CN206241097U - 一种改进型智能机器人压铆机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种改进型智能机器人压铆机结构，属于压铆机领域。它解决了现有压铆机工作稳定性差的问题。本改进型智能机器人压铆机结构，包括底座和工作台面，工作台面上固定有增压缸，增压缸底端驱动连接有压铆上模，还包括固定在工作台面上的旋转电机，旋转电机上连接有分度盘，分度盘上设有安装孔，还包括嵌在安装孔上的压铆下模，安装孔孔壁和压铆下模外壁分别设有滑槽和滑块，压铆下模上套有压缩弹簧，工作台面上还固定有块状支撑块，压缩弹簧推动滑块，使滑块顶端抵在滑槽底端，并使压铆下模底面与支撑块顶面分离。本压铆机结构稳定性更好。

Description

一种改进型智能机器人压铆机结构

技术领域

本实用新型属于压铆机技术领域，涉及一种改进型智能机器人压铆机结构。

背景技术

在机械自动化组装领域，分度盘可以实现多工位的同时加工，定位准确，并完成多道加工工序，如组装、攻牙、压铆、二次加工等。在部分加工工序中，如自动压铆工序，有时需要较大的压铆力，而分度盘是一般是悬空安装，无法承受较大的压铆力。

现有解决方案为直接在分度盘底面设置固定在工作台上的支撑装置，利用支撑装置对分度盘进行紧密支撑，但分度盘在不停旋转过程中，支撑装置和分度盘之间会产生较大摩擦，导致两者之间缝隙增大，达不到很好的支撑效果，同时还会产生较大噪音，因此有必要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能提高分度盘工作稳定性的改进型智能机器人压铆机结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种改进型智能机器人压铆机结构，包括底座和固定在底座上的工作台面，工作台面上固定有竖直设置的增压缸，增压缸底端驱动连接有压铆上模，其特征在于：还包括固定在工作台面上的旋转电机，旋转电机上可旋转连接有水平设置的圆形分度盘，分度盘上沿周向分布设有若干圆形安装孔，安装孔两端分别在分度盘顶面和底面上，安装孔轴线与分度盘轴线平行，还包括圆柱形压铆下模，压铆下模嵌在安装孔上，安装孔孔壁和压铆下模外壁相互贴合设置，并分别设有相互配合的内凹环套形滑槽和圆环形滑块，压铆下模上套有压缩弹簧，压缩弹簧两端分别与滑块底端和滑槽底端相抵，压铆上模在分度盘上竖直投影位于任意一个压铆下模上，工作台面上还固定有块状支撑块，压铆下模底面和支撑块顶面分别为水平设置的平面结构，且压缩弹簧推动滑块，使滑块顶端抵在滑槽顶端，并使压铆下模底面与支撑块顶面分离，且能通过旋转电机带动分度盘旋转，使压铆上模与任意一个压铆下模竖直对应设置，并通过压铆上模下压对应的压铆下模，使压铆下模底面抵在支撑块顶面上。

将工件分别固定在分度盘的压铆下模上，通过旋转分度盘，使压铆上模与任意一个压铆下模竖直对应设置，之后通过压铆上模下压对应的压铆下模，使压铆下模底面抵在支撑块顶面上，即可利用支撑块进行支撑，同时进行压铆工序，压铆工序结束后，压铆上模上升，压铆下模与支撑块分离，即可使分度盘旋转过程中，避免与支撑块产生摩擦，从而避免产生噪音，以及造成磨损。

在上述的一种改进型智能机器人压铆机结构中，所述的支撑块顶面贴合固定有减震垫。

因此起到很好减震效果。

在上述的一种改进型智能机器人压铆机结构中，所述的压铆下模可拆卸的固定在分度盘上。

因此可以方便更换压铆下模，以适应不同工件需要。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

将工件分别固定在分度盘的压铆下模上，通过旋转分度盘，使压铆上模与任意一个压铆下模竖直对应设置，之后通过压铆上模下压对应的压铆下模，使压铆下模底面抵在支撑块顶面上，即可利用支撑块进行支撑，同时进行压铆工序，压铆工序结束后，压铆上模上升，压铆下模与支撑块分离，即可使分度盘旋转过程中，避免与支撑块产生摩擦，从而避免产生噪音，以及造成磨损。

