CN210256134U - 一种固定架搬运结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种固定架搬运结构，其使得固定架可经过流水作用固装螺旋和盘管，其组装效率高、且保证了组装后产品的品质。振动盘的料仓内放置有若干固定架，所述振动盘的出口排布有按顺序布置的固定架，所述振动盘的出口一侧设置有搬运机械手，所述搬运机械手的前端布置有弧形中转料架，所述弧形中转料架通过旋转气缸驱动，弧形中转料架的前端还设置有盘管和螺旋固定架，所述盘管和螺旋固定架上设置有螺旋接头夹持组件、盘管夹持组件，所述螺旋接头夹持组件夹持螺旋的外接头，所述盘管夹持组件夹持住对应的盘管，所述盘管和螺旋固定架上还设置有固定架夹爪，所述固定架夹爪的底部设置有顶升气缸，所述顶升气缸驱动固定架夹爪垂直向顶升动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺旋和盘管固定的技术领域，具体为一种固定架搬运结构。
背景技术
现有技术中，螺旋组装于盘管结构上后需要通过人工在组装的径向位置压装固定架，其使得螺旋和盘管的组装位置固定可靠；然而在实际中，人工操作的组装效率低下，且安装误差率较大，不能保证组装后产品的品质。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种固定架搬运结构，其使得固定架可经过流水作用固装螺旋和盘管，其组装效率高、且保证了组装后产品的品质。
一种固定架搬运结构，其特征在于：其包括振动盘，所述振动盘的料仓内放置有若干固定架，所述振动盘的出口排布有按顺序布置的固定架，所述振动盘的出口一侧设置有搬运机械手，所述搬运机械手的前端布置有弧形中转料架，所述弧形中转料架通过旋转气缸驱动，所述弧形中转料架的前端还设置有盘管和螺旋固定架，所述盘管和螺旋固定架上设置有螺旋接头夹持组件、盘管夹持组件，所述螺旋接头夹持组件夹持螺旋的外接头，所述盘管夹持组件夹持住对应的盘管，所述盘管和螺旋固定架上还设置有固定架夹爪，所述固定架夹爪的底部设置有顶升气缸，所述顶升气缸驱动固定架夹爪垂直向顶升动作，所述固定架夹爪位于所述螺旋接头夹持组件、盘管夹持组件之间的位置，所述弧形中转料架上布置有若干固定架，所述弧形中转料架的高度位置低于所述螺旋接头夹持组件和盘管夹持组件，所述固定架夹爪夹持住旋转到位的所述弧形中转料架上的固定架，所述顶升气缸驱动固定夹爪带动固定架上升，使得固定架的两个下凹槽分别对位于螺旋的外接头、盘管的对应位置。
其进一步特征在于：
其还包括有位于待安装盘管中心位置的拍平旋转气缸，所述拍平旋转气缸的输出端布置有至少一块拍平板，所述拍平板绕转通过下端面压附螺旋和盘管进入固定架的对应下凹槽，使得固定架固接螺旋和盘管；
所述拍平板通过转轴连接所述拍平旋转气缸的顶部输出板，使得后续拍平板可旋转内缩于盘管的内环内，确保产品的方便取出；
所述搬运机械手包括有X轴向模组、Z轴向模组、旋转模组、机械夹持部分，所述X轴向模组固装于支架，所述Z轴向模组固装于所述X轴向模组的输出端，所述旋转模组固装于所述Z轴向模组的输出端，所述旋转模组的输出端固接所述机械夹持部分，所述机械夹持部分用于输送振动盘出口的固定架至弧形中转料架的对应定位凹槽内；
螺旋接头夹持组件固接于第一X轴向驱动气缸的活塞端，所述盘管夹持组件固接于第二X轴向驱动气缸的活塞端，使得螺旋接头夹持组件、盘管夹持组件共同将盘管、螺旋同步运输至固定架安装位置。
采用上述技术方案后，螺旋接头夹持组件、盘管夹持组件夹持住产品的对应部分到对应的位置固定，之后固定架通过振动盘输出、通过搬运机械手转运到弧形中转料架，旋转气缸驱动弧形中转料架转动，使得固定架夹爪夹持住旋转到位的所述弧形中转料架上的固定架，所述顶升气缸驱动固定夹爪带动固定架上升，使得固定架的两个下凹槽分别对位于螺旋的外接头、盘管的对应位置，然后完成产品的位置固定，其使得固定架可经过流水作用固装螺旋和盘管，其组装效率高、且保证了组装后产品的品质
附图说明
图1为本实用新型的立体图结构示意图；
图2为图1的俯视图结构示意图；
图3为图1的A处局部放大结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
振动盘1、固定架2、搬运机械手3、X轴向模组31、Z轴向模组32、旋转模组33、机械夹持部分34、支架35、弧形中转料架4、旋转气缸5、盘管和螺旋固定架6、螺旋接头夹持组件7、盘管夹持组件8、螺旋9、盘管10、固定架夹爪11、顶升气缸12、拍平旋转气缸13、拍平板14、转轴15、顶部输出板16、第一X轴向驱动气缸17、第二X轴向驱动气缸18。
具体实施方式
