CN210360137U - 一种冲芯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种冲芯机，包括机架及分别装设于机架上的芯片上料机构、轴枝上料机构、输送机构、冲芯机构及收料机构；所述输送机构分别与芯片上料机构、轴枝上料机构、冲芯机构及收料机构连接。本实用新型芯片上料机构对芯片进行上料，轴枝上料机构对轴枝进行上料，然后通过输送机构将芯片和轴枝输送到冲芯机构处，通过冲芯机构对轴枝和芯片进行冲芯成型，能够实现对轴枝和芯片的自动化上料及冲芯操作，全程自动化，简单便捷，能够有效提高芯片和轴枝的组装效率。

Description

一种冲芯机

技术领域

本实用新型实施例涉及冲芯机技术领域，尤其涉及一种冲芯机。

背景技术

现有电机的芯片和轴枝进行组装都是采用人工组装的方式，组装效率低且容易导致不良品出现，不便于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲芯机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种冲芯机，包括机架及分别装设于机架上的芯片上料机构、轴枝上料机构、输送机构、冲芯机构及收料机构；所述输送机构分别与芯片上料机构、轴枝上料机构、冲芯机构及收料机构连接。

进一步地，所述输送机构包括装设于机架上的输送基座、装设于输送基座上的输送导轨、装设于输送导轨上的输送滑板及用于带动输送滑板沿输送导轨运动的输送动力件。

进一步地，所述输送滑板上设有芯片容置孔，所述输送滑板远离输送动力件的一端与轴枝上料机构连接。

进一步地，所述芯片上料机构包括装设于输送基座上的芯片上料基座、装设于芯片上料基座的芯片上料导轨及装设于冲芯机构的芯片悬挂架；所述芯片上料基座设有与芯片容置孔配合使用的芯片上料孔。

进一步地，所述轴枝上料机构包括装设于输送基座上的轴枝上料基座、装设于轴枝上料基座的轴枝上料盘、与轴枝上料盘的出料端连接的轴枝分离组件、与轴枝分离组件连接的轴枝导向组件及与轴枝导向组件连接的轴枝上料组件。

进一步地，所述轴枝分离组件包括装设于轴枝上料基座上的轴枝分离板及用于带动轴枝分离板定向运动的轴枝分离动力件，所述轴枝上料盘设有轴枝出料口，所述轴枝分离板设有与轴枝出料口配合的轴枝容置孔。

进一步地，所述轴枝导向组件包括装设于轴枝上料基座的轴枝导向板，所述轴枝导向板设有轴枝导向槽，所述轴枝导向槽与轴枝分离组件连接的一端设有与轴枝容置孔配合使用的轴枝入料口，所述轴枝导向槽远离轴枝入料口的一端设有与轴枝上料组件连接的轴枝上料孔。

进一步地，所述轴枝上料组件包括输送导轨上的轴枝移动基座、装设于轴枝移动基座且与轴枝上料孔配合使用的轴枝上料机械手、用于将轴枝从轴枝上料机械手中推向冲芯机构的轴枝推杆及用于带动轴枝推杆上下运动的轴枝上料动力件；所述轴枝移动基座与输送滑板的一端固定连接。

进一步地，所述冲芯机构包括装设输送基座上方的下压冲芯组件及装设于输送基座下方且与下压冲芯组件配合使用的固定冲芯组件；所述下压冲芯组件包括装设于所述输送基座上的冲芯基座、装设于冲芯基座上的下压冲芯导轨、装设于下压冲芯导轨上的下压冲芯滑块、装设于下压冲芯滑块上的下压模具及用于带动下压冲芯滑块沿下压冲芯导轨移动的下压冲芯动力件；所述固定冲芯组件包括装设于输送基座的固定模具。

