CN207723776U - 一种头尾式三轴焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种头尾式三轴焊接变位机，包括头箱、尾箱、底座平台、第一轴驱动装置、中间横梁、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置；所述中间横梁上设置有安装槽，所述工位隔板可拆卸的嵌设在所述安装槽中，所述安装槽两侧侧壁高于所述中间横梁的平面，所述工装隔板与所述中间横梁配合的侧面设置有若干弹性卡块，所述侧壁上设置有与所述弹性卡块相配合的容置孔，所述弹性卡块可拆卸的卡设在所述容置孔中。本实用新型中，在所述工位隔板上设置弹性卡扣的结构，与所述中间横梁上的容置孔相扣合，使得工位隔板与中间横梁可拆卸的连接，方便了对工位隔板的清洁。

Description

一种头尾式三轴焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接变位机的技术领域，具体是涉及一种头尾式三轴焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。

一般说来，焊接变位机按照负重、功能、尺寸大小、驱动方式不同可分为若干形式，以适应不同应用场合的需要。各种类型的变位机已经逐渐成为一种非标行业内的标准产品得到市场认可，变位机上再加载各种工装卡具以满足不同产品的具体焊接需求。随着国家《中国制造2025》的不断推进和“机器换人”的扶持政策不断出台，焊接变位机将迎来越来越广的市场。

目前市场上的变位机为单驱动变位机，单驱动变位机只能满足单个工位的变位，设备利用率低，如果要满足不同工位的变位焊接，需要做几个对应的设备来满足上述要求，这样加工成本将大大提高。因此创造了一种三轴焊接变位机一提高焊接变位机的工作效率，其中，现有技术中，三轴焊接变位机中为防止两个工位之间相互影响，一般都在两个工委在之间设置工位隔板，但是现有技术中工位隔板多为固定式的，因此对工位隔板的清洁十分不便，长此以往将会增加焊接变位机的运行负担。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种工位隔板方便拆卸的头尾式三轴焊接变位机。

具体技术方案如下：

一种头尾式三轴焊接变位机，包括头箱、尾箱、底座平台、第一轴驱动装置、中间横梁、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置；所述中间横梁上设置有安装槽，所述工位隔板可拆卸的嵌设在所述安装槽中，所述安装槽两侧侧壁高于所述中间横梁的平面，所述工装隔板与所述中间横梁配合的侧面设置有若干弹性卡块，所述侧壁上设置有与所述弹性卡块相配合的容置孔，所述弹性卡块可拆卸的卡设在所述容置孔中。

较佳的，所述工位隔板上设置有用以容置弹性卡块的容置槽。

较佳的，所述弹性卡块包括卡块以及弹簧，所述卡块为柱状结构，且卡块中部设置有挡料板，所述弹簧一端与所述容置槽底部相抵，另一端套设在所述卡块上并与挡料板相抵，卡块一端容置与所述容置槽中，且所述挡料板与所述容置槽槽口的内壁相抵。

