CN207494881U - 机器人用三轴焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人用三轴焊接变位机，包括底座平台，所述底座平台周侧的下边缘处设有多个地脚，所述地脚上设有锁紧口，所述底座平台的上侧固定有对称设置的头箱和尾箱，所述头箱和尾箱之间设有水平设置的方管，所述方管的两端均通过花盘固定连接有连接轴，所述头箱内固定有第一伺服电机，所述头箱靠近方管的一侧固定有减速器，所述第一伺服电机的输出端贯穿头箱的侧壁并与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与其中一个连接轴连接，所述尾箱上设有与连接轴对应的连接口。本实用新型通过两个伺服电机的驱动，方便两个夹具框的位置调换和自转，机器人在焊接时能够同步更换工件，提高了焊接效率。

Description

机器人用三轴焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及机器人用三轴焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。

一般说来，焊接变位机按照负重、功能、尺寸大小、驱动方式不同可分为若干形式，以适应不同应用场合的需要。各种类型的变位机已经逐渐成为一种非标行业内的标准产品得到市场认可，变位机上再加载各种工装卡具以满足不同产品的具体焊接需求。

传统的焊接变位机的焊接工作和更换工件的工作不能同时进行，影响焊接效率。为了解决上述问题，我们提出了机器人用三轴焊接变位机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中焊接工作和更换工件的工作不能同时进行，影响焊接效率的问题，而提出的机器人用三轴焊接变位机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机器人用三轴焊接变位机，包括底座平台，所述底座平台周侧的下边缘处设有多个地脚，所述地脚上设有锁紧口，所述底座平台的上侧固定有对称设置的头箱和尾箱，所述头箱和尾箱之间设有水平设置的方管，所述方管的两端均通过花盘固定连接有连接轴，所述头箱内固定有第一伺服电机，所述头箱靠近方管的一侧固定有减速器，所述第一伺服电机的输出端贯穿头箱的侧壁并与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与其中一个连接轴连接，所述尾箱上设有与连接轴对应的连接口，所述连接口的内侧壁通过调心轴承与连接轴转动连接，所述方管的上下两侧均固定连接有中心遮光屏，所述方管的前后两侧均固定连接有对称设置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂之间设有夹具框，所述夹具框的两侧均设有固定盘，所述固定盘通过卡紧机构与夹具框固定连接，两个所述固定盘远离夹具框的一侧通过转轴分别与第一支撑臂和第二支撑臂转动连接，所述第一支撑臂内固定有第二伺服电机，靠近第一支撑臂的所述转轴远离固定盘的一端贯穿第一支撑臂的侧壁并与第二伺服电机的输出端连接。

优选地，所述底座平台的两侧均设有多个叉车孔。

优选地，所述头箱和尾箱的上侧均安装有吊环。

优选地，所述夹具框上等距设有多个螺纹孔。

优选地，所述卡紧机构包括分别设于夹具框上下两侧的夹紧板，所述夹紧板靠近固定盘的一侧设有滑块，所述固定盘上设有与滑块对应的滑槽，所述滑槽的内侧壁转动连接有螺杆，所述滑块与螺杆螺纹连接，所述螺杆的一端贯穿滑槽的内侧壁并固定连接有调节旋钮。

优选地，所述夹紧板靠近夹具框的一侧设有咬合齿，所述夹具框上设有与咬合齿对应的咬合槽。

本实用新型中，两个夹具框分列在中心遮光屏两侧，每个夹具框由独立的第二伺服电机驱动可实现自身回转，两个夹具框作为两个焊接生产工位可以交替使用，当机器人在一工位进行焊接时，工人可以在另一工位进行工件的装卡更换，更换完成后再由头箱内第一伺服电机驱动，连接轴通过花盘带动方管转动，从而方便将两工位调换位置，此安排可以进一步提高机器人焊接生产效率。本实用新型通过两个伺服电机的驱动，方便两个夹具框的位置调换和自转，机器人在焊接时能够同步更换工件，提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的机器人用三轴焊接变位机的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为本实用新型提出的机器人用三轴焊接变位机中方管的连接结构示意图。

