CN110788421A - 一种外六角螺丝自动加工螺纹装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动加工领域，具体是涉及一种外六角螺丝自动加工螺纹装置，包括振动盘、送料组件和加工组件，振动盘设置于送料组件的旁侧，加工组件设置于送料组件的一侧，振动盘的上料方向垂直于送料组件的送料方向，并且送料组件和加工组件之间呈直线依次排列，送料组件包括推料气缸和承托机构，承托机构设置于振动盘的一侧，推料气缸设置于承托机构远离加工组件的一侧，本发明解决了外六角螺丝加工时往往需要人工进行自动上下料的问题，节省了时间，以及提高了加工效率。

Description

一种外六角螺丝自动加工螺纹装置

技术领域

本发明涉及自动加工领域，具体是涉及一种外六角螺丝自动加工螺纹装置。

背景技术

外六角螺丝上的螺纹，一般均为精牙普通螺纹，绕圈牙普通螺纹外六角螺丝自销性较好，主要用于薄壁零件上或受冲击，振动或交变载荷的场合，一般外六角螺丝上都是制成部分螺纹，全螺纹外六角螺丝主要用于公称长度罗短的外六角经及要求较长螺纹的场合，带孔外六角螺丝用于需要外六角螺丝锁定的场合，带铰制孔用外六角螺丝能精确的固定被连接零件的相到位置，并能受由模向力产生的剪切和挤压。

外六角螺丝进行螺纹加工时，往往需要人工进行上料下料的操作，有时人工进行上料时会导致加工不准确，并且当有大量的外六角螺丝需要进行螺纹加工时，会导致加工效率过低，人工进行上下料还有一定的危险性，因此，需要设计一种能够进行自动上下料的螺纹加工设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种外六角螺丝自动加工螺纹装置，该技术方案解决了外六角螺丝加工时往往需要人工进行自动上下料的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种外六角螺丝自动加工螺纹装置，包括振动盘、送料组件和加工组件，振动盘设置于送料组件的旁侧，加工组件设置于送料组件的一侧，振动盘的上料方向垂直于送料组件的送料方向，并且送料组件和加工组件之间呈直线依次排列，送料组件包括推料气缸和承托机构，承托机构设置于振动盘的一侧，推料气缸设置于承托机构远离加工组件的一侧。

作为一种外六角螺丝自动加工螺纹装置的一种优选方案，振动盘设置于一个第一支架上，并且振动盘的底部通过一个第一底座固定于第一支架的顶部，振动盘的上料方向设有一个用于上料的上料轨道，并且上料轨道的上料方向位于承托机构的上方，承托机构一侧的上料轨道上还设有一个用于防止外六角螺丝掉落的挡盖。

作为一种外六角螺丝自动加工螺纹装置的一种优选方案，承托机构包括卡接槽、滑动块和单轴气缸，卡接槽呈竖直状态设置于一个第二支架上，并且卡接槽的底部通过一个第二底座固定于第二支架的顶部，滑动块呈竖直状态能够滑动的设置于卡接槽内，单轴气缸呈竖直状态设置于第二支架的内侧顶部，并且单轴气缸通过一个支座固定于第二支架的内侧底部。

作为一种外六角螺丝自动加工螺纹装置的一种优选方案，单轴气缸的输出轴上设有一个推板，推板与滑动块的底部固定连接，并且第二底座与第二支架的顶部均连通开设有一个用于推板移动的开口，滑动块的顶部还固定设有一个承托块，并且承托块的顶部还设有一个用于外六角螺丝落入的放置口，放置口与上料轨道相对，推料气缸通过一个平台呈水平状态固定于第二支架的顶部，推料气缸的输出方向正对承托块，并且推料气缸还通过两个压紧环固定。

作为一种外六角螺丝自动加工螺纹装置的一种优选方案，加工组件包括移动机构和两个第一加工机构，移动机构和两个第一加工机构均设置于一个安装板的侧部，并且安装板呈竖直状态固定设置于一个第三支架的顶部，安装板的侧壁上还设有一个活动座，活动座上设有一个圆柱，并且圆柱与活动座之间插接配合，圆柱的顶部设有一个用于抵住外六角螺丝的圆盘，圆盘与活动座之间还固定设有一个弹簧，并且圆柱与推料气缸的输出轴之间共轴线。

