CN209349931U - 转盘式刀具库及机加工系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械加工辅助设备技术领域，尤其是涉及一种转盘式刀具库及机加工系统，转盘式刀具库包括驱动装置、转盘以及多个刀具架；其中，驱动装置与转盘相连接，驱动装置用于驱动刀具架围绕第一方向转动；多个刀具架均与转盘相连接，且多个刀具架沿着转盘的周向排布；刀具架远离转盘的一端设置有安装口，安装口用于放置加工工具。本转盘式刀具库的多个刀具架能够安装多个不同型号的加工工具，驱动装置驱动转盘带动刀具架以及刀具架上的加工工具旋转到指定的更换加工工具位置处进行加工工具的更换，操作简单、方便，避免了工人手工更换，提高了更换加工工具的效率。

Description

转盘式刀具库及机加工系统

技术领域

本申请涉及机械加工辅助设备技术领域，尤其是涉及一种转盘式刀具库及机加工系统。

背景技术

目前，机械加工中加工工具的更换麻烦，针对不同的加工零件需要不断地人工更换对应的加工工具，操作频繁、麻烦，延长了加工的时间，进而降低了机加工的效率。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种转盘式刀具库及机加工系统，以解决现有技术中存在的机加工中针对不同的零件，需要人工不断地更换加工工具，操作麻烦，且延长了机加工的时间，进而降低了生产效率的技术问题。

本申请提供了一种转盘式刀具库，包括：第一驱动装置、转盘以及多个刀具架；其中，所述第一驱动装置与所述转盘相连接，所述第一驱动装置用于驱动所述刀具架围绕第一方向转动；多个所述刀具架均与所述转盘相连接，且多个所述刀具架沿着所述转盘的周向排布；所述刀具架远离所述转盘的一端设置有安装口，所述安装口用于放置加工工具。

在上述技术方案中，进一步地，所述转盘的顶端边缘处开设有环状的安装槽，所述刀具架的一端设置在所述安装槽内，且所述刀具架通过第一紧固件与所述安装槽的底壁相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述刀具架包括夹持臂、第一夹持爪以及第二夹持爪；其中，所述夹持臂的一端与所述转盘相连接，所述夹持臂远离所述转盘的一端开设有U型孔，且所述U型孔使得所述夹持臂的端部形成有第一连接端以及第二连接端；所述第一夹持爪与所述第一连接端相连接，所述第二夹持爪与所述第二连接端相连接，且所述第一夹持爪与所述第二夹持爪相对称设置；所述第一夹持爪与所述第二夹持爪围设成所述安装口，所述安装口用于放置所述加工工具。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一夹持爪朝向所述第二夹持爪的壁面为弧形面结构；所述第一夹持爪朝向所述第二夹持爪的壁面设置有限位凸起，所述限位凸起用于卡设在所述加工工具上的限位槽内。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一夹持爪远离所述夹持臂的端部且朝向所述第二夹持爪的内侧壁开设有弧形孔，且所述弧形孔朝向远离所述第二夹持爪的方向顺时针延伸。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一夹持爪的端部开设有朝向所述夹持臂方向延伸的凹槽，以使所述第一夹持爪的端部形成相互平行的双爪结构，且所述双爪结构均朝向所述第二夹持爪一侧弯曲。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述转盘式刀具库还包括第一固定板、第二固定板、安装板以及第二驱动装置；其中，所述第一驱动装置设置在所述第一固定板上，所述第二驱动装置设置在所述第一固定板上；所述第一固定板通过所述安装板与所述第二驱动装置相连接，所述第二驱动装置用于驱动所述安装板带动所述第一固定板以及所述第一固定板上的第一驱动装置沿着第二方向移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述安装板包括相连接的第一延伸部和第二延伸部；其中，所述第一延伸部沿着第一方向延伸，第二延伸部沿着第二方向延伸，且所述第一延伸部与所述第二延伸部形成L型结构；所述第一延伸部与所述第二驱动装置相连接，所述第二延伸部与所述第一固定板相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二固定板包括平板以及安装槽体；所述安装槽体设置在所述平板的端部，且所述第二驱动装置的一端插设在所述安装槽体内，所述第二驱动装置与所述安装槽体通过第二紧固件相连接；所述平板上开设有安装通孔。

