CN212922122U - 铝板包装生产线上料装置 - Google Patents

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China
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rotating
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aluminum plate
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Inventor
徐崇义
张靖沅
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Henan Longsheng New Material Technology Co ltd
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Henan Longsheng New Material Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了铝板包装生产线上料装置,涉及生产线上料技术领域,本实用新型包括承载底座、伺服电机、安装盒、箱体、上料机构、第一电机、转动底座以及第一固定板,承载底座上表面与箱体焊接,伺服电机安装于安装盒内,上料机构安装于转动底座上表面,第一电机与第一固定板通过螺钉配合连接。本实用新型铝板包装生产线上料装置,通过设置上料结构,在工作时,机械手臂快速定位,然后强力吸盘抓取铝板,放置在包装线上,可以有效的提高包装的准备性以及快速性;本实用新型中,通过设置转盘、第一电机以及转动底座,可以实现机械手臂工作时能达到6个自由度运动,可以有效地提高工作的效率。

Description

铝板包装生产线上料装置
技术领域
本实用新型涉及生产线上料技术领域,特别涉及铝板包装生产线上料装置。
背景技术
现在国内铝板包装时的上料方式,大多采用履带传送,同时需要人工协助工作,机械化程度低;有些还需要人工进行上料。随着人工成本不断的升高以及人口红利的消失,企业的成本压力越来越大;因此,传统的铝板上料方式已经无法满足现有的需要,为此我们提出一种新的铝板包装生产线上料方式。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供铝板包装生产线上料装置,通过增加其相应的功能性结构,有效配合使用环境及使用需求,可以有效解决现有铝板包装机械化程度低,以及实现工作效率低等问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:铝板包装生产线上料装置,包括承载底座、伺服电机、安装盒、箱体、上料机构、第一电机、转动底座以及第一固定板,所述承载底座上表面与箱体焊接,所述伺服电机安装于安装盒内,所述上料机构安装于转动底座上表面,所述第一电机与第一固定板通过螺钉配合连接。
优选地,所述承载底座包括承载底座本体、支脚以及第一固定板,所述承载底座本体下表面阵列有若干限位槽,若干所述限位槽分别与支脚连接,所述承载底座本体一表面与第一固定板焊接,通过承载底座与支脚的连接,可以有效地确保,机器工作时的稳定性。
优选地,所述伺服电机包括伺服电机本体、第一旋转轴以及第一齿轮,所述伺服电机本体一表面设有第一安装孔,所述第一安装孔与第一旋转轴旋转配合,所述第一齿轮与第一旋转轴旋转配合,通过伺服电机提供动力,可以使转盘在水平方向转动,使强力吸盘,可以快速抓取铝板。
优选地,所述上料机构包括第一机械手臂支撑杆、第二机械手臂支撑杆、第二旋转轴、第三旋转轴以及强力吸盘,所述第一机械手臂支撑杆与第二机械手臂支撑杆通过第二旋转轴连接,所述第二机械手臂支撑杆与强力吸盘通过第三旋转轴连接,通过第一机械手臂支撑杆、第二机械手臂支撑杆以及强力吸盘的这种连接方式,可以使强力吸盘在竖直方向实现快速的移动,便于抓取铝板。
优选地,所述第一电机包括第一电机本体、第四旋转轴、转动底座以及第二固定板,所述第一电机本体一表面设置有第二安装孔,所述第四旋转轴一端与第二安装孔旋转配合,所述第四旋转轴另一端与转动底座旋转配合,所述第二固定板一表面设有若干第二通孔,若干所述第二通孔与第四旋转轴旋转配合,通过第一电机的带动,可以使强力吸盘,快速的移动以及定位,实现较快速度的运行。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型中,通过设置上料结构,在工作时,机械手臂快速定位,然后强力吸盘抓取铝板,放置在包装线上,可以有效的提高包装的准备性以及快速性。
本实用新型中,通过设置转盘、第一电机以及转动底座,可以实现机械手臂工作时能达到6个自由度运动,可以有效地提高工作的效率。
附图说明
图1为本实用新型铝板包装生产线上料装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型铝板包装生产线上料装置左视结构示意图;
图3为本实用新型铝板包装生产线上料装置上视结构示意图;
图4为本实用新型图3在A-A的剖视结构示意。
