CN112828681A - 一种可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置,具体为底板、连接件、上料机构、检测板和检测机构,所述底板顶部的中间位置处安装有环形滑轨,且环形滑轨的内部均匀设置有滑块,所述滑块的顶端均安装有安装座,且安装座的内部开设有安装槽,该可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置,通过设置有检测板和侧板,检测板可伸入连接件的凹槽内部,并在压缩弹簧的作用下紧贴凹槽内壁,检测板内的位移传感器可测得检测板的位移量,从而确定凹槽的深度,同时检测板两侧铰接的侧板可在弹簧作用下紧贴凹槽的两侧壁,角度传感器可检测检测板与侧板之间的夹角,从而确定凹槽侧壁与内壁的夹角,实现对凹槽的全方位检测。
Description
技术领域
本发明涉及非标零件加工技术领域,具体为一种可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置。
背景技术
随着科技的进步和经济的快速发展,汽车的使用越来越普遍,人们出行时对汽车的依赖性也越来越大,所以,现在的汽车行业发展迅速,并带动与之相关的行业如汽车零件行业的发展,汽车零件可以分为发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件、行走系配件等等,汽车零部件的形状多种多样,一般分为标准零部件和非标准零部件,而两者零部件在生产过程中,需要对其进行开槽、钻孔、倒角等工序。
现有的设备在加工非标准零部件时,通常是完成所有加工操作后再对其进行全面检测,因此当前一步加工有误,如开槽过深或过浅时,还会继续对零件进行钻孔加工,造成人力财力的巨大浪费。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置,包括底板、连接件、上料机构、检测板和检测机构,所述底板顶部的中间位置处安装有环形滑轨,且环形滑轨的内部均匀设置有滑块,所述滑块的顶端均安装有安装座,且安装座的内部开设有安装槽,所述底板顶部的一侧安装有传送带,且传送带的顶端均匀设置有连接件,所述传送带与环形滑轨之间安装有旋转座,且旋转座内部的底端固定有旋转电机,所述旋转座内部的顶端安装有旋转柱,且旋转电机的输出端通过转轴与旋转柱的底端连接,所述旋转柱一端的中间位置处安装有控制面板,且旋转柱顶部的一侧固定有旋转臂,所述旋转臂底部远离旋转柱的一侧安装有第一液压升降杆,且第一液压升降杆的底部输出端安装有上料机构,所述底板顶部一端的中间位置处安装有架体,且安装座上方的架体上安装有第二液压升降杆,所述第二液压升降杆的底部输出端固定有检测机构,所述底板顶部远离传送带的一侧通过支柱安装有顶板,且顶板下方的支柱上固定有升降板,所述顶板顶部的两侧均安装有液压缸,且液压缸的输出端均贯穿顶板与升降板连接,所述升降板内部的中间位置处开设有驱动仓,且驱动仓内部的中间位置处安装有主动齿轮,所述升降板顶端的中间位置处安装有驱动电机,且驱动电机的输出端通过转轴与主动齿轮连接,所述主动齿轮外周的驱动仓内均匀设置有从动齿轮,且从动齿轮下方的升降板底部均安装有钻头。
可选的,所述连接件包括圆柱部和棱柱部,且圆柱部的内部开设有螺纹通槽,所述棱柱部呈正五边形设计,且棱柱部五个棱面中部均开设有凹槽,所述棱柱部的半径为圆柱部外径的两倍,且棱柱部的半径与安装槽内径相吻合。
可选的,所述上料机构包括与第一液压升降杆底部输出端连接的壳体、位于壳体内部顶端的步进电机、和通过旋转盘与壳体构成旋转连接的机械爪,且步进电机的输出端通过转轴与旋转盘连接。
可选的,所述安装座的横截面为正五边形设计,且安装座相间的两侧边的中央位置处均贯穿有导柱,所述安装座未设置导柱的侧边中央均固定有液压伸缩杆,且液压伸缩杆的输出端均贯穿安装座侧壁并延伸至安装槽内部,所述液压伸缩杆的输出端均安装有夹板,且夹板的形状均与凹槽相吻合。
可选的,所述导柱均指向安装座的中轴线,且安装槽内部的导柱上均安装有连接座,所述连接座与安装槽内壁之间的导柱外侧均套设有压缩弹簧,且连接座均通过压缩弹簧与安装座构成弹性连接。