本申请还提供了一种机加工系统，包括上述任一技术方案所述的转盘式刀具库，因而，具有该装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

在上述任一技术方案中，进一步地，机加工系统还包括第一支架、第二支架和主轴电机；其中，转盘式刀具库的安装板可滑动地设置在第一支架上；第二支架设置在第一支架上，且第二支架能够沿着第一支架滑动；主轴电机可转动地设置在第二支架上。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的转盘式刀具库，包括第一驱动装置、转盘以及多个刀具架，其中，第一驱动装置与转盘相连接，多个刀具架均与转盘相连接，且多个刀具架沿着转盘的周向排布，刀具架远离转盘的一端设置有安装口，安装口用于安装加工工具，多个刀具架能对应地安装多种不同类型的加工工具，进而实现了多种加工工具的集成，第一驱动装置可带动刀具架上的加工工具旋转到需要更换加工工具的主轴电机的安装孔处，实现加工工具的安装，操作简单方便。

本转盘式刀具库在使用过程中，可在每一刀具架上安装上一个加工工具，尤其可将多种不同类型的加工工具安装在对应的刀具架上，启动第一驱动装置，第一驱动装置驱动转盘带动其上的刀具架转到需要更换加工工具的主轴电机的下方，将主轴电机移动下降，并将加工工具的一端插设在主轴电机的安装孔内，实现了自动更换加工工具，操作简单方便，效率更高，且当需要再次跟换刀具时只需转动转盘将所需的刀具移动至主轴电机的下方即可。

可见，本转盘式刀具库的多个刀具架能够对应地安装多个不同型号的加工工具，第一驱动装置驱动转盘带动刀具架以及刀具架上的指定的加工工具旋转到指定的更换加工工具的位置处，进行加工工具的更换，操作简单、方便，避免了工人手工更换，提高了更换加工工具的效率。

本申请提供的机加工系统，包括上述所述的转盘式刀具库，通过转盘式刀具库实现了不同类型的刀具的更换，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的转盘式刀具库的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的转盘式刀具库的又一结构示意图；

图3为本申请实施例提供的转盘和刀具架的装配结构示意图；

图4为本申请实施例提供的转盘式刀具库的又一结构示意图；

图5为本申请实施例提供的机加工系统的结构示意图。

附图标记：

1-第一驱动装置，101-电机芯轴，2-转盘，21-安装槽，3-刀具架，31-夹持臂，311-U型孔，32-第一夹持爪，321-限位凸起，322-弧形孔，323-凹槽，33-第二夹持爪，34-安装口，4-第一固定板，5-第二固定板，51-平板，52-安装槽体，6-安装板，61-第一延伸部，62-第二延伸部，7-第二驱动装置，8-加工工具，81-刀具头，82-铣刀，9-第一支架，10-第二支架，11-主轴电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图5描述根据本申请一些实施例所述的转盘式刀具库及机加工系统。

参见图1至图4所示，本申请的实施例提供了一种转盘式刀具库

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，一种转盘式刀具库，包括：第一驱动装置1、转盘2以及多个刀具架3；其中，第一驱动装置1与转盘2相连接，第一驱动装置1用于驱动刀具架3围绕第一方向转动；多个刀具架3均与转盘2相连接，且多个刀具架3沿着转盘2的周向排布；刀具架3远离转盘2的一端设置有安装口34，安装口34用于放置加工工具8。

本申请提供的转盘式刀具库，包括第一驱动装置1、转盘2以及多个刀具架3，其中，第一驱动装置1与转盘2相连接，多个刀具架3均与转盘2相连接，且多个刀具架3沿着转盘2的周向排布，刀具架3远离转盘2的一端设置有安装口34，安装口34用于安装加工工具8，多个刀具架3能对应地安装多种不同类型的加工工具8，进而实现了多种加工工具8的集成，第一驱动装置1可带动刀具架3上的加工工具8旋转到需要更换加工工具的主轴电机11的安装孔处，实现加工工具8的安装，操作简单方便。

