨机构，其包括：折形架(2)、电动推杆(3)、第一伺服电机(4)以及打磨盘(5)；

所述折形架(2)安置于矩形基座(1)上壁面，所述折形架(2)一端上固定有支座(6)，所述电动推杆(3)安置于支座(6)下壁面，所述电动推杆(3)驱动端上安装有驱动安装座(7)，所述第一伺服电机(4)安置于驱动安装座(7)下壁面，所述第一伺服电机(4)驱动端上安装有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)下壁面安装有承载座(9)，所述打磨盘(5)安置于承载座(9)下壁面；

所述承载机构，其包括：第二伺服电机(10)、环形滑轨(11)、若干个矩形块(12)以及若干个无盖圆形盒体(13)；

所述矩形基座(1)上壁面且位于打磨盘(5)下方开设有环形凹槽，所述环形凹槽与打磨盘位置相对应，所述环形滑轨(11)安置于环形凹槽内部，所述环形滑轨(11)上安装有若干个移动轮(14)，若干个所述移动轮(14)上壁面均固定有支柱(15)，所述若干个矩形块(12)分别安置于每个所述支柱(15)上，所述若干个矩形块(12)上壁面均开设有圆形凹槽，所述若干个无盖圆形盒体(13)均放置于圆形凹槽内部，所述若干个无盖圆形盒体(13)左右两侧壁面均固定有支杆(16)，所述若干个矩形块(12)上壁面开设有与每个所述支杆(16)位置相匹配的弧形豁槽，所述第二伺服电机(10)安置于矩形基座(1)上壁面且位于环形凹槽中心处，所述第二伺服电机(10)驱动端上安装有第二连接杆(23)，所述第二连接杆(23)上与若干个移动轮(14)之间共同连接有支撑柱(17)。

2.根据权利要求1所述的一种纳米材料生产加工用研磨装置，其特征在于，所述矩形基座(1)下壁面四角处均固定有立柱(18)，每个所述立柱(18)下壁面均安装有万向轮(19)。

3.根据权利要求1所述的一种纳米材料生产加工用研磨装置，其特征在于，所述电动推杆(3)上套装有第一固定架(20)，所述第一固定架(20)与支座(6)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种纳米材料生产加工用研磨装置，其特征在于，所述第一伺服电机(4)安装有第二固定架(21)，所述第二固定架(21)与驱动安装座(7)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种纳米材料生产加工用研磨装置，其特征在于，所述第二伺服电机(10)上安装有第三固定架(22)，所述第三固定架(22)与矩形基座(1)上壁面相连接。

6.根据权利要求1所述的一种纳米材料生产加工用研磨装置，其特征在于，所述折形架(2)上安装有加强筋(24)，所述加强筋(24)与矩形基座(1)上壁面相连接。