CN210968869U

CN210968869U - 一种气动液压控制的机械手

Info

Publication number: CN210968869U
Application number: CN201921142567.7U
Authority: CN
Inventors: 呼文军; 其他发明人请求不公开姓名
Original assignee: Luliang University
Current assignee: Luliang University
Priority date: 2019-07-20
Filing date: 2019-07-20
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2029-07-20

Abstract

本实用新型公开了一种气动液压控制的机械手，包括壳体，所述壳体正面的左侧通过合页活动连接有检修门，所述检修门正面的右侧设置有拉手，所述壳体背面的左侧开设有散热口，所述壳体的内腔设置有驱动装置，所述壳体的顶部设置有圆形滑轨，所述圆形滑轨的内腔滑动连接有滑座，所述滑座的顶部通过支架固定连接有转盘。本实用新型通过设置壳体、驱动装置、圆形滑轨、滑座、转盘、检修门、散热口和挡尘网的相互配合，达到了可以进行旋转调节工作的优点，解决了现有的气动液压控制的机械手无法进行旋转调节工作的问题，机械手在使用时抓取角度不会受到控制，可以满足使用者的需求，提高了气动液压控制的机械手的实用性。

Description

一种气动液压控制的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种气动液压控制的机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式或气动液压式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前现有的气动液压控制的机械手，无法进行旋转调节工作，机械手在使用时抓取角度会受到控制，无法满足使用者的需求，降低了气动液压控制的机械手的实用性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种气动液压控制的机械手，具备可以进行旋转调节工作的优点，解决了现有的气动液压控制的机械手无法进行旋转调节工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动液压控制的机械手，包括壳体，所述壳体的内腔设置有驱动装置，所述壳体的顶部设置有圆形滑轨，所述圆形滑轨的内腔滑动连接有滑座，所述滑座的顶部通过支架固定连接有转盘，所述驱动装置包括电机，所述电机的左侧与壳体内腔左侧的后侧固定连接，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的表面设置有主动盘，所述主动盘的表面通过皮带传动连接有从动盘，所述从动盘的轴心处套接有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的轴心处套接有驱动轴，所述蜗杆的两侧均通过轴承座一与壳体内腔的两侧固定连接，所述驱动轴的底部通过轴承座二与壳体内腔的底部固定连接，所述驱动轴表面的顶部通过轴承座三与壳体内腔的顶部固定连接，所述驱动轴的顶部贯穿至壳体的顶部并通过轴承座四与转盘的底部固定连接。

优选的，所述壳体正面的左侧通过合页活动连接有检修门，所述检修门正面的右侧设置有拉手，所述壳体背面的左侧开设有散热口，所述散热口的内腔设置有挡尘网。

优选的，所述转盘的顶部通过液压装置设置有手臂支架，且手臂支架的表面通过气动装置设置有手臂夹紧装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置壳体、驱动装置、圆形滑轨、滑座、转盘、检修门、散热口和挡尘网的相互配合，达到了可以进行旋转调节工作的优点，解决了现有的气动液压控制的机械手无法进行旋转调节工作的问题，机械手在使用时抓取角度不会受到控制，可以满足使用者的需求，提高了气动液压控制的机械手的实用性。

2、本实用新型通过设置轴承座一，对蜗杆起到了转动稳定的作用，解决了蜗杆在工作使用时出现晃动的问题，通过设置检修门和把手，起到了便于打开壳体的作用，方便使用者对壳体内的驱动装置进行检修和维护，方便了使用者的使用，通过设置挡尘网，对散热口起到了防尘的作用，解决了灰尘通过散热口落入壳体内，造成壳体内的驱动装置在工作使用时出现效果不好的问题，同时也对壳体内的驱动装置起到了散热的作用，防止驱动装置长时间使用，造成内部元件的损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型壳体结构剖视图；