本转盘式刀具库在使用过程中，可在每一刀具架3上安装上一个加工工具8，尤其可将多种不同类型的加工工具8安装在对应的刀具架上，启动第一驱动装置1，第一驱动装置1驱动转盘2带动其上的刀具架3转到需要更换加工工具的主轴电机11的下方，将主轴电机11移动下降，并将加工工具8安装在主轴电机11的安装孔内，且当需要再次跟换加工工具时只需转动转盘2将所需的加工工具8移动至主轴电机11的下方，即可实现,更换加工工具操作，操作简单方便，效率更高，且本刀具架3实现了多个加工工具8的集成，便于更换不同型号的加工工具8。

可见，本转盘式刀具库的多个刀具架3能够对应地安装多个不同型号的加工工具8，第一驱动装置1驱动转盘2带动刀具架3以及刀具架3上的指定的加工工具8旋转到指定的更换加工工具位置处，进行加工工具8的更换，操作简单、方便，避免了工人手工更换，提高了更换加工工具的效率。

其中，可选地，第一方向为竖直方向，但不仅限于此。

其中，可选地，加工工具8包括刀具头81和铣刀82，铣刀82的一端插设在刀具头81内，且刀具头81能够安装在安装口34内，当然，加工工具8不仅限于此。

其中，可选地，第一驱动装置1为电机，电机的电机芯轴101与转盘2相连接，当然，不仅限于此。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，转盘2的顶端边缘处开设有环状的安装槽21，刀具架3的一端设置在安装槽21内，且刀具架3通过第一紧固件与安装槽21的底壁相连接。

在该实施例中，安装槽21为放置刀具架3提供的安装空间，且使得刀具架3放置得稳定。刀具架3与安装槽21的底壁可通过第一紧固件相连接，便于安装与拆卸。其中，可选地，第一紧固件为螺钉或者螺栓。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图3所示，刀具架3包括夹持臂31、第一夹持爪32以及第二夹持爪33；其中，夹持臂31的一端与转盘2相连接，夹持臂31远离转盘2的一端开设有U型孔311，且U型孔311使得夹持臂31的端部形成有第一连接端以及第二连接端；第一夹持爪32与第一连接端相连接，第二夹持爪33与第二连接端相连接，且第一夹持爪32与第二夹持爪33相对称设置；第一夹持爪32与第二夹持爪33围设成安装口34，安装口34用于放置加工工具8。

在该实施例中，第一夹持爪32与第二夹持爪33之间围设成的安装口34用于安装加工工具8，且第一夹持爪32与第二夹持爪33对加工工具8具有限位的作用，放置加工工具8脱落。其中U型孔311与安装口34相连通，当将加工工具8安装进此安装口34内时，U型孔311起到对安装口34与加工工具8装配时产生应力的释放，因而更加便于安装，以及加工工具8与主轴电机11装配后，便于加工工具8从刀具架3上分离。其中，可选地，夹持臂31、第一夹持爪32以及第二夹持爪33均为一体式结构，当然，不仅限于此。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图3所示，第一夹持爪32朝向第二夹持爪33的壁面为弧形面结构；第一夹持爪32朝向第二夹持爪33的壁面设置有限位凸起321，限位凸起321用于卡设在加工工具8上的限位槽内。

在该实施例中，第一夹持爪32朝向第二夹持爪33的壁面为弧形面结构，使得第一夹持爪32能够包裹住加工工具8的部分外侧壁，同理，第二夹持头也能够包裹住加工工具8的相对的另一部分外侧壁，因而，第一夹持爪32与第二夹持爪33将加工工具8夹持住。其中限位凸起321能够卡设在加工工具8外侧壁上的限位槽内，进而起到对加工工具8限位的作用，使得加工工具8更牢固地插设在刀具架3的安装口34内。其中，可选地，限位凸起321与第一夹持爪32为一体式结构，强度更高。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图3所示，第一夹持爪32远离夹持臂31的端部且朝向第二夹持爪33的内侧壁开设有弧形孔322，且弧形孔322朝向远离第二夹持爪33的方向顺时针延伸。

