CN207932711U - 一种自动收料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于服装生产自动化技术领域，特指一种自动收料装置，包括固定板以及安装在固定板上的胶带卷、粘布轮与收料筒，胶带卷通过胶带依次连接粘布轮与收料筒，收料筒的转轴上设置有棘轮与驱动转动板，所述棘轮与收料筒的转轴、收料筒同步转动，在驱动转动板上转动设置有驱动棘爪，驱动棘爪通过第一弹簧连接在棘轮的齿槽内，所述固定板上还设置有止动棘爪，所述止动棘爪通过第二弹簧连接在棘轮的齿槽内；所述驱动转动板由驱动机构驱动绕收料筒的转轴的轴线转动带动驱动棘爪动作进而带动棘轮转动，最终带动收料筒转动。本实用新型棘轮通过单向转动，实现收料筒收取废料的功能，同时能够防止收料筒发生回转，具有防松张紧胶带的作用效果。
Description
技术领域：
本实用新型属于服装生产自动化技术领域，特指一种自动收料装置。
背景技术：
在服装纺织加工过程中，为了保证布料的裁剪质量与效率，通常将多层布料整齐的堆叠在裁剪区，通过裁床统一进行裁剪，裁剪后再将布料一层一层地单独分离出来。现有裁片分离方法分为吸附式与摩擦式，而吸附式主要通过胶带粘取裁片的方法实现。然而，胶带自身具有一定的弹性，在使用过程中，胶带会出现松动现象，且胶带回收轮与供给轮之间由于设备的震动容易发生回转现象，导致胶带外周边粘取次数过多，粘取的胶带粘性下降，粘取布料可靠性降低，严重影响到自动化缝制效率。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种可靠收取胶带废料，且具有张紧胶带的自动收料装置。
本实用新型是这样实现的：
一种自动收料装置，包括固定板以及安装在固定板上的胶带卷、粘布轮与收料筒，胶带卷通过胶带依次连接粘布轮与收料筒，收料筒的转轴上设置有棘轮与驱动转动板，所述棘轮与收料筒的转轴、收料筒同步转动，在驱动转动板上转动设置有驱动棘爪，驱动棘爪通过第一弹簧连接在棘轮的齿槽内，所述固定板上还设置有止动棘爪，所述止动棘爪通过第二弹簧连接在棘轮的齿槽内；所述驱动转动板由驱动机构驱动绕收料筒的转轴的轴线转动带动驱动棘爪动作进而带动棘轮转动，最终带动收料筒转动。
在上述的一种自动收料装置中，所述驱动机构包括通过安装轴转动连接在固定板上的安装座，安装座上设置有动力源，动力源的伸缩部通过传动件与驱动转动板连接，动力源伸缩部的伸缩带动驱动转动板绕收料筒的转轴的轴线转动。
在上述的一种自动收料装置中，所述安装座呈L形，包括竖直部与水平部，竖直部通过安装轴转动连接在固定板上，动力源设置在水平部上。
在上述的一种自动收料装置中，所述动力源为气缸或电磁铁。
在上述的一种自动收料装置中，所述传动件为鱼眼轴承或连杆。
在上述的一种自动收料装置中，所述棘轮包括有套筒部及齿部，所述棘轮通过套筒部套设在收料筒的转轴外，并通过径向设置在套筒部上的螺钉与收料筒的转轴固定连接，所述驱动转动板套设在套筒部外，且驱动转动板能绕收料筒的转轴的轴线转动。
在上述的一种自动收料装置中，所述驱动棘爪的中部通过销轴与驱动转动板转动连接，驱动棘爪的尾部设置有第一连接柱，驱动转动板上设置有第一固定轴，第一弹簧的一端挂设在第一固定轴上，另一端挂设在第一连接柱上。
在上述的一种自动收料装置中，所述固定板上设置有垫块，所述止动棘爪转动连接在垫块上。
在上述的一种自动收料装置中，所述止动棘爪的中部通过销轴与垫块转动连接，止动棘爪的尾部设置有第二连接柱，垫块上设置有第二固定轴，第二弹簧的一端挂设在第二固定轴上、另一端挂设在第二连接柱上。
在上述的一种自动收料装置中，所述固定板上还设置有用与张紧收料筒与粘布轮之间的胶带的张紧轴。
本实用新型相比现有技术突出的优点是：
1、本实用新型棘轮通过驱动棘爪与止动棘爪配合作用进行单向转动，实现收料筒可靠收取胶带废料的功能，同时能够防止收料筒发生回转，具有防松张紧胶带的作用效果；
2、本实用新型采用气缸作为驱动元件，通过各传动件配合连接，将直线运动转换为圆周运动，驱动棘轮转动，其成本低、可靠性强、稳定性好，有效缩减设备的尺寸与重量。
附图说明：
图1是本实用新型的示意图一；
图2是本实用新型的示意图二；
图3是图2的A部放大图；
图4本实用新型的胶带卷、粘布轮未组装的示意图；
图5是本实用新型棘轮的示意图；
