CN111992768A - 一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及切割设备技术领域，具体是涉及一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，包括有加工平台、夹紧旋转组件、切割组件、夹取下料组件和上料机械手，夹紧旋转组件包括有环形安装座、承载盘、滑动夹持座和夹持爪，滑动夹持座能够滑动的设置在承载盘上，切割组件包括有第一转台、第一升降机构和切割机构，夹取下料组件包括有第二转台、第二升降机构和成品夹持机构，本发明所示的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置能够自动化的对梯形非标件进行中心圆形通槽的切割操作，降低人工劳动强度，提高工作效率，能够精准的对梯形非标件进行夹持旋转和调整位置，提高了加工精度，能够控制所切割的中心圆形通槽的大小，提高设备的实用性。

Description

一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置

技术领域

本发明涉及切割开槽设备技术领域，具体是涉及一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置。

背景技术

非标准件主要是国家没有定出严格的标准规格，没有相关的参数规定之外，由企业自由控制的其他配件。非标准件有很多品种，目前没有很规范的分类，一般都是用企业根据市场需要和自身品牌发展，延伸产品的生命力而自主研发出来，是小批量定做的就是非标准件，例如一种梯形非标五金配件。

在对梯形非标五金配件进行切割开槽工作时，需要对其进行固定，而且放置在工作台台面的梯形非标五金配件在钻孔过程中容易产生滑动，导致加工不准确，废品率比较高，还有的通过手持切割设备对梯形非标五金配件进行切割，此种方式费时费力，且切割精度较低，现有切割技术中难以实现在一个设备上加工不同径长开槽的功能，实用性较低。

因此，有必要设计一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，用来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，该技术方案解决了在对梯形非标五金配件进行切割开槽工作时，需要对其进行固定，而且放置在工作台台面的梯形非标五金配件在钻孔过程中容易产生滑动，导致加工不准确，废品率比较高，还有的通过手持切割设备对梯形非标五金配件进行切割，此种方式费时费力，且切割精度较低，现有切割技术中难以实现在一个设备上加工不同径长开槽的功能，实用性较低等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，包括有加工平台、夹紧旋转组件、切割组件、夹取下料组件和上料机械手，加工平台水平设置，夹紧旋转组件水平固定安装在加工平台顶端中心处，切割组件和夹取下料组件均竖直设置在夹紧旋转组件的顶端，切割组件和夹取下料组件分别位于夹紧旋转组件的两侧，夹紧旋转组件包括有环形安装座、承载盘、滑动夹持座和夹持爪，环形安装座水平固定安装在在加工平台顶端，承载盘水平能够转动的设置在环形安装座的顶端，三个滑动夹持座沿着承载盘的轴线环形设置在承载盘上，滑动夹持座能够滑动的设置在承载盘上，能够夹持梯形非标件的夹持爪固定安装在滑动夹持座顶端，切割组件包括有第一转台、第一升降机构和切割机构，第一转台水平固定安装在加工平台顶端，第一升降机构竖直固定安装在第一转台的输出端上，切割竖直固定安装在第一升降机构的输出端上，夹取下料组件包括有第二转台、第二升降机构和成品夹持机构，第二转台水平固定安装在加工平台顶端，第二转台位于夹紧旋转组件远离第一转台的一侧，第二升降机构竖直固定安装在第二转台的输出端上，成品夹持机构竖直固定安装在第二升降机构的输出端上。

作为一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置的一种优选方案，夹紧旋转组件还包括有能够转动的环形转动盘，环形转动盘水平能够滑动的设置在环形安装座内部，环形转动盘顶端设有水平螺旋导轨，承载盘的底端沿着承载盘的长度方向固定设有齿条，齿条和水平螺旋导轨啮合，水平限位滑槽上设有供承载盘水平位移的水平限位滑槽，水平限位滑槽设有三条，三条水平限位滑槽分别与三个承载盘一一对应。

作为一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置的一种优选方案，夹紧旋转组件还包括有锥形齿轮、第一转轴和第一伺服电机，三个锥形齿轮和第一转轴均沿着环形安装座的轴线方向环形分布，锥形齿轮固定套设在第一转轴上，第一转轴一端与环形安装座的内侧壁轴接，第一伺服电机水平固定安装在环形安装座的外侧，第一伺服电机的输出端与其中一个第一转轴的一端固定连接，环形转动盘的底端固定设有环齿，三个锥形齿轮均与环齿啮合。

