CN215702330U - 一种自动化电池连接片摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化电池连接片摆盘机，其包括：机台、送料机构、冲切机构、转移机械手与载料机构，所述送料机构、冲切机构、转移机械手与载料机构均设置于机台上，所述冲切机构设置于送料机构的末端，所述转移机械手设置于冲切机构与载料机构之间，通过送料机构将电池连接片料带传送至冲切机构，然后通过冲切机构对电池连接片料带进行冲切，接着通过转移机械手将冲切好的电池连接片传送至载料机构处。本实用新型自动化程度高，可实现电池连接片自动送料、冲切、转移与储料的功能，提高了电池连接片的加工与传送效率，降低了人工劳动强度与生产成本，实用性强。

Description

一种自动化电池连接片摆盘机

技术领域

本实用新型涉及电池连接片摆盘技术领域，特别涉及一种自动化电池连接片摆盘机。

背景技术

近几年来，随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，电池作为生活中主要的动力来源被广泛使用，电池连接片作为电池中不可缺少的一部分，其制备与摆盘成为了电池连接片加工技术领域人员需要攻克的重点问题。

目前，现有电池连接片往往采用注塑成型，形成电池连接片料带，需要将料带冲切后才可得到单一的电池连接片，而现有的电池连接片加工厂商往往采用人工的方式进行搬运、冲切与摆盘，这种加工与搬运方式不仅费时费力，而且劳动强度大，也无法当代社会对电池连接片的生产需求，为了加快和降低人工劳动强度，开发出电池连接片摆盘机，然而现有的电机齿轮压装设备自动化程度低，上料下料速度慢，加工效率低下，精确度低，同样无法满足对电池连接片加工厂商的生产需求。

因此市场上急需一种自动化电池连接片摆盘机来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提出一种自动化电池连接片摆盘机，自动化程度高，可实现电池连接片自动送料、冲切、转移与储料的功能，提高了电池连接片的加工与传送效率，降低了人工劳动强度与生产成本，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动化电池连接片摆盘机，其包括：机台、送料机构、冲切机构、转移机械手与载料机构，所述送料机构、冲切机构、转移机械手与载料机构均设置于机台上，所述冲切机构设置于送料机构的末端，所述转移机械手设置于冲切机构与载料机构之间，通过送料机构将电池连接片料带传送至冲切机构，然后通过冲切机构对电池连接片料带进行冲切，接着通过转移机械手将冲切好的电池连接片传送至载料机构处。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述机台包括机箱与机柜，所述机柜设置于机箱的上端，所述机柜包括工作台与机架。

在上述技术方案中，所述送料机构包括送料组件、底纸回收组件、料带定位组件与料带拉料组件，所述送料组件包括送料支架与主料盘，所述送料支架固定于工作台上，所述主料盘转动设置于送料支架上，所述底纸回收组件包括回收支架、回收电机与回收料盘，所述回收支架固定于机架上且且与主料盘的上方，所述回收电机固定于回收支架上，所述回收料盘套设于回收电机的转轴上，所述回收电机为回收料盘的转动提供动力来源，从而使料带与底纸分离，底纸收卷于回收料盘处。

在上述技术方案中，所述料带定位组件包括托料板、感应装置、定位压辊与承载座，所述托料板固定于工作台的一侧，所述感应装置设置于托料板上，所述定位压辊设置于托料板的上方，所述定位压辊与托料板之间形成送料通道，所述承载座设置于工作台上且位于托料板的一侧，所述料带经感应装置定位后穿过送料通道传送至承载座处。

在上述技术方案中，所述料带拉料组件包括拉料支架、料带限位座、压紧气缸、拉料固定座、拉料气缸、拉料滑块、拉料滑轨、拉料移动座、拉料件与缓冲弹簧，所述拉料支架设置于工作台上且位于承载座的一侧，所述料带限位座设置于拉料支架的上端，所述拉料固定座固定于料带限位座上，所述料带限位座上设置有限位通道，所述压紧气缸设置于限位通道的一侧，所述拉料气缸与拉料滑轨均固定于拉料固定座上，所述拉料滑块套设于拉料滑轨上且固定于拉料移动座的底端，所述拉料移动座设置于拉料气缸的气杆前端，所述拉料件设置于拉料移动座上，所述缓冲弹簧的一端与料带移动座相连接，所述缓冲弹簧的另一端与拉料件相连接，所述料带限位座用于承接座上的料带，所述拉料气缸通过拉料滑轨与拉料滑块带动拉料移动座在拉料固定座上滑动，从而带动拉料件将限位通道处的料带输送至冲切机构，所述缓冲弹簧与压紧气缸用于防止拉料件向后移动时带动料带倒退。

