CN219485011U - 前定位机构、上下料装置及滚轮倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种前定位机构、上下料装置及滚轮倒角机，所述前定位机构包括双滚轮传动组件、载料组件和前定位组件，载料组件用于支撑一个工件，前定位组件用于对工件的前端进行定位，双滚轮传动组件用于带动工件转动；所述上下料装置包括所述前定位机构、料仓、送料组件和下料组件，料仓用于放置工件，送料组件用于将料仓内的工件逐一输送到载料组件，下料组件用于将载料组件上的工件输送到收料箱；滚轮倒角机包括所述上下料装置。本实用新型通过前定位组件对工件的前端进行定位，相比于机械手抓取工件后由夹盘进行工件后定位的方式，工件的加工位置更加精准，从而提高了工件的加工精度；通过上下料装置代替机械手抓料，提高了加工效率。

Description

前定位机构、上下料装置及滚轮倒角机

技术领域

本实用新型涉及轴类工件加工技术领域，具体涉及轴类工件的前定位机构、上下料装置及滚轮倒角机。

背景技术

在对轴类工件进行倒角时，通常首先由机械手从工件盒中抓取工件并放置到夹盘上，由夹盘对轴类工件进行后定位夹紧，工件倒角完后再由机械手抓取放回工件盒。由于机械手每次抓取和放置工件时会存在位置误差，因此导致加工时工件所处位置偏移准确位置，从而降低了工件的加工精度。

实用新型内容

为克服因机械手的不稳定性而使工件定位不准确的问题，本实用新型提供了一种轴类工件的前定位机构、上下料装置及滚轮倒角机。

第一方面，本实用新型的前定位机构的技术方案如下：一种滚轮倒角机的前定位机构，包括：双滚轮传动组件，包括滚轮支撑座、第一滚轮、第二滚轮和滚轮驱动机构，所述第一滚轮和所述第二滚轮转动安装在所述滚轮支撑座上且两者并排设置，所述第一滚轮和所述第二滚轮之间设有间隙，所述间隙小于工件的直径，在所述第一滚轮和所述第二滚轮的圆柱面上对应设有环形槽，所述滚轮驱动机构用于驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮同向转动；载料组件，包括并排设置的第一载板和第二载板，所述第一载板设置在所述第一滚轮的后方，所述第二载板设置在所述第二滚轮的后方，所述第一载板和所述第二载板之间设有用于放置工件的第一凹槽，所述第一凹槽位于所述间隙后方；前定位组件，包括前定位块、后顶料块、扶料块、压轮固定块、压轮、前定位块驱动机构、后顶料块驱动机构和压轮驱动机构，所述扶料块设置在所述间隙前方，在所述扶料块上设有第二凹槽，所述前定位块设置在所述第二凹槽的前方，所述后顶料块的下端设置在所述第一凹槽内，所述压轮转动安装于所述压轮固定块上，且位于所述间隙的上方，所述压轮驱动机构连接所述压轮固定块并驱动所述压轮固定块在竖直方向上移动，所述前定位块驱动机构用于驱动所述前定位块在前后方向上移动，所述后顶料块驱动机构用于驱动所述后顶料块在前后方向上移动。

进一步地，所述滚轮驱动机构包括第一电机、第一齿轮和两个第二齿轮，所述第一电机的壳体固定连接所述滚轮支撑座，所述第一齿轮固定连接所述第一电机的输出端，两所述第二齿轮分别固定连接所述第一滚轮和所述第二滚轮，且两所述第二齿轮均与所述第一齿轮相啮合。

进一步地，所述后顶料块驱动机构包括气缸和后顶料块安装架，所述气缸的导杆固定连接所述后顶料块安装架，在所述后顶料块安装架上设有长槽孔，在所述长槽孔上穿设有多个螺栓，所述螺栓将所述后顶料块锁紧在所述后顶料块安装架上。