作为一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置的一种优选方案，承载盘的底端固定安装有滑动环，环形安装座顶端设有用于滑动环滑动的环形限位槽。

作为一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置的一种优选方案，夹持爪包括有两个用于固定等腰梯形下底的第一夹爪和一个用于固定等腰梯形上底的第二夹爪，两个第一夹爪和一个第二夹爪分别固定安装在三个滑动夹持座的顶端。

作为一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置的一种优选方案，承载盘的中心处设有便于下料的圆形落料槽，加工平台上与圆形落料槽对应位置设有下料槽，加工平台的下方设有用于接收废料的废料收集桶，废料收集桶位于下料槽的正下方。

作为一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置的一种优选方案，第一升降机构为气动升降机构，第一升降机构的输出端固定连接有第一升降安装架，切割机构竖直固定安装在第一升降安装架上。

作为一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置的一种优选方案，切割机构包括有第二伺服电机、第二转轴和切割钻孔，第二伺服电机竖直固定安装在第一升降安装架内，切割钻孔竖直设置在第一升降安装架的下方，第二转轴竖直设置在第二伺服电机和切割钻孔之间，第二转轴的顶端与第二伺服电机的输出端固定连接，第二转轴的底端与切割钻孔的顶端固定连接。

作为一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置的一种优选方案，第二升降机构为气动升降机构，第二升降机构的输出端固定连接有第二升降安装架，切割机构竖直固定安装在第二升降安装架上。

作为一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置的一种优选方案，成品夹持机构包括有夹持气缸、抵触头、滑块、铰接杆和弧形夹头，夹持气缸竖直固定安装在第二升降安装架内，抵触头竖直设置在第二升降安装架的下方，夹持气缸的输出端与抵触头的顶端固定连接，两组滑块、铰接杆和弧形夹头沿着竖直方向对称设置在第二升降安装架下方，滑块能够滑动的设置在第二升降安装架的底端，铰接杆的一端铰接设置在滑块的底端，铰接杆的另一端与弧形夹头铰接，两个铰接杆的中部相互铰接，抵触头的底端两侧设有用于抵触铰接杆杆体的斜倒角，两个滑块之间水平设有拉簧，拉簧的两端分别与两个滑块的底端固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置能够自动化的对梯形非标件进行中心圆形通槽的切割操作，能够自动对梯形非标件进行上下料操作，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，能够精准的对梯形非标件进行夹持旋转，并且能够在切割操作前调整零件的位置，提高了加工精度，能够控制所切割的中心圆形通槽的大小，从而能够适应不同切割需求，提高了设备的实用性，能够对废料进行回收处理，提高了经济效益。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的加工平台的立体结构示意图；

图6为本发明的夹紧旋转组件的立体结构示意图；

图7为本发明的夹紧旋转组件的部分立体结构示意图；

图8为本发明的夹紧旋转组件的剖视图；

图9为本发明的切割组件的立体结构示意图；

图10为本发明的夹取下料组件的立体结构示意图；

图11为本发明的成品夹持机构的立体结构示意图；

图12为图11的正视图。

图中标号为：

1-加工平台；2-夹紧旋转组件；3-切割组件；4-夹取下料组件；5-环形安装座；6-承载盘；7-滑动夹持座；8-夹持爪；9-第一转台；10-第二转台；11-环形转动盘；12-水平螺旋导轨；13-齿条；14-水平限位滑槽；15-锥形齿轮；16-第一转轴；17-第一伺服电机；18-环齿；19-环形限位槽；20-滑动环；21-第一夹爪；22-第二夹爪；23-圆形落料槽；24-下料槽；25-废料收集桶；26-第一升降安装架；27-第二伺服电机；28-第二转轴；29-切割钻孔；30-第二升降安装架；31-夹持气缸；32-抵触头；33-滑块；34-铰接杆；35-弧形夹头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-图4所示的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，包括有加工平台1、夹紧旋转组件2、切割组件3、夹取下料组件4和上料机械手，加工平台1水平设置，夹紧旋转组件2水平固定安装在加工平台1顶端中心处，切割组件3和夹取下料组件4均竖直设置在夹紧旋转组件2的顶端，切割组件3和夹取下料组件4分别位于夹紧旋转组件2的两侧，夹紧旋转组件2包括有环形安装座5、承载盘6、滑动夹持座7和夹持爪8，环形安装座5水平固定安装在在加工平台1顶端，承载盘6水平能够转动的设置在环形安装座5的顶端，三个滑动夹持座7沿着承载盘6的轴线环形设置在承载盘6上，滑动夹持座7能够滑动的设置在承载盘6上，能够夹持梯形非标件的夹持爪8固定安装在滑动夹持座7顶端，切割组件3包括有第一转台9、第一升降机构和切割机构，第一转台9水平固定安装在加工平台1顶端，第一升降机构竖直固定安装在第一转台9的输出端上，切割竖直固定安装在第一升降机构的输出端上，夹取下料组件4包括有第二转台10、第二升降机构和成品夹持机构，第二转台10水平固定安装在加工平台1顶端，第二转台10位于夹紧旋转组件2远离第一转台9的一侧，第二升降机构竖直固定安装在第二转台10的输出端上，成品夹持机构竖直固定安装在第二升降机构的输出端上。

