CN212424339U - 书本自动叠放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种书本自动叠放装置，涉及书本加工设备领域，其包括支撑架，支撑架上固设有水平输送机构，水平输送机构的一侧设置有收书机构，收书机构位于水平输送机构的输出端；收书机构包括机架，机架上沿水平方向设置有升降台板和用于驱动升降台板移动的动力源，升降台板能在动力源的驱动下沿竖直方向移动，升降台板背向水平输送机构的一端设置有挡板。本实用新型具有实现对书本的自动叠放，节省工作时间，提升工作效率的效果。

Description

书本自动叠放装置

技术领域

本实用新型涉及书本加工设备领域，尤其是涉及一种书本自动叠放装置。

背景技术

书本印刷完成后，需要对其进行过胶、过油、烫金、装裱、装订、裁剪等操作，在工厂的批量生产过程中，为了提高生产效率，最后的裁剪步骤通常是工人将多册书本整齐地堆叠起来进行裁剪，以同时完成多册书本的裁剪工作。

如图1所示，现有的堆书机通常包括架体1，架体1上固定连接有沿水平方向设置的输送带11，输送带11沿其输送方向的一端固定连接有收书架12，收书架12包括沿输送带11的输送方向设置的收集板121和一体成型于收集板121背向输送带11的一端的挡书板122，挡书板122向背向收集板121的一侧倾斜设置，书本依次经由输送带11移动至收书架12上实现书本的堆叠。

但在实际操作的过程中，由于收书架12背向输送带11的一端倾斜设置，书本倾斜堆叠于收书架12上，工作人员将其取下进行下一步操作时，还需要将其取下并在水平面上整理对齐，浪费了工作时间，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种书本自动叠放装置，其具有实现对书本的自动叠放，节省工作时间，提升工作效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种书本自动叠放装置，包括支撑架，所述支撑架上固设有水平输送机构，所述水平输送机构的一侧设置有收书机构，所述收书机构位于水平输送机构的输出端；

所述收书机构包括机架，所述机架上沿水平方向设置有升降台板和用于驱动升降台板移动的动力源，所述升降台板能在动力源的驱动下沿竖直方向移动，所述升降台板背向水平输送机构的一端设置有挡板。

通过采用上述技术方案，书本经由水平输送机构输送至靠近升降台板的一侧，并自动落到升降台板上，落至升降台板上的书本被挡板挡住不会由于惯性继续向前移动，同时，挡板对落至升降台板上的书本起到了自动对齐的作用；随着书本的下落，升降台板上堆叠的书本的高度不断增加，升降台板在动力源的作用下下降，使升降台板上位于最上方的书本的高度始终低于水平输送机构的输出端的高度，证水平输送机构输出端的书本能不断堆叠，实现了对书本的自动叠放；堆叠至一定高度后，工作人员将其直接取走并进行下一步工序，无需再对书本进行整理对齐，节省了工作时间，进而提升了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述挡板沿书本的输送方向滑移连接于升降台板上。

通过采用上述技术方案，便于工作人员根据书本的宽度对挡板的位置进行调节。

本实用新型进一步设置为：所述升降台板的顶端端面上开设有滑移槽，所述挡板上固设有滑移连接于滑移槽中的滑移块，所述滑移块的顶端端面与升降台板的顶端端面平齐。

通过采用上述技术方案，滑移块的顶端端面与升降台板的顶端端面始终保持平齐的状态，将挡板向背向升降台板的一侧移动时，对挡板与升降台板之间起到了较好的连接作用，使升降台板上的书本也始终保持水平状态，避免了书本卡于与挡板与升降台板之间的间隙的情况的发生。

本实用新型进一步设置为：所述挡板上转动连接有沿书本的输送方向设置的调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接于升降台板上。

通过采用上述技术方案，转动调节螺杆，挡板能在调节螺杆的带动下沿调节螺杆的轴线方向移动，实现了对挡板的驱动。

本实用新型进一步设置为：所述水平输送机构与收书机构之间设置有倾斜输送机构，所述倾斜输送机构自靠近水平输送机构的一端向下倾斜设置。

通过采用上述技术方案，倾斜输送机构的设置对水平输送机构上的书本起到了缓冲作用，使书本落至升降台板上时更易保持水平的状态，有效避免了书本自水平输送机构的输出端直接落至升降台板上时，书本出现侧翻的情况的发生。

本实用新型进一步设置为：所述水平输送机构包括水平架和设置于水平架上的水平皮带传送组件，所述倾斜输送机构包括倾斜架和设置于倾斜架上的倾斜皮带传送组件，所述水平架和倾斜架的连接处转动连接有主动轴，所述主动轴的轴线方向与书本的输送方向垂直，所述水平皮带传送组件和倾斜皮带传送组件相互靠近的一端沿主动轴的轴线方向交错分布于主动轴上。