作为一种外六角螺丝自动加工螺纹装置的一种优选方案，两个第一加工机构的结构均相同，并且两个第一加工机构分别设置于活动座的相邻一侧，每个第一加工机构均包括一个U形座、一个转轴和一个加工盘，转轴转动设置于U形座上，加工盘套设于转轴上，并且每个U形座分别固定于安装板上，U形座的一侧还通过一个机架固定设有一个旋转电机，旋转电机的输出轴与转轴一端之间通过两个带轮和一个皮带相互配合。

作为一种外六角螺丝自动加工螺纹装置的一种优选方案，移动机构包括螺杆、滑槽和两个长杆，两个长杆分别沿着安装板的长度方向对称设置于活动座的自由端，螺杆沿着两个长杆的长度方向设置于两个长杆之间，并且两个长杆与螺杆的两端均设置于一个固定座上，滑槽设置于两个固定座之间，并且滑槽内滑动设有一个滑块，滑块的顶部还固定设有一个移动块，移动块滑动套设于两个长杆和一个螺杆上，移动块的顶部还设有一个用于加工外六角螺丝的第二加工机构，并且第二加工机构与两个第一加工机构的结构相同。

作为一种外六角螺丝自动加工螺纹装置的一种优选方案，螺杆的一端固定设有一个第一锥齿轮，第一锥齿轮与一个第二锥齿轮相互啮合，并且第二锥齿轮通过一个第一连接轴转动设置于一个基座上，第一连接轴的自由端固定设有一个第三锥齿轮，并且第三锥齿轮与一个第四锥齿轮啮合，第四锥齿轮通过一个第二连接轴转动设置于一个支撑架上，第二连接轴通过一个驱动电机驱动，移动机构的下方安装板的顶部还设有一个落料槽，并且落料槽的下方设有一个落料盒。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员首先将外六角螺丝放入振动盘内，接着外六角螺丝通过振动盘移动到上料轨道处，外六角螺丝通过上料轨道来到承托机构的上方，当外六角螺丝滚落到承托块上的放置口内后，单轴气缸推动滑动块在卡接槽内向上移动，外六角螺丝向上移动后与推料气缸共轴线，接着推料气缸的输出轴向着外六角螺丝的端部伸出，推料气缸的输出轴随即将外六角螺丝带到加工组件处进行螺纹加工处理，当外六角螺丝来到两个第一加工机构之间时，推料气缸带动外六角螺丝抵住圆盘，圆盘由于弹簧的作用向后收缩，当两个第一加工机构对外六角螺丝进行螺纹加工处理时，两个加工盘均通过转轴转动进行转动，转轴通过带轮与皮带的配合由旋转电机进行配合驱动，当第二加工机构对外六角螺丝进行加工之前，驱动电机通过第二连接轴带动第四锥齿轮转动，第四锥齿带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮随之通过第一连接轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮最终带动第一锥齿轮转动，螺杆随即转动，移动块通过螺杆的转动在螺杆和两个长杆上移动，由于第二加工机构与两个第一加工机构的结构相同，因此，移动块带动加工盘将外六角螺丝向着两个第一加工机构的两个加工盘压紧，随即外六角螺丝通过三个加工盘进行螺纹加工，外六角螺丝螺纹加工完成后，推料气缸的输出轴放松，外六角螺丝通过落料槽落至落料盒内，本实用解决了外六角螺丝加工时往往需要人工进行自动上下料的问题，节省了时间，以及提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为承托机构的立体结构分解示意图；

图3为加工组件的立体结构示意图；

图4为图3的A处放大示意图；

图5为移动机构的立体结构示意图；

图中标号为：振动盘1、推料气缸2、承托机构3、第一支架4、第一底座5、上料轨道6、卡接槽7、滑动块8、单轴气缸9、第二支架10、第二底座11、推板12、承托块13、放置口14、压紧环15、加工组件16、安装板17、第三支架18、活动座19、圆柱20、圆盘21、弹簧22、U形座23、转轴24、加工盘25、旋转电机26、带轮27、皮带28、螺杆29、滑槽30、长杆31、固定座32、滑块33、移动块34、第一锥齿轮35、第二锥齿轮36、第一连接轴37、第三锥齿轮38、第四锥齿轮39、第二连接轴40、驱动电机41、落料槽42、落料盒43。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图5所示的一种外六角螺丝自动加工螺纹装置，包括振动盘1、送料组件和加工组件16，振动盘1设置于送料组件的旁侧，加工组件16设置于送料组件的一侧，振动盘1的上料方向垂直于送料组件的送料方向，并且送料组件和加工组件16之间呈直线依次排列，送料组件包括推料气缸2和承托机构3，承托机构3设置于振动盘1的一侧，推料气缸2设置于承托机构3远离加工组件16的一侧。操作人员首先将外六角螺丝放入振动盘1内，接着外六角螺丝通过振动盘1移动到承托机构3处，推料气缸2随即将外六角螺丝送至加工组件16处，加工组件16最后对外六角螺丝进行螺纹加工处理，外六角螺丝被加工完后被送出。

