CN111055154A - 美式热水器内胆找正机构及其找正方法 - Google Patents

美式热水器内胆找正机构及其找正方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111055154A
CN111055154A CN201911385498.7A CN201911385498A CN111055154A CN 111055154 A CN111055154 A CN 111055154A CN 201911385498 A CN201911385498 A CN 201911385498A CN 111055154 A CN111055154 A CN 111055154A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating
water heater
inner container
liner
heater inner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911385498.7A
Other languages
English (en)
Inventor
朱海啸
房传球
吴海波
冯亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Tims Machinery Equipment Co ltd
Shenzhen Tims Technology Co ltd
Dongguan Tianmeixin Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Hubei Tims Machinery Equipment Co ltd
Shenzhen Tims Technology Co ltd
Dongguan Tianmeixin Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Tims Machinery Equipment Co ltd, Shenzhen Tims Technology Co ltd, Dongguan Tianmeixin Automation Equipment Co ltd filed Critical Hubei Tims Machinery Equipment Co ltd
Priority to CN201911385498.7A priority Critical patent/CN111055154A/zh
Publication of CN111055154A publication Critical patent/CN111055154A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
    • B23Q7/165—Turning devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cookers (AREA)

Abstract

一种美式热水器内胆找正机构及其找正方法，其中，该机构包括用于放置内胆的机架，位于机架上的对内胆进行旋转定位的内胆对齐机构、旋转机构和升降机构，升降机构设置在内胆对齐机构上并可随内胆对齐机构作同步移动，旋转机构包括伸缩单元、旋转伺服单元、第一旋转检测单元和转正检测单元，旋转伺服单元包括旋转电机、安装在旋转电机输出轴并可随其旋转的旋转架，以及设置在旋转架上的旋转耳，第一旋转检测单元设置在旋转架上并用于检测内胆的水管口，旋转耳用于伸进内胆的水管口并在旋转电机的作用下旋转内胆，转正检测单元用于检测内胆是否旋转至归零位。本发明具有结构更加简单、零部件更少的、找正更加准确、有利于机械手正确夹取的优点。

