CN213711781U - 一种侧推式电机传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种侧推式电机传动机构，涉及按摩装置技术领域，包括内层护板，且内层护板内开设有三个空腔，所述内层护板的顶面卡合有外壳，所述内层护板内部的底面焊接有电路控制板，所述内层护板的第一个空腔内嵌有电池，且电池与电路控制板电性连接，所述内层护板的第二个空腔内嵌有减速装置，所述内层护板的第三个空腔内嵌有电机，且电机的活动端与减速装置活动连接，且电机与电池电性连接。本产品使用舒适度较高(产品重心配置)，本专利所属侧推式、并列式布局将使产品重心位置更加合理，尤其是对于手持部需靠近产品输出端的产品，手持部将与产品重心更加靠近，降低产品使用过程中产品对人体腕部的反作用力，带来更舒适的产品体验效果。

Description

一种侧推式电机传动机构

技术领域

本实用新型涉及按摩装置技术领域，尤其涉及一种侧推式电机传动机构。

背景技术

在具有伸缩运动输出功能的产品(如人体按摩器、筋膜枪、电动清洁刷等) 中，通常有电机、减速装置、换向装置等一系列的动力供应及动力传输装置，它们联合工作以实现产品所需的伸缩或推拉运动，现将上述装置集合称之为伸缩动力结构。在伸缩动力结构末端的可伸缩运动组件之后连接可作用于产品对象(如人体、洁具等)的产品输出端，即构成完整的产品结构，产品输出端可能是筋膜枪的球形包胶枪头，也可能是电动清洁刷的刷头等。上述伸缩动力结构与产品输出端二者之间通常是直线排列式布局，即伸缩动力结构所输出的伸缩运动路径与产品输出端的运动路径位于同一直线或近似在一条直线上，其视觉上形似于伸缩动力结构在背后推拉产品输出端以完成动力传输。

在手持式产品中，上述直线排列式布局将导致产品的重心远离产品输出端，尤其是上述方案中常采用的电机、电池等重量较大组件，往往在该布局的结构特征下而处于相对远离输出端的位置，故导致用户握持使用产品时需较大的对抗上述杠杆效应式力矩的腕力，极易产生手腕部疲劳。同样因直线排列式布局导致动力传输路径较长，进而降低动力传输效率。同理，上述重心相较于产品位置的不合理，导致动力传输的每个环节，在所期望动力传输路径之外，将会遭受垂直于动力传输路径的压力，进而演变为动力传输过程中的阻力，从而减低动力传输效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种侧推式电机传动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种侧推式电机传动机构，包括内层护板，且内层护板内开设有三个空腔，所述内层护板的顶面卡合有外壳，所述内层护板内部的底面焊接有电路控制板，所述内层护板的第一个空腔内嵌有电池，且电池与电路控制板电性连接，所述内层护板的第二个空腔内嵌有减速装置，所述内层护板的第三个空腔内嵌有电机，且电机的活动端与减速装置活动连接，且电机与电池电性连接。

优选的，所述减速装置包括嵌于电机活动端表面的主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设有直齿轮，且直齿轮与主动齿轮相互啮合，所述直齿轮的一侧设有传动轴，且传动轴与内层护板的底面活动连接，所述传动轴与内层护板连接处设有轴承，且轴承嵌于传动轴表面，所述传动轴表面嵌有传动齿轮，且传动齿轮与直齿轮相互啮合。

优选的，所述内层护板靠近电池的一侧焊接有轴套组件，所述轴套组件的底面设有限位杆，且轴套组件与限位杆滑动连接。

优选的，所述轴套组件的顶面设有连杆，且连杆与轴套组件通过销轴活动连接，所述连杆远离轴套组件的一端设有曲轴，且连杆与曲轴的边缘处通过销轴活动连接，且曲轴与传动轴活动连接。

优选的，所述电池的两极均设有导电贴片，且导电贴片嵌于内层护板表面，且导电贴片贯穿内层护板。

优选的，所述轴套组件的顶面设有按摩头，且按摩头的边缘处与轴套组件栓接固定，且按摩头表面包覆有胶质包覆层。

有益效果

1、本实用新型中，本产品使用舒适度较高(产品重心配置)，相较于上述直线排列式布局，本专利所属侧推式、并列式布局将使产品重心位置更加合理，尤其是对于手持类产品，且特别是对于手持部需靠近产品输出端的产品，其手持部将与产品重心更加靠近，降低产品使用过程中产品对人体腕部的反作用力，带来更舒适的产品体验效果。

