CN211276819U - 自动攻牙设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工制造领域，公开了一种自动攻牙设备。该自动攻牙设备包括：旋转平台，旋转平台上设置有围绕旋转平台的旋转中心的至少一个用于固定零件的加工位，和沿旋转平台的外边缘的外侧依次设置的：攻牙机构，攻牙机构用于对零件上的孔进行螺纹加工；检测机构，检测机构用于对加工后的螺纹进行质检；取料机构，取料机构用于对零件进行取料。根据本实用新型的自动攻牙设备能够提高生产效率。

Description

自动攻牙设备

技术领域

本实用新型属于机械加工制造领域，具体涉及一种自动攻牙设备。

背景技术

攻牙机是一种在零件上形成的各种具有不同规格的通孔或盲孔的内侧面加工出内螺纹的机械加工设备，例如可在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等零件上进行加工。

然而，现有技术中的自动攻牙设备通常仅包括一台或多台攻牙机，这就使得现有技术中的自动攻牙设备存在有以下几方面的缺点：当自动攻牙设备上仅设置有一台攻牙机时，由于攻牙机上通常仅设置有一个攻牙钻头，因此加工效率较低，直接影响了生产效率；而当自动攻牙设备上设置有多台攻牙机时，又直接提高了自动攻牙设备的整体成本，甚至还会降低攻牙机的利用率。另外，现有技术中的自动攻牙设备将零件加工完成后，通常需要将零件运至质检位进行人工质检，这不仅直接造成了人工成本的提高，还降低了质检效率，产品质量难以保证，从而不利于提高生产效率。

针对现有技术的不足，本领域的技术人员急需寻求一种能够提高生产效率的自动攻牙设备。

实用新型内容

为了能够提高生产效率，本实用新型目的在于提供一种自动攻牙设备。

根据本实用新型实施例的自动攻牙设备包括：旋转平台，旋转平台上设置有围绕旋转平台的旋转中心的至少一个用于固定零件的加工位，和沿旋转平台的外边缘的外侧依次设置的：攻牙机构，攻牙机构用于对零件上的孔进行螺纹加工；检测机构，检测机构用于对加工后的螺纹进行质检；取料机构，取料机构用于对零件进行取料。其中，旋转平台设置成能够使得至少一个加工位依次旋转至对应攻牙机构、检测机构以及取料机构的位置，以依次实现对零件的螺纹加工、螺纹质检以及零件取料，同时，取料机构设置成能够接收检测机构的检测信号，以使得当检测信号反映质检结果合格时，取料机构将零件放置于合格零件位，当检测信号反映质检结果不合格时，取料机构将零件放置于不合格零件位。

进一步地，攻牙机构包括：与固定基础固定连接的第一支撑座；设置在第一支撑座上的能够沿竖直方向朝向和远离旋转平台移动的钻头组件，钻头组件包括多个用于攻牙的第一攻牙钻头。

进一步地，攻牙机构还包括设置在第一支撑座上且位于旋转平台上方的能够沿竖直方向朝向和远离旋转平台移动的压料部。

进一步地，检测机构包括：与固定基础固定连接的第二支撑座；设置在第二支撑座上且能够沿竖直方向朝向和远离旋转平台移动的检测组件，检测组件包括至少一个与第一攻牙钻头的尺寸相同的第二攻牙钻头和固定在第二支撑座上的用于驱动第二攻牙钻头旋转的驱动装置；与驱动装置电连接的用于检测第二攻牙钻头的扭矩的检测元件。

进一步地，检测元件包括与驱动装置电连接的扭矩传感器。

进一步地，取料机构包括：与固定基础固定连接的第三支撑座；沿水平方向固定在第三支撑座上且位于旋转平台的上方的水平滑轨；与水平滑轨滑动连接且能够沿水平方向移动的第一滑块；沿竖直方向固定在第一滑块上的竖直滑轨；与竖直滑轨滑动连接且能够沿竖直方向上下移动的第二滑块；与第二滑块固定连接的取料吸盘，取料吸盘形成有与旋转平台相平行的吸合面。