振动盘1设置于一个第一支架4上，并且振动盘1的底部通过一个第一底座5固定于第一支架4的顶部，振动盘1的上料方向设有一个用于上料的上料轨道6，并且上料轨道6的上料方向位于承托机构3的上方，承托机构3一侧的上料轨道6上还设有一个用于防止外六角螺丝掉落的挡盖。操作人员首先将外六角螺丝放入振动盘1内，接着外六角螺丝通过振动盘1移动到上料轨道6处，外六角螺丝通过上料轨道6来到承托机构3的上方。

承托机构3包括卡接槽7、滑动块8和单轴气缸9，卡接槽7呈竖直状态设置于一个第二支架10上，并且卡接槽7的底部通过一个第二底座11固定于第二支架10的顶部，滑动块8呈竖直状态能够滑动的设置于卡接槽7内，单轴气缸9呈竖直状态设置于第二支架10的内侧顶部，并且单轴气缸9通过一个支座固定于第二支架10的内侧底部。当外六角螺丝来到承托机构3的上方后，滑动块8通过单轴气缸9的伸缩在卡接槽7内上下移动，随即滑动块8带动外六角螺丝向上移动，外六角螺丝向上移动后与推料气缸2共轴线。

单轴气缸9的输出轴上设有一个推板12，推板12与滑动块8的底部固定连接，并且第二底座11与第二支架10的顶部均连通开设有一个用于推板12移动的开口，滑动块8的顶部还固定设有一个承托块13，并且承托块13的顶部还设有一个用于外六角螺丝落入的放置口14，放置口14与上料轨道6相对，推料气缸2通过一个平台呈水平状态固定于第二支架10的顶部，推料气缸2的输出方向正对承托块13，并且推料气缸2还通过两个压紧环15固定。当外六角螺丝滚落到承托块13上的放置口14内后，单轴气缸9推动滑动块8在卡接槽7内向上移动，接着推料气缸2的输出轴向着外六角螺丝的端部伸出，推料气缸2的输出轴随即将外六角螺丝带到加工组件16处进行螺纹加工处理。

加工组件16包括移动机构和两个第一加工机构，移动机构和两个第一加工机构均设置于一个安装板17的侧部，并且安装板17呈竖直状态固定设置于一个第三支架18的顶部，安装板17的侧壁上还设有一个活动座19，活动座19上设有一个圆柱20，并且圆柱20与活动座19之间插接配合，圆柱20的顶部设有一个用于抵住外六角螺丝的圆盘21，圆盘21与活动座之间还固定设有一个弹簧22，并且圆柱20与推料气缸2的输出轴之间共轴线。当外六角螺丝来到两个第一加工机构之间时，推料气缸2带动外六角螺丝抵住圆盘21，圆盘21由于弹簧22的作用向后收缩，随即对其进行加工处理。

两个第一加工机构的结构均相同，并且两个第一加工机构分别设置于活动座19的相邻一侧，每个第一加工机构均包括一个U形座23、一个转轴24和一个加工盘25，转轴24转动设置于U形座23上，加工盘25套设于转轴24上，并且每个U形座23分别固定于安装板17上，U形座23的一侧还通过一个机架固定设有一个旋转电机26，旋转电机26的输出轴与转轴24一端之间通过两个带轮27和一个皮带28相互配合。当两个第一加工机构对外六角螺丝进行螺纹加工处理时，两个加工盘25均通过转轴24转动进行转动，转轴24通过带轮27与皮带28的配合由旋转电机26进行配合驱动，随之两个加工盘25对外六角螺丝进行螺纹加工。