Description

美式热水器内胆找正机构及其找正方法
技术领域
本发明涉及热水器内胆找正机构领域，尤其涉及一种美式热水器内胆找正机构及利用该找正机构找正的找正方法。
背景技术
在热水器内胆生产的过程中，由于是流水线生产的形式，热水器内胆被不规则地放置在输送线或者工位上，此时，通常需要利用找正机构将热水器内胆摆正至预定的方向和位置，以方便机械手夹取，进入下一工序进行加工；传统的摆正通常是通过人工操作，即人工将不合要求方向和位置的热水器内胆摆至预定的方向和位置，但是人工操作效率低，并且工作量大，为此，人工设计了适合于美式热水器内胆的找正机构，但是目前市面上的此种类型的找正机构，大多都结构复杂，零部件多，如此带来的问题就是成本高，并且容易出现故障，导致找正不准确，影响机械手正确夹取热水器内胆，从而对下一工序的加工造成影响。
发明内容
为了解决上述问题，本发明向社会提供一种结构更加简单、零部件更少的、找正更加准确、有利于机械手正确夹取的美式热水器内胆找正机构。
本发明还向社会提供一种找正更加准确、有利于机械手正确夹取的美式热水器内胆找正方法。
本发明的技术方案是：提供一种美式热水器内胆找正机构，包括用于放置热水器内胆的机架，位于机架上的对热水器内胆进行旋转定位的热水器内胆对齐机构、旋转机构和升降机构，所述升降机构设置在所述热水器内胆对齐机构上并可随所述热水器内胆对齐机构作同步移动，所述旋转机构设置在所述机架的前端，所述旋转机构包括伸缩单元、旋转伺服单元、第一旋转检测单元和转正检测单元，所述旋转伺服单元设置在所述伸缩单元上并可随所述伸缩单元移动，所述旋转伺服单元包括旋转电机、安装在所述旋转电机输出轴并可随其旋转的旋转架，以及设置在所述旋转架上的旋转耳，所述第一旋转检测单元设置在旋转架上并用于检测热水器内胆的水管口，所述旋转耳用于伸进热水器内胆的水管口并在旋转电机的作用下旋转热水器内胆，所述转正检测单元用于检测热水器内胆是否旋转至归零位。
作为本发明的改进，所述热水器内胆对齐机构包括推板、用于带动推板移动的丝杆螺母，以及给丝杆螺母提供动力的对齐电机，所述推板设置在所述机架上并用于推动所述热水器内胆位置对齐。
作为本发明的改进，所述伸缩单元包括伸缩气缸和由所述伸缩气缸带动移动的基板，所述旋转机构设置在所述基板上。
本发明的另外一种方案是：提供一种美式热水器内胆找正方法，包括以下步骤：
（S1）、将以底盖对齐后的热水器内胆移载到机架的接驳台上；
（S2）、热水器内胆对齐机构往前推将热水器内胆精确对齐至接驳台基准线I；
（S3）、旋转机构的旋转电机旋转，利用设置在旋转架上的第一旋转检测单元找到热水器内胆的底盖上的两个水管口；
（S4）、找到水管口，伸缩气缸伸出，将两个旋转耳销子分别插入两个水管口内；
（S5）、旋转机构的旋转电机旋转，旋转电机带动热水器内胆旋转，当将热水器内胆旋转到归零位时，所述转正检测单元检测到热水器内胆且由控制机构控制旋转电机停止旋转；
（S6）、随后，旋转电机继续按预定方向旋转预定的角度，从而将热水器内胆旋转至标准位；
（S7）、伸缩气缸缩回，热水器内胆对齐机构退回。
作为本发明的改进，所述热水器内胆对齐机构包括推板、用于带动推板移动的丝杆螺母，以及给丝杆螺母提供动力的对齐电机，所述推板设置在所述机架上并用于推动所述热水器内胆位置对齐。
本发明由于包括用于放置热水器内胆的机架，位于机架上的对热水器内胆进行旋转定位的热水器内胆对齐机构、旋转机构和升降机构，所述升降机构设置在所述热水器内胆对齐机构上并可随所述热水器内胆对齐机构作同步移动，所述旋转机构设置在所述机架的前端，所述旋转机构包括伸缩单元、旋转伺服单元、第一旋转检测单元和转正检测单元，所述旋转伺服单元设置在所述伸缩单元上并可随所述伸缩单元移动，所述旋转伺服单元包括旋转电机、安装在所述旋转电机输出轴并可随其旋转的旋转架，以及设置在所述旋转架上的旋转耳，所述第一旋转检测单元设置在旋转架上并用于检测热水器内胆的水管口，所述旋转耳用于伸进热水器内胆的水管口并在旋转电机的作用下旋转热水器内胆，所述转正检测单元用于检测热水器内胆是否旋转至归零位，且所述转正检测单元控制热水器内胆由归零位旋转预定的角度至标准位。因此，本发明具有结构更加简单、零部件更少的、找正更加准确、有利于机械手正确夹取的优点。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的侧视图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
