CN213727871U - 一种分盘装置及自动上、下料测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种分盘装置，包括放盘机组和分盘机组；放盘机组包括主梁、托臂、第一调节臂、第二调节臂及调节丝杆，第一调节臂和第二调节臂设于主梁的两端并与主梁连接，主梁上设有用于调节第一调节臂与所述第二调节臂间距的调节丝杆，托臂设于第一调节臂和第二调节臂之间并与主梁连接；第一调节臂的下方和第二调节臂的下方均设有分盘机组，第一调节臂和第二调节臂均设有第一气缸，第一气缸用于调节分盘机组与第一调节臂间距、分盘机组与第二调节臂间距；所述分盘机组连接有第二气缸。本实用新型还提供一种自动上、下料测试机。本实用新型可以自动将盘具从最底部的第一盘具开始逐个分离出来，且分离快速、平稳、高效。

Description

一种分盘装置及自动上、下料测试机

技术领域

本实用新型涉及一种分盘装置及自动上、下料测试机。

背景技术

在对物料进行装卸时，可以利用料盘进行装料，通常情况下，将料盘堆叠在一起，然后通过人工将料盘逐个取出来后放置对应的位置，采用人工操作导致了工作效率低下，且人工劳动强度大，成本高。

以上不足，有待改进。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足, 本实用新型提供一种分盘装置及自动上、下料测试机。

本实用新型技术方案如下所述：

一种分盘装置，包括放盘机组和分盘机组；

所述放盘机组包括主梁、托臂、第一调节臂、第二调节臂及调节丝杆，所述第一调节臂和所述第二调节臂设于主梁的两端并与所述主梁连接，所述主梁上设有用于调节所述第一调节臂与所述第二调节臂间距的所述调节丝杆，所述托臂设于所述第一调节臂和所述第二调节臂之间并与所述主梁连接；

所述第一调节臂的下方和所述第二调节臂的下方均设有所述分盘机组，所述第一调节臂和所述第二调节臂均设有第一气缸，所述第一气缸用于调节所述分盘机组与所述第一调节臂间距、所述分盘机组与所述第二调节臂间距；

所述分盘机组连接有第二气缸。

进一步地，所述分盘机组包括连接板、刀片组件及连接件，所述连接板与所述第一气缸连接，所述刀片组件设于所述连接板的上方并与所述连接板滑动连接，所述刀片组件与所述连接件连接，所述连接件与所述第二气缸连接。

进一步地，所述刀片组件包括第一夹刀板、刀片及第二夹刀板，所述第一夹刀板和第二夹刀板分别设于所述刀片的两侧，且所述第一夹刀板、所述刀片及所述第二夹刀板依次连接，所述第二夹刀板与所述连接板滑动连接，所述第二夹刀板与所述连接件连接，所述连接件与所述第二气缸连接。

进一步地，所述连接板上设有滑槽，所述第二夹刀板上设有滑块，所述滑块设于所述滑槽内。

进一步地，所述分盘机组和所述第一调节臂之间、所述分盘机组和所述第二调节臂之间均设有固定件。

进一步地，所述托臂上设有第一导向限位板，所述第一导向限位板与所述托臂滑动连接；

和/或，所述第一调节臂和所述第二调节臂的内侧均设有第二导向限位板，且所述第二导向限位板与所述分盘机组连接。

进一步地，所述第一导向限位板包括第一导向部、第一限位部及滑动部，所述第一导向部、所述第一限位部及所述滑动部依次连接，所述托臂上设有限位滑槽，所述滑动部与所述限位滑槽滑动连接。

进一步地，所述第二导向限位板包括第二导向部、第二限位部及连接部，所述第二导向部、第二限位部及所述连接部依次连接，所述连接部与所述分盘机组连接。

进一步地，所述调节丝杆的端部设有拧动部；

和/或，所述调节丝杆连接电机。

本实用新型的另一个目的还在于提供一种自动上、下料测试机，包括物料分盘装置和空盘分盘装置，所述物料分盘装置和所述空盘分盘装置均包括机架和上述所述的分盘装置，所述分盘装置设有所述机架上并与所述机架连接；

还包括良品收盘装置、空盘收盘装置、第一输送装置、第二输送装置、测试装置及机械手，所述物料分盘装置和所述空盘收盘装置设于所述第一输送装置的两端，所述空盘分盘装置和所述良品收盘装置设于所述第二输送装置的两端，所述测试装置和所述机械手设于所述第一输送装置和所述第二输送装置之间。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于：