较佳的，所述弹簧始终处于压缩状态。

较佳的，所述容置孔中还活动设置有按压块，所述按压块为与所述容置孔相配合的柱状结构，所述按压块上设置有第一挡料环和第二挡料环。

较佳的，所述挡料环位于所述容置孔的外侧，所述第二挡料环位于所述容置孔的内侧，且第一挡料环以及第二挡料环的最大直径均大于容置孔孔口处的直径。

较佳的，所述第一挡料环至按压块靠近卡块的一端之间的距离大于容置孔的深度，第二挡料环至按压块靠近卡块的一端之间的距离小于容置孔的深度。

较佳的，所述容置孔与所述弹性卡块间隙配合。

上述技术方案的积极效果是：

(1)本实用新型中，在所述工位隔板上设置弹性卡扣的结构，与所述中间横梁上的容置孔相扣合，使得工位隔板与中间横梁可拆卸的连接，方便了对工位隔板的清洁。

(2)此外，弹性卡块由弹簧和卡块组成，弹簧使得卡块始终处于伸出容置槽的状态，而卡块的特殊结构也防止卡块脱离容置槽。

附图说明

图1为本实用新型头尾式三轴焊接变位机的结构示意图；

图2为本实用新型头尾式三轴焊接变位机的俯视图；

图3为本实用新型头尾式三轴焊接变位机中中间横梁的俯视状态的示意图；

图4为本实用新型头尾式三轴焊接变位机中中间横梁的侧视状态的示意图；

图5为本实用新型头尾式三轴焊接变位机中中间横梁与工位隔板相配合的主视图；

图6为本实用新型头尾式三轴焊接变位机中中间横梁与工位隔板卡合状态的侧视图；

图7为图6中A部的放大图；

图8为图7中B部的放大图；

图9为本实用新型头尾式三轴焊接变位机中中间横梁与工位隔板脱离状态的侧视图；

图10为图9中C部的放大图；

图11为图10中D部的放大图。

附图中，1、底座平台；2、头箱；3、第一轴驱动装置；4、中间横梁；41、安装槽；42、侧壁；43、容置孔；44、按压块；441、第二挡料环；442、第一挡料环；45、卡块；451、挡料板；46、弹簧；5、第二轴驱动支架；6、第三轴驱动支架；7、第二轴驱动装置；8、第三轴驱动装置；9、第一回转支撑；10、尾箱；11、第二轴从动支架；12、第三轴从动支架；13、工位隔板；131、容置槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型提供的作具体阐述。

图1为本实用新型头尾式三轴焊接变位机的结构示意图；图2为本实用新型头尾式三轴焊接变位机的俯视图；图3为本实用新型头尾式三轴焊接变位机中中间横梁的俯视状态的示意图；图4为本实用新型头尾式三轴焊接变位机中中间横梁的侧视状态的示意图；图5为本实用新型头尾式三轴焊接变位机中中间横梁与工位隔板相配合的主视图；图6为本实用新型头尾式三轴焊接变位机中中间横梁与工位隔板卡合状态的侧视图；图7为图6中A部的放大图；图8为图7中B部的放大图，请参阅图1至图8所示。示出了一种较佳的头尾式三轴焊接变位机，包括底座平台1、第一轴驱动装置3、中间横梁4、第二轴驱动装置7和第三轴驱动装置8，第一轴驱动装置3、第二轴驱动装置7和第三轴驱动装置8位于底座平台1上，第一轴驱动装置3与底座平台1之间设有头箱2，第二轴驱动装置7连接有第二轴驱动支架5，第三轴驱动装置8连接有第三轴驱动支架6，第一轴驱动装置3设有尾箱10，尾箱10连接有第一回转支撑9，中间横梁4一端与第一轴驱动装置3相连，另一端与第一回转支撑9相连，中间横梁4连接有工位隔板13。第二轴驱动装置7设有第二轴从动支架11，第三轴驱动装置设有第三轴从动支架12，第二轴从动支架11、第三轴从动支架12均与中间横梁4相连，中间横梁4与第一轴驱动装置3相连的一端连接有第二回转支撑17。

第二轴驱动支架5与第二轴从动支架11之间设置有第二双回转夹具框，而第三轴驱动支架6与第三轴从动支架12之间设置有第三双回转夹具框。

本实用新型中第二轴驱动装置7和第三轴驱动装置8可以围绕第一轴驱动装置3做旋转运动，且第二轴驱动装置7和第三轴驱动装置8也可以各自中心做旋转运动，进而促使第二双回转夹具框以及第三双回转夹具框多向运动，从而提高了设备利用率，减少加工成本，可以满足一台设备两个工位的变位翻转焊接，使得一个工位在进行变位翻转焊接的的时候，另一个工位可以完成装取工件，提高工作效率。

其中，所述中间横梁4上设置有安装槽41，所述工位隔板13可拆卸的嵌设在所述安装槽41中，所述安装槽41两侧侧壁42高于所述中间横梁4的平面，所述工装隔板13与所述中间横梁4配合的侧面设置有若干弹性卡块，所述侧壁42上设置有与所述弹性卡块相配合的容置孔43，所述弹性卡块可拆卸的卡设在所述容置孔43中，进而将所述工位隔板13固定在所述安装槽41中。