附图说明

图1和图2分别是本压铆机结构两种使用状态图。

图3和图4分别是图1和图2的局部放大图。

图中，

1、底座；

2、工作台面；21、增压缸；22、压铆上模；23、支撑块；

3、旋转电机；31、分度盘；32、安装孔；33、滑槽；34、压铆下模；35、滑块；36、压缩弹簧。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-4所示，本实用新型一种改进型智能机器人压铆机结构，包括底座1和固定在底座1上的工作台面2，工作台面2上固定有竖直设置的增压缸21，增压缸21底端驱动连接有压铆上模22，还包括固定在工作台面2上的旋转电机3，旋转电机3上可旋转连接有水平设置的圆形分度盘31，分度盘31上沿周向分布设有若干圆形安装孔32，安装孔32两端分别在分度盘31顶面和底面上，安装孔32轴线与分度盘31轴线平行，还包括圆柱形压铆下模34，压铆下模34嵌在安装孔32上，安装孔32孔壁和压铆下模34外壁相互贴合设置，并分别设有相互配合的内凹环套形滑槽33和圆环形滑块35，压铆下模34上套有压缩弹簧36，压缩弹簧36两端分别与滑块35底端和滑槽33底端相抵，压铆上模22在分度盘31上竖直投影位于任意一个压铆下模34上，工作台面2上还固定有块状支撑块23，压铆下模34底面和支撑块23顶面分别为水平设置的平面结构，且压缩弹簧36推动滑块35，使滑块35顶端抵在滑槽33顶端，并使压铆下模34底面与支撑块23顶面分离，且能通过旋转电机3带动分度盘31旋转，使压铆上模22与任意一个压铆下模34竖直对应设置，并通过压铆上模22下压对应的压铆下模34，使压铆下模34底面抵在支撑块23顶面上。

进一步的，支撑块23顶面贴合固定有减震垫。压铆下模34可拆卸的固定在分度盘31上。

将工件分别固定在分度盘31的压铆下模34上，通过旋转分度盘31，使压铆上模22与任意一个压铆下模34竖直对应设置，之后通过压铆上模22下压对应的压铆下模34，使压铆下模34底面抵在支撑块23顶面上，即可利用支撑块23进行支撑，同时进行压铆工序，压铆工序结束后，压铆上模22上升，压铆下模34与支撑块23分离，即可使分度盘31旋转过程中，避免与支撑块23产生摩擦，从而避免产生噪音，以及造成磨损。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1、工作台面2、增压缸21、压铆上模22、支撑块23、旋转电机3、分度盘31、安装孔32、滑槽33、压铆下模34、滑块35、压缩弹簧36等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (3)

1.一种改进型智能机器人压铆机结构，包括底座(1)和固定在底座(1)上的工作台面(2)，工作台面(2)上固定有竖直设置的增压缸(21)，增压缸(21)底端驱动连接有压铆上模(22)，其特征在于：还包括固定在工作台面(2)上的旋转电机(3)，旋转电机(3)上可旋转连接有水平设置的圆形分度盘(31)，分度盘(31)上沿周向分布设有若干圆形安装孔(32)，安装孔(32)两端分别在分度盘(31)顶面和底面上，安装孔(32)轴线与分度盘(31)轴线平行，还包括圆柱形压铆下模(34)，压铆下模(34)嵌在安装孔(32)上，安装孔(32)孔壁和压铆下模(34)外壁相互贴合设置，并分别设有相互配合的内凹环套形滑槽(33)和圆环形滑块(35)，压铆下模(34)上套有压缩弹簧(36)，压缩弹簧(36)两端分别与滑块(35)底端和滑槽(33)底端相抵，压铆上模(22)在分度盘(31)上竖直投影位于任意一个压铆下模(34)上，工作台面(2)上还固定有块状支撑块(23)，压铆下模(34)底面和支撑块(23)顶面分别为水平设置的平面结构，且压缩弹簧(36)推动滑块(35)，使滑块(35)顶端抵在滑槽(33)顶端，并使压铆下模(34)底面与支撑块(23)顶面分离，且能通过旋转电机(3)带动分度盘(31)旋转，使压铆上模(22)与任意一个压铆下模(34)竖直对应设置，并通过压铆上模(22)下压对应的压铆下模(34)，使压铆下模(34)底面抵在支撑块(23)顶面上。

2.根据权利要求1所述的一种改进型智能机器人压铆机结构，其特征在于：所述的支撑块(23)顶面贴合固定有减震垫。

3.根据权利要求2所述的一种改进型智能机器人压铆机结构，其特征在于：所述的压铆下模(34)可拆卸的固定在分度盘(31)上。