图中：1底座平台、2地脚、3头箱、4尾箱、5方管、6花盘、7连接轴、8第一伺服电机、9减速器、10调心轴承、11中心遮光屏、12第一支撑臂、13第二支撑臂、14夹具框、15固定盘、16第二伺服电机、17叉车孔、18吊环、19夹紧板、20滑块、21螺杆、22调节旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，机器人用三轴焊接变位机，包括底座平台1，底座平台1的两侧均设有多个叉车孔17，方便叉车的叉架插入叉车孔17中，从而方便对底座平台1进行移动装卸，底座平台1周侧的下边缘处设有多个地脚2，地脚2上设有锁紧口，用于安装时穿入膨胀螺栓将整个变位机进行固定，底座平台1的上侧固定有对称设置的头箱3和尾箱4，头箱3和尾箱4的上侧均安装有吊环18，方便通过吊环18对头箱3和尾箱4进行吊运，从而方便头箱3和尾箱4的装卸，头箱3和尾箱4之间设有水平设置的方管5，方管5的两端均通过花盘6固定连接有连接轴7，头箱3内固定有第一伺服电机8，头箱3靠近方管5的一侧固定有减速器9，第一伺服电机8的输出端贯穿头箱3的侧壁并与减速器9的输入端连接，减速器9的输出端与其中一个连接轴7连接，尾箱4上设有与连接轴7对应的连接口，连接口的内侧壁通过调心轴承10与连接轴7转动连接，方管5的上下两侧均固定连接有中心遮光屏11，方管5的前后两侧均固定连接有对称设置的第一支撑臂12和第二支撑臂13，第一支撑臂12和第二支撑臂13之间设有夹具框14，夹具框14的两侧均设有固定盘15，固定盘15通过卡紧机构与夹具框14固定连接，卡紧机构包括分别设于夹具框14上下两侧的夹紧板19，夹紧板19靠近固定盘15的一侧设有滑块20，固定盘15上设有与滑块20对应的滑槽，滑槽的内侧壁转动连接有螺杆21，滑块20与螺杆21螺纹连接，螺杆21的一端贯穿滑槽的内侧壁并固定连接有调节旋钮22，通过转动调节旋钮22，使得螺杆21转动，由于滑块20与螺杆21螺纹连接，同时滑块20与滑槽内侧壁接触，从而方便滑块20随着螺杆21的转动，在滑槽内滑动，进而方便两个压紧板19分别对夹具框14的上下两侧进行夹紧，夹紧板19靠近夹具框14的一侧设有咬合齿，夹具框14上设有与咬合齿对应的咬合槽，通过咬合齿与咬合槽内侧壁的咬合，从而方便两个夹紧板19对夹具框14的稳定夹持，防止夹具框14晃动，两个固定盘15远离夹具框14的一侧通过转轴分别与第一支撑臂12和第二支撑臂13转动连接，第一支撑臂12内固定有第二伺服电机16，靠近第一支撑臂12的转轴远离固定盘15的一端贯穿第一支撑臂12的侧壁并与第二伺服电机16的输出端连接，夹具框14上等距设有多个螺纹孔，用于在夹具框14上加装其他焊接夹具的定位和卡紧使用。

本实用新型中，两个夹具框14分列在中心遮光屏11两侧，每个夹具框14由独立的第二伺服电机16驱动可实现自身回转，两个夹具框14作为两个焊接生产工位可以交替使用，当机器人在一工位进行焊接时，工人可以在另一工位进行工件的装卡更换，更换完成后再由头箱3内第一伺服电机8驱动，连接轴7通过花盘6带动方管5转动，从而方便将两工位调换位置，此安排可以进一步提高机器人焊接生产效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.机器人用三轴焊接变位机，包括底座平台（1），其特征在于，所述底座平台（1）周侧的下边缘处设有多个地脚（2），所述地脚（2）上设有锁紧口，所述底座平台（1）的上侧固定有对称设置的头箱（3）和尾箱（4），所述头箱（3）和尾箱（4）之间设有水平设置的方管（5），所述方管（5）的两端均通过花盘（6）固定连接有连接轴（7），所述头箱（3）内固定有第一伺服电机（8），所述头箱（3）靠近方管（5）的一侧固定有减速器（9），所述第一伺服电机（8）的输出端贯穿头箱（3）的侧壁并与减速器（9）的输入端连接，所述减速器（9）的输出端与其中一个连接轴（7）连接，所述尾箱（4）上设有与连接轴（7）对应的连接口，所述连接口的内侧壁通过调心轴承（10）与连接轴（7）转动连接，所述方管（5）的上下两侧均固定连接有中心遮光屏（11），所述方管（5）的前后两侧均固定连接有对称设置的第一支撑臂（12）和第二支撑臂（13），所述第一支撑臂（12）和第二支撑臂（13）之间设有夹具框（14），所述夹具框（14）的两侧均设有固定盘（15），所述固定盘（15）通过卡紧机构与夹具框（14）固定连接，两个所述固定盘（15）远离夹具框（14）的一侧通过转轴分别与第一支撑臂（12）和第二支撑臂（13）转动连接，所述第一支撑臂（12）内固定有第二伺服电机（16），靠近第一支撑臂（12）的所述转轴远离固定盘（15）的一端贯穿第一支撑臂（12）的侧壁并与第二伺服电机（16）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的机器人用三轴焊接变位机，其特征在于，所述底座平台（1）的两侧均设有多个叉车孔（17）。

3.根据权利要求1所述的机器人用三轴焊接变位机，其特征在于，所述头箱（3）和尾箱（4）的上侧均安装有吊环（18）。

4.根据权利要求1所述的机器人用三轴焊接变位机，其特征在于，所述夹具框（14）上等距设有多个螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的机器人用三轴焊接变位机，其特征在于，所述卡紧机构包括分别设于夹具框（14）上下两侧的夹紧板（19），所述夹紧板（19）靠近固定盘（15）的一侧设有滑块（20），所述固定盘（15）上设有与滑块（20）对应的滑槽，所述滑槽的内侧壁转动连接有螺杆（21），所述滑块（20）与螺杆（21）螺纹连接，所述螺杆（21）的一端贯穿滑槽的内侧壁并固定连接有调节旋钮（22）。

6.根据权利要求5所述的机器人用三轴焊接变位机，其特征在于，所述夹紧板（19）靠近夹具框（14）的一侧设有咬合齿，所述夹具框（14）上设有与咬合齿对应的咬合槽。