请参见图1至图2，图1至图2揭示的是美式热水器内胆找正机构的一种实施方式，一种美式热水器内胆找正机构，包括用于放置热水器内胆9机架1、控制机构（图中不可见），本实施中，所述控制机构是单片机或者是PLC，位于机架1上的对热水器内胆9进行旋转定位的热水器内胆对齐机构2、旋转机构3和升降机构4，所述升降机构4设置在所述热水器内胆对齐机构2上并可随所述热水器内胆对齐机构2作同步移动，本实施例中，所述热水器内胆对齐机构2作前后移动，所述旋转机构3设置在所述机架1的前端，所述旋转机构3包括伸缩单元31、旋转伺服单元32、第一旋转检测单元33和转正检测单元34，所述旋转伺服单元32设置在所述伸缩单元31上并可随所述伸缩单元31移动，本实施例中，所述伸缩单元31为前后伸缩移动，所述旋转伺服单元32包括旋转电机321、安装在所述旋转电机321输出轴并可随其旋转的旋转架322，以及设置在所述旋转架322上的旋转耳323，所述旋转耳323用于伸进热水器内胆9的水管口91并在旋转电机321的作用下旋转热水器内胆9，所述第一旋转检测单元33设置在旋转架322上并用于检测热水器内胆9的水管口91，本实施例中，具体的，所述旋转耳323有两个，所述旋转耳323设有旋转耳销子3231，所述旋转耳销子3231设有通孔（图中不可见），所述第一旋转检测单元33通过旋转电机321带动旋转，透过所述通孔对热水器内胆9进行检测，从而找到检测热水器内胆9的水管口91，所述转正检测单元34用于检测热水器内胆9是否旋转至归零位，旋转至归零位后，由控制机构控制热水器内胆9由归零位旋转预定的角度至标准位。
本发明中，优选的，所述热水器内胆对齐机构2包括推板21、用于带动推板21移动的丝杆螺母22，以及给丝杆螺母22提供动力的对齐电机23，所述推板21设置在所述机架1上并用于推动所述热水器内胆9位置对齐，本发明中，热水器内胆9放置在所述机架1上，所述对齐电机23启动时，所述对齐电机23便带动所述丝杆螺母22移动，从而带动推板21前后移动，从而利用推板21将热水器内胆9向接驳台基准线I靠近并对齐接驳台基准线I。
本发明中，优选的，所述伸缩单元31包括伸缩气缸310和由所述伸缩气缸310带动移动的基板311，所述旋转机构3设置在所述基板311上。
本发明中，优选的，还包括转盘位置检测单元5，所述转盘位置检测单元5用于检测热水器内胆9是否旋转到位。
以下是本发明的具体找正过程：
当需要找正时，启动热水器内胆对齐机构2，所述对齐电机23启动，所述对齐电机23便带动所述丝杆螺母22移动，从而带动推板21向前或后移动，从而利用推板21将热水器内胆9向接驳台基准线I靠近，热水器内胆对齐机构2的推板21往前推将热水器内胆9精确对齐至接驳台基准线I (以热水器内胆的高度尺寸为定位数据，不同高度热水器内胆需参数换型)，对齐后，旋转伺服单元32工作，旋转电机321旋转，利用第一旋转检测单元33找到热水器内胆9的底盖92上的2个水管口91，找到水管口后，所述伸缩单元31的伸缩气缸310伸出，将两个所述旋转耳销子3231插入2个水管口91内，将旋转机构3的旋转电机321旋转，旋转电机321带动热水器内胆9旋转，当将热水器内胆9旋转到归零位时，所述转正检测单元34检测到热水器内胆9，此时由控制机构控制旋转电机321停止旋转，随后，旋转电机321继续按预定方向旋转预定的角度（此处的由归零位至标准位的旋转方向和预定的角度都是事先在控制机构中设置好的），从而将热水器内胆9旋转至标准位，本发明中，所述归零位为预先设置的，所述标准位即为工序所要求的热水器内胆9的位置，本实施例中，标准位即为热水器内胆9的吊耳93的开口931方向朝正下方，从而实现热水器内胆9的找正；然后，机器人（图中未示出）从热水器内胆9的正上方抓取热水器内胆9，此时，伸缩气缸310缩回，热水器内胆对齐机构2退回。本发明的找正机构结构简单，零部件少，并且操作容易，找正也更加准确、有利于机械手正确夹取。
本发明还提供一种美式热水器内胆找正方法，包括以下步骤：
（S1）、将以底盖对齐后的热水器内胆9移载到机架1的接驳台上；
（S2）、热水器内胆对齐机构2往前推将热水器内胆9精确对齐至接驳台基准线I；
（S3）、旋转机构3的旋转电机321旋转，利用设置在旋转架322上的第一旋转检测单元33找到热水器内胆9的底盖92上的两个水管口91；
（S4）、找到水管口91，伸缩气缸310伸出，将两个旋转耳销子3231分别插入两个水管口91内；
（S5）、旋转机构3的旋转电机321旋转，旋转电机321带动热水器内胆9旋转，当将热水器内胆9旋转到归零位时，所述转正检测单元34检测到热水器内胆9且由控制机构控制旋转电机321停止旋转；
（S6）、随后，旋转电机321继续按预定方向旋转预定的角度，从而将热水器内胆9旋转至标准位；
（S7）、伸缩气缸310缩回，热水器内胆对齐机构2退回。