参照图6-图8所示的夹紧旋转组件2还包括有能够转动的环形转动盘11，环形转动盘11水平能够滑动的设置在环形安装座5内部，环形转动盘11顶端设有水平螺旋导轨12，承载盘6的底端沿着承载盘6的长度方向固定设有齿条13，齿条13和水平螺旋导轨12啮合，水平限位滑槽14上设有供承载盘6水平位移的水平限位滑槽14，水平限位滑槽14设有三条，三条水平限位滑槽14分别与三个承载盘6一一对应。在夹紧旋转组件2需要对梯形非标件进行夹持时，通过环形转动盘11转动带动水平螺旋导轨12转动，水平螺旋导轨12带动齿条13沿着水平限位滑槽14的长度方向运动，进而带动与之固定连接的滑动夹持座7同步运动，滑动夹持座7的运动带动夹持爪8向着梯形非标件运动，进而实现对梯形非标件的夹持功能。

参照图6-图8所示的夹紧旋转组件2还包括有锥形齿轮15、第一转轴16和第一伺服电机17，三个锥形齿轮15和第一转轴16均沿着环形安装座5的轴线方向环形分布，锥形齿轮15固定套设在第一转轴16上，第一转轴16一端与环形安装座5的内侧壁轴接，第一伺服电机17水平固定安装在环形安装座5的外侧，第一伺服电机17的输出端与其中一个第一转轴16的一端固定连接，环形转动盘11的底端固定设有环齿18，三个锥形齿轮15均与环齿18啮合。在夹紧旋转组件2工作时，通过第一伺服电机17输出带动第一转轴16转动，第一转轴16带动与之固定连接的锥形齿轮15转动，锥形齿轮15带动与之啮合的环齿18转动，环齿18带动与之固定连接的环形转动盘11转动，进而实现的环形转动盘11的转动功能，锥形齿轮15对环齿18起到驱动和承载的作用。

参照图6-图8所示的承载盘6的底端固定安装有滑动环20，环形安装座5顶端设有用于滑动环20滑动的环形限位槽19。当承载盘6在环形安装座5上转动时，通过滑动环20和环形限位槽19实现环形安装座5和承载盘6的转动，环形限位槽19用于对承载盘6进行导向和限位。

参照图6-图8所示的夹持爪8包括有两个用于固定等腰梯形下底的第一夹爪21和一个用于固定等腰梯形上底的第二夹爪22，两个第一夹爪21和一个第二夹爪22分别固定安装在三个滑动夹持座7的顶端。当滑动夹持座7带动夹持爪8向着承载盘6的中心处运动时，第一夹爪21在靠近时将梯形非标件的下底的两端固定，第二夹爪22将梯形非标件的上底固定，实现了对梯形非标件的定位和固定功能，在夹持爪8完成固定后，环形转动盘11的转动无法继续带动滑动夹持座7滑动，进而带动滑动夹持座7一起转动，通过滑动夹持座7带动承载盘6在环形安装座5上实现旋转功能，进而是实现了切割工序中的旋转功能。

参照图5-图8所示的承载盘6的中心处设有便于下料的圆形落料槽23，加工平台1上与圆形落料槽23对应位置设有下料槽24，加工平台1的下方设有用于接收废料的废料收集桶25，废料收集桶25位于下料槽24的正下方。在切割工序中会产生废料，圆形落料槽23便于废料的下落，废料通过下料槽24落入废料收集桶25中，实现了废料的收集，有利于废料的回收利用，提高了经济效益。