在上述技术方案中，所述冲切机构包括冲切气缸、冲切滑轨、冲切滑块、冲切连接块、冲切移动治具与刀具，所述冲切气缸设置于拉料支架的一侧，所述冲切滑轨固定于拉料支架的一侧，所述冲切滑块套设于冲切滑轨上且与冲切连接块相连接，所述冲切移动治具设置于冲切连接块的上端，所述刀具设置于冲切移动治具上，所述冲切气缸通过冲切滑轨与冲切滑块带动冲切连接块与冲切移动治具进行升降运动，从而带动刀具对料带进行冲压，形成冲压好的电池连接片。

在上述技术方案中，所述载料机构包括载料座，所述载料座设置于冲切移动治具的一侧，所述载料座上设置有若干个电池连接片固定部，通过转移机械手将冲压好的电池连接片转移至电池连接片固定部处。

在上述技术方案中，所述载料机构还包括载料电机、载料滑轨、载料滑块与丝杆模组，所述载料电机设置于工作台的底部，所述载料滑轨与丝杆模组均设置于工作台上端，所述丝杆模组分别与载料电机及载料座相连接，所述载料滑块套设于载料滑轨上且与载料座相连接，所述载料电机通过丝杆模组带动载料座在载料滑轨上进行运动，从而调节转移机械手与若干个电池连接片固定部的相对位置，进而方便将冲压好的电池连接片转移至电池连接片固定部处。

在上述技术方案中，所述丝杆模组包括主动轮、从动轮、同步带、丝杆、丝杆固定座与丝杆螺母，所述主动轮套设于载料电机的转轴上，所述从动轮套设于丝杆的一端，所述同步带包覆于主动轮与从动轮的外表面，所述丝杆固定座固定于工作台上，所述丝杆的另一端转动设置于丝杆固定座上，所述丝杆螺母套设于丝杆上且与载料座相连接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，设计合理，结构新颖，集送料机构、冲切机构、转移机械手与载料机构于一体，可实现电池连接片的自动上料、冲切与摆盘的功能，通过采用送料机构与冲切机构的结构设计，实现了电池连接片的自动送料功能，且具有四组送料工位与冲切工位，大大提高了电池连接片的送料效率与冲切效率，通过采用转移机械手与载料机构的结构设计，实现了电池连接片的自动传送与摆盘的功能，自动化程度高，无需人工操作，大大降低了人工的劳动强度，降低了人工劳动强度与生产成本，满足当代社会对电池连接片的送料、冲切与摆盘的需求，实用性强。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是料带拉料组件与冲切机构的结构示意图；

图3是电机上料机构或电机下料机构的结构示意图；

图4是转移机械手与载料机构的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种自动化电池连接片摆盘机，其包括：机台1、送料机构2、冲切机构3、转移机械手4与载料机构5，所述送料机构2、冲切机构3、转移机械手4与载料机构5均设置于机台1上，所述冲切机构3设置于送料机构2的末端，所述转移机械手4设置于冲切机构3与载料机构5之间，通过送料机构2将电池连接片料带传送至冲切机构3，然后通过冲切机构3对电池连接片料带进行冲切，接着通过转移机械手4将冲切好的电池连接片传送至载料机构5处。

作为本实用新型的进一步改进，所述机台1包括机箱与机柜，所述机柜设置于机箱的上端，所述机柜包括工作台11与机架12。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构2包括送料组件21、底纸回收组件22、料带定位组件23与料带拉料组件24，所述送料组件21包括送料支架211与主料盘212，所述送料支架211固定于工作台11上，所述主料盘212转动设置于送料支架211上，所述底纸回收组件22包括回收支架221、回收电机222与回收料盘223，所述回收支架221固定于机架12上且且与主料盘212的上方，所述回收电机222固定于回收支架221上，所述回收料盘223套设于回收电机222的转轴上，所述回收电机222为回收料盘223的转动提供动力来源，从而使料带与底纸分离，底纸收卷于回收料盘223处。