Claims (5)

1.一种美式热水器内胆找正机构，其特征在于：包括用于放置热水器内胆（9）的机架（1），位于机架（1）上的对热水器内胆（9）进行旋转定位的热水器内胆对齐机构（2）、旋转机构（3）和升降机构（4），所述升降机构（4）设置在所述热水器内胆对齐机构（2）上并可随所述热水器内胆对齐机构（2）作同步移动，所述旋转机构（3）设置在所述机架（1）的前端，所述旋转机构（3）包括伸缩单元（31）、旋转伺服单元（32）、第一旋转检测单元（33）和转正检测单元（34），所述旋转伺服单元（32）设置在所述伸缩单元（31）上并可随所述伸缩单元（31）移动，所述旋转伺服单元（32）包括旋转电机（321）、安装在所述旋转电机（321）输出轴并可随其旋转的旋转架（322），以及设置在所述旋转架（322）上的旋转耳（323），所述第一旋转检测单元（33）设置在旋转架（322）上并用于检测热水器内胆（9）的水管口（91），所述旋转耳（323）用于伸进热水器内胆（9）的水管口（91）并在旋转电机（321）的作用下旋转热水器内胆（9），所述转正检测单元（34）用于检测热水器内胆（9）是否旋转至归零位。
2.根据权利要求1所述的美式热水器内胆找正机构，其特征在于：所述热水器内胆对齐机构（2）包括推板（21）、用于带动推板（21）移动的丝杆螺母（22），以及给丝杆螺母（22）提供动力的对齐电机（23），所述推板（21）设置在所述机架（1）上并用于推动所述热水器内胆（9）位置对齐。
3.根据权利要求1或2所述的美式热水器内胆找正机构，其特征在于：所述伸缩单元（31）包括伸缩气缸（310）和由所述伸缩气缸（310）带动移动的基板（311），所述旋转机构（3）设置在所述基板（311）上。
4.一种美式热水器内胆找正方法，其特征在于：包括以下步骤：
（S1）、将以底盖对齐后的热水器内胆（9）移载到机架（1）的接驳台上；
（S2）、热水器内胆对齐机构（2）往前推将热水器内胆（9）精确对齐至接驳台基准线I；
（S3）、旋转机构（3）的旋转电机（321）旋转，利用设置在旋转架（322）上的第一旋转检测单元（33）找到热水器内胆（9）的底盖（92）上的两个水管口（91）；
（S4）、找到水管口（91），伸缩气缸（310）伸出，将两个旋转耳销子（3231）分别插入两个水管口（91）内；
（S5）、旋转机构（3）的旋转电机（321）旋转，旋转电机（321）带动热水器内胆（9）旋转，当将热水器内胆（9）旋转到归零位时，所述转正检测单元（34）检测到热水器内胆（9）且由控制机构控制旋转电机（321）停止旋转；
（S6）、随后，旋转电机（321）继续按预定方向旋转预定的角度，从而将热水器内胆（9）旋转至标准位；
（S7）、伸缩气缸（310）缩回，热水器内胆对齐机构（2）退回。
5.根据权利要求1所述的美式热水器内胆找正方法，其特征在于：所述热水器内胆对齐机构（2）包括推板（21）、用于带动推板（21）移动的丝杆螺母（22），以及给丝杆螺母（22）提供动力的对齐电机（23），所述推板（21）设置在所述机架（1）上并用于推动所述热水器内胆（9）位置对齐。
CN201911385498.7A 2019-12-29 2019-12-29 美式热水器内胆找正机构及其找正方法 Pending CN111055154A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911385498.7A CN111055154A (zh) 2019-12-29 2019-12-29 美式热水器内胆找正机构及其找正方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911385498.7A CN111055154A (zh) 2019-12-29 2019-12-29 美式热水器内胆找正机构及其找正方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111055154A true CN111055154A (zh) 2020-04-24