参照图9所示的第一升降机构为气动升降机构，第一升降机构的输出端固定连接有第一升降安装架26，切割机构竖直固定安装在第一升降安装架26上。在切割组件3工作时，通过第一升降机构输出带动第一升降安装架26进行下降，进而带动切割机构下降至工作高度，切割机构的输出端对梯形非标件进行切割操作。

参照图9所示的切割机构包括有第二伺服电机27、第二转轴28和切割钻孔29，第二伺服电机27竖直固定安装在第一升降安装架26内，切割钻孔29竖直设置在第一升降安装架26的下方，第二转轴28竖直设置在第二伺服电机27和切割钻孔29之间，第二转轴28的顶端与第二伺服电机27的输出端固定连接，第二转轴28的底端与切割钻孔29的顶端固定连接。在切割机构工作时，通过第二伺服电机27输出带动第二转轴28转动，第二转轴28带动与之固定连接的切割钻孔29同步转动，进而实现切割钻孔29的切割功能。

参照图10-图12所示的第二升降机构为气动升降机构，第二升降机构的输出端固定连接有第二升降安装架30，切割机构竖直固定安装在第二升降安装架30上。在夹取下料组件4工作时，通过第二升降机构输出带动第二升降安装架30进行下降，进而带动成品夹持机构下降至工作高度，切割机构的输出端对已经完成加工的梯形非标件进行夹持操作。

参照图10-图12所示的成品夹持机构包括有夹持气缸31、抵触头32、滑块33、铰接杆34和弧形夹头35，夹持气缸31竖直固定安装在第二升降安装架30内，抵触头32竖直设置在第二升降安装架30的下方，夹持气缸31的输出端与抵触头32的顶端固定连接，两组滑块33、铰接杆34和弧形夹头35沿着竖直方向对称设置在第二升降安装架30下方，滑块33能够滑动的设置在第二升降安装架30的底端，铰接杆34的一端铰接设置在滑块33的底端，铰接杆34的另一端与弧形夹头35铰接，两个铰接杆34的中部相互铰接，抵触头32的底端两侧设有用于抵触铰接杆34杆体的斜倒角，两个滑块33之间水平设有拉簧，拉簧的两端分别与两个滑块33的底端固定连接。在成品夹持机构工作时，通过夹持气缸31输出带动抵触头32下降，抵触头32通过斜倒角抵触位于两侧的铰接杆34向外撑开，进而带动滑块33向外滑动，铰接杆34的另一端同步向外撑开，进而带动与之铰接的两个弧形夹头35向外撑开，从而对梯形非标件的中心圆形通槽进行夹持，实现了对梯形非标件的夹持功能。

本发明的工作原理：

在设备开始对梯形非标件进行切割工作时，通过上料机械手工作将梯形非标件放置在夹紧旋转组件2的上方，承载盘6对梯形非标件进行承载，通过三个滑动夹持座7相互靠近进而带动固定安装在滑动夹持座7上的夹持爪8对梯形非标件进行夹持，并且在夹持过程中自动调整梯形非标件的位置，从而起到对梯形非标件的定位夹持功能，提高了切割加工的精度，环形安装座5用于安装夹紧旋转组件2，在完成梯形非标件的夹持操作后，通过第一转台9转动，将切割机构的输出端转动至梯形非标件的上方，通过第一转台9的旋转能够控制切割机构的输出端相对于梯形非标件中心处的距离，进而可以控制所切割下来的圆盘的大小，起到调整切割大小功能，第一升降机构输出带动切割机构下降，同时承载盘6转动，通过夹持爪8旋转带动其夹持的梯形非标件同步旋转，进而实现切割功能，当完成切割后，梯形非标件中部切割出特定径长的圆形通槽，夹取下料组件4输出将完成切割操作后的梯形非标件夹取，实现下料过程，在夹取下料组件4工作时，通过第二转台10输出将成品夹持机构旋转至梯形非标件的正上方，通过第二升降机构带动成品夹持机构下降，进而通过成品夹持机构的输出端将梯形非标件的圆形通槽部夹持，实现下料功能，切割的圆盘形废料通过加工平台1下落，实现废料回收功能，本发明所示的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置能够自动化的对梯形非标件进行中心圆形通槽的切割操作，能够自动对梯形非标件进行上下料操作，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，能够精准的对梯形非标件进行夹持旋转，并且能够在切割操作前调整零件的位置，提高了加工精度，能够控制所切割的中心圆形通槽的大小，从而能够适应不同切割需求，提高了设备的实用性，能够对废料进行回收处理，提高了经济效益。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在夹紧旋转组件2需要对梯形非标件进行夹持时，通过环形转动盘11转动带动水平螺旋导轨12转动，水平螺旋导轨12带动齿条13沿着水平限位滑槽14的长度方向运动，进而带动与之固定连接的滑动夹持座7同步运动，滑动夹持座7的运动带动夹持爪8向着梯形非标件运动，进而实现对梯形非标件的夹持功能。