第二方面，本实用新型的上下料装置的技术方案如下：一种滚轮倒角机的上下料装置，包括用于连接机床的底座，在所述底座上设有：如上所述的前定位机构，其中所述第一载板和所述第二载板相对向下倾斜，所述载料组件还包括载板驱动机构，所述载板驱动机构用于驱动所述第一载板和所述第二载板作相向运动或背向运动；料仓，其底面为斜面，在所述斜面的下端设有出料口；送料组件，用于将所述料仓内的工件逐一传送到所述第一凹槽内；下料组件，用于将所述第一凹槽内的工件输送到收料箱。

进一步地，所述送料组件包括挡料块、上料块、上料块驱动机构、送料板、送料盒和送料盒驱动机构，所述挡料块设置在所述出料口一侧，所述上料块设置在所述出料口，在所述上料块和所述挡料块的上端皆设有卸料坡，所述上料块驱动机构连接所述料仓和所述上料块并用于驱动所述上料块在竖直方向上移动，所述送料板设置在所述挡料块与所述第一载板之间，所述送料盒滑动设置在所述送料板上且其底板的上端面为斜面，在送料盒的底板的尾端设有开口，所述送料盒驱动机构连接所述料仓和所述送料盒并用于驱动所述送料盒相对所述送料板在水平方向上移动。

进一步地，所述下料组件包括传送带、至少两个带轮、带轮支架和第二电机，所述带轮支架和所述第二电机固定连接所述底座，所述带轮转动安装在所述带轮支架上，所述第二电机的输出端固定连接一所述带轮，所述传送带紧套于所述带轮上且位于所述第一凹槽下方。

进一步地，所述下料组件还包括有左收料限位板和右收料限位板，所述左收料限位板设置在所述第一载板和所述传送带之间，所述右收料限位板设置在所述第二载板和所述传送带之间，用于确保工件落到所述传送带上。

进一步地，在所述料仓上设有料仓调节结构，所述料仓调节结构用于调整所述料仓的宽度。

进一步地，所述料仓调节结构包括限位板、导向轴、导向轴套和限位板压块，在所述料仓的一侧板上设有通孔，所述导向轴套连接所述通孔，所述限位板设置在所述料仓内部，其下端为斜边且能与所述斜面贴合，所述导向轴滑动套装于所述导向轴套且固连于所述限位板，在所述限位板上固定连接有安装块，所述安装块卡设于所述限位板压块与所述料仓的仓壁之间，所述限位板压块通过螺钉固定连接所述料仓的仓壁。

第三方面，本实用新型的滚轮倒角机的技术方案如下：一种滚轮倒角机，包括如上所述的上下料装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：通过前定位组件对工件的前端进行定位，相比于机械手抓取工件后由夹盘进行工件后定位的方式，工件前端所处的加工位置更加精准，从而提高了工件的加工精度；通过上下料装置代替机械手完成上下料，提高了加工效率；通过设置料仓调节结构使料仓适于不同长度工件的放置，扩大了上下料装置的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的前定位机构的结构示意图之一；