图6是本实用新型驱动转动板的示意图；
图7是本实用新型垫块的示意图；
图8是本实用新型驱动棘爪的示意图；
图9是本实用新型安装座的示意图。
图中：1、固定板；2、胶带卷；3、粘布轮；4、收料筒；5、胶带；6、收料筒的转轴；7、棘轮；8、驱动转动板；9、驱动棘爪；10、第一弹簧；11、止动棘爪；12、第二弹簧；13、安装轴；14、安装座；15、针形气缸；16、鱼眼轴承；17、套筒部；18、齿部；19、第一连接柱；20、第一固定轴；21、垫块；22、第二连接柱；23、第二固定轴；24、张紧杆；25、粘布轮支架；26、条形孔。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—9：
一种自动收料装置，包括固定板1以及安装在固定板1上的胶带卷2、粘布轮3与收料筒4，胶带卷2通过胶带5依次连接粘布轮3与收料筒4，收料筒的转轴；6上设置有棘轮7与驱动转动板8，所述棘轮7与收料筒的转轴6、收料筒4同步转动，在驱动转动板8上转动设置有驱动棘爪9，驱动棘爪9通过第一弹簧10连接在棘轮7的齿槽内，所述固定板1上还设置有止动棘爪11，所述止动棘爪11通过第二弹簧12连接在棘轮7的齿槽内；所述驱动转动板8由驱动机构驱动绕收料筒的转轴6的轴线转动带动驱动棘爪9动作进而带动棘轮7转动，最终带动收料筒4转动实现收料。
进一步地，所述驱动机构的其中一种实施方式是：包括通过安装轴13转动连接在固定板1上的安装座14，安装座14上设置有动力源，动力源的伸缩部通过传动件与驱动转动板8连接，动力源伸缩部的伸缩带动驱动转动板8绕收料筒的转轴6的轴线转动。
本实用新型所述动力源为气缸或电磁铁等能作直线运动的驱动元件。其中，气缸可以是针形气缸15或双作用气缸。本实用新型优选针形气缸15。
进一步地，所述安装座14呈L形，包括竖直部与水平部，竖直部通过安装轴13转动连接在固定板1上，动力源设置在水平部上。
工作过程中，针形气缸15通过传动件施加驱动力在驱动转动板8上，安装座14在传动件的反作用力下，带动针形气缸15转动相应的角度，达到转动驱动转动板8的目的。通过各组件配合传动，将针形气缸15的直线伸缩运动转换成驱动转动板8的圆周运动，使得棘轮7能够可靠转动运行。
作为本实用新型驱动机构的另一种实施方式，其结构如下：
包括电机，在电机的转轴上设置有齿轮，在驱动转动板8上设置有齿部，齿轮直接或间接与齿部啮合传动带动驱动转动板8绕收料筒的转轴6的轴线转动。
电机驱动方式虽然成本比单作用气缸高，但转动棘轮7相同角度可以有更快的效率。
进一步地，本实用新型所述传动件为鱼眼轴承16或连杆。鱼眼轴承16与驱动转动板8的具体连接结构如下：鱼眼轴承16的一端通过鱼眼轴转动连接在驱动转动板8上，鱼眼轴承16的另一端与气缸的伸缩部通过螺纹连接。
进一步地，本实用新型所述的棘轮7包括有套筒部17及齿部18，所述棘轮7通过套筒部17套设在收料筒的转轴6外，并通过径向设置在套筒部17上的螺钉与收料筒的转轴6固定连接，所述驱动转动板8套设在套筒部17外，且驱动转动板8能绕收料筒的转轴6的轴线转动。
套筒部17与收料筒的转轴6之间还可以通过键连接或花键连接。
进一步地，本实用新型所述的驱动棘爪9的中部通过销轴与驱动转动板8转动连接，驱动棘爪9的尾部设置有第一连接柱19，驱动转动板8上设置有第一固定轴20，第一弹簧10的一端挂设在第一固定轴20上，另一端挂设在第一连接柱19上。通过第一弹簧10可以保证驱动棘爪9始终作用在棘轮7上。
本实用新型所述的固定板1上设置有垫块21，所述止动棘爪11转动连接在垫块21上。
具体地，所述止动棘爪11的中部通过销轴与垫块21转动连接，止动棘爪11的尾部设置有第二连接柱22，垫块21上设置有第二固定轴23，第二弹簧12的一端挂设在第二固定轴23上、另一端挂设在第二连接柱22上。通过第二弹簧12可以保证止动棘爪11始终作用在棘轮7上，限制棘轮7回转，实现棘轮7的单向转动。
为了张紧胶带5，所述固定板1上还设置有用与张紧收料筒4与粘布轮3之间的胶带的张紧轴24。
本实用新型的粘布轮3设置在粘布轮支架25上，粘布轮支架25的一端固定在固定板1上。所述固定板1上沿上下方向设置有条形孔26，粘布轮支架25通过条形孔26调节在固定板1上的上下位置进而调节粘布轮3的上下位置。通过调节粘布轮3的上下位置也可以实现对胶带5的张紧。