步骤二、在夹紧旋转组件2工作时，通过第一伺服电机17输出带动第一转轴16转动，第一转轴16带动与之固定连接的锥形齿轮15转动，锥形齿轮15带动与之啮合的环齿18转动，环齿18带动与之固定连接的环形转动盘11转动，进而实现的环形转动盘11的转动功能，锥形齿轮15对环齿18起到驱动和承载的作用。

步骤三、当承载盘6在环形安装座5上转动时，通过滑动环20和环形限位槽19实现环形安装座5和承载盘6的转动，环形限位槽19用于对承载盘6进行导向和限位。。

步骤四、当滑动夹持座7带动夹持爪8向着承载盘6的中心处运动时，第一夹爪21在靠近时将梯形非标件的下底的两端固定，第二夹爪22将梯形非标件的上底固定，实现了对梯形非标件的定位和固定功能，在夹持爪8完成固定后，环形转动盘11的转动无法继续带动滑动夹持座7滑动，进而带动滑动夹持座7一起转动，通过滑动夹持座7带动承载盘6在环形安装座5上实现旋转功能，进而是实现了切割工序中的旋转功能。

步骤五、在切割工序中会产生废料，圆形落料槽23便于废料的下落，废料通过下料槽24落入废料收集桶25中，实现了废料的收集，有利于废料的回收利用，提高了经济效益。

步骤六、在切割组件3工作时，通过第一升降机构输出带动第一升降安装架26进行下降，进而带动切割机构下降至工作高度，切割机构的输出端对梯形非标件进行切割操作。

步骤七、在切割机构工作时，通过第二伺服电机27输出带动第二转轴28转动，第二转轴28带动与之固定连接的切割钻孔29同步转动，进而实现切割钻孔29的切割功能。

步骤八、在夹取下料组件4工作时，通过第二升降机构输出带动第二升降安装架30进行下降，进而带动成品夹持机构下降至工作高度，切割机构的输出端对已经完成加工的梯形非标件进行夹持操作。

步骤九、在成品夹持机构工作时，通过夹持气缸31输出带动抵触头32下降，抵触头32通过斜倒角抵触位于两侧的铰接杆34向外撑开，进而带动滑块33向外滑动，铰接杆34的另一端同步向外撑开，进而带动与之铰接的两个弧形夹头35向外撑开，从而对梯形非标件的中心圆形通槽进行夹持，实现了对梯形非标件的夹持功能。`