进一步地，所述收料组件包括装设于机架上的收料基座、装设于收料基座上的收料旋转动力件、装设于收料旋转动力件输出端的旋转板、装设于旋转板上的收料定向动力件及装设于收料定向动力件上的收料机械手，所述收料机械手用于抓取冲芯机构冲芯完成后的产品。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型芯片上料机构对芯片进行上料，轴枝上料机构对轴枝进行上料，然后通过输送机构将芯片和轴枝输送到冲芯机构处，通过冲芯机构对轴枝和芯片进行冲芯成型，能够实现对轴枝和芯片的自动化上料及冲芯操作，冲芯完成后，通过收料机构对产品进行收料，全程自动化，简单便捷，能够有效提高芯片和轴枝的组装效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种冲芯机一个实施例的立体图。

图2为本实用新型提出的一种冲芯机一个实施例的轴枝上料机构的立体图。

图3为本实用新型提出的一种冲芯机另一个实施例的轴枝上料机构的立体图。

图4为本实用新型提出的一种冲芯机再一个实施例的轴枝上料机构的立体图。

图5为本实用新型提出的一种冲芯机的一个实施例的输送机构的立体图。

图6为本实用新型提出的一种冲芯机的另一个实施例的输送机构的立体图。

图7为本实用新型提出的一种冲芯机的一个实施例冲芯机构的立体图。

图8为本实用新型提出的一种冲芯机的一个实施例收料机构的立体图。

图9为本实用新型提出的一种冲芯机的芯片调节组件一个实施例的立体图。

图10为本实用新型提出的一种冲芯机的输送滑板一个实施例的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1~图10所示，本实用新型提供了一种冲芯机，包括机架1及分别装设于机架1上的芯片上料机构3、轴枝上料机构2、输送机构4、冲芯机构5及收料机构6；所述输送机构4分别与芯片上料机构3、轴枝上料机构2、冲芯机构5及收料机构6连接。

本实用新型芯片上料机构3对芯片进行上料，轴枝上料机构2对轴枝进行上料，然后通过输送机构4将芯片和轴枝输送到冲芯机构5处，通过冲芯机构5对轴枝和芯片进行冲芯成型，能够实现对轴枝和芯片的自动化上料及冲芯操作，冲芯完成后，通过收料机构6对产品进行收料，全程自动化，简单便捷，能够有效提高芯片和轴枝的组装效率。

在一个可选实施例中，所述输送机构4包括装设于机架1上的输送基座41、装设于输送基座41上的输送导轨42、装设于输送导轨42上的输送滑板43及用于带动输送滑板43沿输送导轨42运动的输送动力件44。所述输送滑板43上设有芯片容置孔431，所述输送滑板43远离输送动力件44的一端与轴枝上料机构2连接。

本实施例中，通过设置输送基座41，并在输送基座41上设置输送导轨42，使得输送滑板43可在输送动力件44的作用下沿输送导轨42定向移动，从而将芯片和轴枝送往冲芯机构5进行冲芯组装，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述芯片上料机构3包括装设于输送基座41上的芯片上料基座31、装设于芯片上料基座31的芯片上料导轨32及装设于冲芯机构5的芯片悬挂架33；所述芯片上料基座31设有与芯片容置孔431配合使用的芯片上料孔。

本实施例中，当需要对芯片进行上料时，输送滑板43的芯片容置孔431与芯片上料基座31的芯片上料孔对齐，芯片从芯片上料孔向芯片容置孔431移动，从而使得芯片容置于芯片容置孔431内，芯片移动完毕后，输送动力件44带动输送滑板43往冲芯机构5处运动，通过输送滑板43的其他部门挡住芯片上料孔，避免芯片散落，从而完成芯片的上料。