图2为本实用新型的前定位机构的结构示意图之二(其中第二滚轮支撑座被隐去)；

图3为后顶料块驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型的上下料装置的结构示意图；

图5为送料组件的结构示意图；

图6为下料组件的结构示意图；

图7为料仓调节结构的结构示意图。

附图标记说明：

第一滚轮支撑座111；第二滚轮支撑座112；第一滚轮120；第二滚轮130；第一电机141；第一齿轮142；第二齿轮143；第一载板210；第二载板220；第一凹槽230；载板驱动机构240；前定位块310；后顶料块320；扶料块330；压轮固定块341；压轮342；压料块343；第三凹槽3431；前定位块驱动机构350；气缸361；后顶料块安装架362；长槽孔3621；螺栓363；压轮驱动机构370；底座400；料仓500；挡料块610；上料块620；上料块驱动机构630；送料板640；送料盒650；开口651；送料盒驱动机构660；传送带710；带轮720；带轮支架730；第二电机740；张紧轮750；左收料限位板760；右收料限位板770；限位板810；安装块811；导向轴820；导向轴套830；限位板压块840。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参考图1和图2，一种滚轮倒角机的前定位机构，包括：双滚轮传动组件，包括滚轮支撑座、第一滚轮120、第二滚轮130和滚轮驱动机构，所述第一滚轮120和所述第二滚轮130转动安装在所述滚轮支撑座上且两者并排设置，所述第一滚轮120和所述第二滚轮130之间设有间隙，所述间隙小于工件的直径，在所述第一滚轮120和所述第二滚轮130的圆柱面上对应设有环形槽，所述滚轮驱动机构用于驱动所述第一滚轮120和所述第二滚轮130同向转动；载料组件，包括并排设置的第一载板210和第二载板220，所述第一载板210设置在所述第一滚轮120的后方，所述第二载板220设置在所述第二滚轮130的后方，所述第一载板210和所述第二载板220之间设有用于放置工件的第一凹槽230，所述第一凹槽230位于所述间隙后方；前定位组件，包括前定位块310、后顶料块320、扶料块330、压轮固定块341、压轮342、前定位块驱动机构350、后顶料块320驱动机构和压轮驱动机构370，所述扶料块330设置在所述间隙前方，在所述扶料块330上设有第二凹槽，所述前定位块310设置在所述第二凹槽的前方，所述后顶料块320的下端设置在所述第一凹槽230内，所述压轮342转动安装于所述压轮固定块341上，且位于所述间隙的上方，所述压轮驱动机构370连接所述压轮固定块341并驱动所述压轮固定块341在竖直方向上移动，所述前定位块驱动机构350用于驱动所述前定位块310在前后方向上移动，所述后顶料块320驱动机构用于驱动所述后顶料块320在前后方向上移动。

轴类工件先被输送到第一凹槽230内，后顶料块320此时位于工件的后方并在后顶料块320驱动机构的驱动下向前移动，从而将工件向前推动，直至工件的前端抵住前定位块310，这时工件的前端由扶料块330支撑且工件卡位于第二凹槽上，同时工件也位于第一滚轮120和第二滚轮130之间，之后由压轮驱动机构370驱动压轮固定块341上的压轮342向下移动，于是压轮342将工件压向第一滚轮120和第二滚轮130的圆周面并使工件分别与第一滚轮120和第二滚轮130的圆周面稳定相切，压轮342此时位于所述第一滚轮120和所述第二滚轮130的环形槽所构成的空间内，并且也与工件稳定相切，此时工件便完成了前定位；之后滚轮驱动机构带动第一滚轮120和第二滚轮130同向转动，工件则会跟随第一滚轮120和第二滚轮130转动，便可由刀具对工件前端进行倒角，在工件完成倒角后，压轮驱动机构370带动压轮342复位，后顶料块320驱动机构驱动后顶料块320复位，同时前定位块驱动机构350驱动前定位块310后移，从而将已加工的工件推回第一凹槽230内。本方案通过前定位组件对工件的前端进行定位，相比于机械手抓取工件后由夹盘进行工件后定位的方式，工件前端所处的加工位置更加精准，从而提高了工件的加工精度。

为了协助压轮342下压工件，在压轮固定块341的前后端还分别固定连接有压料块343，在所述压料块343上设有用于容纳工件的第三凹槽3431，两第三凹槽3431分别与第二凹槽、第一凹槽230相对应；当压轮固定块341下移到位后，工件抵接第三凹槽3431的内壁面；优选地，所述第二凹槽和所述第三凹槽3431为V形槽。

所述滚轮支撑座由间隔设置的第一滚轮120支撑座111和第二滚轮130支撑座112组成，第一滚轮120和第二滚轮130皆固定连接有传动轴，两所述传动轴皆通过轴承分别连接于第一滚轮120支撑座111和第二滚轮130支撑座112；所述滚轮驱动机构包括第一电机141、第一齿轮142和两个第二齿轮143，所述第一电机141固定连接所述滚轮支撑座，所述第一齿轮142固定连接所述第一电机141的输出端，两所述第二齿轮143分别固定连接一所述传动轴，且两所述第二齿轮143均与所述第一齿轮142相啮合。第一电机141启动后则带动第一齿轮142旋转，第一齿轮142又带动两第二齿轮143旋转，两第二齿轮143则带动两传动轴旋转，于是两传动轴分别带动第一滚轮120和第二滚轮130旋转；可以知道的是，第一滚轮120和第二滚轮130的旋转方向相同。