移动机构包括螺杆29、滑槽30和两个长杆31，两个长杆31分别沿着安装板17的长度方向对称设置于活动座19的自由端，螺杆29沿着两个长杆31的长度方向设置于两个长杆31之间，并且两个长杆31与螺杆29的两端均设置于一个固定座32上，滑槽30设置于两个固定座32之间，并且滑槽30内滑动设有一个滑块33，滑块33的顶部还固定设有一个移动块34，移动块34滑动套设于两个长杆31和一个螺杆29上，移动块34的顶部还设有一个用于加工外六角螺丝的第二加工机构，并且第二加工机构与两个第一加工机构的结构相同。当第二加工机构对外六角螺丝进行加工之前，移动机构带动第二加工机构来到圆盘21处，移动机构驱动的过程中，移动块34通过螺杆29的转动在螺杆29和两个长杆31上移动，由于第二加工机构与两个第一加工机构的结构相同，因此，移动块34带动加工盘25将外六角螺丝向着两个第一加工机构的两个加工盘25压紧，随即外六角螺丝通过三个加工盘25进行螺纹加工。

螺杆29的一端固定设有一个第一锥齿轮35，第一锥齿轮35与一个第二锥齿轮36相互啮合，并且第二锥齿轮36通过一个第一连接轴37转动设置于一个基座上，第一连接轴37的自由端固定设有一个第三锥齿轮38，并且第三锥齿轮38与一个第四锥齿轮39啮合，第四锥齿轮39通过一个第二连接轴40转动设置于一个支撑架上，第二连接轴40通过一个驱动电机41驱动，移动机构的下方安装板17的顶部还设有一个落料槽42，并且落料槽42的下方设有一个落料盒43。当螺杆29转动时，驱动电机41通过第二连接轴40带动第四锥齿轮39转动，第四锥齿带动第三锥齿轮38转动，第三锥齿轮38随之通过第一连接轴37带动第二锥齿轮36转动，第二锥齿轮36最终带动第一锥齿轮35转动，螺杆29随即转动。

本发明的工作原理：操作人员首先将外六角螺丝放入振动盘1内，接着外六角螺丝通过振动盘1移动到上料轨道6处，外六角螺丝通过上料轨道6来到承托机构3的上方，当外六角螺丝滚落到承托块13上的放置口14内后，单轴气缸9推动滑动块8在卡接槽7内向上移动，外六角螺丝向上移动后与推料气缸2共轴线，接着推料气缸2的输出轴向着外六角螺丝的端部伸出，推料气缸2的输出轴随即将外六角螺丝带到加工组件16处进行螺纹加工处理，当外六角螺丝来到两个第一加工机构之间时，推料气缸2带动外六角螺丝抵住圆盘21，圆盘21由于弹簧22的作用向后收缩，当两个第一加工机构对外六角螺丝进行螺纹加工处理时，两个加工盘25均通过转轴24转动进行转动，转轴24通过带轮27与皮带28的配合由旋转电机26进行配合驱动，当第二加工机构对外六角螺丝进行加工之前，驱动电机41通过第二连接轴40带动第四锥齿轮39转动，第四锥齿带动第三锥齿轮38转动，第三锥齿轮38随之通过第一连接轴37带动第二锥齿轮36转动，第二锥齿轮36最终带动第一锥齿轮35转动，螺杆29随即转动，移动块34通过螺杆29的转动在螺杆29和两个长杆31上移动，由于第二加工机构与两个第一加工机构的结构相同，因此，移动块34带动加工盘25将外六角螺丝向着两个第一加工机构的两个加工盘25压紧，随即外六角螺丝通过三个加工盘25进行螺纹加工，外六角螺丝螺纹加工完成后，推料气缸2的输出轴放松，外六角螺丝通过落料槽42落至落料盒43内。

Claims (8)

1.一种外六角螺丝自动加工螺纹装置，其特征在于，包括振动盘（1）、送料组件和加工组件（16），振动盘（1）设置于送料组件的旁侧，加工组件（16）设置于送料组件的一侧，振动盘（1）的上料方向垂直于送料组件的送料方向，并且送料组件和加工组件（16）之间呈直线依次排列，送料组件包括推料气缸（2）和承托机构（3），承托机构（3）设置于振动盘（1）的一侧，推料气缸（2）设置于承托机构（3）远离加工组件（16）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种外六角螺丝自动加工螺纹装置，其特征在于，振动盘（1）设置于一个第一支架（4）上，并且振动盘（1）的底部通过一个第一底座（5）固定于第一支架（4）的顶部，振动盘（1）的上料方向设有一个用于上料的上料轨道（6），并且上料轨道（6）的上料方向位于承托机构（3）的上方，承托机构（3）一侧的上料轨道（6）上还设有一个用于防止外六角螺丝掉落的挡盖。