进一步地，吸合面构造为磁铁吸附或负压吸附。

进一步地，自动攻牙设备还包括控制系统，控制系统同时与检测元件和取料机构电连接。

进一步地，自动攻牙设备还包括设置在旋转平台的外边缘的外侧且靠近旋转平台和取料机构的料仓，料仓包括用于放置合格零件的第一料斗和用于放置不合格零件的第二料斗。

进一步地，加工位包括设置在旋转平台上的用于夹持加工零件的多个限位挡板。

与现有技术相比，本实用新型实施例的自动攻牙设备能够从将待攻牙的零件放置在加工位开始，即可自动的完成攻牙、质检，最后取料并分类的工序，从而不仅能够直接提高加工零件的质检效率，还能够有效地保证产品的质量，从而可直接提高本实用新型实施例的自动攻牙设备的生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动攻牙设备的结构示意图；

图2为图1所示的自动攻牙设备的俯视图；

图3为图1所示的攻牙机构的结构示意图；

图4为图1所示的检测机构的结构示意图；

图5为图1所示的取料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的一种自动攻牙设备做进一步详细的描述。

图1和图2示出了根据本实用新型实施例的自动攻牙设备100的结构。如图1和图2所示，该自动攻牙设备100包括：旋转平台1，旋转平台1上设置有围绕旋转平台的旋转中心的至少一个用于固定零件的加工位11，和沿旋转平台1的外边缘的外侧依次设置的：攻牙机构2，攻牙机构2用于对零件上的孔进行螺纹加工；检测机构3，检测机构3用于对加工后的螺纹进行质检；取料机构4，取料机构4用于对零件进行取料。其中，旋转平台1设置成能够使得至少一个加工位11依次旋转至对应攻牙机构2、检测机构3以及取料机构4的位置，以依次实现对零件的螺纹加工、螺纹质检以及零件取料，同时，取料机构4设置成能够接收检测机构3的检测信号，以使得当检测信号反映质检结果合格时，取料机构4将零件放置于合格零件位，当检测信号反映质检结果不合格时，取料机构4将零件放置于不合格零件位。

根据本实用新型实施例的自动攻牙设备100在使用时，首先将待攻牙的零件固定在加工位11上，旋转平台1能够在驱动装置的驱动下相对于自身的中心旋转，同时将加工位11依次旋转至对应攻牙机构2、检测机构3以及取料机构4的位置，以依次实现对零件的螺纹加工、螺纹质检以及零件取料。当完成攻牙的零件旋转至检测机构3的位置时，检测机构3开始对已加工完螺纹的螺纹孔进行质检，并将质检结果输送给取料机构4，这样，当检测信号反映质检结果合格时，取料机构4能够直接将零件放置于合格零件位，而当检测信号反映质检结果不合格时，取料机构4又能够直接将零件放置于不合格零件位。通过该设置，本实用新型实施例的自动攻牙设备100能够从将待攻牙的零件放置在加工位11开始，即可自动的完成攻牙、质检，最后取料并分类的工序，与现有技术相比，全自动的生产工序不仅能够直接提高加工零件的质检效率，还能够有效地保证产品的质量，从而可直接提高本实用新型实施例的自动攻牙设备100的生产效率，降低生产成本。

优选地，旋转平台1上可设置有围绕旋转平台的旋转中心的多个用于固定零件的加工位11，以使攻牙机构2、检测机构3以及取料机构4能够同时作业，从而可进一步地提高本实用新型实施例的自动攻牙设备100的生产效率。

在如图3所示的优选地实施例中，攻牙机构2可包括：与固定基础固定连接的第一支撑座21；设置在第一支撑座21上的能够沿竖直方向朝向和远离旋转平台移动的钻头组件22，钻头组件22可包括多个用于攻牙的第一攻牙钻头221。这里需要说明的是，钻头组件22应当理解为还包括用于驱动第一攻牙钻头221转动的多个驱动装置。通过该设置，当自动攻牙设备100上仅设置有一台攻牙机构2时，可通过钻头组件22的多个第一攻牙钻头221同时对一个或多个零件进行攻牙，从而可有效地提高攻牙机构2的加工效率，进而提高自动攻牙设备100的生产效率。当然，钻头组件22内的多个用于驱动第一攻牙钻头221转动的驱动装置也可以单独进行控制，以便于本实用新型实施例的自动攻牙设备100能够适用于更多的加工场合，提高自动攻牙设备100的适用范围。