可选的,所述连接座靠近安装槽中心的一端均安装有检测板,且检测板的内部均嵌设有位移传感器,所述检测板的顶端均设置有外扩状的导板,且检测板的两侧均铰接有侧板,所述导板与侧板的铰接处均安装有角度传感器,且侧板均通过弹簧与连接座构成弹性连接设计。
可选的,所述检测机构包括固定座、液压拉杆、四根铰接杆、四个伸缩臂和四个检测触片,所述固定座内部顶端的中间位置处固定有液压拉杆,且液压拉杆的底部输出端均匀铰接有铰接杆,所述固定座外壁底端的中间位置处均开设有伸缩槽,且伸缩槽的内部均设置有伸缩臂,所述铰接杆远离液压拉杆的一端均与伸缩臂相铰接,且伸缩臂均呈倒L状设计,所述伸缩臂的水平段均贯穿伸缩槽,且伸缩臂的竖直段上均通过限位箍固定有检测触片,所述检测触片内侧的中间位置处均安装有激光测距仪,且检测触片外侧的中间位置处均固定有触碰感应器,所述固定座底部的中间位置处安装有CCD视觉检测摄像头。
可选的,所述升降板底端的中间位置处通过弹簧缓冲柱固定有压板,且压板的直径大于圆柱部外径,所述压板与其下方连接件中轴线重合。
可选的,所述从动齿轮设置有五个,且从动齿轮均与主动齿轮相啮合,所述从动齿轮的底端均通过转轴安装有旋转杆,且旋转杆的底端均螺纹连接有钻头,所述驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮的齿轮传动作用与钻头构成传动连接,且钻头均与其下方连接件待钻孔部位中轴线重合。
本发明提供了一种可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置,具备以下有益效果:
1.该可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置,通过设置有检测板、侧板和检测机构,检测板可伸入连接件的凹槽内部,紧贴凹槽内壁,检测板内的位移传感器可测得检测板的位移量,从而确定凹槽的深度,同时检测板两侧铰接的侧板可在弹簧作用下紧贴凹槽的两侧壁,角度传感器可检测检测板与侧板之间的夹角,从而确定凹槽侧壁与内壁的夹角,实现对凹槽的全方位检测,检测机构可对连接件圆柱部内径进行检测,若检测不合格则上料机构可取走此不良品,实现不良品的剔除,从而避免对不良品进行加工,造成人力财力的浪费。
2.该可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置,通过设置有安装座,安装座内的检测板可对连接件的凹槽进行检测,同时又可对连接件进行初步限位,而安装座内的夹板可在液压伸缩杆的作用下从三个方位对检测后的连接件进行装夹,装夹稳固的同时还不会对钻孔造成阻挡,装夹效果更佳。
3.该可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置,通过设置有主动齿轮和从动齿轮,主动齿轮在驱动电机带动下旋转可带动五个从动齿轮同步旋转,从而带动五个钻头同步旋转,同时对连接件上方五个待钻孔部位进行钻孔加工,加工的效率更高。
4.该可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置,通过上料机构,上料机构的机械爪可抓住待加工的连接件,将其插入安装槽内,并带动连接件进行旋转,完成连接件的上料与检测,并在钻孔加工完成后将成品取下放至传送带上完成卸料,整个过程无需人工手动操作,自动化上料与卸料,使用更便捷。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图;
图2为本发明升降板俯视剖面结构示意图;
图3为本发明连接件结构示意图;
图4为本发明安装座俯视结构示意图;
图5为本发明图1中A处放大结构示意图;
图6为本发明上料机构正视剖面结构示意图;
图7为本发明检测机构正视剖面结构示意图。