2、本实用新型中，本产品美观度较高，相较于上述直线排列式布局，本专利所述侧推式、并列式布局将使产品在满足相同功能的前提下，外形更加紧凑，尤其是对于消费品，容易做出更加美观的工业设计实例。

3、本实用新型中，本产品成本较为低廉，因上述紧凑效果，故结构件用量降低，进而带来成本下降。

4、本实用新型中，本产品可靠性较高，相较于上述直线排列式布局，在本专利所述布局中，动力传输的每个环节，在所期望动力传输路径之外，所遭受的垂直于动力传输路径的压力更小，则动力传输过程中的阻力更小，从而整体传输效率更高。传输效率的提升将极大提升产品可靠性。

5、本实用新型中，本产品性能较好，上述传输效率的提升将直接提升产品能耗比，获得更大的动力输出或更小的电能消耗。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型中减速装置的结构示意图。

图例说明：

1、外壳；2、内层护板；3、电路控制板；4、电池；5、导电贴片；6、限位轴；7、轴套组件；8、连杆；9、曲轴；10、减速装置；101、传动轴；102、传动齿轮；103、轴承；104、直齿轮；105、主动齿轮；11、电机；12、按摩头。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

参照图1-4，一种侧推式电机传动机构，包括内层护板2，且内层护板2 内开设有三个空腔，内层护板2的顶面卡合有外壳1，内层护板2内部的底面焊接有电路控制板3，内层护板2的第一个空腔内嵌有电池4，且电池4与电路控制板3电性连接，电池4的两极均设有导电贴片5，且导电贴片5嵌于内层护板2表面，且导电贴片5贯穿内层护板2，内层护板2的第二个空腔内嵌有减速装置10，减速装置10包括嵌于电机11活动端表面的主动齿轮105，主动齿轮105的一侧设有直齿轮104，且直齿轮104与主动齿轮105相互啮合，直齿轮104的一侧设有传动轴101，且传动轴101与内层护板2的底面活动连接，传动轴101与内层护板2连接处设有轴承103，且轴承103嵌于传动轴101 表面，传动轴101表面嵌有传动齿轮102，且传动齿轮102与直齿轮104相互啮合，内层护板2的第三个空腔内嵌有电机11，且电机11的活动端与减速装置10活动连接，且电机11与电池4电性连接，内层护板2靠近电池4的一侧焊接有轴套组件7，轴套组件7的底面设有限位杆，且轴套组件7与限位杆滑动连接，轴套组件7的顶面设有连杆8，且连杆8与轴套组件7通过销轴活动连接，连杆8远离轴套组件7的一端设有曲轴9，且连杆8与曲轴9的边缘处通过销轴活动连接，且曲轴9与传动轴101活动连接，轴套组件7的顶面设有按摩头12，且按摩头12的边缘处与轴套组件7栓接固定，且按摩头12表面包覆有胶质包覆层。

本实用新型的工作原理：本实用新型，减速装置10采用蜗轮蜗杆式减速结构，具体是电机11输出轴上装配有斜齿纹蜗杆，其后有一个或多个相互啮合的齿轮，其逐级齿轮啮合式传动以实现降低转速的效果。上述蜗轮蜗杆式减速结构中的蜗杆可以式斜齿纹或直齿纹不限，齿轮或齿轮组效果可以是平行出轴输出旋转轴与输入旋转轴平行或重合或直角出轴即图例，输出旋转轴与输入旋转轴方向垂直。