在一个可选实施例中，所述轴枝上料机构2包括装设于输送基座41上的轴枝上料基座21、装设于轴枝上料基座21的轴枝上料盘22、与轴枝上料盘22的出料端连接的轴枝分离组件、与轴枝分离组件连接的轴枝导向组件及与轴枝导向组件连接的轴枝上料组件。所述轴枝分离组件包括装设于轴枝上料基座21上的轴枝分离板23及用于带动轴枝分离板23定向运动的轴枝分离动力件24，所述轴枝上料盘22设有轴枝出料口，所述轴枝分离板23设有与轴枝出料口配合的轴枝容置孔231。所述轴枝导向组件包括装设于轴枝上料基座21的轴枝导向板25，所述轴枝导向板25设有轴枝导向槽251，所述轴枝导向槽251与轴枝分离组件连接的一端设有与轴枝容置孔231配合使用的轴枝入料口，所述轴枝导向槽251远离轴枝入料口的一端设有与轴枝上料组件连接的轴枝上料孔252。所述轴枝上料组件包括输送导轨42上的轴枝移动基座、装设于轴枝移动基座且与轴枝上料孔252配合使用的轴枝上料机械手26、用于将轴枝从轴枝上料机械手26中推向冲芯机构5的轴枝推杆27及用于带动轴枝推杆27上下运动的轴枝上料动力件28；所述轴枝移动基座与输送滑板43的一端固定连接；具体地，所述轴枝上料组件还包括用于供轴枝推杆27定向运动的轴枝上料导轨29。

本实施例中，人工将轴枝放置于轴枝上料盘22内，通过轴枝分离动力件24带动轴枝分离板23的定向运动，使得轴枝分离板23每次均能够从出料口出带走一个轴枝，并将轴枝运动轴枝导向组件的轴枝入料口，使得轴枝进行轴枝导向槽251内，并呈竖直状从轴枝上料孔252出送出，使得轴枝掉入轴枝上料机械手26内，通过输送动力件44带动输送滑板43的运动，使得轴枝上料机械手26往冲芯机构5处运动，当轴枝上料手运动至冲芯机构5处时，轴枝上料动力件28带动轴枝推杆27沿轴枝上料导轨29移动，将轴枝从轴枝上料机械手26上推向冲芯机构5，从而完成轴枝的上料。

在一个可选实施例中，所述冲芯机构5包括装设输送基座41上方的下压冲芯组件及装设于输送基座41下方且与下压冲芯组件配合使用的固定冲芯组件；所述下压冲芯组件包括装设于所述输送基座41上的冲芯基座52、装设于冲芯基座52上的下压冲芯导轨53、装设于下压冲芯导轨53上的下压冲芯滑块54、装设于下压冲芯滑块54上的下压模具及用于带动下压冲芯滑块54沿下压冲芯导轨53移动的下压冲芯动力件55；所述固定冲芯组件包括装设于输送基座41的固定模具51。

本实施例中，通过固定模具51对轴枝的一端进行固定，当芯片运输至冲芯机构5处时，芯片由芯片容置孔431移动至固定模具51并套设于轴枝，此时，下压冲芯动力件55带动下压冲芯滑块54沿下压冲芯导轨53移动，使得下压模具向下运动，从而与固定模具51配合，完成芯片和轴枝的冲芯操作，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述收料组件包括装设于机架1上的收料基座61、装设于收料基座61上的收料旋转动力件62、装设于收料旋转动力件62输出端的旋转板63、装设于旋转板63上的收料定向动力件64及装设于收料定向动力件64上的收料机械手65，所述收料机械手65用于抓取冲芯机构5冲芯完成后的产品。

本实施例中，通过收料机械手65抓取冲芯后的产品，然后收料定向动力件64带动收料机械手65往回运动，同时收料旋转动力件62带动收料机械手65旋转，从而将产品从冲芯机构5上取下放置于产品容置槽，完成对产品的收料操作。

在一个可选实施例中，所述芯片上料机构3还包括装设于输送基座41且位于所述芯片容置孔431下方的芯片调节组件133，所述芯片调节组件133包括装设于输送基座41的芯片调节基座1331、装设于芯片调节基座1331的螺杆1332、装设于装设于芯片调节基座1331且套设于螺杆1332的螺母1333及装设于螺杆1332远离芯片调节基座1331一端的芯片调节块1334；所述输送滑板43设有供所述芯片调节块1334通行的通槽432。