一种固定架搬运结构，见图1-图3：其包括振动盘1，振动盘1的料仓内放置有若干固定架2，振动盘1的出口排布有按顺序布置的固定架，振动盘1的出口一侧设置有搬运机械手3，搬运机械手3的前端布置有弧形中转料架4，弧形中转料架4通过旋转气缸5驱动，弧形中转料架4的前端还设置有盘管和螺旋固定架6，盘管和螺旋固定架6上设置有螺旋接头夹持组件7、盘管夹持组件8，螺旋接头夹持组件7夹持螺旋9的外接头，盘管夹持组件8夹持住对应的盘管10，盘管和螺旋固定架6上还设置有固定架夹爪11，固定架夹爪11的底部设置有顶升气缸12，顶升气缸12驱动固定架夹爪11垂直向顶升动作，固定架夹爪11位于螺旋接头夹持组件7、盘管夹持组件8之间的位置，弧形中转料架4上布置有若干固定架2，弧形中转料架4的高度位置低于螺旋接头夹持组件7和盘管夹持组件8，固定架夹爪11夹持住旋转到位的弧形中转料架4上的固定架2，顶升气缸12驱动固定夹爪11带动固定架2上升，使得固定架2的两个下凹槽分别对位于螺旋9的外接头、盘管10的对应位置。
其还包括有位于待安装盘管中心位置的拍平旋转气缸13，拍平旋转气缸13的输出端布置有至少一块拍平板14，拍平板14绕转通过下端面压附螺旋9和盘管10进入固定架2的对应下凹槽，使得固定架2固接螺旋和盘管；
拍平板14通过转轴15连接拍平旋转气缸13的顶部输出板16，使得后续拍平板14可旋转内缩于盘管10的内环内，确保产品的方便取出；
搬运机械手3包括有X轴向模组31、Z轴向模组32、旋转模组33、机械夹持部分34，X轴向模组31固装于支架35，Z轴向模组32固装于X轴向模组31的输出端，旋转模组33固装于Z轴向模组32的输出端，旋转模组33的输出端固接机械夹持部分34，机械夹持部分34用于输送振动盘1出口的固定架至弧形中转料架4的对应定位凹槽内；
螺旋接头夹持组件7固接于第一X轴向驱动气缸17的活塞端，盘管夹持组件8固接于第二X轴向驱动气缸18的活塞端，使得螺旋接头夹持组件7、盘管夹持组件8共同将盘管10、螺旋9同步运输至固定架安装位置。
其工作原理如下：螺旋接头夹持组件、盘管夹持组件夹持住产品的对应部分到对应的位置固定，之后固定架通过振动盘输出、通过搬运机械手转运到弧形中转料架，旋转气缸驱动弧形中转料架转动，使得固定架夹爪夹持住旋转到位的弧形中转料架上的固定架，顶升气缸驱动固定夹爪带动固定架上升，使得固定架的两个下凹槽分别对位于螺旋的外接头、盘管的对应位置，然后拍平板通过拍平气缸动作将螺旋的外接头、盘管拍平于固定架的对应下凹槽内，其使得固定架可经过流水作用固装螺旋和盘管，其组装效率高、且保证了组装后产品的品质。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种固定架搬运结构，其特征在于：其包括振动盘，所述振动盘的料仓内放置有若干固定架，所述振动盘的出口排布有按顺序布置的固定架，所述振动盘的出口一侧设置有搬运机械手，所述搬运机械手的前端布置有弧形中转料架，所述弧形中转料架通过旋转气缸驱动，所述弧形中转料架的前端还设置有盘管和螺旋固定架，所述盘管和螺旋固定架上设置有螺旋接头夹持组件、盘管夹持组件，所述螺旋接头夹持组件夹持螺旋的外接头，所述盘管夹持组件夹持住对应的盘管，所述盘管和螺旋固定架上还设置有固定架夹爪，所述固定架夹爪的底部设置有顶升气缸，所述顶升气缸驱动固定架夹爪垂直向顶升动作，所述固定架夹爪位于所述螺旋接头夹持组件、盘管夹持组件之间的位置，所述弧形中转料架上布置有若干固定架，所述弧形中转料架的高度位置低于所述螺旋接头夹持组件和盘管夹持组件，所述固定架夹爪夹持住旋转到位的所述弧形中转料架上的固定架，所述顶升气缸驱动固定夹爪带动固定架上升，使得固定架的两个下凹槽分别对位于螺旋的外接头、盘管的对应位置。
2.如权利要求1所述的一种固定架搬运结构，其特征在于：其还包括有位于待安装盘管中心位置的拍平旋转气缸，所述拍平旋转气缸的输出端布置有至少一块拍平板，所述拍平板绕转通过下端面压附螺旋和盘管进入固定架的对应下凹槽，使得固定架固接螺旋和盘管。
3.如权利要求2所述的一种固定架搬运结构，其特征在于：所述拍平板通过转轴连接所述拍平旋转气缸的顶部输出板，使得后续拍平板可旋转内缩于盘管的内环内。
4.如权利要求1所述的一种固定架搬运结构，其特征在于：所述搬运机械手包括有X轴向模组、Z轴向模组、旋转模组、机械夹持部分，所述X轴向模组固装于支架，所述Z轴向模组固装于所述X轴向模组的输出端，所述旋转模组固装于所述Z轴向模组的输出端，所述旋转模组的输出端固接所述机械夹持部分，所述机械夹持部分用于输送振动盘出口的固定架至弧形中转料架的对应定位凹槽内。
5.如权利要求1所述的一种固定架搬运结构，其特征在于：螺旋接头夹持组件固接于第一X轴向驱动气缸的活塞端，所述盘管夹持组件固接于第二X轴向驱动气缸的活塞端。
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| CN210256134U true CN210256134U (zh) | 2020-04-07 |
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