上述减速装置10也可采用其它方案，如牙箱减速装置10。

换向装置采用曲轴9+连杆8的结构，以实现将旋转运动转换为直线伸缩推拉式运动的效果。曲轴9和连杆8都是具有双固定端的传动装置。曲轴9 包含固定端A与销定位端B，连杆8包含销定位端A与销定位端B。曲轴9固定端A与减速装置10输出端固定且保证曲轴9与减速装置10输出机构如末级齿轮之间不会发生相对运动，即减速装置10输出端通过曲轴9固定端A带动曲轴9做等角速度的旋转运动，随之导致曲轴9销定位端B围绕曲轴9固定端 A做等角速度的圆周运动，运动半径为曲轴9固定端A与曲轴9销定位端B的距离。曲轴9销定位端B与连杆8销定位端A之间以销的方式固定，具体可采用轴承103或滑动限位孔等方式。例如，采用轴承103固定，则曲轴9销定位端B驱动连杆8销定位端A的轴心随之做同轨迹等角速度圆周运动，但连杆8 依然可绕连杆8销定位端A的轴心做旋转运动。例如，采用滑动限位孔固定，即曲轴9销定位端B设计为一个导向槽，使连杆8销定位端A的轴心可在导向槽所限制的路径内滑动，而连杆8依然可绕连杆8销定位端A的轴心做旋转运动。上述两实例的效果区别在于连杆8销定位端A的轴心在运动过程中，其与曲轴9固定端A的距离即旋转半径是否可变。轴套组件7包含销定位端、轴套、输出挂点等部件，以上部件可一体成型实现，即轴套组件7为一个加工件，或可由多个加工件装配实现。连杆8销定位端B与轴套组件7之间也以销的方式固定，具体实例与上段类似，实现效果为连杆8销定位端B的轴心与轴套组件 7之间相对位置不变或相对位移受限取决于轴套销定位端样式，但连杆8相对于连杆8销定位端B的轴心依然可做旋转运动。轴套组件7的轴套部分套接在限位轴6上，二者之间可做活塞运动式的相对直线滑动，限位轴6固定于产品主体结构上龙骨或外壳1等，其与电机11、电池4、电路板等皆为相对于产品主体静止的部件。则由于直线活塞运动路径的限制，使轴套组件7在连杆8 的驱动下可实现直线伸缩推拉运动。轴套组件7的输出挂点与产品输出端固定，驱动产品输出端做对应的直线伸缩推拉运动。其特点是，输出挂点与产品输出端装配固定后，产品输出端与动力总成电机11+减速装置10+换向装置之间形成并列关系而非直线布局关系即图示的上下关系而非左右关系。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种侧推式电机传动机构，包括内层护板(2)，且内层护板(2)内开设有三个空腔，其特征在于：所述内层护板(2)的顶面卡合有外壳(1)，所述内层护板(2)内部的底面焊接有电路控制板(3)，所述内层护板(2)的第一个空腔内嵌有电池(4)，且电池(4)与电路控制板(3)电性连接，所述内层护板(2)的第二个空腔内嵌有减速装置(10)，所述内层护板(2)的第三个空腔内嵌有电机(11)，且电机(11)的活动端与减速装置(10)活动连接，且电机(11)与电池(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种侧推式电机传动机构，其特征在于：所述减速装置(10)包括嵌于电机(11)活动端表面的主动齿轮(105)，所述主动齿轮(105)的一侧设有直齿轮(104)，且直齿轮(104)与主动齿轮(105)相互啮合，所述直齿轮(104)的一侧设有传动轴(101)，且传动轴(101)与内层护板(2)的底面活动连接，所述传动轴(101)与内层护板(2)连接处设有轴承(103)，且轴承(103)嵌于传动轴(101)表面，所述传动轴(101)表面嵌有传动齿轮(102)，且传动齿轮(102)与直齿轮(104)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种侧推式电机传动机构，其特征在于：所述内层护板(2)靠近电池(4)的一侧焊接有轴套组件(7)，所述轴套组件(7)的底面设有限位杆，且轴套组件(7)与限位杆滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种侧推式电机传动机构，其特征在于：所述轴套组件(7)的顶面设有连杆(8)，且连杆(8)与轴套组件(7)通过销轴活动连接，所述连杆(8)远离轴套组件(7)的一端设有曲轴(9)，且连杆(8)与曲轴(9)的边缘处通过销轴活动连接，且曲轴(9)与传动轴(101)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种侧推式电机传动机构，其特征在于：所述电池(4)的两极均设有导电贴片(5)，且导电贴片(5)嵌于内层护板(2)表面，且导电贴片(5)贯穿内层护板(2)。

6.根据权利要求3所述的一种侧推式电机传动机构，其特征在于：所述轴套组件(7)的顶面设有按摩头(12)，且按摩头(12)的边缘处与轴套组件(7)栓接固定，且按摩头(12)表面包覆有胶质包覆层。

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