CN211164027U - 一种连接臂与驱动连接头之间的旋转件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接臂与驱动连接头之间的旋转件，包括旋转件主体，所述旋转件主体包括U型连接件和驱动连接杆，所述U型连接件包括水平板和竖直板，所述水平板上设有安装孔和弧形齿，所述弧形齿包括轮齿A和连接杆，所述弧形齿固定在所述水平板的下端面上，所述驱动连接杆上设有驱动连接孔、键槽和轮齿B，所述驱动连接杆的两端通过轴承固定在两个所述竖直板上，所述轮齿B位于所述驱动连接杆的外侧表面，所述轮齿B与所述轮齿A啮合。本申请装置是连接驱动装置和连接臂之间的连接件，可以进行270度的旋转。

Description

一种连接臂与驱动连接头之间的旋转件

技术领域

本实用新型涉及机械连接技术领域，具体涉及一种连接臂与驱动连接头之间的旋转件。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人是由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部。在工业机器人的执行机构工作时，需要驱动装置对执行机构提供动力，使执行机构产生相应的动作。而由于大多数工业机器人有3-6个自由度，这就需要驱动装置在与执行机构连接时，有一定的旋转度。而目前使用较多的是采用铆钉的方式连接驱动装置和执行机构，连接方式较为单一。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种连接臂与驱动连接头之间的旋转件。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种连接臂与驱动连接头之间的旋转件，包括旋转件主体，所述旋转件主体包括U型连接件和驱动连接杆，所述U型连接件包括水平板和竖直板，所述水平板的数量为一个，所述竖直板的数量为两个，两个所述竖直板分别位于所述水平板的两端，所述竖直板的上端面固定连接所述水平板的下端面，所述水平板上设有安装孔和弧形齿，所述安装孔贯穿于所述水平板，所述安装孔的数量为若干个，所述弧形齿包括轮齿A和连接杆，所述连接杆的上端面与所述水平板的下端面固定连接，所述连接杆的上端面与所述水平板的下端面位于同一水平面上，所述连接杆的纵向截面为弧形，所述轮齿A位于所述连接杆下端部位的外侧表面，所述连接杆的长度与两个所述竖直板之间的距离相同，

所述驱动连接杆为圆柱体形状，所述驱动连接杆上设有驱动连接孔、键槽和轮齿B，所述驱动连接杆的两端通过轴承固定在两个所述竖直板上，所述驱动连接杆的左端面与位于所述旋转件主体左端部位的所述竖直板的左端面位于同一竖直面上，所述驱动连接杆的右端面与位于所述旋转件主体右端部位的所述竖直板的右端面位于同一竖直面上，所述驱动连接孔位于所述驱动连接杆的中间部位，所述驱动连接孔贯穿于所述驱动连接杆的左端面和右端面，所述键槽贯穿于所述驱动连接杆的左端面和右端面，所述键槽与所述驱动连接孔连通，所述键槽位于所述驱动连接孔的前端部位，

所述轮齿B位于所述驱动连接杆的外侧表面，所述轮齿B与所述轮齿A啮合。

本实用新型中，所述轮齿B的长度与所述轮齿A的长度相同。

本实用新型中，若干个所述安装孔分别位于所述弧形齿的前端和后端的所述水平板上。

本实用新型中，所述U型连接件为一体式结构。

本实用新型中，所述弧形齿焊接在所述水平板的下端面上。

本实用新型中，所述轮齿A的数量为若干个，若干个所述轮齿A围成一个弧形。

本实用新型中，所述轮齿B的数量为若干个，若干个所述轮齿B围成圆形。

综上所述，本申请的有益效果：本申请装置是连接驱动装置和连接臂之间的连接件，可以进行270度的旋转。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型整体装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型U型连接件的立体结构示意图；