在该实施例中，弧形孔322的设置，避免了第一夹持爪32对加工工具8夹持的过紧，便于加工工具8与主轴电机11之间的自动更换。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，第一夹持爪32的端部开设有朝向夹持臂31方向延伸的凹槽323，以使第一夹持爪32的端部形成相互平行的双爪结构，且双爪结构均朝向第二夹持爪33一侧弯曲。

在该实施例中，第一夹持爪32的头部因为凹槽323的设置形成了沿着竖直方向排布的双爪结构，双爪结构分别沿着竖直方向夹持住工具头，夹持效果更好。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图4和图5所示，转盘式刀具库还包括第一固定板4、第二固定板5、安装板6以及第二驱动装置7；其中，第一驱动装置1设置在第一固定板4上，第二驱动装置7设置在第一固定板4上；第一固定板4通过安装板6与第二驱动装置7相连接，第二驱动装置7用于驱动安装板6带动第一固定板4以及第一固定板4上的第一驱动装置1沿着第二方向移动。

在该实施例中，第二驱动能够驱动安装板6沿着第二方向移动朝向主轴电机11移动，安装板6带动第一固定板4移动，第一固定板4再带动第一驱动装置1移动，第一驱动装置1带动转盘2也沿着第二方向转动，进而将刀具架3移动到距离主轴电机11合适的更换加工工具的范围内停止运动，转盘2再带动刀具架3旋转，进而将刀具架3上待安装的加工工具8移动至主轴电机11的下方，主轴电机11下落将加工工具8插设在其底部的安装孔内，主轴电机11带动加工工具8移走并开始工作，可见，本刀具库具有沿着第一方向旋转调节置于刀具架3上的加工工具的作用以及沿着第二方向移动调节置于刀具架3上的加工工具8的作用，因而能够实现将刀具架3上待安装的加工工具8与主轴电机11的安装孔的精准定位，操作简单、方便，当然，第一驱动装置1以及第二驱动装置7可在实际使用过程中相互配合调整置于刀具架3上的加工工具8的位置，第一驱动装置1以及第二驱动装置7启用的顺次以及时间根据实际需要设置，不仅限于上述步骤。其中，可选地，第二驱动装置7为气缸，当然，不仅限于此。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图4所示，安装板6包括相连接的第一延伸部61和第二延伸部62；其中，第一延伸部61沿着第一方向延伸，第二延伸部62沿着第二方向延伸，且第一延伸部61与第二延伸部62形成L型结构；第一延伸部61与第二驱动装置7相连接，第二延伸部62与第一固定板4相连接。

在该实施例中，第二延伸部62为第一固定板4的安装提供了安装位置，此外，还可通过第一延伸部61滑动地固定在其他装置上，从而实现了对本转盘式刀具库的安装与支撑。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图4所示，第二固定板5包括平板51以及安装槽体52；安装槽体52设置在平板51的端部，且第二驱动装置7的一端插设在安装槽体52内，第二驱动装置7与安装槽体52通过第二紧固件相连接；平板51上开设有安装通孔。

在该实施例中，第二驱动装置7的端部插设在安装槽体52内，且第二驱动装置7与安装槽体52通过第二紧固件相连接，使第二驱动装置7安装得更稳定，不易出现晃动。其中，可选地，安装槽体52与平板51通过焊接等方式相连接，当然没，不仅限于此。

本申请的实施例还提供一种机加工系统，包括上述任一实施例所述的转盘式刀具库，因而，具有该装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

在上述任一实施例中，优选地，如图4和图5所示，机加工系统还包括第一支架9、第二支架10和主轴电机11；其中，转盘式刀具库的安装板6可滑动地设置在第一支架9上；第二支架10设置在第一支架9上，且第二支架10能够沿着第一支架9滑动；主轴电机11可转动地设置在第二支架10上。