图中:1、底板;2、传送带;3、连接件;301、圆柱部;302、棱柱部;303、凹槽;4、旋转座;401、旋转柱;402、旋转电机;403、旋转臂;5、控制面板;6、第一液压升降杆;7、上料机构;701、壳体;702、步进电机;703、旋转盘;704、机械爪;8、环形滑轨;801、滑块;9、安装座;901、安装槽;10、检测板;1001、导板;1002、位移传感器;11、导柱;1101、压缩弹簧;1102、连接座;12、液压伸缩杆;1201、夹板;13、检测机构;1301、固定座;1302、液压拉杆;1303、铰接杆;1304、伸缩臂;1305、检测触片;14、第二液压升降杆;15、架体;16、顶板;17、升降板;1701、驱动仓;18、支柱;19、液压缸;20、驱动电机;21、主动齿轮;22、从动齿轮;23、侧板;2301、角度传感器;24、弹簧缓冲柱;25、压板;26、旋转杆;27、钻头;28、CCD视觉检测摄像头;29、触碰感应器;30、激光测距仪;。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图7,本发明提供一种技术方案:一种可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置,包括底板1、连接件3、上料机构7、检测板10和检测机构13,底板1顶部的中间位置处安装有环形滑轨8,且环形滑轨8的内部均匀设置有滑块801,滑块801的顶端均安装有安装座9,且安装座9的内部开设有安装槽901,安装座9的横截面为正五边形设计,且安装座9相间的两侧边的中央位置处均贯穿有导柱11,安装座9未设置导柱11的侧边中央均固定有液压伸缩杆12,且液压伸缩杆12的输出端均贯穿安装座9侧壁并延伸至安装槽901内部,液压伸缩杆12的输出端均安装有夹板1201,且夹板1201的形状均与凹槽303相吻合,正五边形设计与连接件3的棱柱部302形状相吻合,方便依据棱柱部302凹槽303的位置固定液压伸缩杆12和夹板1201,夹板1201可在液压伸缩杆12的作用下从三个方位对检测后的连接件3进行装夹,装夹稳固的同时还不会对钻孔造成阻挡,装夹效果更佳。
导柱11均指向安装座9的中轴线,且安装槽901内部的导柱11上均安装有连接座1102,连接座1102与安装槽901内壁之间的导柱11外侧均套设有压缩弹簧1101,且连接座1102均通过压缩弹簧1101与安装座9构成弹性连接,弹性连接设计使得检测板10与安装座9之间为弹性连接,因此连接件3可顺利插入检测板10之间,且当检测板10与凹槽303位置对齐时,检测板10可在压缩弹簧1101作用下紧贴凹槽303内壁,从而对凹槽303的开槽深度进行检测,检测更方便设计更合理。
连接座1102靠近安装槽901中心的一端均安装有检测板10,且检测板10的内部均嵌设有位移传感器1002,检测板10的顶端均设置有外扩状的导板1001,且检测板10的两侧均铰接有侧板23,导板1001与侧板23的铰接处均安装有角度传感器2301,且侧板23均通过弹簧与连接座1102构成弹性连接设计,导板1001可对连接件3进行导向,使得连接件3能够顺利插入检测板10之间,此时压缩弹簧1101处于压缩状态,且导柱11伸出安装座9,然后步进电机702工作带动机械爪704旋转,当检测板10与凹槽303对准时,检测板10可压缩弹簧1101的作用下伸入凹槽303内并紧贴凹槽303内壁,检测板10内的位移传感器1002可测得检测板10的位移量,从而确定凹槽303的开槽深度,同时检测板10两侧铰接的侧板23可在弹簧作用下紧贴凹槽303的两侧壁,角度传感器2301可检测检测板10与侧板23之间的夹角,从而确定凹槽303侧壁与内壁的夹角,实现对凹槽303的全方位检测,检测效果更佳。
底板1顶部的一侧安装有传送带2,且传送带2的顶端均匀设置有连接件3,连接件3包括圆柱部301和棱柱部302,且圆柱部301的内部开设有螺纹通槽,棱柱部302呈正五边形设计,且棱柱部302五个棱面中部均开设有凹槽303,棱柱部302的半径为圆柱部301外径的两倍,且棱柱部302的半径与安装槽901内径相吻合,内径相吻合设计一方面使得连接件3的棱柱部302可顺利插入安装槽901内且能够在安装槽901内自由转动,从而方便检测的顺利进行,另一方面又使得连接件3无法在安装槽901内前后左右移动,便于对连接件3的定位与限位,设计更合理。