在一个优选地实施方式中，攻牙机构2还可包括设置在第一支撑座21上且位于旋转平台1上方的能够沿竖直方向朝向和远离旋转平台移动的压料部23。具体的，压料部23可包括：竖直向下设置在第一支撑座21上的压料气缸(图中未示出)，压料气缸的驱动端设置有用于抵持待加工的零件的压片231。压料气缸控制压片抵持到抵持待加工的零件的的表面后进一步施压，使零件能够完全固定于加工位11中，从而可确保零件在攻牙时不会出现加工偏差。优选地，压片231可水平设置，以最大程度的与零件的表面贴合，从而提高压料的稳定性。

在如图4所示的优选地实施例中，检测机构3可包括：与固定基础固定连接的第二支撑座31；设置在第二支撑座31上且能够沿竖直方向朝向和远离旋转平台1移动的检测组件32，检测组件32可包括至少一个与第一攻牙钻头221的尺寸相同的第二攻牙钻头321和固定在第二支撑座上的用于驱动第二攻牙钻头321旋转的驱动装置(图中未示出)；与驱动装置电连接的用于检测第二攻牙钻头321的扭矩的检测元件(图中未示出)。本实施例的检测组件32在进行检测时，已加工完螺纹的零件通过旋转平台1旋转至检测机构3的下方，检测组件32朝向零件移动，同时驱动装置驱动第二攻牙钻头321转动并进入已加工完成的螺纹孔内，由于第二攻牙钻头321的尺寸与第一攻牙钻头221的尺寸相同，因此，通过第二攻牙钻头321旋至螺纹孔内产生的扭矩的大小可判断出加工的螺纹孔是否符合要求。即，当检测元件检测到的扭矩较小且位于预设的合格数值的范围内时，加工的螺纹孔位合格；而当检测元件检测到的扭矩较大且位于预设的合格数值的范围以外时，加工的螺纹孔为不合格。通过检测元件检测出合格和不合格的零件通过旋转平台1旋转至取料机构4进行取料，并根据检测元件判断的结果将零件放置于相应的位置。

优选地，检测元件可包括与驱动装置电连接的扭矩传感器。

在如图5所示的优选地实施例中，取料机构4可包括：与固定基础固定连接的第三支撑座41；沿水平方向固定在第三支撑座41上且位于旋转平台1的上方的水平滑轨42；与水平滑轨42滑动连接且能够沿水平方向移动的第一滑块43；沿竖直方向固定在第一滑块43上的竖直滑轨44；与竖直滑轨44滑动连接且能够沿竖直方向上下移动的第二滑块45；与第二滑块45固定连接的取料吸盘46，取料吸盘46形成有与旋转平台1相平行的吸合面461。通过该设置，取料机构4通过取料吸盘46将加工完成的零件取料后，可首先通过第二滑块45与竖直滑轨44的滑动连接将零件抬起，然后根据取料机构4接收的检测机构3的检测信号，使第一滑块43相对于水平滑轨42移动不同的位置，并将零件放置于该位置，以完成通过取料机构4将合格零件和不合格零件的分类，从而便于生产人员将合格的零件取走并利用。

在一个优选地实施方式中，吸合面461可构造为磁铁吸附或负压吸附。其中，当待取料的零件较重时，可优选采用磁铁吸附的方式进行取料；而当零件较轻或不具备磁吸属性时，可优选采用负压吸附的方式进行取料。当然，为了提高取料的稳定性，还可将吸合面461同时构造为磁铁吸附和负压吸附的方式进行取料。

在一个优选地实施方式中，自动攻牙设备100还可包括控制系统(图中未示出)，控制系统可同时与检测元件和取料机构4电连接。通过该设置，控制系统能够根据检测元件的检测信号控制取料机构4的第一滑块43相对于水平滑轨42的移动距离，以使得第一滑块43能够位于不同的位置。