本实施例中，通过调节螺母1333，能够调节螺杆1332的高度，从而调节芯片调节块1334的高度，能够有效调节芯片容置孔431内芯片的数量，使得芯片上料的数量可调节；而设置通槽432，则便于芯片调节块1334在芯片上料板131的底部通行，避免对芯片支撑板造成阻碍。

在一个可选实施例中，所有动力件均可采用电机。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“在一个可选实施例中”、“具体地”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种冲芯机，其特征在于，包括机架及分别装设于机架上的芯片上料机构、轴枝上料机构、输送机构、冲芯机构及收料机构；所述输送机构分别与芯片上料机构、轴枝上料机构、冲芯机构及收料机构连接。

2.根据权利要求1所述的冲芯机，其特征在于，所述输送机构包括装设于机架上的输送基座、装设于输送基座上的输送导轨、装设于输送导轨上的输送滑板及用于带动输送滑板沿输送导轨运动的输送动力件。

3.根据权利要求2所述的冲芯机，其特征在于，所述输送滑板上设有芯片容置孔，所述输送滑板远离输送动力件的一端与轴枝上料机构连接。

4.根据权利要求3所述的冲芯机，其特征在于，所述芯片上料机构包括装设于输送基座上的芯片上料基座、装设于芯片上料基座的芯片上料导轨及装设于冲芯机构的芯片悬挂架；所述芯片上料基座设有与芯片容置孔配合使用的芯片上料孔。

5.根据权利要求2所述的冲芯机，其特征在于，所述轴枝上料机构包括装设于输送基座上的轴枝上料基座、装设于轴枝上料基座的轴枝上料盘、与轴枝上料盘的出料端连接的轴枝分离组件、与轴枝分离组件连接的轴枝导向组件及与轴枝导向组件连接的轴枝上料组件。

6.根据权利要求5所述的冲芯机，其特征在于，所述轴枝分离组件包括装设于轴枝上料基座上的轴枝分离板及用于带动轴枝分离板定向运动的轴枝分离动力件，所述轴枝上料盘设有轴枝出料口，所述轴枝分离板设有与轴枝出料口配合的轴枝容置孔。

7.根据权利要求6所述的冲芯机，其特征在于，所述轴枝导向组件包括装设于轴枝上料基座的轴枝导向板，所述轴枝导向板设有轴枝导向槽，所述轴枝导向槽与轴枝分离组件连接的一端设有与轴枝容置孔配合使用的轴枝入料口，所述轴枝导向槽远离轴枝入料口的一端设有与轴枝上料组件连接的轴枝上料孔。

8.根据权利要求7所述的冲芯机，其特征在于，所述轴枝上料组件包括输送导轨上的轴枝移动基座、装设于轴枝移动基座且与轴枝上料孔配合使用的轴枝上料机械手、用于将轴枝从轴枝上料机械手中推向冲芯机构的轴枝推杆及用于带动轴枝推杆上下运动的轴枝上料动力件；所述轴枝移动基座与输送滑板的一端固定连接。

9.根据权利要求2所述的冲芯机，其特征在于，所述冲芯机构包括装设输送基座上方的下压冲芯组件及装设于输送基座下方且与下压冲芯组件配合使用的固定冲芯组件；所述下压冲芯组件包括装设于所述输送基座上的冲芯基座、装设于冲芯基座上的下压冲芯导轨、装设于下压冲芯导轨上的下压冲芯滑块、装设于下压冲芯滑块上的下压模具及用于带动下压冲芯滑块沿下压冲芯导轨移动的下压冲芯动力件；所述固定冲芯组件包括装设于输送基座的固定模具。

10.根据权利要求1所述的冲芯机，其特征在于，所述收料组件包括装设于机架上的收料基座、装设于收料基座上的收料旋转动力件、装设于收料旋转动力件输出端的旋转板、装设于旋转板上的收料定向动力件及装设于收料定向动力件上的收料机械手，所述收料机械手用于抓取冲芯机构冲芯完成后的产品。

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