图3为本实用新型整体装置的剖面结构示意图；

图4为本实用新型弧形齿的立体结构示意图；

图5为本实用新型驱动连接杆的立体结构示意图。

图中标号：旋转件主体－1；U型连接件－2；水平板－2.1；安装孔－2.1.1；弧形齿－2.1.2；轮齿A－2.1.2.1；连接杆－2.1.2.2；竖直板－2.2；驱动连接杆－3；驱动连接孔－3.1；键槽－3.2；轮齿B－3.3。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1、图2、图3和图4所示，一种连接臂与驱动连接头之间的旋转件，包括旋转件主体1，所述旋转件主体1包括U型连接件2和驱动连接杆3，所述U型连接件2包括水平板2.1和竖直板2.2，所述水平板2.1的数量为一个，所述竖直板2.2的数量为两个，两个所述竖直板2.2分别位于所述水平板2.1的两端，所述竖直板2.2的上端面固定连接所述水平板2.1的下端面，所述水平板2.1上设有安装孔2.1.1和弧形齿2.1.2，所述安装孔2.1.1贯穿于所述水平板2.1，所述安装孔2.1.1的数量为若干个，所述弧形齿2.1.2包括轮齿A2.1.2.1和连接杆2.1.2.2，所述连接杆2.1.2.2的上端面与所述水平板2.1的下端面固定连接，所述连接杆2.1.2.2的上端面与所述水平板2.1的下端面位于同一水平面上，所述连接杆2.1.2.2的纵向截面为弧形，所述轮齿A2.1.2.1位于所述连接杆2.1.2.2下端部位的外侧表面，所述连接杆2.1.2.2的长度与两个所述竖直板2.2之间的距离相同，若干个所述安装孔2.1.1分别位于所述弧形齿2.1.2的前端和后端的所述水平板2.1上。所述U型连接件2为一体式结构。所述弧形齿2.1.2焊接在所述水平板2.1的下端面上。所述轮齿A2.1.2.1的数量为若干个，若干个所述轮齿A2.1.2.1围成一个弧形。

如图3和图5所示，所述驱动连接杆3为圆柱体形状，所述驱动连接杆3上设有驱动连接孔3.1、键槽3.2和轮齿B3.3，所述驱动连接杆3的两端通过轴承固定在两个所述竖直板2.2上，所述驱动连接杆3的左端面与位于所述旋转件主体1左端部位的所述竖直板2.2的左端面位于同一竖直面上，所述驱动连接杆3的右端面与位于所述旋转件主体1右端部位的所述竖直板2.2的右端面位于同一竖直面上，所述驱动连接孔3.1位于所述驱动连接杆3的中间部位，所述驱动连接孔3.1贯穿于所述驱动连接杆3的左端面和右端面，所述键槽3.2贯穿于所述驱动连接杆3的左端面和右端面，所述键槽3.2与所述驱动连接孔3.1连通，所述键槽3.2位于所述驱动连接孔3.1的前端部位，所述轮齿B3.3的数量为若干个，若干个所述轮齿B3.3围成圆形。

如图3所示，所述轮齿B3.3位于所述驱动连接杆3的外侧表面，所述轮齿B3.3与所述轮齿A2.1.2.1啮合。所述轮齿B3.3的长度与所述轮齿A2.1.2.1的长度相同。

实施例1：所述水平板2.1和所述竖直板2.2为一体式结构，所述弧形齿2.1.2通过所述连接杆2.1.2.2固定在所述水平板2.1的下端面上，所述驱动连接杆3的两端通过轴承固定在所述竖直板2.2上。

实施例2：使用时，将连接臂通过所述安装孔2.1.1安装在所述水平板2.1的上端面，然后将驱动装置的驱动轴插入到所述驱动连接孔3.1内，并将键插入所述键槽3.2，这样驱动装置的驱动轴就可以固定在所述驱动连接孔3.1和所述键槽3.2内。