所述第一载板210和所述第二载板220分别设置在第一滚轮120支撑座111和第二滚轮130支撑座112的上方，为使第一载板210和第二载板220间形成放置工件的第一凹槽230，也使工件落入第一载板210或第二载板220上时能主动落入所述第一凹槽230，第一载板210和第二载板220的相靠近的端部优选为光滑的斜面板或弧形面板。

参考图1和图3，所述后顶料块320驱动机构包括气缸361和后顶料块安装架362，所述气缸361固定连接滚轮支撑座，所述后顶料块安装架362设置在第一凹槽230的上方，所述气缸361的导杆固定连接所述后顶料块安装架362，在所述后顶料块安装架362上设有长槽孔3621，在所述长槽孔3621上穿设有多个螺栓363，所述螺栓363将所述后顶料块320锁紧在所述后顶料块安装架362上；设置长槽孔3621使螺栓363能在长槽孔3621的任意位置上对后顶料块320进行锁紧，从而可以前后调整后顶料块320的位置，从而使前定位机构适用于不同长度的工件。

上述方案中所述前定位块驱动机构350和压轮驱动机构370皆输出直线运动，实施方式包括但不限于气缸、液压缸、电机驱动丝杆丝母等。

本实用新型还提供了一种滚轮倒角机的上下料装置，参考图2、图4和图5，所述上下料装置包括用于连接机床的底座400，在所述底座400上设有：如上所述的前定位机构，其中所述第一载板210和所述第二载板220相对向下倾斜，所述载料组件还包括载板驱动机构240，所述载板驱动机构240用于驱动所述第一载板210和所述第二载板220作相向运动或背向运动；料仓500，其底面为斜面，在所述斜面的下端设有出料口；送料组件，用于将所述料仓500内的工件逐一传送到所述第一凹槽230内；下料组件，用于将所述第一凹槽230内的工件输送到收料箱。

所述上下料装置的工件过程为：由送料组件将料仓500内的工件输送到第一载板210或第二载板220上，工件沿第一载板210或第二载板220下滑到第一凹槽230内，接着前定位机构工作，工作过程如上所述，此处不再赘述；当已加工的工件被前定位块310推回第一凹槽230内后，载板驱动机构240驱动第一载板210和第二载板220作背向运动，从而第一载板210和第二载板220分离，工件从第一载板210和第二载板220的间隙掉落到下料组件上，之后载板驱动机构240驱动第一载板210和第二载板220作相向运动从而复位，工件则被下料组件输送到收料箱；以上即实现了滚轮倒角机的上料和下料。

为使第一载板210和第二载板220间形成放置工件的第一凹槽230，也使工件落入第一载板210或第二载板220上时能主动落入所述第一凹槽230，第一载板210和第二载板220的相靠近的端部优选为光滑的斜面板或弧形面板。

参考图5，所述料仓500为上方开口的方形仓体，所述出料口平行于所述第一凹槽230设置，所述送料组件的一种实施方式为:所述送料组件包括挡料块610、上料块620、上料块驱动机构630、送料板640、送料盒650和送料盒驱动机构660，所述挡料块610固定设置在所述出料口的靠近所述第一凹槽230的一侧，所述上料块620设置在所述出料口处，在所述上料块620和所述挡料块610的上端设有同斜度的卸料坡，所述挡料块610和所述上料块620皆由成多个插块组成，且所述挡料块610的各插块与所述上料块620的各插块错位放置，所述上料块驱动机构630连接所述料仓500和所述上料块620并用于驱动所述上料块620在竖直方向上移动，所述送料板640设置在所述挡料块610与所述第一载板210之间，所述送料盒650滑动设置在所述送料板640上且其底板的上端面也为斜面，在送料盒650的底板的尾端设有开口651，所述送料盒驱动机构660连接所述料仓500和所述送料盒650并用于驱动所述送料盒650相对所述送料板640在水平方向上移动。所述送料组件的工作过程为：工件摆放在料仓500底面，由于料仓500底面为斜面，工件会自动下落到出料口；上料块620的顶端初始位于出料口，所以工件下落到上料块620的顶端，由于上料块620的顶端设有卸料坡，所以挡料块610的侧面与上料块620的卸料坡可围成一凹槽以放置工件；在上料块驱动机构630的作用下，上料块620竖直上移，工件被上料块620带着上移，直至上料块620和挡料块610的卸料坡相连接，工件从卸料坡滚落到送料盒650的底板上，再从底板滚落到开口651，于是从开口651落入送料板640上；之后送料盒驱动机构660驱动送料盒650向第一载板210移动，工件被送料盒650推着也向第一载板210移动，最后从开口651落入第一载板210或第二载板220上，由于第一载板210和第二载板220相对向下倾斜，于是工件自动落入第一凹槽230内。