具体使用时，同时按压若干弹性卡块，使得所述弹性卡块收缩，将所述工位隔板13安装在所述安装槽41中，随后松开所述弹性卡块，所述弹性卡块与安装槽41的侧壁42相抵，随后移动所述工位隔板13使所述弹性卡块卡人相应的容置孔43中，对工位隔板13进行固定。同样的，在拆卸时按压弹性卡块，使得弹性卡块收缩，进而脱离容置孔43中，随后可将所述工位隔板13取出。

本实用新型中，在所述工位隔板13上设置弹性卡块的结构，与所述中间横梁4上的容置孔43相扣合，使得工位隔板13与中间横梁4可拆卸的连接，方便了对工位隔板13的清洁。

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本实用新型保护范围之意图。

更具体的，所述工位隔板13上设置有用以容置弹性卡块的容置槽131。所述弹性卡块包括卡块45以及弹簧46，所述卡块45为柱状结构，且卡块45中部设置有挡料板451，所述弹簧46一端与所述容置槽131底部相抵，另一端套设在所述卡块45上并与挡料板451相抵，卡块45一端容置与所述容置槽131中，且所述挡料板451与所述容置槽131槽口的内壁相抵，进而防止卡块45脱离所述容置槽131。

所述弹簧46始终处于压缩状态，进而使得挡料板451与容置槽131的内壁相抵，使所述卡块45始终处于伸出的状态。

所述安装槽41的侧壁42位于所述中间横梁4的上方，所述容置孔43中还活动设置有按压块44，所述按压块44为与所述容置孔43相配合的柱状结构，所述按压块上设置有第一挡料环442和第二挡料环441，所述挡料环位于所述容置孔43的外侧，所述第二挡料环441位于所述容置孔43的内侧，所述第一挡料环442至按压块44靠近卡块45的一端之间的距离大于容置孔43的深度，第二挡料环441至按压块44靠近卡块45的一端之间的距离小于容置孔43的深度，进而对所述按压块44的的运行距离进行限定。所述按压块44与所述卡块45在同一轴线上。所述第一挡料环442与第二挡料环441之间的轴向距离大于所述卡块45容置在所述容置孔43中的长度且小于容置孔43的深度，进而保证按压块向容置孔43方向按压时，第一挡料环442与侧壁42相抵时，所述卡块45脱离所述容置孔43。

此外，所述容置孔43与所述弹性卡块间隙配合，进而方便所述弹性卡块的收缩。

图9为本实用新型头尾式三轴焊接变位机中中间横梁与工位隔板脱离状态的侧视图；图10为图9中C部的放大图；图11为图10中D部的放大图。请结合图9至图11所示，本实用新型更具体的使用方式：同时按压若干弹性卡块，使得所述弹性卡块收缩，将所述工位隔板安装在所述安装槽41中，随后松开所述弹性卡块，所述弹性卡块与安装槽41的侧壁42相抵，随后移动所述工位隔板13使所述弹性卡块卡人相应的容置孔43中，对工位隔板13进行固定，如图6至图8。此时卡块45对按压块44进行挤压，使得第二挡料环441与容置孔43的孔口的内壁相抵。需要脱离中间横梁4时，按压按压块44，使得第一挡料环442与容置孔43的外壁相抵，进而将卡块45挤出容置孔43，进而使得中间横梁4与工位隔板13分离，如图9至图11。

所述底座平台1由型钢方管组对焊接而成，下底面等间距分布地脚用于安装时穿入膨胀螺栓将整个变位机进行固定，上表面采用薄钢板盖面，在与头箱2、尾箱10连接处的表面需要进行机加工保证平面度，底台中间部位设计叉车孔方便装卸。

其中，所述头箱2为整个变位机的驱动端，内部装有伺服电机、伺服控制器、精密减速机、控制系统等，头箱2下部有接线端子与机器人控制系统机型通讯，头箱2侧面有控制面板进行启动、暂停、急停操作，头箱2上端有吊环方便吊装，头箱2输出端为花盘，用于连接夹具框，头箱2底面需要进行机加工保证平面度，与底座平台配合。