图中:1、承载底座;101、支脚;2、伺服电机;201、第一旋转轴;202、第一齿轮;3、安装盒;4、箱体;5、转盘;501、转轴;502、第二齿轮;6、第一机械手臂支撑杆;7、第二机械手臂支撑杆;8、强力吸盘;9、第二旋转轴;10、上料机构;11、第一电机;1101、第二旋转轴;1102、转动底座; 12、第一固定板;1103、第二固定板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一:
请参照图1—4所示,本实用新型为铝板包装生产线上料装置,包括承载底座1、伺服电机2、安装盒3、箱体4、上料机构10、第一电机11、转动底座1102以及第一固定板12,其特征在于:所述承载底座1上表面与箱体4 焊接,所述伺服电机2安装于安装盒3内,所述上料机构10安装于转动底座1102上表面,所述第一电机11与第一固定板12通过螺钉配合连接。
进一步地,所述承载底座1包括承载底座本体、支脚101以及第一固定板12,所述承载底座本体下表面阵列有若干限位槽,若干所述限位槽分别与支脚101连接,所述承载底座本体一表面与第一固定板12焊接,通过承载底座1与支脚101的连接,可以有效地确保,机器工作时的稳定性。
进一步地,所述伺服电机2包括伺服电机本体、第一旋转轴201以及第一齿轮202,所述伺服电机本体一表面设有第一安装孔,所述第一安装孔与第一旋转轴201旋转配合,所述第一齿轮202与第一旋转轴201旋转配合,通过伺服电机2提供动力,可以使转盘5在水平方向转动,使强力吸盘8,可以快速抓取铝板。
进一步地,所述上料机构10包括第一机械手臂支撑杆6、第二机械手臂支撑杆7、第二旋转轴9、第三旋转轴701以及强力吸盘8,所述第一机械手臂支撑杆6与第二机械手臂7通过第二旋转轴9连接,所述第二机械手臂支撑杆支撑杆7与强力吸盘8通过第三旋转轴701连接,通过第一机械手臂支撑杆6、第二机械手臂支撑杆7以及强力吸盘8的这种连接方式,可以使强力吸盘8在竖直方向实现快速的移动,便于抓取铝板。
进一步地,所述第一电机11包括第一电机本体、第四旋转轴1101、转动底座1102以及第二固定板1103,所述第一电机本体一表面设置有第二安装孔,所述第四旋转轴1101一端与第二安装孔旋转配合,所述第四旋转轴 1101另一端与转动底座1102旋转配合,所述第二固定板1103一表面设有若干第二通孔,若干所述第二通孔与第四旋转轴1101旋转配合,通过第一电机 11的带动,可以使强力吸盘8,快速的移动以及定位,实现较快速度的运行。
实施例二:
请参照图1—4所示,本实用新型为铝板包装生产线上料装置,其中,伺服电机2的型号为6RIZLC,其中,第一电机11的型号为LP2000i,其中,转盘5的工作原理为:伺服电机2工作时,使第一旋转轴201及第一齿轮202 转动,第一齿轮202与第二齿轮502啮合,使第二齿轮502转动,第二齿轮 502带动转轴501旋转,转轴501一端与转盘5连接,使转盘5与转轴501一起转动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.铝板包装生产线上料装置,包括承载底座(1)、伺服电机(2)、安装盒(3)、箱体(4)、上料机构(10)、第一电机(11)、转动底座(1102)以及第一固定板(12),其特征在于:所述承载底座(1)上表面与箱体(4)焊接,所述伺服电机(2)安装于安装盒(3)内,所述上料机构(10)安装于转动底座(1102)上表面,所述第一电机(11)与第一固定板(12)通过螺钉配合连接。
2.根据权利要求1所述的铝板包装生产线上料装置,其特征在于:所述承载底座(1)包括承载底座本体、支脚(101)以及第一固定板(12),所述承载底座本体下表面阵列有若干限位槽,若干所述限位槽分别与支脚(101)连接,所述承载底座本体一表面与第一固定板(12)焊接。
3.根据权利要求1所述的铝板包装生产线上料装置,其特征在于:所述伺服电机(2)包括伺服电机本体、第一旋转轴(201)以及第一齿轮(202),所述伺服电机本体一表面设有第一安装孔,所述第一安装孔与第一旋转轴(201)旋转配合,所述第一齿轮(202)与第一旋转轴(201)旋转配合。
4.根据权利要求1所述的铝板包装生产线上料装置,其特征在于:所述上料机构(10)包括第一机械手臂支撑杆(6)、第二机械手臂支撑杆(7)、第二旋转轴(9)、第三旋转轴(701)以及强力吸盘(8),所述第一机械手臂支撑杆(6)与第二机械手臂支撑杆(7)通过第二旋转轴(9)连接,所述第二机械手臂支撑杆(7)与强力吸盘(8)通过第三旋转轴(701)连接。
5.根据权利要求1所述的铝板包装生产线上料装置,其特征在于:所述第一电机(11)包括第一电机本体、第四旋转轴(1101)、转动底座(1102)以及第二固定板(1103),所述第一电机本体一表面设置有第二安装孔,所述第四旋转轴(1101)一端与第二安装孔旋转配合,所述第四旋转轴(1101)另一端与转动底座(1102)旋转配合,所述第二固定板(1103)一表面设有若干第二通孔,若干所述第二通孔与第四旋转轴(1101)旋转配合。
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