上述中所述上料块驱动机构630、所述送料盒驱动机构660皆输出直线运动，实施方式包括但不限于气缸、液压缸、电机驱动丝杆丝母等；所述载板驱动机构240可为双向气缸、双向液压缸，或由两个气缸或液压缸组成。

参考图6，所述下料组件的一种实施方式为:包括传送带710、至少两个带轮720、带轮支架730和第二电机740，还可以根据情况增设张紧轮750，所述带轮支架730和所述第二电机740固定连接所述底座400，所述带轮720和所述张紧轮750转动安装在所述带轮支架730上，所述第二电机740的输出端固定连接一所述带轮720，所述传送带710紧套于所述带轮720上且位于所述第一凹槽230下方；当第二电机740启动后，第二电机740连接的带轮720转动，从而带动传送带710循环移动，于是将落入传送带710上的工件输送到收料箱。另外，为了确保工件落到所述传送带710上，在所述第一载板210和所述传送带710之间设有左收料限位板810760，在所述第二载板220和所述传送带710之间设有右收料限位板810770。

为了使料仓500能适于一定范围的长度的工件，在所述料仓500上设有料仓500调节结构，所述料仓500调节结构能调整所述料仓500的宽度。参考图7，所述料仓500调节结构的一种实施方式为：包括限位板810、导向轴820、导向轴套830和限位板压块840，在所述料仓500的一侧板上设有通孔，所述导向轴套830固定连接侧板且其孔位与侧板的通孔共线，所述限位板810设置在所述料仓500内部，其下端为斜边且能与料仓500的底板贴合，所述导向轴820滑动套装于所述导向轴套830且穿过侧板的通孔后固连于所述限位板810，在所述限位板810上固定连接有安装块811，所述安装块811卡设于所述限位板压块840与所述料仓500的仓壁之间，所述限位板压块840通过螺钉或其他螺纹连接件固定连接所述料仓500的仓壁，于是能将所述安装块811卡紧在所述料仓500的仓壁上，于是能够实现所述限位板810的固定。

本实用新型还提供了一种滚轮倒角机，所述滚轮倒角机包括如上所述的上下料装置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种滚轮倒角机的前定位机构，其特征在于，包括：

双滚轮传动组件，包括滚轮支撑座、第一滚轮、第二滚轮和滚轮驱动机构，所述第一滚轮和所述第二滚轮转动安装在所述滚轮支撑座上且两者并排设置，所述第一滚轮和所述第二滚轮之间设有间隙，所述间隙小于工件的直径，在所述第一滚轮和所述第二滚轮的圆柱面上对应设有环形槽，所述滚轮驱动机构用于驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮同向转动；

载料组件，包括并排设置的第一载板和第二载板，所述第一载板设置在所述第一滚轮的后方，所述第二载板设置在所述第二滚轮的后方，所述第一载板和所述第二载板之间设有用于放置工件的第一凹槽，所述第一凹槽位于所述间隙后方；