所述尾箱10为变位机的从动端，内部装有调心轴承，同样连接到夹具框上，尾箱10底面需要进行机加工保证平面度，与底台配合。

两组所述双回转夹具框采用方钢组对焊接而成。两组夹具框分列在中心遮光屏两侧，每个夹具框由独立的伺服电机和精密减速机驱动可实现自身回转，两组夹具框作为两个焊接生产工位可以交替使用，当机器人在一工位进行焊接时，工人可以在另一工位进行工件的装卡更换，更换完成后再由头箱2主旋转轴将两工位调换位置，此安排可以进一步提高机器人焊接生产效率。

此外，所述焊接变位机还包括控制系统，所述控制系统采用PLC作为主要控制单元，通过其自带的I/O输入输出信号实现与机器人控制系统之间的实时通讯应答，再通过输出端向伺服电机驱动器发送高频脉冲信号，精确控制变位机头箱2伺服电机的转动角度、速度等参数，从而实现变位机运动与机器人运动的协调一致。

本实用新型中，在所述工位隔板13上设置弹性卡扣的结构，与所述中间横梁4上的容置孔43相扣合，使得工位隔板13与中间横梁4可拆卸的连接，方便了对工位隔板13的清洁。此外，弹性卡块由弹簧46和卡块45组成，弹簧46使得卡块45始终处于伸出容置槽131的状态，而卡块45的特殊结构也防止卡块45脱离容置槽131。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种头尾式三轴焊接变位机，包括头箱(2)、尾箱(10)、底座平台(1)、第一轴驱动装置(3)、中间横梁(4)、第二轴驱动装置(7)和第三轴驱动装置(8)；其特征在于，所述中间横梁(4)上设置有安装槽(41)，工位隔板(13)可拆卸的嵌设在所述安装槽(41)中，所述安装槽(41)两侧侧壁(42)高于所述中间横梁(4)的平面，所述工位隔板(13)与所述中间横梁(4)配合的侧面设置有若干弹性卡块，所述侧壁(42)上设置有与所述弹性卡块相配合的容置孔(43)，所述弹性卡块可拆卸的卡设在所述容置孔(43)中。

2.根据权利要求1所述的头尾式三轴焊接变位机，其特征在于，所述工位隔板(13)上设置有用以容置弹性卡块的容置槽(131)。

3.根据权利要求2所述的头尾式三轴焊接变位机，其特征在于，所述弹性卡块包括卡块(45)以及弹簧(46)，所述卡块(45)为柱状结构，且卡块(45)中部设置有挡料板(451)，所述弹簧(46)一端与所述容置槽(131)底部相抵，另一端套设在所述卡块(45)上并与挡料板(451)相抵，卡块(45)一端容置与所述容置槽(131)中，且所述挡料板(451)与所述容置槽(131)槽口的内壁相抵。

4.根据权利要求3所述的头尾式三轴焊接变位机，其特征在于，所述弹簧(46)始终处于压缩状态。

5.根据权利要求4所述的头尾式三轴焊接变位机，其特征在于，所述容置孔(43)中还活动设置有按压块(44)，所述按压块(44)为与所述容置孔(43)相配合的柱状结构，所述按压块(44)上设置有第一挡料环(442)和第二挡料环(441)。

6.根据权利要求5所述的头尾式三轴焊接变位机，其特征在于，所述第一挡料环(442)位于所述容置孔(43)的外侧，所述第二挡料环(441)位于所述容置孔(43)的内侧，且第一挡料环(442)以及第二挡料环(441)的最大直径均大于容置孔(43)孔口处的直径。

7.根据权利要求5或6所述的头尾式三轴焊接变位机，其特征在于，所述第一挡料环(442)至按压块(44)靠近卡块(45)的一端之间的距离大于容置孔(43)的深度，第二挡料环(441)至按压块(44)靠近卡块(45)的一端之间的距离小于容置孔(43)的深度。

8.根据权利要求1所述的头尾式三轴焊接变位机，其特征在于，所述容置孔(43)与所述弹性卡块间隙配合。