CN208265304U - 一种具有自动识别功能的pcb基板转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置，包括横杆、CCD相机、承接台、挡板、支撑架、气动滑轨、下料斜板、显示屏、按钮、真空吸盘、PCB基板、传动杆、电动推杆、支撑杆、伺服电机、气动滑块、转台、外壳体、真空泵、连接件和旋转电机。本实用新型的自动识别功能的PCB基板转移装置利用CCD拍照系统确定PCB基板的位置，通过控制系统的处理，驱动气动滑块移动，利用电动推杆以及伺服电机的带动使转移用的真空吸盘接触PCB基板，利用真空泵的抽取使真空吸盘与PCB基板得到稳定的连接，便于实现对PCB基板进行快速提起和转移，吸盘固定的方式与PCB基板之间无摩擦作用，使驱动装置不与基板接触，有效避免了基板的划伤和异物造成的不良现象的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种PCB基板的运输装置，具体为一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置，属于PCB板制造设备应用技术领域。
背景技术
PCB基板是电子元器件电气连接的提供者；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率；随着科技的进步，PCB行业内越来越多的工厂开始采用机械手代替人工进行PCB基板的投入和收取作业。
但是目前的机械手不能自动判断PCB基板的位置，而是靠其他整列归正装置将基板定位后再进行投入和收取；其他装置进行PCB基板的整列和归正不仅会增加整个投入和收取作业的时间，浪费产能，在整列过程中还有可能产生基板划伤和摩擦异物等不良。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置，使整个驱动装置不与基板接触，有效避免了基板的划伤和异物造成的不良现象的发生。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置，包括气动滑轨，所述气动滑轨的顶部滑动连接气动滑块，且所述气动滑块的顶部固定连接件；所述连接件的内部设有旋转电机，且所述旋转电机的顶部固定转台；所述转台的顶部固定外壳体，且所述外壳体的顶部转动连接支撑杆；所述支撑杆的顶部转动连接传动杆，且所述传动杆与所述支撑杆之间通过电动推杆连接；所述支撑杆的一端连接伺服电机；所述传动杆的底部固定真空吸盘，且所述真空吸盘连接真空泵；所述真空泵设于所述外壳体的内部；所述气动滑轨的侧部设有支撑架，且所述支撑架的顶部固定承接台；所述承接台的侧部设有挡板，且所述承接台的一侧连接下料斜板；所述下料斜板的顶部固定横杆，且所述横杆的一端设有CCD相机；所述下料斜板的侧部固定显示屏，且所述显示屏的底部设有按钮；所述显示屏、所述CCD相机、所述按钮、所述电动推杆、所述伺服电机、所述气动滑块、所述真空泵以及所述旋转电机之间电性连接。
优选的，为了便于拍摄更加全面，所述CCD相机呈线性阵列等距分布于所述横杆的底部，且与所述承接台等长的所述横杆焊接于所述下料斜板的顶部。
优选的，为了避免对PCB基板造成损伤，所述传动杆的底部垂直固定所述真空吸盘，且所述传动杆与所述支撑杆之间的旋转角度为 0°-180°。
优选的，为了便于对PCB基板进行输送，所述支撑杆与所述外壳体之间的旋转角度为0°-360°，且所述外壳体的底部焊接固定所述转台。
优选的，为了对PCB基板进行统一的收集和拿取，所述下料斜板设有若干个，且所述下料斜板连通所述承接台。
优选的，为了便于对PCB基板的输送，所述气动滑轨的长度大于所述承接台的长度，且所述承接台的高度小于所述支撑杆的高度。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动识别功能的PCB基板转移装置利用CCD拍照系统确定PCB基板的位置，通过控制系统的处理，驱动气动滑块移动，使转移用的真空吸盘与PCB基板靠近，利用电动推杆以及伺服电机的带动使转移用的真空吸盘接触PCB基板，利用真空泵的抽取使真空吸盘与PCB基板得到稳定的连接，便于实现对PCB基板进行快速提起和转移，吸盘固定的方式与PCB基板之间无摩擦作用，使整个驱动装置不与基板接触，有效避免了基板的划伤和异物造成的不良现象的发生。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型的气动滑块、转台连接结构示意图；
图3为本实用新型的PCB基板与基准线对准示意图；
图4为本实用新型原理结构示意图。
图中：1、横杆，2、CCD相机，3、承接台，4、挡板，5、支撑架，6、气动滑轨，7、下料斜板，8、显示屏，9、按钮，10、真空吸盘，11、PCB基板，12、传动杆，13、电动推杆，14、支撑杆，15、伺服电机，16、气动滑块，17、转台，18、外壳体，181、真空泵， 19、连接件，20、旋转电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置，包括气动滑轨6，所述气动滑轨6的顶部滑动连接气动滑块16，且所述气动滑块16的顶部固定连接件19；所述连接件19的内部设有旋转电机20，且所述旋转电机20的顶部固定转台17；所述转台17的顶部固定外壳体18，且所述外壳体18的顶部转动连接支撑杆14；所述支撑杆14的顶部转动连接传动杆12，且所述传动杆12与所述支撑杆14之间通过电动推杆13连接；所述支撑杆14的一端连接伺服电机15；所述传动杆12的底部固定真空吸盘10，且所述真空吸盘 10连接真空泵181；所述真空泵181设于所述外壳体18的内部；所述气动滑轨6的侧部设有支撑架5，且所述支撑架5的顶部固定承接台3；所述承接台3的侧部设有挡板4，且所述承接台3的一侧连接下料斜板7；所述下料斜板7的顶部固定横杆1，且所述横杆1的一端设有CCD相机2；所述下料斜板7的侧部固定显示屏8，且所述显示屏8的底部设有按钮9；所述显示屏8、所述CCD相机2、所述按钮9、所述电动推杆13、所述伺服电机15、所述气动滑块16、所述真空泵181以及所述旋转电机20之间电性连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述CCD相机2呈线性阵列等距分布于所述横杆1的底部，且与所述承接台3等长的所述横杆 1焊接于所述下料斜板7的顶部。