CN105966911A - 电力安全帽取用装置 - Google Patents

Abstract

电力安全帽取用装置，用于方便安全帽的存放和取用。它包括安全帽存取总成、带式输送机和收集总成，安全帽存取总成包括机架、转盘、限位杆、锁紧螺栓、第一丝杠、第一丝母、驱动机构、气缸和吸盘，在机架内腔的底部转动安装有转盘，在转盘的顶部设有限位杆，在限位杆之间存放有安全帽；在机架内腔的上部转动安装第一丝杠，在第一丝杠上设置第一丝母，在第一丝母的底部固定气缸，在气缸的活塞杆自由端设有吸盘，吸盘通过负压吸附安全帽；在机架的底部设有与转盘中线孔连通的安全帽漏料孔；在安全帽存取总成下方设有带式输送机，在带式输送机的末端设有收集总成。本发明可方便安全帽的存放，智能化程度高。

Description

电力安全帽取用装置

技术领域

本发明涉及电力安全帽存放技术领域，具体地说是一种电力安全帽取用装置。

背景技术

在电力公司，现有的电力安全帽一般存放在仓库的货架上，且安全帽在货架上整齐的摆放。当需要取用安全帽时，需要首先联系仓库管理员，然后仓库管理员为其拿取安全帽，随后进行安全帽的交接。在电力现场，安全帽是不可缺少的安全安全帽，因此急需一种电力安全帽取用装置，用于方便安全帽的存放和取用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力安全帽取用装置，用于方便安全帽的存放和取用。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：电力安全帽取用装置，其特征是，它包括安全帽存取总成、带式输送机和收集总成，

所述安全帽存取总成包括机架、转盘、限位杆、锁紧螺栓、第一丝杠、第一丝母、驱动机构、气缸和吸盘，在所述机架的底部设有一对支腿，所述机架为中空结构，在所述机架的内腔的底部转动安装有圆环形的转盘，自所述转盘的上表面向上延伸有两组左右对称设置的限位杆，每组包括三个位于同一圆周上的限位杆，在每组的三个限位杆之间存放叠放放置的安全帽，在所述转盘与机架之间设有转盘旋转机构，所述转盘旋转机构包括箱体、蜗轮、转盘齿轮、蜗杆和下部电机，所述箱体固定在机架的内腔中，在所述箱体内设有共轴设置的转盘齿轮与蜗轮，所述蜗轮与固定在下部电机输出端的蜗杆啮合，在所述转盘的外壁上设有齿，所述转盘与转盘齿轮啮合；

在所述机架的内腔的上部转动安装有第一丝杠，在所述第一丝杠上配合安装有第一丝母，在所述机架上设有驱动第一丝杠转动的驱动机构；在所述第一丝母的底部固定有气缸，在所述气缸的活塞杆自由端设有吸盘，所述吸盘通过负压吸附安全帽；

在所述机架的内腔的顶部设有成对设置的左侧起点行程开关、左侧终点行程开关以及右侧起点行程开关、右侧终点行程开关，且左侧起、终点行程开关与右侧起、终点行程开关交替工作；当第一丝母与左侧起点行程开关或右侧起点行程开关接触时，吸盘位于安全帽的正上方，当第一丝母与左侧终点行程开关或右终点行程开关接触时，吸盘位于转盘中心的正上方；所述左侧起点行程开关、左侧终点行程开关、右侧起点行程开关和右侧终点行程开关均与控制器信号连接，所述控制器与驱动机构和气缸信号连接；在所述机架的底部设有与转盘中线孔连通的安全帽漏料孔；

在所述安全帽存取总成下方设有带式输送机，在所述带式输送机的末端设有收集总成，所述收集总成包括轨道、斜板、滑台、滑台平移机构和帽盘旋转机构，所述轨道位于带式输送机的末端，在所述带式输送机的末端与轨道的上方之间设有斜板，在所述轨道的顶部滑动安装有滑台，在所述滑台与轨道之间设有驱动滑台作直线移动的滑台平移机构；在所述滑台的顶部转动安装有帽盘，在所述帽盘的顶部设有若干在同一圆周上均匀设置的帽槽，在所述帽盘与轨道之间设有驱动帽盘间歇转动的帽盘旋转机构。

进一步地，所述驱动机构包括上部电机、主动齿轮和从动齿轮，所述上部电机固定在机架的后侧壁上，在所述上部电机的输出端固定有主动齿轮，在所述第一丝杠上固定有与主动齿轮啮合配合的从动齿轮。

