CN218364850U - 免工具拆装的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种免工具拆装的机械臂，涉及机器臂技术领域。本实用新型包括连接机构，连接机构包括安装底座、连接台，安装底座周侧开设有第一槽体，连接台周侧开设有多个第二槽体；连接机构内装设有固定组件，固定组件包括转环、多个齿轮、多个轴杆、多个第一限位件，转环、齿轮均转动配合在第一槽体内。本实用新型通过在连接台周侧开设多个第二槽体，使第一限位件便于隐藏入第二槽体内，方便机器臂组件的放置和摘取，通过转环位于齿轮周侧，使转环转动带动全部齿轮转动，便于机器臂组件的快速安装和拆卸，通过固定组件降低机器臂组件安装和拆卸时借助工具的概率，节约机器臂组件拆装时间。

Description

免工具拆装的机械臂

技术领域

本实用新型属于机器臂技术领域，特别是涉及一种免工具拆装的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，对于不同的任务，需要根据功能更换对应的机械臂。

目前，现有机械臂一般都是使用固定螺栓或采用复杂的设计来实现锁定和解锁的动作，并且还需要使用额外的工具对其进行安装固定，机械臂拆装难度较大、时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种免工具拆装的机械臂，解决了现有的机械臂难度较大、时间较长的技术问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种免工具拆装的机械臂，包括连接机构，连接机构包括安装底座、连接台，连接台装设于安装底座上端，安装底座周侧开设有第一槽体，连接台周侧开设有多个第二槽体，第一槽体与第二槽体之间连通；

连接机构内装设有固定组件，固定组件包括转环、多个齿轮、多个轴杆、多个第一限位件，转环、齿轮均转动配合在第一槽体内，转环位于齿轮周侧，齿轮与转环内壁轮齿啮合，轴杆装设于齿轮上端，第一限位件装设于轴杆周侧，第一限位件转动配合在第二槽体内；

连接机构上端放置有机器臂组件。

可选的，机器臂组件包括机器臂底座、机器臂，机器臂底座装设于机器臂下端。

可选的，机器臂底座下端开设有连接槽，连接台滑动配合在连接槽内。

可选的，连接槽周侧开设有第二限位槽，第二限位槽与第一限位件相对应。

可选的，连接槽上端装设有接头，连接台上端开设有接口，接头滑动配合在接口内。

可选的，机器臂底座下端装设有四个第二限位件，安装底座上端开设有四个第一限位槽，第二限位件滑动配合在第一限位槽内。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过在连接台周侧开设多个第二槽体，使第一限位件便于隐藏入第二槽体内，方便机器臂组件的放置和摘取，通过转环位于齿轮周侧，使转环转动带动全部齿轮转动，便于机器臂组件的快速安装和拆卸，通过固定组件降低机器臂组件安装和拆卸时借助工具的概率，节约机器臂组件拆装时间。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的剖面立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的连接机构立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的连接机构剖面结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的齿轮剖面结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

连接机构1，机器臂组件2，安装底座3，连接台4，固定组件5，第一槽体6，齿轮7，转环8，轴杆9，第二槽体10，第一限位件11，第一限位槽12，接口13，机器臂底座14，机器臂15，第二限位件16，连接槽17，接头18，第二限位槽19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-4在本实施例中提供了一种免工具拆装的机械臂，包括：连接机构1，连接机构1包括安装底座3、连接台4，连接台4装设于安装底座3上端，安装底座3周侧开设有第一槽体6，连接台4周侧开设有多个第二槽体10，第一槽体6与第二槽体10之间连通；

连接机构1内装设有固定组件5，固定组件5包括转环8、多个齿轮7、多个轴杆9、多个第一限位件11，转环8、齿轮7均转动配合在第一槽体6内，转环8位于齿轮7周侧，齿轮7与转环8内壁轮齿啮合，轴杆9装设于齿轮7上端，第一限位件11装设于轴杆9周侧，第一限位件11转动配合在第二槽体10内；

连接机构1上端放置有机器臂组件2。

本实施例一个方面的应用为：安装时，将机器臂组件2对齐放置在连接机构1上端，然后转动转环8，转环8转动带动与其轮齿啮合的齿轮7转动，齿轮7转动带动轴杆9、第一限位件11转动，此时第一限位件11从第二槽体10内转出卡入到机器臂组件2内，最后拆卸时，反向转动转环8，使第一限位件11转入到第二槽体10内，然后将机器臂组件2取下。

通过在连接台4周侧开设多个第二槽体10，使第一限位件11便于隐藏入第二槽体10内，方便机器臂组件2的放置和摘取，通过转环8位于齿轮7周侧，使转环8转动带动全部齿轮7转动，便于机器臂组件2的快速安装和拆卸，通过固定组件5降低机器臂组件2安装和拆卸时借助工具的概率，节约机器臂组件2拆装时间。

如图1所示，本实施例的机器臂组件2包括机器臂底座14、机器臂15，机器臂底座14装设于机器臂15下端，机器臂底座14下端开设有连接槽17，连接台4滑动配合在连接槽17内，连接槽17周侧开设有第二限位槽19，第二限位槽19与第一限位件11相对应，安装时连接台4插入至连接槽17内，当旋转转环8时，第一限位件11转动卡入到第二限位槽19内。

如图1、2所示，本实施例的连接槽17上端装设有接头18，连接台4上端开设有接口13，接头18滑动配合在接口13内，接头18与接口13连接为机器臂组件2供电和传输数据。

如图1、2所示，本实施例的机器臂底座14下端装设有四个第二限位件16，安装底座3上端开设有四个第一限位槽12，第二限位件16滑动配合在第一限位槽12内，第二限位件16与第一限位槽12配合，限制机器臂组件2的转动。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (6)

1.一种免工具拆装的机械臂，其特征在于，包括：连接机构(1)，连接机构(1)包括安装底座(3)、连接台(4)，安装底座(3)周侧开设有第一槽体(6)，连接台(4)周侧开设有多个第二槽体(10)；

连接机构(1)内装设有固定组件(5)，固定组件(5)包括转环(8)、多个齿轮(7)、多个轴杆(9)、多个第一限位件(11)，转环(8)、齿轮(7)均转动配合在第一槽体(6)内，第一限位件(11)转动配合在第二槽体(10)内；

连接机构(1)上端放置有机器臂组件(2)。

2.如权利要求1所述的一种免工具拆装的机械臂，其特征在于，机器臂组件(2)包括机器臂底座(14)、机器臂(15)，机器臂底座(14)装设于机器臂(15)下端。

3.如权利要求2所述的一种免工具拆装的机械臂，其特征在于，机器臂底座(14)下端开设有连接槽(17)，连接台(4)滑动配合在连接槽(17)内。

4.如权利要求3所述的一种免工具拆装的机械臂，其特征在于，连接槽(17)周侧开设有第二限位槽(19)，第二限位槽(19)与第一限位件(11)相对应。

5.如权利要求3所述的一种免工具拆装的机械臂，其特征在于，连接槽(17)上端装设有接头(18)，连接台(4)上端开设有接口(13)，接头(18)滑动配合在接口(13)内。

6.如权利要求2所述的一种免工具拆装的机械臂，其特征在于，机器臂底座(14)下端装设有四个第二限位件(16)，安装底座(3)上端开设有四个第一限位槽(12)，第二限位件(16)滑动配合在第一限位槽(12)内。

Images