当驱动装置的驱动轴旋转时，将会带动所述驱动连接杆3的旋转，由于所述驱动连接杆3上设有所述轮齿B3.3，而所述轮齿B3.3与所述U型连接件2上的所述轮齿A2.1.2.1啮合，所以当所述驱动连接杆3旋转时，所述U型连接件2也会因为所述轮齿A2.1.2.1的旋转而相对于所述驱动连接杆3进行旋转。由于所述驱动连接杆3与所述U型连接件2通过轴承固定，所以所述驱动连接杆3与所述U型连接件2可以相对旋转。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种连接臂与驱动连接头之间的旋转件，其特征是：包括旋转件主体(1)，所述旋转件主体(1)包括U型连接件(2)和驱动连接杆(3)，所述U型连接件(2)包括水平板(2.1)和竖直板(2.2)，所述水平板(2.1)的数量为一个，所述竖直板(2.2)的数量为两个，两个所述竖直板(2.2)分别位于所述水平板(2.1)的两端，所述竖直板(2.2)的上端面固定连接所述水平板(2.1)的下端面，所述水平板(2.1)上设有安装孔(2.1.1)和弧形齿(2.1.2)，所述安装孔(2.1.1)贯穿于所述水平板(2.1)，所述安装孔(2.1.1)的数量为若干个，所述弧形齿(2.1.2)包括轮齿A(2.1.2.1)和连接杆(2.1.2.2)，所述连接杆(2.1.2.2)的上端面与所述水平板(2.1)的下端面固定连接，所述连接杆(2.1.2.2)的上端面与所述水平板(2.1)的下端面位于同一水平面上，所述连接杆(2.1.2.2)的纵向截面为弧形，所述轮齿A(2.1.2.1)位于所述连接杆(2.1.2.2)下端部位的外侧表面，所述连接杆(2.1.2.2)的长度与两个所述竖直板(2.2)之间的距离相同，

所述驱动连接杆(3)为圆柱体形状，所述驱动连接杆(3)上设有驱动连接孔(3.1)、键槽(3.2)和轮齿B(3.3)，所述驱动连接杆(3)的两端通过轴承固定在两个所述竖直板(2.2)上，所述驱动连接杆(3)的左端面与位于所述旋转件主体(1)左端部位的所述竖直板(2.2)的左端面位于同一竖直面上，所述驱动连接杆(3)的右端面与位于所述旋转件主体(1)右端部位的所述竖直板(2.2)的右端面位于同一竖直面上，所述驱动连接孔(3.1)位于所述驱动连接杆(3)的中间部位，所述驱动连接孔(3.1)贯穿于所述驱动连接杆(3)的左端面和右端面，所述键槽(3.2)贯穿于所述驱动连接杆(3)的左端面和右端面，所述键槽(3.2)与所述驱动连接孔(3.1)连通，所述键槽(3.2)位于所述驱动连接孔(3.1)的前端部位，

所述轮齿B(3.3)位于所述驱动连接杆(3)的外侧表面，所述轮齿B(3.3)与所述轮齿A(2.1.2.1)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种连接臂与驱动连接头之间的旋转件，其特征是：所述轮齿B(3.3)的长度与所述轮齿A(2.1.2.1)的长度相同。

3.根据权利要求1所述的一种连接臂与驱动连接头之间的旋转件，其特征是：若干个所述安装孔(2.1.1)分别位于所述弧形齿(2.1.2)的前端和后端的所述水平板(2.1)上。

4.根据权利要求1所述的一种连接臂与驱动连接头之间的旋转件，其特征是：所述U型连接件(2)为一体式结构。

5.根据权利要求1所述的一种连接臂与驱动连接头之间的旋转件，其特征是：所述弧形齿(2.1.2)焊接在所述水平板(2.1)的下端面上。

6.根据权利要求1所述的一种连接臂与驱动连接头之间的旋转件，其特征是：所述轮齿A(2.1.2.1)的数量为若干个，若干个所述轮齿A(2.1.2.1)围成一个弧形。

7.根据权利要求1所述的一种连接臂与驱动连接头之间的旋转件，其特征是：所述轮齿B(3.3)的数量为若干个，若干个所述轮齿B(3.3)围成圆形。

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