传送带2与环形滑轨8之间安装有旋转座4,且旋转座4内部的底端固定有旋转电机402,旋转座4内部的顶端安装有旋转柱401,且旋转电机402的输出端通过转轴与旋转柱401的底端连接,旋转柱401一端的中间位置处安装有控制面板5,且旋转柱401顶部的一侧固定有旋转臂403,旋转臂403底部远离旋转柱401的一侧安装有第一液压升降杆6,且第一液压升降杆6的底部输出端安装有上料机构7,上料机构7包括与第一液压升降杆6底部输出端连接的壳体701、位于壳体701内部顶端的步进电机702、和通过旋转盘703与壳体701构成旋转连接的机械爪704,且步进电机702的输出端通过转轴与旋转盘703连接,上料机构7的机械爪704可抓住待加工的连接件3,将其插入安装槽901内,并带动连接件3进行旋转,完成连接件3的上料与检测,在钻孔加工完成后又可将成品取下放至传送带2上完成卸料,整个过程无需人工手动操作,自动化上料与卸料,使用更便捷。
底板1顶部一端的中间位置处安装有架体15,且安装座9上方的架体15上安装有第二液压升降杆14,第二液压升降杆14的底部输出端固定有检测机构13,检测机构13包括固定座1301、液压拉杆1302、四根铰接杆1303、四个伸缩臂1304和四个检测触片1305,固定座1301内部顶端的中间位置处固定有液压拉杆1302,且液压拉杆1302的底部输出端均匀铰接有铰接杆1303,固定座1301外壁底端的中间位置处均开设有伸缩槽,且伸缩槽的内部均设置有伸缩臂1304,铰接杆1303远离液压拉杆1302的一端均与伸缩臂1304相铰接,且伸缩臂1304均呈倒L状设计,伸缩臂1304的水平段均贯穿伸缩槽,且伸缩臂1304的竖直段上均通过限位箍固定有检测触片1305,检测触片1305内侧的中间位置处均安装有激光测距仪30,且检测触片1305外侧的中间位置处均固定有触碰感应器29,固定座1301底部的中间位置处安装有CCD视觉检测摄像头28,第二液压升降杆14伸长,带动检测机构13下移,检测触片1305伸入圆柱部301内部的螺纹槽内,液压拉杆1302伸长,通过铰接杆1303使得伸缩臂1304向固定座1301外伸出,从而使四个检测触片1305向外撑开,直至触碰感应器29接触螺纹槽内壁,此时激光测距仪30可检测相对位置的两检测触片1305之间的间距,从而确定螺纹槽的内径是否符合标准,若检测不合格,则后续不对其进行加工,避免对不良品进行加工,造成人力财力的浪费。
底板1顶部远离传送带2的一侧通过支柱18安装有顶板16,且顶板16下方的支柱18上固定有升降板17,升降板17底端的中间位置处通过弹簧缓冲柱24固定有压板25,且压板25的直径大于圆柱部301外径,压板25与其下方连接件3中轴线重合,升降板17下移,可使压板25与圆柱部301上表面接触,升降板17继续下移,弹簧缓冲柱24上的弹簧被压缩,压板25抵住圆柱部301的顶端由上至下对连接件3进行压紧,避免其在钻孔时发生晃动或位移,使得钻孔加工的精度更高。
顶板16顶部的两侧均安装有液压缸19,且液压缸19的输出端均贯穿顶板16与升降板17连接,升降板17内部的中间位置处开设有驱动仓1701,且驱动仓1701内部的中间位置处安装有主动齿轮21,升降板17顶端的中间位置处安装有驱动电机20,且驱动电机20的输出端通过转轴与主动齿轮21连接,主动齿轮21外周的驱动仓1701内均匀设置有从动齿轮22,且从动齿轮22下方的升降板17底部均安装有钻头27,从动齿轮22设置有五个,且从动齿轮22均与主动齿轮21相啮合,从动齿轮22的底端均通过转轴安装有旋转杆26,且旋转杆26的底端均螺纹连接有钻头27,驱动电机20通过主动齿轮21和从动齿轮22的齿轮传动作用与钻头27构成传动连接,且钻头27均与其下方连接件3待钻孔部位中轴线重合,主动齿轮21在驱动电机20带动下旋转,带动五个从动齿轮22同步旋转,从而带动五个钻头27同步旋转,同时对连接件3上方五个待钻孔部位进行钻孔加工,加工的效率更高。