3.根据权利要求2所述的一种外六角螺丝自动加工螺纹装置，其特征在于，承托机构（3）包括卡接槽（7）、滑动块（8）和单轴气缸（9），卡接槽（7）呈竖直状态设置于一个第二支架（10）上，并且卡接槽（7）的底部通过一个第二底座（11）固定于第二支架（10）的顶部，滑动块（8）呈竖直状态能够滑动的设置于卡接槽（7）内，单轴气缸（9）呈竖直状态设置于第二支架（10）的内侧顶部，并且单轴气缸（9）通过一个支座固定于第二支架（10）的内侧底部。

4.根据权利要求3所述的一种外六角螺丝自动加工螺纹装置，其特征在于，单轴气缸（9）的输出轴上设有一个推板（12），推板（12）与滑动块（8）的底部固定连接，并且第二底座（11）与第二支架（10）的顶部均连通开设有一个用于推板（12）移动的开口，滑动块（8）的顶部还固定设有一个承托块（13），并且承托块（13）的顶部还设有一个用于外六角螺丝落入的放置口（14），放置口（14）与上料轨道（6）相对，推料气缸（2）通过一个平台呈水平状态固定于第二支架（10）的顶部，推料气缸（2）的输出方向正对承托块（13），并且推料气缸（2）还通过两个压紧环（15）固定。

5.根据权利要求4所述的一种外六角螺丝自动加工螺纹装置，其特征在于，加工组件（16）包括移动机构和两个第一加工机构，移动机构和两个第一加工机构均设置于一个安装板（17）的侧部，并且安装板（17）呈竖直状态固定设置于一个第三支架（18）的顶部，安装板（17）的侧壁上还设有一个活动座（19），活动座（19）上设有一个圆柱（20），并且圆柱（20）与活动座（19）之间插接配合，圆柱（20）的顶部设有一个用于抵住外六角螺丝的圆盘（21），圆盘（21）与活动座之间还固定设有一个弹簧（22），并且圆柱（20）与推料气缸（2）的输出轴之间共轴线。

6.根据权利要求5所述的一种外六角螺丝自动加工螺纹装置，其特征在于，两个第一加工机构的结构均相同，并且两个第一加工机构分别设置于活动座（19）的相邻一侧，每个第一加工机构均包括一个U形座（23）、一个转轴（24）和一个加工盘（25），转轴（24）转动设置于U形座（23）上，加工盘（25）套设于转轴（24）上，并且每个U形座（23）分别固定于安装板（17）上，U形座（23）的一侧还通过一个机架固定设有一个旋转电机（26），旋转电机（26）的输出轴与转轴（24）一端之间通过两个带轮（27）和一个皮带（28）相互配合。

7.根据权利要求6所述的一种外六角螺丝自动加工螺纹装置，其特征在于，移动机构包括螺杆（29）、滑槽（30）和两个长杆（31），两个长杆（31）分别沿着安装板（17）的长度方向对称设置于活动座（19）的自由端，螺杆（29）沿着两个长杆（31）的长度方向设置于两个长杆（31）之间，并且两个长杆（31）与螺杆（29）的两端均设置于一个固定座（32）上，滑槽（30）设置于两个固定座（32）之间，并且滑槽（30）内滑动设有一个滑块（33），滑块（33）的顶部还固定设有一个移动块（34），移动块（34）滑动套设于两个长杆（31）和一个螺杆（29）上，移动块（34）的顶部还设有一个用于加工外六角螺丝的第二加工机构，并且第二加工机构与两个第一加工机构的结构相同。

8.根据权利要求7所述的一种外六角螺丝自动加工螺纹装置，其特征在于，螺杆（29）的一端固定设有一个第一锥齿轮（35），第一锥齿轮（35）与一个第二锥齿轮（36）相互啮合，并且第二锥齿轮（36）通过一个第一连接轴（37）转动设置于一个基座上，第一连接轴（37）的自由端固定设有一个第三锥齿轮（38），并且第三锥齿轮（38）与一个第四锥齿轮（39）啮合，第四锥齿轮（39）通过一个第二连接轴（40）转动设置于一个支撑架上，第二连接轴（40）通过一个驱动电机（41）驱动，移动机构的下方安装板（17）的顶部还设有一个落料槽（42），并且落料槽（42）的下方设有一个落料盒（43）。

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