在该实施例中，第二支架10可带动第一支架9朝向转盘式刀具库运动，与此同时，转盘式刀具库的第二驱动装置7能够驱动刀具架3朝向主轴电机11运动，两者运动到合适的更换加工工具范围内时停止运动，本转盘式刀具库的第一驱动装置1能够驱动转盘2带动刀具架3以及其上的加工工具8转动，且主轴电机11的安装孔也将旋转至对应加工工具8处，第二支架带动主轴电机11相对第一电机下降进而完成更换加工工具操作，简单、方便。其中，可选地，第二支架10能够在第一支架9上沿着第二方向滑动，第二支架10还能够在第一支架9上沿着第一方向滑动。当然，不仅限于上述步骤，可根据实际需要动作上述部件，进而达到将加工工具8装配在主轴电机11上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种转盘式刀具库，其特征在于，包括：第一驱动装置、转盘以及多个刀具架；

其中，所述第一驱动装置与所述转盘相连接，所述第一驱动装置用于驱动所述刀具架围绕第一方向转动；

多个所述刀具架均与所述转盘相连接，且多个所述刀具架沿着所述转盘的周向排布；

所述刀具架远离所述转盘的一端设置有安装口，所述安装口用于放置加工工具。

2.根据权利要求1所述的转盘式刀具库，其特征在于，所述转盘的顶端边缘处开设有环状的安装槽，所述刀具架的一端设置在所述安装槽内，且所述刀具架通过第一紧固件与所述安装槽的底壁相连接。

3.根据权利要求1所述的转盘式刀具库，其特征在于，所述刀具架包括夹持臂、第一夹持爪以及第二夹持爪；其中，所述夹持臂的一端与所述转盘相连接，所述夹持臂远离所述转盘的一端开设有U型孔，且所述U型孔使得所述夹持臂的端部形成有第一连接端以及第二连接端；

所述第一夹持爪与所述第一连接端相连接，所述第二夹持爪与所述第二连接端相连接，且所述第一夹持爪与所述第二夹持爪相对称设置；所述第一夹持爪与所述第二夹持爪围设成所述安装口，所述安装口用于安装所述加工工具。

4.根据权利要求3所述的转盘式刀具库，其特征在于，所述第一夹持爪朝向所述第二夹持爪的壁面为弧形面结构；所述第一夹持爪朝向所述第二夹持爪的壁面设置有限位凸起，所述限位凸起用于卡设在所述加工工具上的限位槽内。

5.根据权利要求3所述的转盘式刀具库，其特征在于，所述第一夹持爪远离所述夹持臂的端部且朝向所述第二夹持爪的内侧壁开设有弧形孔，且所述弧形孔朝向远离所述第二夹持爪的方向顺时针延伸。

6.根据权利要求3所述的转盘式刀具库，其特征在于，所述第一夹持爪的端部开设有朝向所述夹持臂方向延伸的凹槽，以使所述第一夹持爪的端部形成相互平行的双爪结构，且所述双爪结构均朝向所述第二夹持爪一侧弯曲。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的转盘式刀具库，其特征在于，还包括第一固定板、第二固定板、安装板以及第二驱动装置；其中，所述第一驱动装置设置在所述第一固定板上，所述第二驱动装置设置在所述第一固定板上；所述第一固定板通过所述安装板与所述第二驱动装置相连接，所述第二驱动装置用于驱动所述安装板带动所述第一固定板以及所述第一固定板上的第一驱动装置沿着第二方向移动。

8.根据权利要求7所述的转盘式刀具库，其特征在于，所述安装板包括相连接的第一延伸部和第二延伸部；其中，所述第一延伸部沿着第一方向延伸，第二延伸部沿着第二方向延伸，且所述第一延伸部与所述第二延伸部形成L型结构；所述第一延伸部与所述第二驱动装置相连接，所述第二延伸部与所述第一固定板相连接。

9.根据权利要求7所述的转盘式刀具库，其特征在于，所述第二固定板包括平板以及安装槽体；所述安装槽体设置在所述平板的端部，且所述第二驱动装置的一端插设在所述安装槽体内，所述第二驱动装置与所述安装槽体通过第二紧固件相连接；所述平板上开设有安装通孔。

10.一种机加工系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的转盘式刀具库；以及第一支架、第二支架和主轴电机；

其中，所述转盘式刀具库的安装板可滑动地设置在所述第一支架上；所述第二支架设置在所述第一支架上，且所述第二支架能够沿着所述第一支架滑动；所述主轴电机可转动地设置在所述第二支架上。