综上,该可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置,使用时,接通电源,首先第一液压升降杆6伸长,带动上料机构7下移,机械爪704抓住连接件3的圆柱部301,然后旋转电机402工作,带动旋转柱401旋转,从而使旋转臂403转动至安装座9上方,第一液压升降杆6伸长,带动连接件3下移插入安装槽901内,导板1001对连接件3进行导向,使得连接件3可顺利插入检测板10之间,此时压缩弹簧1101处于压缩状态,且导柱11伸出安装座9,然后步进电机702工作带动机械爪704旋转,使得检测板10卡入凹槽303内,此时检测板10在压缩弹簧1101作用下紧贴凹槽303内壁,检测板10内的位移传感器1002可测得检测板10的位移量,从而确定凹槽303的开槽深度,同时检测板10两侧铰接的侧板23可在弹簧作用下紧贴凹槽303的两侧壁,角度传感器2301可检测检测板10与侧板23之间的夹角,从而确定凹槽303侧壁与内壁的夹角,若检测不合格,则上料机构7取走连接件3放置一侧的不良品箱内,若检测合格,则液压伸缩杆12工作带动夹板1201伸入凹槽303内,完成对棱柱部302的装夹,接着滑块801在环形滑轨8内移动带动安装座9移动至检测机构13下方,第二液压升降杆14伸长,带动检测机构13下移,检测触片1305伸入圆柱部301内部的螺纹槽内,液压拉杆1302伸长,通过铰接杆1303使得伸缩臂1304向固定座1301外伸出,从而使四个检测触片1305向外撑开,直至触碰感应器29接触螺纹槽内壁,此时激光测距仪30可检测相对位置的两检测触片1305之间的间距,从而确定螺纹槽的内径是否符合标准,检测完成后,安装座9转移至升降板17下方,液压缸19工作,带动升降板17下移,弹簧缓冲柱24上的弹簧被压缩,压板25抵住圆柱部301的顶端,接着升降板17继续下移,钻头27接近连接件3的待钻孔部位,然后主动齿轮21在驱动电机20带动下旋转,带动五个从动齿轮22同步旋转,从而带动五个钻头27同步旋转,同时对连接件3上方五个待钻孔部位进行钻孔加工,加工完成后安装座9回到上料工位,上料机构7将成品取下放至传送带2上完成卸料。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置,包括底板(1)、连接件(3)、上料机构(7)、检测板(10)和检测机构(13),其特征在于:所述底板(1)顶部的中间位置处安装有环形滑轨(8),且环形滑轨(8)的内部均匀设置有滑块(801),所述滑块(801)的顶端均安装有安装座(9),且安装座(9)的内部开设有安装槽(901),所述底板(1)顶部的一侧安装有传送带(2),且传送带(2)的顶端均匀设置有连接件(3),所述传送带(2)与环形滑轨(8)之间安装有旋转座(4),且旋转座(4)内部的底端固定有旋转电机(402),所述旋转座(4)内部的顶端安装有旋转柱(401),且旋转电机(402)的输出端通过转轴与旋转柱(401)的底端连接,所述旋转柱(401)一端的中间位置处安装有控制面板(5),且旋转柱(401)顶部的一侧固定有旋转臂(403),所述旋转臂(403)底部远离旋转柱(401)的一侧安装有第一液压升降杆(6),且第一液压升降杆(6)的底部输出端安装有上料机构(7),所述底板(1)顶部一端的中间位置处安装有架体(15),且安装座(9)上方的架体(15)上安装有第二液压升降杆(14),所述第二液压升降杆(14)的底部输出端固定有检测机构(13),所述底板(1)顶部远离传送带(2)的一侧通过支柱(18)安装有顶板(16),且顶板(16)下方的支柱(18)上固定有升降板(17),所述顶板(16)顶部的两侧均安装有液压缸(19),且液压缸(19)的输出端均贯穿顶板(16)与升降板(17)连接,所述升降板(17)内部的中间位置处开设有驱动仓(1701),且驱动仓(1701)内部的中间位置处安装有主动齿轮(21),所述升降板(17)顶端的中间位置处安装有驱动电机(20),且驱动电机(20)的输出端通过转轴与主动齿轮(21)连接,所述主动齿轮(21)外周的驱动仓(1701)内均匀设置有从动齿轮(22),且从动齿轮(22)下方的升降板(17)底部均安装有钻头(27)。
2.根据权利要求1所述的一种可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置,其特征在于:所述连接件(3)包括圆柱部(301)和棱柱部(302),且圆柱部(301)的内部开设有螺纹通槽,所述棱柱部(302)呈正五边形设计,且棱柱部(302)五个棱面中部均开设有凹槽(303),所述棱柱部(302)的半径为圆柱部(301)外径的两倍,且棱柱部(302)的半径与安装槽(901)内径相吻合。