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，包括有加工平台（1）、夹紧旋转组件（2）、切割组件（3）、夹取下料组件（4）和上料机械手，加工平台（1）水平设置，夹紧旋转组件（2）水平固定安装在加工平台（1）顶端中心处，切割组件（3）和夹取下料组件（4）均竖直设置在夹紧旋转组件（2）的顶端，切割组件（3）和夹取下料组件（4）分别位于夹紧旋转组件（2）的两侧，夹紧旋转组件（2）包括有环形安装座（5）、承载盘（6）、滑动夹持座（7）和夹持爪（8），环形安装座（5）水平固定安装在在加工平台（1）顶端，承载盘（6）水平能够转动的设置在环形安装座（5）的顶端，三个滑动夹持座（7）沿着承载盘（6）的轴线环形设置在承载盘（6）上，滑动夹持座（7）能够滑动的设置在承载盘（6）上，能够夹持梯形非标件的夹持爪（8）固定安装在滑动夹持座（7）顶端，切割组件（3）包括有第一转台（9）、第一升降机构和切割机构，第一转台（9）水平固定安装在加工平台（1）顶端，第一升降机构竖直固定安装在第一转台（9）的输出端上，切割竖直固定安装在第一升降机构的输出端上，夹取下料组件（4）包括有第二转台（10）、第二升降机构和成品夹持机构，第二转台（10）水平固定安装在加工平台（1）顶端，第二转台（10）位于夹紧旋转组件（2）远离第一转台（9）的一侧，第二升降机构竖直固定安装在第二转台（10）的输出端上，成品夹持机构竖直固定安装在第二升降机构的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，夹紧旋转组件（2）还包括有能够转动的环形转动盘（11），环形转动盘（11）水平能够滑动的设置在环形安装座（5）内部，环形转动盘（11）顶端设有水平螺旋导轨（12），承载盘（6）的底端沿着承载盘（6）的长度方向固定设有齿条（13），齿条（13）和水平螺旋导轨（12）啮合，水平限位滑槽（14）上设有供承载盘（6）水平位移的水平限位滑槽（14），水平限位滑槽（14）设有三条，三条水平限位滑槽（14）分别与三个承载盘（6）一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，夹紧旋转组件（2）还包括有锥形齿轮（15）、第一转轴（16）和第一伺服电机（17），三个锥形齿轮（15）和第一转轴（16）均沿着环形安装座（5）的轴线方向环形分布，锥形齿轮（15）固定套设在第一转轴（16）上，第一转轴（16）一端与环形安装座（5）的内侧壁轴接，第一伺服电机（17）水平固定安装在环形安装座（5）的外侧，第一伺服电机（17）的输出端与其中一个第一转轴（16）的一端固定连接，环形转动盘（11）的底端固定设有环齿（18），三个锥形齿轮（15）均与环齿（18）啮合。

4.根据权利要求2所述的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，承载盘（6）的底端固定安装有滑动环（20），环形安装座（5）顶端设有用于滑动环（20）滑动的环形限位槽（19）。

5.根据权利要求1所述的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，夹持爪（8）包括有两个用于固定等腰梯形下底的第一夹爪（21）和一个用于固定等腰梯形上底的第二夹爪（22），两个第一夹爪（21）和一个第二夹爪（22）分别固定安装在三个滑动夹持座（7）的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，承载盘（6）的中心处设有便于下料的圆形落料槽（23），加工平台（1）上与圆形落料槽（23）对应位置设有下料槽（24），加工平台（1）的下方设有用于接收废料的废料收集桶（25），废料收集桶（25）位于下料槽（24）的正下方。

7.根据权利要求1所述的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，第一升降机构为气动升降机构，第一升降机构的输出端固定连接有第一升降安装架（26），切割机构竖直固定安装在第一升降安装架（26）上。

8.根据权利要求7所述的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，切割机构包括有第二伺服电机（27）、第二转轴（28）和切割钻孔（29），第二伺服电机（27）竖直固定安装在第一升降安装架（26）内，切割钻孔（29）竖直设置在第一升降安装架（26）的下方，第二转轴（28）竖直设置在第二伺服电机（27）和切割钻孔（29）之间，第二转轴（28）的顶端与第二伺服电机（27）的输出端固定连接，第二转轴（28）的底端与切割钻孔（29）的顶端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，第二升降机构为气动升降机构，第二升降机构的输出端固定连接有第二升降安装架（30），切割机构竖直固定安装在第二升降安装架（30）上。

10.根据权利要求9所述的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，成品夹持机构包括有夹持气缸（31）、抵触头（32）、滑块（33）、铰接杆（34）和弧形夹头（35），夹持气缸（31）竖直固定安装在第二升降安装架（30）内，抵触头（32）竖直设置在第二升降安装架（30）的下方，夹持气缸（31）的输出端与抵触头（32）的顶端固定连接，两组滑块（33）、铰接杆（34）和弧形夹头（35）沿着竖直方向对称设置在第二升降安装架（30）下方，滑块（33）能够滑动的设置在第二升降安装架（30）的底端，铰接杆（34）的一端铰接设置在滑块（33）的底端，铰接杆（34）的另一端与弧形夹头（35）铰接，两个铰接杆（34）的中部相互铰接，抵触头（32）的底端两侧设有用于抵触铰接杆（34）杆体的斜倒角，两个滑块（33）之间水平设有拉簧，拉簧的两端分别与两个滑块（33）的底端固定连接。

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