本实用新型提供的分盘装置，当盘具放置于分盘装置后，可以自动将盘具从最底部的第一盘具开始逐个分离出来，分离速度快、平稳、高效，从而更好的保护了精密零件免破损，且整个分盘过程无需人工操作，降低了人工成本，提高了工作效率，本实用新型结构简单，成本低廉，适用于自动上、下料测试机中使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的分盘装置结构示意图；

图2为本实用新型的分盘装置中A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型的分盘装置中A部分的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的分盘装置托臂与第一导向部爆炸结构示意图；

图5为本实用新型的自动上、下料测试机结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1a-物料分盘装置；1b-空盘分盘装置；2-良品收盘装置；3-空盘收盘装置；4-第一输送装置；5-第二输送装置；6-测试装置；7-机械手；8-废品区；

1-分盘装置；

11-放盘机组；

111-主梁；112-托臂；113-第一调节臂；114-第二调节臂；115-调节丝杆；1151-拧动部；

1121-第一导向限位板；1122-第二导向限位板；1123-限位滑槽；

11211-第一导向部；11212-第一限位部；11213-滑动部；11214-挡板；

11221-第二导向部；11222-第二限位部；11223-连接部；

12-分盘机组；

121-连接板；122-刀片组件；123-连接件；

1211-滑槽；

1221-第一夹刀板；1222刀片；1223-第二夹刀板；

12231-滑块；

13-第一气缸；

14-第二气缸；

15-固定件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4， 一种分盘装置1，其特征在于：包括放盘机组11和分盘机组12；

放盘机组11包括主梁111、托臂112、第一调节臂113、第二调节臂114及调节丝杆115，第一调节臂113和第二调节臂114设于主梁111的两端并与主梁111连接，主梁111上设有用于调节第一调节臂113与第二调节臂114间距的调节丝杆115，托臂112设于第一调节臂113和第二调节臂114之间并与主梁111连接；

第一调节臂113的下方和第二调节臂114的下方均设有分盘机组12，第一调节臂113和第二调节臂114均设有第一气缸13，第一气缸13用于调节分盘机组12与第一调节臂113间距、分盘机组12与第二调节臂114间距；

分盘机组12连接有第二气缸14。

本实施例提供的分盘装置的工作原理如下：

当需要将盘具进行分盘时：

盘具放置于托臂112上，调动调节丝杆115，进而第一调节臂113与第二调节臂114间距，直至盘具通过设于托臂112两侧的第一调节臂113和第二调节臂114固定牢固；

然后启动第一气缸13，调节分盘机组12与第一调节臂113间距、分盘机组12与第二调节臂114间距，直至两侧的分盘机组12位于最底部的第一盘具和第二盘具之间时，启动第二气缸14，将两侧的分盘机组12均插入最底部的第一盘具和第二盘具之间，再次启动第一气缸13，两侧的分盘机组12带动第二盘具及以上的盘具向上移动，第一盘具仍然留置于托臂112上，从而将位于最底部的第一盘具分离出来，进行下一步工序（即通过输送装置运走），重复上述过程，剩余的盘具也通过上述过程逐个分离出来。

本实施例提供的分盘装置的有益效果为：本实用新型提供的分盘装置，当盘具放置于分盘装置后，可以自动将盘具从最底部的第一盘具开始逐个分离出来，分离速度快、平稳、高效，从而更好的保护了精密零件免破损，整个分盘过程无需人工操作，降低了人工成本，提高了工作效率，本实用新型结构简单，成本低廉，适用于自动上、下料测试机中使用。

请参阅图3，在一个实施例中，分盘机组12包括连接板121、刀片组件122及连接件123，连接板121与第一气缸13连接，刀片组件122设于连接板121的上方并与连接板121滑动连接，刀片组件122与连接件123连接，连接件123与第二气缸14连接。

这样设置的工作原理为：启动第一气缸13，调节分盘机组12与第一调节臂113间距、调节分盘机组12与第二调节臂114间距，直至刀片组件122位于最底部的第一盘具和第二盘具之间时，启动第二气缸14，第二气缸14联动连接件123，连接件123联动刀片组件122在连接板121上滑动，直至刀片组件122插入最底部的第一盘具和第二盘具之间，再次启动第一气缸13，刀片组件122带动第二盘具及以上的盘具向上移动，第一盘具仍然留置于托臂112上，从而将位于最底部的第一盘具分离出来，进行下一步工序，重复上述过程，剩余的盘具也通过上述过程逐个分离出来。

这样设置的有益效果为：这样设置方便了将盘具逐个分离出来，且分盘机组12的结构简单，分盘速度快、准确、高效。

在一个实施例中，刀片组件122包括第一夹刀板1221、刀片1222及第二夹刀板1223，第一夹刀板1221和第二夹刀板1223分别设于刀片1222的两侧，且第一夹刀板1221、刀片1222及第二夹刀板1223依次连接，第二夹刀板1223与连接板121滑动连接，第二夹刀板1223与连接件123连接，连接件123与第二气缸14连接。第一夹刀板1221和第二夹刀板1223的设置可以将刀片1222稳定的固定。