图3为本实用新型电机结构俯视图；

图4为本实用新型圆形滑轨结构俯视图。

图中：1、壳体；2、驱动装置；201、电机；202、转轴；203、主动盘；204、从动盘；205、蜗杆；206、蜗轮；207、驱动轴；208、轴承座一；3、圆形滑轨；4、滑座；5、转盘；6、检修门；7、散热口；8、挡尘网。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，一种气动液压控制的机械手，包括壳体1，壳体1正面的左侧通过合页活动连接有检修门6，通过设置检修门6和把手，起到了便于打开壳体1的作用，方便使用者对壳体1内的驱动装置2进行检修和维护，方便了使用者的使用，检修门6正面的右侧设置有拉手，壳体1背面的左侧开设有散热口7，散热口7的内腔设置有挡尘网8，通过设置挡尘网8，对散热口7起到了防尘的作用，解决了灰尘通过散热口7落入壳体1内，造成壳体1内的驱动装置2在工作使用时出现效果不好的问题，同时也对壳体1内的驱动装置2起到了散热的作用，防止驱动装置2长时间使用，造成内部元件的损坏，壳体1的内腔设置有驱动装置2，驱动装置2包括电机201，电机201的左侧与壳体1内腔左侧的后侧固定连接，电机201的输出端固定连接有转轴202，转轴202的表面设置有主动盘203，主动盘203的表面通过皮带传动连接有从动盘204，从动盘204的轴心处套接有蜗杆205，蜗杆205的表面啮合有蜗轮206，蜗轮206的轴心处套接有驱动轴207，驱动轴207的底部通过轴承座二与壳体1内腔的底部固定连接，驱动轴207表面的顶部通过轴承座三与壳体1内腔的顶部固定连接，驱动轴207的顶部贯穿至壳体1的顶部并通过轴承座四与转盘5的底部固定连接，蜗杆205的两侧均通过轴承座一208与壳体1内腔的两侧固定连接，通过设置轴承座一208，对蜗杆205起到了转动稳定的作用，解决了蜗杆205在工作使用时出现晃动的问题，壳体1的顶部设置有圆形滑轨3，圆形滑轨3的内腔滑动连接有滑座4，滑座4的顶部通过支架固定连接有转盘5，转盘5的顶部通过液压装置设置有手臂支架，且手臂支架的表面通过气动装置设置有手臂夹紧装置，通过设置壳体1、驱动装置2、圆形滑轨3、滑座4、转盘5、检修门6、散热口7和挡尘网8的相互配合，达到了可以进行旋转调节工作的优点，解决了现有的气动液压控制的机械手无法进行旋转调节工作的问题，机械手在使用时抓取角度不会受到控制，可以满足使用者的需求，提高了气动液压控制的机械手的实用性。

使用时，当机械手需要对四周的物件进行抓取工作时，使用者可以通过外置控制器打开电机201，电机201通过转轴202带动主动盘203开始转动，主动盘203通过皮带和从动盘204带动蜗杆205开始转动，蜗杆205通过轴承座一208带动蜗轮206开始转动，蜗轮206通过驱动轴207与轴承座二、轴承三和轴承座四带动转盘5开始转动，转盘5通过支架和滑座4在圆形滑轨3内平稳滑动的辅助带动机械手对四周的物件进行抓取工作，方便了人们的使用，从而达到了可以进行旋转调节工作的优点。

申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中所有的部件，根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为电机、液压装置和气动装置等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种气动液压控制的机械手，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的内腔设置有驱动装置（2），所述壳体（1）的顶部设置有圆形滑轨（3），所述圆形滑轨（3）的内腔滑动连接有滑座（4），所述滑座（4）的顶部通过支架固定连接有转盘（5）, 所述驱动装置（2）包括电机（201），所述电机（201）的左侧与壳体（1）内腔左侧的后侧固定连接，所述电机（201）的输出端固定连接有转轴（202），所述转轴（202）的表面设置有主动盘（203），所述主动盘（203）的表面通过皮带传动连接有从动盘（204），所述从动盘（204）的轴心处套接有蜗杆（205），所述蜗杆（205）的表面啮合有蜗轮（206），所述蜗轮（206）的轴心处套接有驱动轴（207），所述蜗杆（205）的两侧均通过轴承座一（208）与壳体（1）内腔的两侧固定连接, 所述驱动轴（207）的底部通过轴承座二与壳体（1）内腔的底部固定连接，所述驱动轴（207）表面的顶部通过轴承座三与壳体（1）内腔的顶部固定连接，所述驱动轴（207）的顶部贯穿至壳体（1）的顶部并通过轴承座四与转盘（5）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种气动液压控制的机械手，其特征在于：所述壳体（1）正面的左侧通过合页活动连接有检修门（6），所述检修门（6）正面的右侧设置有拉手，所述壳体（1）背面的左侧开设有散热口（7），所述散热口（7）的内腔设置有挡尘网（8）。

3.根据权利要求1所述的一种气动液压控制的机械手，其特征在于：所述转盘（5）的顶部通过液压装置设置有手臂支架，且手臂支架的表面通过气动装置设置有手臂夹紧装置。