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述传动杆12的底部垂直固定所述真空吸盘10，且所述传动杆12与所述支撑杆14之间的旋转角度为0°-180°。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述支撑杆14与所述外壳体18之间的旋转角度为0°-360°，且所述外壳体18的底部焊接固定所述转台17。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述下料斜板7设有若干个，且所述下料斜板7连通所述承接台3。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述气动滑轨6的长度大于所述承接台3的长度，且所述承接台3的高度小于所述支撑杆14 的高度。
本实用新提供的具有自动识别功能的PCB基板转移装置的使用原理为，每枚加工的PCB基板11通过下料斜板7滑入到承接台3上，在CCD相机2下进行拍摄，CCD相机2内部预先设置好基准位置例如图中的a基准线和b基准线，通过CCD相机2拍摄的照片，确定PCB 基板11的距离a基准线和b基准线的距离，确定PCB基板11的位置信息，并显示到显示屏8上，同时可通过按钮9进行手动操作；CCD 相机2将PCB基板11的位置信息数据转化为数字量传送给PLC控制器，PLC控制器经过数据处理后，将PCB基板11的位置信息指令发送给驱动机构，则启动气动滑块16在气动滑轨6上滑动，真空吸盘 10到达PCB基板11的上空，而后启动伺服电机15和电动推杆13使真空吸盘10与PCB基板11接触，打开真空泵181即可使真空吸盘 10稳定的吸住PCB基板11，即可实现对PCB基板11的拿取，利用气动滑块16在气动滑轨6上的移动即可将PCB基板11转移到所需的位置；所述PLC控制器采用NX70。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置，包括气动滑轨(6)，其特征在于：所述气动滑轨(6)的顶部滑动连接气动滑块(16)，且所述气动滑块(16)的顶部固定连接件(19)；所述连接件(19)的内部设有旋转电机(20)，且所述旋转电机(20)的顶部固定转台(17)；所述转台(17)的顶部固定外壳体(18)，且所述外壳体(18)的顶部转动连接支撑杆(14)；所述支撑杆(14)的顶部转动连接传动杆(12)，且所述传动杆(12)与所述支撑杆(14)之间通过电动推杆(13)连接；所述支撑杆(14)的一端连接伺服电机(15)；所述传动杆(12)的底部固定真空吸盘(10)，且所述真空吸盘(10)连接真空泵(181)；所述真空泵(181)设于所述外壳体(18)的内部；所述气动滑轨(6)的侧部设有支撑架(5)，且所述支撑架(5)的顶部固定承接台(3)；所述承接台(3)的侧部设有挡板(4)，且所述承接台(3)的一侧连接下料斜板(7)；所述下料斜板(7)的顶部固定横杆(1)，且所述横杆(1)的一端设有CCD相机(2)；所述下料斜板(7)的侧部固定显示屏(8)，且所述显示屏(8)的底部设有按钮(9)；所述显示屏(8)、所述CCD相机(2)、所述按钮(9)、所述电动推杆(13)、所述伺服电机(15)、所述气动滑块(16)、所述真空泵(181)以及所述旋转电机(20)之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置，其特征在于：所述CCD相机(2)呈线性阵列等距分布于所述横杆(1)的底部，且与所述承接台(3)等长的所述横杆(1)焊接于所述下料斜板(7)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置，其特征在于：所述传动杆(12)的底部垂直固定所述真空吸盘(10)，且所述传动杆(12)与所述支撑杆(14)之间的旋转角度为0°-180°。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置，其特征在于：所述支撑杆(14)与所述外壳体(18)之间的旋转角度为0°-360°，且所述外壳体(18)的底部焊接固定所述转台(17)。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置，其特征在于：所述下料斜板(7)设有若干个，且所述下料斜板(7)连通所述承接台(3)。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动识别功能的PCB基板转移装置，其特征在于：所述气动滑轨(6)的长度大于所述承接台(3)的长度，且所述承接台(3)的高度小于所述支撑杆(14)的高度。
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|---|---|---|---|---|
| CN109969715A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-05 | 温州中壹技术研究院有限公司 | 一种拿取稳定的机械手 |
| CN110391163A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-10-29 | 南宁聚信众信息技术咨询有限公司 | 一种用于晶圆加工处理的操作方便快捷的芯片分拣设备 |
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2018
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