CN211466454U - 一种转动件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种转动件，一种转动件，包括转动部，用于与机器人躯体连接的舵机和连接杆；转动部包括用于与机器人的头部连接的支撑板和置于支撑板上的固定块，连接杆两端设有固定端，连接杆上设有卡块；固定块分别套接在固定端上，舵机套接在卡块上。本实用新型设计的转动件起到连接作用，转动部与机器人的头部连接，转动部和舵机通过连接杆连接，舵机与机器人的躯体连接，舵机可控制转动的方向，因此舵机可以带动机器人的头部自动旋转一定的角度。该转动件结构简单，制造生产难度小，可以达到转动的效果，提高互动性。

Description

一种转动件

技术领域

本发明属于机器人领域，具体涉及一种转动件。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。机器人大多包括机头部和躯体，其中头部安装于机身之上。有些机器人的头部不能实现相对躯体转动，这样会呈现呆板笨重的形象；虽然现在部分机器人可以实现转动，但因结构复杂，体积大等种种缺点，而促使研发一种供机器人头部转动的机构。

而目前使机器人转动一般是使用动力装置舵机以及与之相连转动件的配合来实现机器人的头部转动，例如，中国专利201921005595.4公开了一种转动机构及机器人，所述转动机构为动力机构舵机的详细结构设计，本申请是基于在该动力装置的基础上再提供一种转动件，以达到机器人头部的自动转动的效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种转动件，使得机器人的头部相对机身可以转动。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种转动件，包括转动部，用于与机器人躯体连接的舵机和连接杆；转动部包括用于与机器人的头部连接的支撑板和置于支撑板上的固定块，连接杆两端设有固定端，连接杆上设有卡块；固定块分别套接在固定端上，舵机套接在卡块上。

可选的，固定端为方形、三角形、多边形或不规则形状。

可选的，固定块与固定端的大小相匹配。

可选的，卡块为梅花形。

可选的，舵机安装处与卡块大小相匹配。

可选的，转动件为金属。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型设计的转动件起到连接作用，转动部与机器人的头部连接，转动部和舵机通过连接杆连接，舵机与机器人的躯体连接，舵机可控制转动的方向，因此舵机可以带动机器人的头部自动旋转一定的角度。该转动件结构简单，制造生产难度小，可以达到转动的效果，提高互动性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种转动件的结构示意图；

图2为本实用新型一种转动件的转动部的结构示意图；

图3为本实用新型一种转动件的连接杆的结构示意图；

附图标识：1转动部；11支撑板；12固定块；2连接杆；21固定端；22卡块；3舵机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1所示，本实施例公开一种转动件，包括转动部1，用于与机器人躯体连接的舵机3和连接杆2；转动部1包括用于与机器人的头部连接的支撑板11和置于支撑板11上的固定块12，连接杆2两端设有固定端21，连接杆2上设有卡块22；固定块11分别套接在固定端21上，舵机3套接在卡块22上。转动件的材质为金属。因金属富有延展性，所以在使用过程中，寿命更长。

在一具体的实施例中，支撑板11上设有用于与机器人头部连接的孔。具体的，支撑板11通过螺钉与机器人头部连接，起到传输动能的作用。

在一具体的实施例中，固定端21为方形、三角形、多边形或不规则形状。固定端21和固定块12的大小相匹配。具体的，固定端21与固定块12设计为方形是为了转动部1相对连接杆2不发生相对转动，使得连接杆2与转动部1连接后形成一体结构。固定端还可以为其它形状，只要是固定端21和固定块12不发生相对转动即可。

在一具体的实施例中，卡块22为梅花形。因市面上的舵机3的设计，为了将舵机3安装在连接杆2上，因此在连接杆2上设计相应的卡块22，并将卡块22的形状设计为与舵机3相匹配的形状，以达到牢固的配合。具体的，将舵机3固定在卡块22上，当舵机3驱动时，与之相连的连接杆2带动转动部1转动，从而带动机器人头部转动。

综上，本实用新型设计的转动件起到连接作用，转动部1与机器人的头部连接，转动部1和舵机3通过连接杆2连接，舵机3与机器人的躯体连接，舵机3可控制转动的方向，因此舵机3可以带动机器人的头部自动旋转一定的角度。该转动件结构简单，制造生产难度小，可以达到转动的效果，提高互动性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种转动件，其特征在于，包括转动部，用于与机器人躯体连接的舵机和连接杆；所述转动部包括用于与机器人的头部连接的支撑板和置于所述支撑板上的固定块，所述连接杆两端设有固定端，所述连接杆上设有卡块；所述固定块分别套接在所述固定端上，所述舵机套接在所述卡块上。

2.根据权利要求1所述的一种转动件，其特征在于，所述固定端为方形、三角形或多边形。

3.根据权利要求1所述的一种转动件，其特征在于，所述固定块与所述固定端的大小相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种转动件，其特征在于，所述卡块为梅花形。

5.根据权利要求1所述的一种转动件，其特征在于，所述舵机安装处与所述卡块大小相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种转动件，其特征在于，所述转动件为金属。

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