作为本实用新型的进一步改进，所述料带定位组件23包括托料板231、感应装置232、定位压辊233与承载座234，所述托料板231固定于工作台11的一侧，所述感应装置232设置于托料板231上，所述定位压辊233设置于托料板231的上方，所述定位压辊233与托料板231之间形成送料通道，所述承载座234设置于工作台11上且位于托料板231的一侧，所述料带经感应装置232定位后穿过送料通道传送至承载座234处。

作为本实用新型的进一步改进，所述料带拉料组件24包括拉料支架241、料带限位座242、压紧气缸240、拉料固定座243、拉料气缸244、拉料滑块245、拉料滑轨246、拉料移动座247、拉料件248与缓冲弹簧249，所述拉料支架241设置于工作台11上且位于承载座234的一侧，所述料带限位座242设置于拉料支架241的上端，所述拉料固定座243固定于料带限位座242上，所述料带限位座242上设置有限位通道，所述压紧气缸240设置于限位通道的一侧，所述拉料气缸244与拉料滑轨246均固定于拉料固定座243上，所述拉料滑块245套设于拉料滑轨246上且固定于拉料移动座247的底端，所述拉料移动座247设置于拉料气缸244的气杆前端，所述拉料件248设置于拉料移动座247上，所述缓冲弹簧249的一端与料带移动座相连接，所述缓冲弹簧249的另一端与拉料件248相连接，所述料带限位座242用于承接座上的料带，所述拉料气缸244通过拉料滑轨246与拉料滑块245带动拉料移动座247在拉料固定座243上滑动，从而带动拉料件248将限位通道处的料带输送至冲切机构3，所述缓冲弹簧249与压紧气缸240用于防止拉料件248向后移动时带动料带倒退。

作为本实用新型的进一步改进，所述冲切机构3包括冲切气缸31、冲切滑轨32、冲切滑块33、冲切连接块34、冲切移动治具35与刀具36，所述冲切气缸31设置于拉料支架241的一侧，所述冲切滑轨32固定于拉料支架241的一侧，所述冲切滑块33套设于冲切滑轨32上且与冲切连接块34相连接，所述冲切移动治具35设置于冲切连接块34的上端，所述刀具36设置于冲切移动治具35上，所述冲切气缸31通过冲切滑轨32与冲切滑块33带动冲切连接块34与冲切移动治具35进行升降运动，从而带动刀具36对料带进行冲压，形成冲压好的电池连接片。

作为本实用新型的进一步改进，所述载料机构5包括载料座51，所述载料座51设置于冲切移动治具35的一侧，所述载料座51上设置有若干个电池连接片固定部511，通过转移机械手4将冲压好的电池连接片转移至电池连接片固定部511处。

作为本实用新型的进一步改进，所述载料机构5还包括载料电机52、载料滑轨53、载料滑块54与丝杆模组55，所述载料电机52设置于工作台11的底部，所述载料滑轨53与丝杆模组55均设置于工作台11上端，所述丝杆模组55分别与载料电机52及载料座51相连接，所述载料滑块54套设于载料滑轨53上且与载料座51相连接，所述载料电机52通过丝杆模组55带动载料座51在载料滑轨53上进行运动，从而调节转移机械手4与若干个电池连接片固定部511的相对位置，进而方便将冲压好的电池连接片转移至电池连接片固定部511处。

作为本实用新型的进一步改进，所述丝杆模组55包括主动轮、从动轮、同步带、丝杆、丝杆固定座与丝杆螺母，所述主动轮套设于载料电机52的转轴上，所述从动轮套设于丝杆的一端，所述同步带包覆于主动轮与从动轮的外表面，所述丝杆固定座固定于工作台11上，所述丝杆的另一端转动设置于丝杆固定座上，所述丝杆螺母套设于丝杆上且与载料座51相连接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动化电池连接片摆盘机，其特征在于，其包括：机台、送料机构、冲切机构、转移机械手与载料机构，所述送料机构、冲切机构、转移机械手与载料机构均设置于机台上，所述冲切机构设置于送料机构的末端，所述转移机械手设置于冲切机构与载料机构之间，通过送料机构将电池连接片料带传送至冲切机构，然后通过冲切机构对电池连接片料带进行冲切，接着通过转移机械手将冲切好的电池连接片传送至载料机构处。

