CN207431645U - 一种机器人用单轴回转焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人用单轴回转焊接变位机，包括底座，所述底座的一侧设有多个固定装置，所述底座的一侧设有头箱和尾箱，所述尾箱和头箱上均设有隔板、转轴以及花盘，所述花盘上设有固定连接有L型连接板，所述L形连接板上设有夹具框，所述L形连接板内设有第二安装槽，所述第二安装槽内凹形板，所述凹形板的一端转动连接有螺纹杆。本实用新型结构简单操作容易，通过扇形齿轮、齿杆、第一安装槽、定位装置、第二安装槽等结构的相互作用，便于夹具框和L形连接板之间的安装拆卸，这样在组装和维修的时候极大的节省时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及制造业焊接技术领域，尤其涉及一种机器人用单轴回转焊接变位机。
背景技术
焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。
一般说来，焊接变位机按照负重、功能、尺寸大小、驱动方式不同可分为若干形式，以适应不同应用场合的需要。各种类型的变位机已经逐渐成为一种非标行业内的标准产品得到市场认可，变位机上再加载各种工装卡具以满足不同产品的具体焊接需求。随着国家《中国制造2025》的不断推进和“机器换人”的扶持政策不断出台，焊接变位机将迎来越来越广的市场。
现有的单轴回转焊接变位机的夹具框都是利用固定螺栓或者焊接的方式和L形连接板进行焊接，这样的连接方式在组装和维修时产生极大的不便，降低工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的单轴回转焊接变位机的夹具框都是利用固定螺栓或者焊接的方式和L形连接板进行焊接，这样的连接方式在组装和维修时产生极大的不便，降低工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人用单轴回转焊接变位机，包括底座，所述底座的一侧设有多个固定装置，所述底座的一侧设有头箱和尾箱，所述尾箱和头箱上均设有隔板、转轴以及花盘，所述花盘上设有固定连接有L型连接板，所述L形连接板上设有夹具框，所述L形连接板内设有第二安装槽，所述第二安装槽内凹形板，所述凹形板的一端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿L形连接板，所述凹形板的两侧设有限位装置，所述凹形板的一端固定连接有齿杆，所述齿杆的两侧啮合连接有扇形齿轮，所述夹具框内设有第一安装槽，所述扇形齿轮转动连接在第一安装槽内，所述扇形齿轮的一端固定连接有卡杆，所述卡杆的一端卡接在L形连接板上，所述L形连接板上还设有定位装置，所述头箱内还设有伺服电机和减速机。
优选的，所述固定装置包括多个地脚，每个所述地脚等间距设置在底座的一侧，每个所述地脚内穿插有固定螺栓。
优选的，所述底座的上表面采用薄钢板盖面，所述底座内对称设有两个叉车孔。
优选的，所述夹具框上设有四根钢管，所述夹具框上还对称设有多个螺纹孔。
优选的，所述限位装置包括限位杆，所述限位杆的一端固定连接在凹形板上，所述第二安装槽的侧壁上设有限位槽，所述限位槽内安装有滑杆，所述限位杆滑动连接在滑杆上。
优选的，所述定位装置包括定位槽，所述定位槽位于夹具框上，所述夹具框内卡接有定位杆，所述定位杆的一端固定连接在L型连接板上。
优选的，所述头箱和尾箱均固定连接有吊环。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单操作容易，通过扇形齿轮、齿杆、第一安装槽、定位装置、第二安装槽等结构的相互作用，便于夹具框和L形连接板之间的安装拆卸，这样在组装和维修的时候极大的节省时间，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人用单轴回转焊接变位机的正面结构示意图；
图2为图1中A的局部放大结构示意图。
图中：1底座、2固定装置、3隔板、4尾箱、5夹具框、6吊环、7花盘、8转轴、9 L型连接板、10螺纹杆、11头箱、12凹形板、13卡杆、14扇形齿轮、15齿杆、16第一安装槽、17定位装置、18第二安装槽、19限位装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种机器人用单轴回转焊接变位机，包括底座1，底座1的上表面采用薄钢板盖面，底座1内对称设有两个叉车孔，方便装卸，底座1的一侧设有多个固定装置2，固定装置2包括多个地脚，每个地脚等间距设置在底座1的一侧，每个地脚内穿插有固定螺栓，便于将整个变位机进行固定，底座1的一侧设有头箱11和尾箱4，头箱11和尾箱4均固定连接有吊环6，方便吊装，尾箱4和头箱11上均设有隔板3、转轴8以及花盘7，花盘7上设有固定连接有L型连接板9，L形连接板9上设有夹具框5，尾箱4的内部装有调心轴承，同样连接到夹具框5上，尾箱4底面需要进行机加工保证平面度，与底座1配合，夹具框5上设有四根钢管，夹具框5上还对称设有多个螺纹孔，便于在夹具框5上加装其他焊接夹具的定位和卡紧使用，L形连接板9内设有第二安装槽18，第二安装槽18内凹形板12