本实用新型的工作原理：
针形气缸15通过伸缩部驱动鱼眼轴承16，带动驱动转动板8绕收料筒的转轴6转动，驱动棘爪9通过第一弹簧10插设在棘轮7的齿槽内，在驱动转动板8的作用下，驱动棘爪9带动棘轮7转动一定角度。而在针形气缸15收缩回程过程中，由于在第二弹簧12的作用下，止动棘爪11插设在棘轮7齿槽内进行止动，防止棘轮7回转。收料筒4与棘轮7同步转动，且在止动棘爪11的作用下只能够进行单向转动，实现收取胶带废料的目的，以及不发生回转现象起到胶带防松张紧的作用效果。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动收料装置，其特征在于：包括固定板(1)以及安装在固定板(1)上的胶带卷(2)、粘布轮(3)与收料筒(4)，胶带卷(2)通过胶带(5)依次连接粘布轮(3)与收料筒(4)，收料筒的转轴(6)上设置有棘轮(7)与驱动转动板(8)，所述棘轮(7)与收料筒的转轴(6)、收料筒(4)同步转动，在驱动转动板(8)上转动设置有驱动棘爪(9)，驱动棘爪(9)通过第一弹簧(10)连接在棘轮(7)的齿槽内，所述固定板(1)上还设置有止动棘爪(11)，所述止动棘爪(11)通过第二弹簧(12)连接在棘轮(7)的齿槽内；所述驱动转动板(8)由驱动机构驱动绕收料筒的转轴(6)的轴线转动带动驱动棘爪(9)动作进而带动棘轮(7)转动，最终带动收料筒(4)转动。
2.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述驱动机构包括通过安装轴(13)转动连接在固定板(1)上的安装座(14)，安装座(14)上设置有动力源，动力源的伸缩部通过传动件与驱动转动板(8)连接，动力源伸缩部的伸缩带动驱动转动板(8)绕收料筒的转轴(6)的轴线转动。
3.根据权利要求2所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述安装座(14)呈L形，包括竖直部与水平部，竖直部通过安装轴(13)转动连接在固定板(1)上，动力源设置在水平部上。
4.根据权利要求2或3所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述动力源为气缸或电磁铁。
5.根据权利要求2所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述传动件为鱼眼轴承(16)或连杆。
6.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述棘轮(7)包括有套筒部(17)及齿部(18)，所述棘轮(7)通过套筒部(17)套设在收料筒的转轴(6)外，并通过径向设置在套筒部(17)上的螺钉与收料筒的转轴(6)固定连接，所述驱动转动板(8)套设在套筒部(17)外，且驱动转动板(8)能绕收料筒的转轴(6)的轴线转动。
7.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述驱动棘爪(9)的中部通过销轴与驱动转动板(8)转动连接，驱动棘爪(9)的尾部设置有第一连接柱(19)，驱动转动板(8)上设置有第一固定轴(20)，第一弹簧(10)的一端挂设在第一固定轴(20)上，另一端挂设在第一连接柱(19)上。
8.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述固定板(1)上设置有垫块(21)，所述止动棘爪(11)转动连接在垫块(21)上。
9.根据权利要求8所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述止动棘爪(11)的中部通过销轴与垫块(21)转动连接，止动棘爪(11)的尾部设置有第二连接柱(22)，垫块(21)上设置有第二固定轴(23)，第二弹簧(12)的一端挂设在第二固定轴(23)上、另一端挂设在第二连接柱(22)上。
10.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述固定板(1)上还设置有用与张紧收料筒(4)与粘布轮(3)之间的胶带的张紧轴(24)。
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