前定位组件，包括前定位块、后顶料块、扶料块、压轮固定块、压轮、前定位块驱动机构、后顶料块驱动机构和压轮驱动机构，所述扶料块设置在所述间隙前方，在所述扶料块上设有第二凹槽，所述前定位块设置在所述第二凹槽的前方，所述后顶料块的下端设置在所述第一凹槽内，所述压轮转动安装于所述压轮固定块上，且位于所述间隙的上方，所述压轮驱动机构连接所述压轮固定块并驱动所述压轮固定块在竖直方向上移动，所述前定位块驱动机构用于驱动所述前定位块在前后方向上移动，所述后顶料块驱动机构用于驱动所述后顶料块在前后方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种滚轮倒角机的前定位机构，其特征在于，所述滚轮驱动机构包括第一电机、第一齿轮和两个第二齿轮，所述第一电机的壳体固定连接所述滚轮支撑座，所述第一齿轮固定连接所述第一电机的输出端，两所述第二齿轮分别固定连接所述第一滚轮和所述第二滚轮，且两所述第二齿轮均与所述第一齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种滚轮倒角机的前定位机构，其特征在于，所述后顶料块驱动机构包括气缸和后顶料块安装架，所述气缸的导杆固定连接所述后顶料块安装架，在所述后顶料块安装架上设有长槽孔，在所述长槽孔上穿设有多个螺栓，所述螺栓将所述后顶料块锁紧在所述后顶料块安装架上。

4.一种滚轮倒角机的上下料装置，包括用于连接机床的底座，其特征在于，在所述底座上设有：

如权利要求1至3任一项所述的前定位机构，其中所述第一载板和所述第二载板相对向下倾斜，所述载料组件还包括载板驱动机构，所述载板驱动机构用于驱动所述第一载板和所述第二载板作相向运动或背向运动；

料仓，其底面为斜面，在所述斜面的下端设有出料口；

送料组件，用于将所述料仓内的工件逐一传送到所述第一凹槽内；

下料组件，用于将所述第一凹槽内的工件输送到收料箱。

5.根据权利要求4所述的一种滚轮倒角机的上下料装置，其特征在于，所述送料组件包括挡料块、上料块、上料块驱动机构、送料板、送料盒和送料盒驱动机构，所述挡料块设置在所述出料口一侧，所述上料块设置在所述出料口，在所述上料块和所述挡料块的上端皆设有卸料坡，所述上料块驱动机构连接所述料仓和所述上料块并用于驱动所述上料块在竖直方向上移动，所述送料板设置在所述挡料块与所述第一载板之间，所述送料盒滑动设置在所述送料板上且其底板的上端面为斜面，在送料盒的底板的尾端设有开口，所述送料盒驱动机构连接所述料仓和所述送料盒并用于驱动所述送料盒相对所述送料板在水平方向上移动。

6.根据权利要求4所述的一种滚轮倒角机的上下料装置，其特征在于，所述下料组件包括传送带、至少两个带轮、带轮支架和第二电机，所述带轮支架和所述第二电机固定连接所述底座，所述带轮转动安装在所述带轮支架上，所述第二电机的输出端固定连接一所述带轮，所述传送带紧套于所述带轮上且位于所述第一凹槽下方。

7.根据权利要求6所述的一种滚轮倒角机的上下料装置，其特征在于，所述下料组件还包括有左收料限位板和右收料限位板，所述左收料限位板设置在所述第一载板和所述传送带之间，所述右收料限位板设置在所述第二载板和所述传送带之间，用于确保工件落到所述传送带上。

8.根据权利要求4所述的一种滚轮倒角机的上下料装置，其特征在于，在所述料仓上设有料仓调节结构，所述料仓调节结构用于调整所述料仓的宽度。

9.根据权利要求8所述的一种滚轮倒角机的上下料装置，其特征在于，所述料仓调节结构包括限位板、导向轴、导向轴套和限位板压块，在所述料仓的一侧板上设有通孔，所述导向轴套连接所述通孔，所述限位板设置在所述料仓内部，其下端为斜边且能与所述斜面贴合，所述导向轴滑动套装于所述导向轴套且固连于所述限位板，在所述限位板上固定连接有安装块，所述安装块卡设于所述限位板压块与所述料仓的仓壁之间，所述限位板压块通过螺钉固定连接所述料仓的仓壁。

10.一种滚轮倒角机，其特征在于，包括如权利要求4至9任一项所述的上下料装置。