在一个优选地实施方式中，如图2所示，自动攻牙设备100还可包括设置在旋转平台1的外边缘的外侧且靠近旋转平台1和取料机构4的料仓5，料仓5可包括用于放置合格零件的第一料斗51和用于放置不合格零件的第二料斗52。其中，控制系统能够根据检测元件的检测信号控制取料机构4的第一滑块43相对于水平滑轨42的移动至第一料斗51或第二料斗52的上方，然后将零件放置于该处，以实现合格零件与不合格零件的分类。

在如图2所示的优选地实施例中，加工位11可包括设置在旋转平台1上的用于夹持加工零件的多个限位挡板111。优选地，多个限位挡板111可围绕成与零件的外轮廓相同的固定空间，以使零件放置在加工位11上后，能够同时与多个限位挡板111抵接，从而使得其在进行攻牙时，固定的效果更为稳定。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种自动攻牙设备，其特征在于，包括：

旋转平台，所述旋转平台上设置有围绕所述旋转平台的旋转中心的至少一个用于固定零件的加工位，和

沿所述旋转平台的外边缘的外侧依次设置的：

攻牙机构，所述攻牙机构用于对所述零件上的孔进行螺纹加工；

检测机构，所述检测机构用于对加工后的螺纹进行质检；

取料机构，所述取料机构用于对所述零件进行取料；其中，所述旋转平台设置成能够使得至少一个所述加工位依次旋转至对应所述攻牙机构、所述检测机构以及所述取料机构的位置，以依次实现对零件的螺纹加工、螺纹质检以及零件取料，同时，所述取料机构设置成能够接收所述检测机构的检测信号，以使得当所述检测信号反映质检结果合格时，所述取料机构将零件放置于合格零件位，当所述检测信号反映质检结果不合格时，所述取料机构将零件放置于不合格零件位。

2.根据权利要求1所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述攻牙机构包括：

与固定基础固定连接的第一支撑座；

设置在所述第一支撑座上的能够沿竖直方向朝向和远离所述旋转平台移动的钻头组件，所述钻头组件包括多个用于攻牙的第一攻牙钻头。

3.根据权利要求2所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述攻牙机构还包括设置在所述第一支撑座上且位于所述旋转平台上方的能够沿竖直方向朝向和远离所述旋转平台移动的压料部。

4.根据权利要求2所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述检测机构包括：

与固定基础固定连接的第二支撑座；

设置在所述第二支撑座上且能够沿竖直方向朝向和远离所述旋转平台移动的检测组件，所述检测组件包括至少一个与所述第一攻牙钻头的尺寸相同的第二攻牙钻头和固定在所述第二支撑座上的用于驱动所述第二攻牙钻头旋转的驱动装置；

与所述驱动装置电连接的用于检测所述第二攻牙钻头的扭矩的检测元件。

5.根据权利要求4所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述检测元件包括与所述驱动装置电连接的扭矩传感器。

6.根据权利要求4或5所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述取料机构包括：

与固定基础固定连接的第三支撑座；

沿水平方向固定在所述第三支撑座上且位于所述旋转平台的上方的水平滑轨；

与所述水平滑轨滑动连接且能够沿水平方向移动的第一滑块；

沿竖直方向固定在所述第一滑块上的竖直滑轨；

与所述竖直滑轨滑动连接且能够沿竖直方向上下移动的第二滑块；

与所述第二滑块固定连接的取料吸盘，所述取料吸盘形成有与所述旋转平台相平行的吸合面。

7.根据权利要求6所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述吸合面构造为磁铁吸附或负压吸附。

8.根据权利要求6所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述自动攻牙设备还包括控制系统，所述控制系统同时与所述检测元件和所述取料机构电连接。

9.根据权利要求1所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述自动攻牙设备还包括设置在所述旋转平台的外边缘的外侧且靠近所述旋转平台和所述取料机构的料仓，所述料仓包括用于放置合格零件的第一料斗和用于放置不合格零件的第二料斗。

10.根据权利要求1所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述加工位包括设置在所述旋转平台上的用于夹持加工零件的多个限位挡板。

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