3.根据权利要求1所述的一种可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置,其特征在于:所述上料机构(7)包括与第一液压升降杆(6)底部输出端连接的壳体(701)、位于壳体(701)内部顶端的步进电机(702)、和通过旋转盘(703)与壳体(701)构成旋转连接的机械爪(704),且步进电机(702)的输出端通过转轴与旋转盘(703)连接。
4.根据权利要求1所述的一种可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置,其特征在于:所述安装座(9)的横截面为正五边形设计,且安装座(9)相间的两侧边的中央位置处均贯穿有导柱(11),所述安装座(9)未设置导柱(11)的侧边中央均固定有液压伸缩杆(12),且液压伸缩杆(12)的输出端均贯穿安装座(9)侧壁并延伸至安装槽(901)内部,所述液压伸缩杆(12)的输出端均安装有夹板(1201),且夹板(1201)的形状均与凹槽(303)相吻合。
5.根据权利要求4所述的一种可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置,其特征在于:所述导柱(11)均指向安装座(9)的中轴线,且安装槽(901)内部的导柱(11)上均安装有连接座(1102),所述连接座(1102)与安装槽(901)内壁之间的导柱(11)外侧均套设有压缩弹簧(1101),且连接座(1102)均通过压缩弹簧(1101)与安装座(9)构成弹性连接。
6.根据权利要求5所述的一种可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置,其特征在于:所述连接座(1102)靠近安装槽(901)中心的一端均安装有检测板(10),且检测板(10)的内部均嵌设有位移传感器(1002),所述检测板(10)的顶端均设置有外扩状的导板(1001),且检测板(10)的两侧均铰接有侧板(23),所述导板(1001)与侧板(23)的铰接处均安装有角度传感器(2301),且侧板(23)均通过弹簧与连接座(1102)构成弹性连接设计。
7.根据权利要求1所述的一种可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置,其特征在于:所述检测机构(13)包括固定座(1301)、液压拉杆(1302)、四根铰接杆(1303)、四个伸缩臂(1304)和四个检测触片(1305),所述固定座(1301)内部顶端的中间位置处固定有液压拉杆(1302),且液压拉杆(1302)的底部输出端均匀铰接有铰接杆(1303),所述固定座(1301)外壁底端的中间位置处均开设有伸缩槽,且伸缩槽的内部均设置有伸缩臂(1304),所述铰接杆(1303)远离液压拉杆(1302)的一端均与伸缩臂(1304)相铰接,且伸缩臂(1304)均呈倒L状设计,所述伸缩臂(1304)的水平段均贯穿伸缩槽,且伸缩臂(1304)的竖直段上均通过限位箍固定有检测触片(1305),所述检测触片(1305)内侧的中间位置处均安装有激光测距仪(30),且检测触片(1305)外侧的中间位置处均固定有触碰感应器(29),所述固定座(1301)底部的中间位置处安装有CCD视觉检测摄像头(28)。
8.根据权利要求1所述的一种可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置,其特征在于:所述升降板(17)底端的中间位置处通过弹簧缓冲柱(24)固定有压板(25),且压板(25)的直径大于圆柱部(301)外径,所述压板(25)与其下方连接件(3)中轴线重合。
9.根据权利要求1所述的一种可对连接件开槽进行检测的非标连接件钻孔装置,其特征在于:所述从动齿轮(22)设置有五个,且从动齿轮(22)均与主动齿轮(21)相啮合,所述从动齿轮(22)的底端均通过转轴安装有旋转杆(26),且旋转杆(26)的底端均螺纹连接有钻头(27),所述驱动电机(20)通过主动齿轮(21)和从动齿轮(22)的齿轮传动作用与钻头(27)构成传动连接,且钻头(27)均与其下方连接件(3)待钻孔部位中轴线重合。
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