进一步地，在所述机架的前后内壁上设有风机，在所述机架的前后侧壁上设有通风孔。

进一步地，在所述转盘的底部设有圆环形的滑块，所述滑块与机架内腔的底部滑动连接。

进一步地，所述蜗杆的一端与下部电机固连，所述蜗杆的另一端转动安装在支座，所述支座固定在箱体中。

进一步地，所述滑台平移机构包括第二丝杠、第二丝母、大齿轮、小齿轮和输送电机，所述输送电机固定在轨道上，在所述输送电机的输出端固定有大齿轮，在轨道的顶部设有一对平移设置的第二丝杠，在所述第二丝杠上配合有第二丝母，所述滑台固定在第二丝母上，在所述第二丝杠上固定有小齿轮，两小齿轮与大齿轮啮合且两小齿轮同步转动。

进一步地，所述帽盘旋转机构包括齿圈、帽盘齿轮和帽盘电机，所述帽盘电机固定在轨道上并位于帽盘中心的正下方，在所述帽盘电机的输出端固定有帽盘齿轮，在所述帽盘的内侧设有齿圈，所述齿圈与帽盘齿轮啮合配合。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种电力安全帽取用装置，包括安全帽存取总成、带式输送机和收集总成，安全帽在安全帽存取总成中存放，通过驱动机构和气缸的动作可取用安全帽；取用的安全帽落在带式输送机上，随后输送至收集总成中，在收集总成的帽盘上可一次性放置多个安全帽。使用者可排队领取对应的安全帽。本发明可方便对安全帽的取用，并能实现对安全帽的存放，智能化程度高。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为安全帽存取总成的剖视示意图；

图3为限位杆与安全帽的配合示意图；

图4为转盘的示意图；

图5为收集总成的正面示意图；

图6为转盘旋转机构的示意图；

图7为收集总成的俯视示意图；

图8为第二丝杠与第二丝母的配合示意图；

图中：1安全帽存取总成，10支腿，11机架，111安全帽漏料孔，12转盘，121滑块，122转盘旋转机构，123限位杆，13第一丝杠，131从动齿轮，132主动齿轮，133上部电机，14第一丝母，15气缸，16吸盘，17风机，18通风孔；

2带式输送机；

3收集总成，30轨道，31竖杆，32斜板，33滑槽；

4安全帽；

51左侧起点行程开关，52左侧终点行程开关，53右侧起点行程开关，54右侧终点行程开关；

6箱体，61蜗轮，62蜗杆，63支座，64下部电机，65转盘齿轮；

7第二丝杠，71小齿轮，72大齿轮，73输送电机，74第二丝母；

8滑台，81帽盘，82帽槽，83端盖，84齿圈，85帽盘齿轮，86帽盘电机。

具体实施方式

如图1至图8所示，本发明主要包括安全帽存取总成1、带式输送机2和收集总成3，下面结合附图对本发明进行详细描述。

安全帽存取总成：

如图2所示，安全帽存取总成主要包括支腿10、机架11、转盘12、滑块121、转盘旋转机构122、第一丝杠13、从动齿轮131、主动齿轮132、上部电机133、第一丝母14、气缸15和吸盘16，在机架11的底部设置一对支腿10，机架为中空结构，在机架的内腔的底部转动安装有圆环形的转盘12，如图4所示，在转盘底部设有圆环形的滑块121，滑块与机架滑动连接。在转盘的顶部设有两组左右对称设置的限位杆123，如图3所示，每组限位杆包括位于同一圆周上的三根限位杆，在三根限位杆之间叠放放置安全帽4。为实现对安全帽的干燥，在机架的左右内壁上分别设有风机17。在机架的左右侧壁上设有通风孔18，风机引起气流流动后经通风孔流出。转盘的设置便于仓库管理员从机架的前后侧将安全帽放置在限位杆之间。

在机架内腔的上部转动安装有第一丝杠13，在第一丝杠上配合安装有第一丝母14。为驱动第一丝杠的转动，在第一丝杠上固定有从动齿轮131，在机架的内壁上固定有上部电机133，在上部电机输出端固定有与从动齿轮啮合配合的主动齿轮132。上部电机、从动齿轮和主动齿轮构成了驱动机构；在第一丝母的底部固定有竖向放置的气缸15，在气缸的活塞杆自由端设有吸盘16，吸盘采用负压吸附原理抓取安全帽。在机架的内腔顶部设有成对设置的左侧起点行程开关51和左侧终点行程开关52，以及成对设置的右侧起点行程开关53和右侧终点行程开关54，且左侧起、终点行程开关与右侧起、终点行程开关交替工作。左侧起、终点行程开关与右侧起、终点行程开关分别与控制器信号连接，控制器与上部电机信号连接。