优选地，第一夹刀板1221、刀片1222及第二夹刀板1223依次设置并通过螺钉连接。这样设置使得刀片1222固定得更加的稳定，且方便拆卸，便于后期刀片1222的更换与维修。

在一个实施例中，连接板121上设有滑槽1211，第二夹刀板1223上设有滑块12231，滑块12231设于滑槽1211内。第二夹刀板1223上设有的滑块12231可在滑槽1211内滑动，这样设置方便了将第二气缸14驱动刀片1222插入最底部的第一盘具和第二盘具之间，且运行平稳，从而高效快速的将位于最底部的第一盘具分离出来。

在一个实施例中，分盘机组12和第一调节臂113之间、分盘机组12和第二调节臂114之间均设有固定件15。固定件15的设置可以更加稳定的将第一调节臂113和分盘机组12、将第二调节臂114和分盘机组12连接起来，同时方便了第一气缸13来调节第一调节臂113和分盘机组12间距、方便了第一气缸13来调节第二调节臂114和分盘机组12间距。

优选地，分盘机组12和第一调节臂113之间、分盘机组12和第二调节臂114之间均设有两个固定件15，且两个固定件15分别设于第一气缸13的两侧。

优选地，托臂112上设有第一导向限位板1121，第一导向限位板1121与托臂112滑动连接；和/或，第一调节臂113和第二调节臂114的内侧均设有第二导向限位板1122，且第二导向限位板1122与分盘机组12连接。第一导向板1121和第二导向板1122的设置方便了将盘具放置于合适的位置，同时也可以稳定的将盘具固定，避免了盘具的晃动。

请参阅图4，优选地，第一导向限位板1121包括第一导向部11211、第一限位部11212及滑动部11213，第一导向部11211、第一限位部11212及滑动部11213依次连接，托臂112上设有限位滑槽1123，滑动部11213与限位滑槽1123滑动连接。第一导向部11211的设置方便了盘具放入第一限位部11212内，滑动部11213与限位滑槽1123配合，进而便于调节并适用不同尺寸的盘具，并将盘具放置稳定。

优选地，第一限位部11212上设有挡板11214，挡板11214设于滑动部11213的上方。

优选地，托臂112上设有红外感应器。红外感应器的设置可以用于检测托臂112的上方是否有盘具。

优选地，红外感应器设于挡板11214上。

请参阅图3，优选地，第二导向限位板1122包括第二导向部11221、第二限位部11222及连接部11223，第二导向部11221、第二限位部11222及连接部11223依次连接，连接部11223与分盘机组12连接。第二导向部11221的设置方便了盘具放入第二限位部11222内；连接部11223与分盘机组12连接，方便了第二导向限位板1122随着分盘机组12的位移而产生位移，进而便于调节并适用不同尺寸的盘具，并将盘具放置稳定。

优选地，连接部11223与分盘机组12包括的连接板121连接。这样设置使得第二导向限位板11221随着连接板121的位移而产生位移。

在一个实施例中，调节丝杆115的端部设有拧动部1151。通过拧动部1151手动调节丝杆115，进而将调节第一调节臂113和第二调节臂114间距至合适的位置。

在一个实施例中，调节丝杆115连接电机。通过电机驱动调节第一调节臂和第二调节臂间距。

在一个实施例中，调节丝杆115的端部设有拧动部1151，调节丝杆115连接电机。这样设置可以通过拧动部1151或者电机驱动来调节第一调节臂113和第二调节臂114间距。

优选地，托臂112的数量为一个。

优选地，托臂112的数量为多个。这样设置使得盘具放置得更加的稳定。

优选地，托臂112的数量为两个。

请参阅图5，本实用新型的另一个目的在于提供一种自动上、下料测试机，包括物料分盘装置1a和空盘分盘装置1b，物料分盘装置1a和空盘分盘装置1b均包括机架和上述所述的分盘装置1，分盘装置1设有机架上并与机架连接；

还包括良品收盘装置2、空盘收盘装置3、第一输送装置4、第二输送装置5、测试装置6及机械手7，物料分盘装置1a和空盘收盘装置3设于第一输送装置4的两端，空盘分盘装置1b和良品收盘装置2设于第二输送装置5的两端，测试装置6和机械手7设于第一输送装置4和所第二输送装置5之间。

优选地，自动上、下料测试机还包括废品区8。

本实施例提供的自动上、下料测试机的工作原理如下：

空盘分盘装置1b将最底部的第一盘具分离出来，第二输送装置5将最底部的第一盘具抽离出来；

将待测物料放入物料分盘装置1a上的盘具中，并将最底部的第一盘具分离出来，第一输送装置4将最底部的第一盘具抽离出来，机械手7抓取第一输送装置4上盘具中的物料至测试装置6，测试装置6对物料进行测试；

物料测试完毕后，测试合格的物料通过机械手7抓取并放入第二输送装置5上的盘具中，待盘具放满物料后，第二输送装置5将盘具输送至良品收盘装置2中进行堆叠，堆叠至预设数量的盘具后，将预设数量的盘具取出；

测试不合格的物料通过机械手7抓取至废品区8；

同理，第一输送装置4上盘具中的物料被机械手7抓取完毕后，第一输送装置4将盘具输送至空盘收盘装置3中进行堆叠，堆叠至预设数量的盘具后，将预设数量的盘具取出。

本实施例提供的自动上、下料测试机的有益效果为：本实用新型提供的自动上、下料测试机，整个过程实现了全自动化上料和下料，也实现了自动测试物料，整个过程无需人工操作，且结构简单，成本低廉，本实用新型可以用于柔性电路板的电气性能的测试。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分盘装置，其特征在于：包括放盘机组和分盘机组；

所述放盘机组包括主梁、托臂、第一调节臂、第二调节臂及调节丝杆，所述第一调节臂和所述第二调节臂设于主梁的两端并与所述主梁连接，所述主梁上设有用于调节所述第一调节臂与所述第二调节臂间距的所述调节丝杆，所述托臂设于所述第一调节臂和所述第二调节臂之间并与所述主梁连接；

所述第一调节臂的下方和所述第二调节臂的下方均设有所述分盘机组，所述第一调节臂和所述第二调节臂均设有第一气缸，所述第一气缸用于调节所述分盘机组与所述第一调节臂间距、所述分盘机组与所述第二调节臂间距；

所述分盘机组连接有第二气缸。

2.如权利要求1所述的分盘装置，其特征在于：所述分盘机组包括连接板、刀片组件及连接件，所述连接板与所述第一气缸连接，所述刀片组件设于所述连接板的上方并与所述连接板滑动连接，所述刀片组件与所述连接件连接，所述连接件与所述第二气缸连接。

3.如权利要求2所述的分盘装置，其特征在于：所述刀片组件包括第一夹刀板、刀片及第二夹刀板，所述第一夹刀板和第二夹刀板分别设于所述刀片的两侧，且所述第一夹刀板、所述刀片及所述第二夹刀板依次连接，所述第二夹刀板与所述连接板滑动连接，所述第二夹刀板与所述连接件连接，所述连接件与所述第二气缸连接。

4.如权利要求3所述的分盘装置，其特征在于：所述连接板上设有滑槽，所述第二夹刀板上设有滑块，所述滑块设于所述滑槽内。

5.如权利要求1所述的分盘装置，其特征在于：所述分盘机组和所述第一调节臂之间、所述分盘机组和所述第二调节臂之间均设有固定件。

6.如权利要求1所述的分盘装置，其特征在于：所述托臂上设有第一导向限位板，所述第一导向限位板与所述托臂滑动连接；

和/或，所述第一调节臂和所述第二调节臂的内侧均设有第二导向限位板，且所述第二导向限位板与所述分盘机组连接。

7.如权利要求6所述的分盘装置，其特征在于：所述第一导向限位板包括第一导向部、第一限位部及滑动部，所述第一导向部、所述第一限位部及所述滑动部依次连接，所述托臂上设有限位滑槽，所述滑动部与所述限位滑槽滑动连接。

8.如权利要求6所述的分盘装置，其特征在于：所述第二导向限位板包括第二导向部、第二限位部及连接部，所述第二导向部、第二限位部及所述连接部依次连接，所述连接部与所述分盘机组连接。

9.如权利要求1所述的分盘装置，其特征在于：所述调节丝杆的端部设有拧动部；

和/或，所述调节丝杆连接电机。

10.一种自动上、下料测试机，其特征在于：包括物料分盘装置和空盘分盘装置，所述物料分盘装置和所述空盘分盘装置均包括机架和权利要求1～9任一项所述的分盘装置，所述分盘装置设有所述机架上并与所述机架连接；

还包括良品收盘装置、空盘收盘装置、第一输送装置、第二输送装置、测试装置及机械手，所述物料分盘装置和所述空盘收盘装置设于所述第一输送装置的两端，所述空盘分盘装置和所述良品收盘装置设于所述第二输送装置的两端，所述测试装置和所述机械手设于所述第一输送装置和所述第二输送装置之间。

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