2.根据权利要求1所述的一种自动化电池连接片摆盘机，其特征在于，所述机台包括机箱与机柜，所述机柜设置于机箱的上端，所述机柜包括工作台与机架。

3.根据权利要求2所述的一种自动化电池连接片摆盘机，其特征在于，所述送料机构包括送料组件、底纸回收组件、料带定位组件与料带拉料组件，所述送料组件包括送料支架与主料盘，所述送料支架固定于工作台上，所述主料盘转动设置于送料支架上，所述底纸回收组件包括回收支架、回收电机与回收料盘，所述回收支架固定于机架上且且与主料盘的上方，所述回收电机固定于回收支架上，所述回收料盘套设于回收电机的转轴上，所述回收电机为回收料盘的转动提供动力来源，从而使料带与底纸分离，底纸收卷于回收料盘处。

4.根据权利要求3所述的一种自动化电池连接片摆盘机，其特征在于，所述料带定位组件包括托料板、感应装置、定位压辊与承载座，所述托料板固定于工作台的一侧，所述感应装置设置于托料板上，所述定位压辊设置于托料板的上方，所述定位压辊与托料板之间形成送料通道，所述承载座设置于工作台上且位于托料板的一侧，所述料带经感应装置定位后穿过送料通道传送至承载座处。

5.根据权利要求4所述的一种自动化电池连接片摆盘机，其特征在于，所述料带拉料组件包括拉料支架、料带限位座、压紧气缸、拉料固定座、拉料气缸、拉料滑块、拉料滑轨、拉料移动座、拉料件与缓冲弹簧，所述拉料支架设置于工作台上且位于承载座的一侧，所述料带限位座设置于拉料支架的上端，所述拉料固定座固定于料带限位座上，所述料带限位座上设置有限位通道，所述压紧气缸设置于限位通道的一侧，所述拉料气缸与拉料滑轨均固定于拉料固定座上，所述拉料滑块套设于拉料滑轨上且固定于拉料移动座的底端，所述拉料移动座设置于拉料气缸的气杆前端，所述拉料件设置于拉料移动座上，所述缓冲弹簧的一端与料带移动座相连接，所述缓冲弹簧的另一端与拉料件相连接，所述料带限位座用于承接座上的料带，所述拉料气缸通过拉料滑轨与拉料滑块带动拉料移动座在拉料固定座上滑动，从而带动拉料件将限位通道处的料带输送至冲切机构，所述缓冲弹簧与压紧气缸用于防止拉料件向后移动时带动料带倒退。

6.根据权利要求5所述的一种自动化电池连接片摆盘机，其特征在于，所述冲切机构包括冲切气缸、冲切滑轨、冲切滑块、冲切连接块、冲切移动治具与刀具，所述冲切气缸设置于拉料支架的一侧，所述冲切滑轨固定于拉料支架的一侧，所述冲切滑块套设于冲切滑轨上且与冲切连接块相连接，所述冲切移动治具设置于冲切连接块的上端，所述刀具设置于冲切移动治具上，所述冲切气缸通过冲切滑轨与冲切滑块带动冲切连接块与冲切移动治具进行升降运动，从而带动刀具对料带进行冲压，形成冲压好的电池连接片。

7.根据权利要求6所述的一种自动化电池连接片摆盘机，其特征在于，所述载料机构包括载料座，所述载料座设置于冲切移动治具的一侧，所述载料座上设置有若干个电池连接片固定部，通过转移机械手将冲压好的电池连接片转移至电池连接片固定部处。

8.根据权利要求7所述的一种自动化电池连接片摆盘机，其特征在于，所述载料机构还包括载料电机、载料滑轨、载料滑块与丝杆模组，所述载料电机设置于工作台的底部，所述载料滑轨与丝杆模组均设置于工作台上端，所述丝杆模组分别与载料电机及载料座相连接，所述载料滑块套设于载料滑轨上且与载料座相连接，所述载料电机通过丝杆模组带动载料座在载料滑轨上进行运动，从而调节转移机械手与若干个电池连接片固定部的相对位置，进而方便将冲压好的电池连接片转移至电池连接片固定部处。

9.根据权利要求8所述的一种自动化电池连接片摆盘机，其特征在于，所述丝杆模组包括主动轮、从动轮、同步带、丝杆、丝杆固定座与丝杆螺母，所述主动轮套设于载料电机的转轴上，所述从动轮套设于丝杆的一端，所述同步带包覆于主动轮与从动轮的外表面，所述丝杆固定座固定于工作台上，所述丝杆的另一端转动设置于丝杆固定座上，所述丝杆螺母套设于丝杆上且与载料座相连接。

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