为便于驱动转盘的旋转，进而方便向限位杆之间放置安全帽，如图6所示，在转盘的外壁上设有齿，在机架的内腔中设有箱体6，在箱体中通过支座63转动安装有蜗杆62，在箱体中通过轴承还转动安装有上下共轴设置的蜗轮61与转盘齿轮65，蜗轮与蜗杆啮合配合，转盘齿轮与转盘啮合配合，蜗杆由下部电机64驱动转动。下部电机工作时驱动转盘的旋转，转盘每次旋转的角度为90度。

工作时，取用左侧的安全帽时，左侧起、终点行程开关处于工作状态，右侧起、终点行程开关处于非工作状态；首先第一丝杠转动，直至第一丝母与左侧起点行程开关接触后，上部电机停止动作，随后气缸动作，使得吸盘靠近安全帽；吸盘吸住安全帽后，气缸反向动作，使得安全帽上移；随后第一丝杠转动，第一丝母向左侧终点行程开关所在的一侧移动，直至第一丝母与左侧终点行程开关接触后，上部电机再次停止动作，随后气缸动作使得吸盘连同安全帽下移，当气缸活塞杆到达最大行程后，吸盘释放安全帽，安全帽穿过吸盘的中心孔和机架底部的安全帽漏料孔111后移出机架；随后气缸反向动作，上部电机反向动作，直至第一丝母与左侧起点行程开关接触。每输入一次指令，便有一个安全帽被取出至机架外。当左侧的安全帽全部被取完后，第一丝杠转动使得第一丝母置于右侧，同样的原理对右侧的安全帽进行取用。

如图1所示，在安全帽存取总成的下方设有带式输送机2，在带式输送机的末端设有收集总成3。

收集总成：

如图5所示，收集总成主要包括轨道30、竖杆31、斜板32、滑台8、滑台平移机构和帽盘旋转机构，轨道30位于带式输送机的末端，在靠近带式输送机的轨道的一端固定有两对长度不等的竖杆31，两对竖杆左右设置，在竖杆的顶部固定有倾斜设置的斜板32，斜板的高端(上端)位于带式输送机的末端，斜板的低端(下端)位于轨道的上方。安全帽4落在带式输送机上，带式输送机将安全帽输送至斜板上，随后经斜板落下。如图7所示，轨道为长方形的金属件，在轨道的顶部设有滑槽33。在滑槽中转动安装有一对平行设置的第二丝杠7，如图8所示，在第二丝杠上配合安装有第二丝母74，滑台8固定在两第二丝母的顶部且滑台与滑槽滑动连接，为驱动第二丝杠的转动，在轨道中设有输送电机73，在输送电机的输出端固定有大齿轮72，在第二丝杠上固定有小齿轮71，两小齿轮与大齿轮啮合配合且两小齿轮同步转动，输送电机、第二丝杠、第二丝母、大齿轮和小齿轮构成了滑台平移机构。在滑台上转动安装有帽盘81，帽盘为圆环形的金属件，在帽盘的顶部设有若干在同一圆周上均匀设置的帽槽82，在帽盘顶部的中心设有端盖83，在端盖的下方设有帽盘电机86，在帽盘电机的输出端固定有帽盘齿轮85，在帽盘的内侧设有齿圈84，齿圈与帽盘齿轮啮合配合。帽盘电机、帽盘齿轮和齿圈构成了帽盘旋转机构。帽盘电机每工作一次，帽盘转动的角度为β，β＝360度除以帽槽的个数。当斜板上的安全帽落在其中一个帽槽中后，帽盘电机便动作一次，使得帽盘转动β角度，使得未放置有安全帽的帽槽朝向斜板。

当需要取用安全帽时，使用者可向仓库管理员发送请求，仓库管理员在控制室的计算机端操作，可控制上部电机、输送电机、帽盘电机、气缸和带式输送机的动作，以实现对安全帽的取用。

Claims (7)