Family

ID=70304462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911385498.7A Pending CN111055154A (zh) 2019-12-29 2019-12-29 美式热水器内胆找正机构及其找正方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111055154A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111055155A (zh) * 2019-12-29 2020-04-24 东莞市天美新自动化设备有限公司 欧式热水器内胆找正机构、找正方法以及美式、欧式热水器内胆混用找正机构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6138340A (en) * 1997-05-13 2000-10-31 Hirata Corporation Device for insertion and assembly of workpieces and the method thereof
CN103028871A (zh) * 2012-12-15 2013-04-10 广州松兴电器有限公司 充气柜密封自动焊接定位装置
CN205685183U (zh) * 2016-06-04 2016-11-16 广东标华科技有限公司 一种矩形不锈钢管的找正装置
CN205739212U (zh) * 2016-06-13 2016-11-30 广东亿恒工业装备有限公司 内胆自动寻位小车
CN106629257A (zh) * 2015-10-30 2017-05-10 汕头高新区奥星光通信设备有限公司 一种储线装置
CN110473673A (zh) * 2019-09-20 2019-11-19 昆山富辰迪隆智能机电科技有限公司 一种智能绞线系统
CN111055155A (zh) * 2019-12-29 2020-04-24 东莞市天美新自动化设备有限公司 欧式热水器内胆找正机构、找正方法以及美式、欧式热水器内胆混用找正机构
CN211841173U (zh) * 2019-12-29 2020-11-03 东莞市天美新自动化设备有限公司 美式热水器内胆找正机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6138340A (en) * 1997-05-13 2000-10-31 Hirata Corporation Device for insertion and assembly of workpieces and the method thereof
CN103028871A (zh) * 2012-12-15 2013-04-10 广州松兴电器有限公司 充气柜密封自动焊接定位装置
CN106629257A (zh) * 2015-10-30 2017-05-10 汕头高新区奥星光通信设备有限公司 一种储线装置
CN205685183U (zh) * 2016-06-04 2016-11-16 广东标华科技有限公司 一种矩形不锈钢管的找正装置
CN205739212U (zh) * 2016-06-13 2016-11-30 广东亿恒工业装备有限公司 内胆自动寻位小车
CN110473673A (zh) * 2019-09-20 2019-11-19 昆山富辰迪隆智能机电科技有限公司 一种智能绞线系统
CN111055155A (zh) * 2019-12-29 2020-04-24 东莞市天美新自动化设备有限公司 欧式热水器内胆找正机构、找正方法以及美式、欧式热水器内胆混用找正机构
CN211841173U (zh) * 2019-12-29 2020-11-03 东莞市天美新自动化设备有限公司 美式热水器内胆找正机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111055155A (zh) * 2019-12-29 2020-04-24 东莞市天美新自动化设备有限公司 欧式热水器内胆找正机构、找正方法以及美式、欧式热水器内胆混用找正机构
CN111055155B (zh) * 2019-12-29 2024-06-21 东莞市天美新自动化设备有限公司 欧式热水器内胆找正机构、找正方法以及美式、欧式热水器内胆混用找正机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106914558B (zh) 一种自动油压机生产线
CN108213928A (zh) 一种电子水泵的卡簧安装装置
CN107672113B (zh) 一种自动供料机
CN211841173U (zh) 美式热水器内胆找正机构
CN111055154A (zh) 美式热水器内胆找正机构及其找正方法
CN109366046A (zh) 一种四工位转台连续焊接控制系统
CN211841174U (zh) 欧式热水器内胆找正机构以及美式、欧式热水器内胆混用找正机构
CN206901296U (zh) 一种压缩机外壳移载寻孔新机构
CN111055155B (zh) 欧式热水器内胆找正机构、找正方法以及美式、欧式热水器内胆混用找正机构
CN112974655A (zh) 一种齿轮齿架自动装配冲压装置
CN203805232U (zh) 一种向注塑模具用夹具中自动镶嵌螺母装置
CN217792561U (zh) 咖啡机及咖啡制备系统
CN215141570U (zh) 一种硅胶导管点蓝胶、装堵头装置
CN216177578U (zh) 全自动巨量晶粒焊接设备
CN211254112U (zh) 一种用于汽车喇叭生产线的转盘旋转自动上料机
CN212397159U (zh) 一种贴合设备
CN210546067U (zh) 一种全自动点胶机的进出料装置
CN211276819U (zh) 自动攻牙设备
CN209853221U (zh) 一种电路集成箱的旋转装置
CN211376594U (zh) 一种高精度摆条装置
CN218709027U (zh) 一种罐盖定位压盖机构
CN220313158U (zh) 一种液压柱塞泵生产用定位机构
CN220690944U (zh) 一种具有夹持旋转调节结构的建筑节能材料检测装置
CN221090022U (zh) 一种网架上料装置及密封盖生产线
CN219566686U (zh) 一种自动供料设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination