CN219116609U - 一种下料摆盘叠装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板集中摆盘机技术领域，具体涉及一种下料摆盘叠装机，包括机架、工作台、支撑座、第一取放料装置、第二取放料装置、PCB板输送装置、供料盘装置和叠放收料装置；使用时，第二取放料装置从供料盘装置取出料盘并移动至叠放收料装置以便集中收集PCB板，由第一取放料装置将PCB板取出并移动至PCB板输送装置，PCB板输送装置将PCB板输送至机架靠近叠放收料装置的一侧，第二取放料装置将PCB板取出并移动至叠放收料装置摆盘收集，待叠放收料装置的料盘满料后，第二取放料装置从供料盘装置取出料盘并移动至叠放收料装置叠放于满料的料盘上，避免了人工频繁更换料盘以及人工摆盘收料，有利于节省人力，降低劳动强度。

Description

一种下料摆盘叠装机

技术领域

本实用新型涉及PCB板集中摆盘机技术领域，具体涉及一种下料摆盘叠装机。

背景技术

全自动PCB分板机是PCB连片在分板的过程中，传统均用人工手动折板，虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成PCB电气回路及零件、锡道的破坏，有鉴于此，PCB全自动分板机，采用最新气电式轻量化设计,一次完成无剪切应力切板行程,特别适用于切割精密SMD或薄板。无圆刀型分板时产生的弓形波(BOWWAVES)及微裂痕(MICROCRACK),使用楔形刀具线性分板，剪切应力降至最低，使敏感的SMD组件，甚至电容均可不受影响，产品潜在质量风险降至最低。切板行程在1-2MM以下，绝无操作安全上的顾虑，刀具采用高速钢精密研磨制成，可重复研磨使用，同时适用于没有V-CUT的薄板分板作业。

整板PCB经PCB分板机分板加工、由分板输送设备输出后，需要将PCB板逐个摆盘收集至料盘中。现有的摆盘操作多由人工将分板输出的PCB板逐个摆盘，料盘满料后还需手动更换料盘，摆盘效率较低，劳动强度大。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种下料摆盘叠装机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种下料摆盘叠装机，包括机架、连接于机架的工作台、连接于工作台的支撑座、连接于支撑座的一侧的第一取放料装置、连接于支撑座的另一侧的第二取放料装置、连接于工作台并穿过支撑座的PCB板输送装置、连接于机架且与第二取放料装置同一侧的供料盘装置、以及连接于机架且与第二取放料装置同一侧的叠放收料装置，所述第一取放料装置用于移动取放PCB板，所述第二取放料装置用于移动取放PCB板和移动取放料盘，所述供料盘装置用于提供料盘，所述叠放收料装置用于集中收集PCB板。

优选的，所述第一取放料装置包括连接于所述支撑座的一侧的第一X轴向直线模组、与第一X轴向直线模组的输出端连接的第一Z轴向直线模组、连接于第一Z轴向直线模组的输出端的第一吸盘座、以及多个阵列分布并与第一吸盘座连接的第一真空吸盘，所述第一真空吸盘用于吸取PCB板。

优选的，所述第二取放料装置包括连接于所述支撑座的另一侧的第二X轴向直线模组、与第二X轴向直线模组的输出端连接的第二Z轴向直线模组、连接于第二Z轴向直线模组的输出端的第二吸盘座、多个阵列分布并与第二吸盘座连接的第二真空吸盘、以及多个与第二吸盘座连接的第三真空吸盘，所述第二真空吸盘用于吸取PCB板，所述第三真空吸盘用于吸取料盘。

优选的，所述PCB板输送装置包括Y轴向直线模组、以及与Y轴向直线模组的输出端连接的PCB板中转组件。

优选的，所述PCB板中转组件包括与所述Y轴向直线模组的输出端连接的支撑滑座、以及多个并排连接于支撑滑座的PCB板中转盘，所述PCB板中转盘用于承载PCB板。

优选的，所述供料盘装置包括与所述机架连接的第三Z轴向直线模组、以及与第三Z轴向直线模组的输出端连接的第一料盘托架，所述第一料盘托架用于叠放料盘。

优选的，所述叠放收料装置包括与所述机架连接的第四Z轴向直线模组、与第四Z轴向直线模组的输出端连接的第二料盘托架、以及与所述机架连接的料盘导向架，所述第二料盘托架用于叠放料盘，所述料盘导向架用于导引料盘堆叠。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的下料摆盘叠装机，实际与分板输送设备结合使用时，人工将叠放的料盘放置于供料盘装置以便供料，第二取放料装置从供料盘装置取出料盘并移动至叠放收料装置以便集中收集PCB板，待PCB板输送进入工作台后，由第一取放料装置将PCB板取出并移动至PCB板输送装置，PCB板输送装置将PCB板输送至机架靠近叠放收料装置的一侧，第二取放料装置将PCB板取出并移动至叠放收料装置摆盘收集，待叠放收料装置的料盘满料后，第二取放料装置从供料盘装置取出料盘并移动至叠放收料装置叠放于满料的料盘上以便继续集中收集PCB板，避免了人工频繁更换料盘以及人工摆盘收料，有利于节省人力，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一视角的结构示意图；

图3是图2中A的放大示意图；

附图标记为：1、机架；2、工作台；3、支撑座；4、第一取放料装置；41、第一X轴向直线模组；42、第一Z轴向直线模组；43、第一吸盘座；44、第一真空吸盘；5、第二取放料装置；51、第二X轴向直线模组；52、第二Z轴向直线模组；53、第二吸盘座；54、第二真空吸盘；55、第三真空吸盘；6、PCB板输送装置；61、Y轴向直线模组；62、PCB板中转组件；621、支撑滑座；622、PCB板中转盘；7、供料盘装置；71、第三Z轴向直线模组；72、第一料盘托架；8、叠放收料装置；81、第四Z轴向直线模组；82、第二料盘托架；83、料盘导向架。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1-3所示，一种下料摆盘叠装机，包括机架1、连接于机架1的工作台2、连接于工作台2的支撑座3、连接于支撑座3的一侧的第一取放料装置4、连接于支撑座3的另一侧的第二取放料装置5、连接于工作台2并穿过支撑座3的PCB板输送装置6、连接于机架1且与第二取放料装置5同一侧的供料盘装置7、以及连接于机架1且与第二取放料装置5同一侧的叠放收料装置8，所述第一取放料装置4用于移动取放PCB板，所述第二取放料装置5用于移动取放PCB板和移动取放料盘，所述供料盘装置7用于提供料盘，所述叠放收料装置8用于集中收集PCB板。

该下料摆盘叠装机，实际与分板输送设备结合使用时，人工将叠放的料盘放置于供料盘装置7以便供料，第二取放料装置5从供料盘装置7取出料盘并移动至叠放收料装置8以便集中收集PCB板，待PCB板输送进入工作台2后，由第一取放料装置4将PCB板取出并移动至PCB板输送装置6，PCB板输送装置6将PCB板输送至机架1靠近叠放收料装置8的一侧，第二取放料装置5将PCB板取出并移动至叠放收料装置8摆盘收集，待叠放收料装置8的料盘满料后，第二取放料装置5从供料盘装置7取出料盘并移动至叠放收料装置8叠放于满料的料盘上以便继续集中收集PCB板，避免了人工频繁更换料盘以及人工摆盘收料，有利于节省人力，降低劳动强度。

在本实施例中，所述第一取放料装置4包括连接于所述支撑座3的一侧的第一X轴向直线模组41、与第一X轴向直线模组41的输出端连接的第一Z轴向直线模组42、连接于第一Z轴向直线模组42的输出端的第一吸盘座43、以及多个阵列分布并与第一吸盘座43连接的第一真空吸盘44，所述第一真空吸盘44用于吸取PCB板。

采用上述技术方案，第一X轴向直线模组41和第一Z轴向直线模组42配合驱动第一吸盘座43、带动第一真空吸盘44沿XZ轴向方向移动，以便第一真空吸盘44吸取PCB板并放入PCB板输送装置6。

在本实施例中，所述第二取放料装置5包括连接于所述支撑座3的另一侧的第二X轴向直线模组51、与第二X轴向直线模组51的输出端连接的第二Z轴向直线模组52、连接于第二Z轴向直线模组52的输出端的第二吸盘座53、多个阵列分布并与第二吸盘座53连接的第二真空吸盘54、以及多个与第二吸盘座53连接的第三真空吸盘55，所述第二真空吸盘54用于吸取PCB板，所述第三真空吸盘55用于吸取料盘。

采用上述技术方案，第二X轴向直线模组51和第二Z轴向直线模组52配合驱动第二吸盘座53、带动第二真空吸盘54和第三真空吸盘55沿XZ轴向方向移动，以便第三真空吸盘55吸取料盘并放入叠放收料装置8/第二真空吸盘54吸取PCB板并放入叠放收料装置8的料盘中。

在本实施例中，所述PCB板输送装置6包括Y轴向直线模组61、以及与Y轴向直线模组61的输出端连接的PCB板中转组件62。

进一步的，所述PCB板中转组件62包括与所述Y轴向直线模组61的输出端连接的支撑滑座621、以及多个并排连接于支撑滑座621的PCB板中转盘622，所述PCB板中转盘622用于承载PCB板。

采用上述技术方案，Y轴向直线模组61驱动支撑滑座621带动PCB板中转盘622沿Y轴向方向移动，以便将PCB板输送至机架1靠近叠放收料装置8的一侧，再由第二取放料装置5摆盘。

在本实施例中，所述供料盘装置7包括与所述机架1连接的第三Z轴向直线模组71、以及与第三Z轴向直线模组71的输出端连接的第一料盘托架72，所述第一料盘托架72用于叠放料盘。

采用上述技术方案，堆叠的料盘由人工放入第一料盘托架72，随着第二取放料装置5取走第一料盘托架72的料盘数量增多，第一料盘托架72的料盘高度降低，需要借助第三Z轴向直线模组71驱动第一料盘托架72上升，以便于第二取放料装置5取走料盘。

在本实施例中，所述叠放收料装置8包括与所述机架1连接的第四Z轴向直线模组81、与第四Z轴向直线模组81的输出端连接的第二料盘托架82、以及与所述机架1连接的料盘导向架83，所述第二料盘托架82用于叠放料盘，所述料盘导向架83用于导引料盘堆叠。

采用上述技术方案，随着第二取放料装置5放入第二料盘托架82的料盘堆叠数量增多，料盘高度增加，需要借助第四Z轴向直线模组81驱动第二料盘托架82下降，以便继续摆盘和堆叠更多的料盘，再一次性取走堆叠满料的料盘，有利于提高摆盘效率。另外，设置的料盘导向架83有利于第二取放料装置5放入第二料盘托架82的料盘堆叠整齐。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种下料摆盘叠装机，其特征在于：包括机架、连接于机架的工作台、连接于工作台的支撑座、连接于支撑座的一侧的第一取放料装置、连接于支撑座的另一侧的第二取放料装置、连接于工作台并穿过支撑座的PCB板输送装置、连接于机架且与第二取放料装置同一侧的供料盘装置、以及连接于机架且与第二取放料装置同一侧的叠放收料装置，所述第一取放料装置用于移动取放PCB板，所述第二取放料装置用于移动取放PCB板和移动取放料盘，所述供料盘装置用于提供料盘，所述叠放收料装置用于集中收集PCB板。

2.根据权利要求1所述的一种下料摆盘叠装机，其特征在于：所述第一取放料装置包括连接于所述支撑座的一侧的第一X轴向直线模组、与第一X轴向直线模组的输出端连接的第一Z轴向直线模组、连接于第一Z轴向直线模组的输出端的第一吸盘座、以及多个阵列分布并与第一吸盘座连接的第一真空吸盘，所述第一真空吸盘用于吸取PCB板。

3.根据权利要求1所述的一种下料摆盘叠装机，其特征在于：所述第二取放料装置包括连接于所述支撑座的另一侧的第二X轴向直线模组、与第二X轴向直线模组的输出端连接的第二Z轴向直线模组、连接于第二Z轴向直线模组的输出端的第二吸盘座、多个阵列分布并与第二吸盘座连接的第二真空吸盘、以及多个与第二吸盘座连接的第三真空吸盘，所述第二真空吸盘用于吸取PCB板，所述第三真空吸盘用于吸取料盘。

4.根据权利要求1所述的一种下料摆盘叠装机，其特征在于：所述PCB板输送装置包括Y轴向直线模组、以及与Y轴向直线模组的输出端连接的PCB板中转组件。

5.根据权利要求4所述的一种下料摆盘叠装机，其特征在于：所述PCB板中转组件包括与所述Y轴向直线模组的输出端连接的支撑滑座、以及多个并排连接于支撑滑座的PCB板中转盘，所述PCB板中转盘用于承载PCB板。

6.根据权利要求1所述的一种下料摆盘叠装机，其特征在于：所述供料盘装置包括与所述机架连接的第三Z轴向直线模组、以及与第三Z轴向直线模组的输出端连接的第一料盘托架，所述第一料盘托架用于叠放料盘。

7.根据权利要求1所述的一种下料摆盘叠装机，其特征在于：所述叠放收料装置包括与所述机架连接的第四Z轴向直线模组、与第四Z轴向直线模组的输出端连接的第二料盘托架、以及与所述机架连接的料盘导向架，所述第二料盘托架用于叠放料盘，所述料盘导向架用于导引料盘堆叠。

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