1.电力安全帽取用装置，其特征是，它包括安全帽存取总成、带式输送机和收集总成，

所述安全帽存取总成包括机架、转盘、限位杆、锁紧螺栓、第一丝杠、第一丝母、驱动机构、气缸和吸盘，在所述机架的底部设有一对支腿，所述机架为中空结构，在所述机架的内腔的底部转动安装有圆环形的转盘，自所述转盘的上表面向上延伸有两组左右对称设置的限位杆，每组包括三个位于同一圆周上的限位杆，在每组的三个限位杆之间存放叠放放置的安全帽，在所述转盘与机架之间设有转盘旋转机构，所述转盘旋转机构包括箱体、蜗轮、转盘齿轮、蜗杆和下部电机，所述箱体固定在机架的内腔中，在所述箱体内设有共轴设置的转盘齿轮与蜗轮，所述蜗轮与固定在下部电机输出端的蜗杆啮合，在所述转盘的外壁上设有齿，所述转盘与转盘齿轮啮合；

在所述机架的内腔的上部转动安装有第一丝杠，在所述第一丝杠上配合安装有第一丝母，在所述机架上设有驱动第一丝杠转动的驱动机构；在所述第一丝母的底部固定有气缸，在所述气缸的活塞杆自由端设有吸盘，所述吸盘通过负压吸附安全帽；

在所述机架的内腔的顶部设有成对设置的左侧起点行程开关、左侧终点行程开关以及右侧起点行程开关、右侧终点行程开关，且左侧起、终点行程开关与右侧起、终点行程开关交替工作；当第一丝母与左侧起点行程开关或右侧起点行程开关接触时，吸盘位于安全帽的正上方，当第一丝母与左侧终点行程开关或右终点行程开关接触时，吸盘位于转盘中心的正上方；所述左侧起点行程开关、左侧终点行程开关、右侧起点行程开关和右侧终点行程开关均与控制器信号连接，所述控制器与驱动机构和气缸信号连接；在所述机架的底部设有与转盘中线孔连通的安全帽漏料孔；

在所述安全帽存取总成下方设有带式输送机，在所述带式输送机的末端设有收集总成，所述收集总成包括轨道、斜板、滑台、滑台平移机构和帽盘旋转机构，所述轨道位于带式输送机的末端，在所述带式输送机的末端与轨道的上方之间设有斜板，在所述轨道的顶部滑动安装有滑台，在所述滑台与轨道之间设有驱动滑台作直线移动的滑台平移机构；在所述滑台的顶部转动安装有帽盘，在所述帽盘的顶部设有若干在同一圆周上均匀设置的帽槽，在所述帽盘与轨道之间设有驱动帽盘间歇转动的帽盘旋转机构。

2.根据权利要求1所述的电力安全帽取用装置，其特征是，所述驱动机构包括上部电机、主动齿轮和从动齿轮，所述上部电机固定在机架的后侧壁上，在所述上部电机的输出端固定有主动齿轮，在所述第一丝杠上固定有与主动齿轮啮合配合的从动齿轮。

3.根据权利要求1所述的电力安全帽取用装置，其特征是，在所述机架的前后内壁上设有风机，在所述机架的前后侧壁上设有通风孔。

4.根据权利要求1所述的电力安全帽取用装置，其特征是，在所述转盘的底部设有圆环形的滑块，所述滑块与机架内腔的底部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的电力安全帽取用装置，其特征是，所述蜗杆的一端与下部电机固连，所述蜗杆的另一端转动安装在支座，所述支座固定在箱体中。

6.根据权利要求1所述的电力安全帽取用装置，其特征是，所述滑台平移机构包括第二丝杠、第二丝母、大齿轮、小齿轮和输送电机，所述输送电机固定在轨道上，在所述输送电机的输出端固定有大齿轮，在轨道的顶部设有一对平移设置的第二丝杠，在所述第二丝杠上配合有第二丝母，所述滑台固定在第二丝母上，在所述第二丝杠上固定有小齿轮，两小齿轮与大齿轮啮合且两小齿轮同步转动。

7.根据权利要求1所述的电力安全帽取用装置，其特征是，所述帽盘旋转机构包括齿圈、帽盘齿轮和帽盘电机，所述帽盘电机固定在轨道上并位于帽盘中心的正下方，在所述帽盘电机的输出端固定有帽盘齿轮，在所述帽盘的内侧设有齿圈，所述齿圈与帽盘齿轮啮合配合。