，凹形板12的一端转动连接有螺纹杆10，螺纹杆10的一端贯穿L形连接板9，凹形板12的两侧设有限位装置19，限位装置19包括限位杆，限位杆的一端固定连接在凹形板12上，第二安装槽18的侧壁上设有限位槽，限位槽内安装有滑杆，限位杆滑动连接在滑杆上，限制凹形板12的位置，避免出现位移偏差，凹形板12的一端固定连接有齿杆15，齿杆15的两侧啮合连接有扇形齿轮14，夹具框5内设有第一安装槽16，扇形齿轮14转动连接在第一安装槽16内，扇形齿轮14的一端固定连接有卡杆13，卡杆13的一端卡接在L形连接板9上，L形连接板9上还设有定位装置17，定位装置17包括定位槽，定位槽位于夹具框5上，夹具框5内卡接有定位杆，定位杆的一端固定连接在L型连接板9上，利用定位杆和定位槽方便夹具框5定位，头箱11内还设有伺服电机和减速机，伺服电机输出轴为键槽连接，插入减速机适配的中心孔内，减速机通过外部安装孔直接安装在变位机头箱11壳体上，伺服电机输出的高速转动通过减速机减速后再传递到夹具框5上，驱动夹具框5转动。
本实用新型中，使用者使用该装置时，当需要安装夹具框5的时候，将夹具框5利用定位装置17放在L形连接板上，然后转动螺纹杆10带动凹形板12和齿杆15向上移动，然后使得与齿杆15啮合连接的扇形齿轮14转动，带动卡杆13转动卡在L形连接板9上。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人用单轴回转焊接变位机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的一侧设有多个固定装置（2），所述底座（1）的一侧设有头箱（11）和尾箱（4），所述尾箱（4）和头箱（11）上均设有隔板（3）、转轴（8）以及花盘（7），所述花盘（7）上设有固定连接有L型连接板（9），所述L型连接板（9）上设有夹具框（5），所述L型连接板（9）内设有第二安装槽（18），所述第二安装槽（18）内凹形板（12），所述凹形板（12）的一端转动连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的一端贯穿L型连接板（9），所述凹形板（12）的两侧设有限位装置（19），所述凹形板（12）的一端固定连接有齿杆（15），所述齿杆（15）的两侧啮合连接有扇形齿轮（14），所述夹具框（5）内设有第一安装槽（16），所述扇形齿轮（14）转动连接在第一安装槽（16）内，所述扇形齿轮（14）的一端固定连接有卡杆（13），所述卡杆（13）的一端卡接在L型连接板（9）上，所述L型连接板（9）上还设有定位装置（17），所述头箱（11）内还设有伺服电机和减速机。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用单轴回转焊接变位机，其特征在于,所述固定装置（2）包括多个地脚，每个所述地脚等间距设置在底座（1）的一侧，每个所述地脚内穿插有固定螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用单轴回转焊接变位机，其特征在于，所述底座（1）的上表面采用薄钢板盖面，所述底座（1）内对称设有两个叉车孔。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用单轴回转焊接变位机，其特征在于，所述夹具框（5）上设有四根钢管，所述夹具框（5）上还对称设有多个螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用单轴回转焊接变位机，其特征在于，所述限位装置（19）包括限位杆，所述限位杆的一端固定连接在凹形板（12）上，所述第二安装槽（18）的侧壁上设有限位槽，所述限位槽内安装有滑杆，所述限位杆滑动连接在滑杆上。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用单轴回转焊接变位机，其特征在于，所述定位装置（17）包括定位槽，所述定位槽位于夹具框（5）上，所述夹具框（5）内卡接有定位杆，所述定位杆的一端固定连接在L型连接板（9）上。
7.根据权利要求1所述的一种机器人用单轴回转焊接变位机，其特征在于，所述头箱（11）和尾箱（4）均固定连接有吊环（6）。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108857208A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-23 | 谢萍萍 | 一种用于排气系统蚌壳型后消声包焊接的夹具 |
| CN109184132A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-11 | 浙江水墨江南新材料科技有限公司 | 嵌珠地板 |
| CN112413345A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-26 | 浙江海洋大学 | 一种减震型的油泵支座 |
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