CN206241098U - 一种智能机器人压铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能机器人压铆机，属于压铆机领域。它解决了现有压铆机工作稳定性差的问题。本智能机器人压铆机，包括底座和工作台面，工作台面上固定有增压缸，增压缸底端驱动连接有压铆上模，还包括固定在工作台面上的旋转电机，旋转电机上可旋转连接有分度盘，分度盘顶面设有若干压铆下模，分度盘底面设有若干上支撑块，压铆下模与上支撑块在分度盘上下两侧依次竖直对应设置，工作台面上还固定有块状下支撑块，上支撑块底面和下支撑块顶面分别为水平设置的平面结构，上支撑块底面和下支撑块顶面水平高度相同，且能通过旋转电机带动分度盘旋转，并使上支撑块底面和下支撑块顶面相贴合。本压铆机能提高工作稳定性。

Description

一种智能机器人压铆机

技术领域

本实用新型属于压铆机技术领域，涉及一种智能机器人压铆机。

背景技术

在机械自动化组装领域，分度盘可以实现多工位的同时加工，定位准确，并完成多道加工工序，如组装、攻牙、压铆、二次加工等。在部分加工工序中，如自动压铆工序，有时需要较大的压铆力，而分度盘是一般是悬空安装，无法承受较大的压铆力。

现有解决方案为直接在分度盘底面设置固定在工作台上的支撑装置，利用支撑装置对分度盘进行紧密支撑，但分度盘在不停旋转过程中，支撑装置和分度盘之间会产生较大摩擦，导致两者之间缝隙增大，达不到很好的支撑效果，因此有必要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能提高分度盘工作稳定性的智能机器人压铆机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能机器人压铆机，包括底座和固定在底座上的工作台面，工作台面上固定有竖直设置的增压缸，增压缸底端驱动连接有压铆上模，其特征在于：还包括固定在工作台面上的旋转电机，旋转电机上可旋转连接有水平设置的分度盘，分度盘顶面沿周向设有若干压铆下模，压铆上模在分度盘上竖直投影位置与分度盘中心位置距离，与压铆下模与分度盘中心位置距离相同，分度盘底面设有若干上支撑块，压铆下模与上支撑块在分度盘上下两侧依次竖直对应设置，工作台面上还固定有块状下支撑块，上支撑块底面和下支撑块顶面分别为水平设置的平面结构，上支撑块底面和下支撑块顶面水平高度相同，且能通过旋转电机带动分度盘旋转，并使上支撑块底面和下支撑块顶面相贴合。

将工件分别固定在分度盘的压铆下模上，通过旋转分度盘，使压铆上模和压铆下模对齐，此时上支撑块底面和下支撑块顶面相贴合，即可利用下支撑块对分度盘进行支撑，之后即可进行压铆工序，而且在分度盘旋转过程中，下支撑块与分度盘相互分离，能避免将下支撑块持续进行摩擦，导致下支撑块达不到很好的支撑效果。

在上述的一种智能机器人压铆机中，所述的上支撑块底面沿分度盘周向两边具有倒角。

因此可以方便上支撑块调整到位。

在上述的一种智能机器人压铆机中，所述的下支撑块顶面具有沿分度盘周向设置的弧形条形滑条，且滑条能与上支撑块底面相抵。

因此能降低工作噪音。

在上述的一种智能机器人压铆机中，所述的下支撑块可拆卸固定在工作台面上。

因此方便更换下支撑块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

将工件分别固定在分度盘的压铆下模上，通过旋转分度盘，使压铆上模和压铆下模对齐，此时上支撑块底面和下支撑块顶面相贴合，即可利用下支撑块对分度盘进行支撑，之后即可进行压铆工序，而且在分度盘旋转过程中，下支撑块与分度盘相互分离，能避免将下支撑块持续进行摩擦，导致下支撑块达不到很好的支撑效果。

附图说明

图1是本压铆机结构示意图。

图2是分度盘仰视图。

图3是分度盘主视局部示意图。

图4是支撑块俯视图。

图中，

1、底座；

2、工作台面；21、下支撑块；22、滑条；

3、增压缸；31、压铆上模；

4、旋转电机；41、分度盘；42、压铆下模；43、上支撑块；44、倒角。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-4所示，本实用新型一种智能机器人压铆机，包括底座1和固定在底座1上的工作台面2，工作台面2上固定有竖直设置的增压缸3，增压缸3底端驱动连接有压铆上模31，还包括固定在工作台面2上的旋转电机4，旋转电机4上可旋转连接有水平设置的分度盘41，分度盘41顶面沿周向设有若干压铆下模42，压铆上模31在分度盘41上竖直投影位置与分度盘41中心位置距离，与压铆下模42与分度盘41中心位置距离相同，分度盘41底面设有若干上支撑块43，压铆下模42与上支撑块43在分度盘41上下两侧依次竖直对应设置，工作台面2上还固定有块状下支撑块21，上支撑块43底面和下支撑块21顶面分别为水平设置的平面结构，上支撑块43底面和下支撑块21顶面水平高度相同，且能通过旋转电机4带动分度盘41旋转，并使上支撑块43底面和下支撑块21顶面相贴合。

进一步的，上支撑块43底面沿分度盘41周向两边具有倒角44。下支撑块21顶面具有沿分度盘41周向设置的弧形条形滑条22，且滑条22能与上支撑块43底面相抵。下支撑块21可拆卸固定在工作台面2上。

将工件分别固定在分度盘41的压铆下模42上，通过旋转分度盘41，使压铆上模31和压铆下模42对齐，此时上支撑块43底面和下支撑块21顶面相贴合，即可利用下支撑块21对分度盘41进行支撑，之后即可进行压铆工序，而且在分度盘41旋转过程中，下支撑块21与分度盘41相互分离，能避免将下支撑块21持续进行摩擦，导致下支撑块21达不到很好的支撑效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1、工作台面2、下支撑块21、滑条22、增压缸3、压铆上模31、旋转电机4、分度盘41、压铆下模42、上支撑块43、倒角44等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (4)

1.一种智能机器人压铆机，包括底座(1)和固定在底座(1)上的工作台面(2)，工作台面(2)上固定有竖直设置的增压缸(3)，增压缸(3)底端驱动连接有压铆上模(31)，其特征在于：还包括固定在工作台面(2)上的旋转电机(4)，旋转电机(4)上可旋转连接有水平设置的分度盘(41)，分度盘(41)顶面沿周向设有若干压铆下模(42)，压铆上模(31)在分度盘(41)上竖直投影位置与分度盘(41)中心位置距离，与压铆下模(42)与分度盘(41)中心位置距离相同，分度盘(41)底面设有若干上支撑块(43)，压铆下模(42)与上支撑块(43)在分度盘(41)上下两侧依次竖直对应设置，工作台面(2)上还固定有块状下支撑块(21)，上支撑块(43)底面和下支撑块(21)顶面分别为水平设置的平面结构，上支撑块(43)底面和下支撑块(21)顶面水平高度相同，且能通过旋转电机(4)带动分度盘(41)旋转，并使上支撑块(43)底面和下支撑块(21)顶面相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人压铆机，其特征在于：所述的上支撑块(43)底面沿分度盘(41)周向两边具有倒角(44)。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人压铆机，其特征在于：所述的下支撑块(21)顶面具有沿分度盘(41)周向设置的弧形条形滑条(22)，且滑条(22)能与上支撑块(43)底面相抵。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人压铆机，其特征在于：所述的下支撑块(21)可拆卸固定在工作台面(2)上。