通过采用上述技术方案，增加了水平皮带传送组件和倾斜皮带传送组件的连贯性，从而增加了书本移动过程中的流畅性。

本实用新型进一步设置为：所述动力源为沿竖直方向固设于机架上的液压缸。

通过采用上述技术方案，实现了对升降台板的驱动，结构简单，操作方便。

本实用新型进一步设置为：所述升降台板与机架之间设置有导向组件。

通过采用上述技术方案，导向组件的设置使升降台板保持沿竖直方向移动的状态，增加了升降台板的稳定性。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1、书本经由水平输送机构输送至靠近升降台板的一侧，并自动落到升降台板上，落至升降台板上的书本被挡板挡住不会由于惯性继续向前移动，同时，挡板对落至升降台板上的书本起到了自动对齐的作用；随着书本的下落，升降台板上堆叠的书本的高度不断增加，升降台板在动力源的作用下下降，使升降台板上位于最上方的书本的高度始终低于水平输送机构的输出端的高度，证水平输送机构输出端的书本能不断堆叠；堆叠至一定高度后，工作人员将其直接取走并进行下一步工序，无需再对书本进行整理对齐，节省了工作时间，进而提升了工作效率；

2、滑移块的顶端端面与升降台板的顶端端面始终保持平齐的状态，将挡板向背向升降台板的一侧移动时，对挡板与升降台板之间起到了较好的连接作用，使升降台板上的书本也始终保持水平状态，避免了书本卡于与挡板与升降台板之间的间隙的情况的发生；

3、倾斜输送机构的设置对水平输送机构上的书本起到了缓冲作用，使书本落至升降台板上时更易保持水平的状态，有效避免了书本自水平输送机构的输出端直接落至升降台板上时，书本出现侧翻的情况的发生。

附图说明

图1是背景技术中的堆书机的整体结构示意图；

图2是实施例中的整体结构示意图；

图3是实施例中显示收书机构的局部结构示意图；

图4是实施例中显示导向组件以及挡板与升降台板之间的连接结构的局部结构示意图。

图中，1、架体；11、输送带；12、收书架；121、收集板；122、挡书板；2、支撑架；21、加强板；3、水平输送机构；31、水平架；311、第一从动轴；32、水平皮带传送组件；321、第一主动轮；322、第一从动轮；323、第一传送皮带；4、倾斜输送机构；41、倾斜架；411、第二从动轴；42、倾斜皮带传送组件；421、第二主动轮；422、第二从动轮；423、第二传送皮带；5、主动轴；51、驱动电机；6、机架；61、立板；611、导向槽；62、连接架；63、液压缸；7、升降台板；71、滑移槽；72、第二连接支耳；73、挡板；731、滑移块；732、第一连接支耳；74、侧板；741、导向块；8、连接组件；81、圆盘；82、加强架；83、连接板；84、连接螺杆；85、连接螺母；9、调节螺杆；91、手轮；92、限位片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

参照图2，为本实用新型公开了一种书本自动叠放装置，包括支撑架2，支撑架2上固设有水平输送机构3，水平输送机构3的输出端设置有向下倾斜设置的倾斜输送机构4，倾斜输送机构4的输出端设置有收书机构，书本依次经由水平输送机构3、倾斜输送机构4最后落至收书机构中。

水平输送机构3包括固定连接于支撑架2顶端的水平架31，水平架31上沿垂直于书本的移动方向间隔设置有多组水平皮带传送组件32。水平皮带传送组件32包括第一主动轮321、第一从动轮322和设置于二者之间的第一传送皮带323。倾斜输送机构4包括固定连接水平架31上的倾斜架41，支撑架2上焊接有加强板21，加强板21背向支撑架2的一端焊接于倾斜架41上。倾斜架41沿垂直于书本的移动方向间隔设置有多组倾斜皮带传送组件42，倾斜皮带传送组件42包括第二主动轮421、第二从动轮422和设置于二者之间的第二传送皮带423。

水平架31与倾斜架41之间转动连接有主动轴5，主动轴5沿垂直于书本的移动方向设置，倾斜架41上固定连接有用于驱动主动轴5转动的驱动电机51。水平架31和倾斜架41相背的两端分别固定连接有第一从动轴311和第二从动轴411，第一从动轴311和第二从动轴411均与主动轴5平行。第一主动轮321同轴固定于主动轴5上，第一从动轮322同轴转动于第一从动轴311上。第二主动轮421同轴固定于主动轴5上，第二从动轮422同轴转动于第二从动轴411上。第一主动轮321和第二主动轮421于主动轴5交错设置，增加了水平输送机构3和倾斜输送机构4之间的连贯性，从而增加了书本移动过程中的流畅性。

参照图2和图3，收书机构包括机架6，机架6与支撑架2之间焊接有用于将二者固定连接的连接架62。机架6上固定连接有沿竖直方向设置的液压缸63，液压缸63位于升降台板7的正下方。液压缸63的活塞杆顶端通过连接组件8可拆卸连接有升降台板7，升降台板7沿水平方向设置，升降台板7能在液压缸63的作用下沿竖直方向移动。初始状态时，升降台板7的高度略低于与倾斜输送机构4输出端的高度。

连接组件8包括固定连接于活塞杆顶端的圆盘81，圆盘81背向活塞杆的一端固定连接有十字形的加强架82，加强架82背向圆盘81的一端固定连接有连接板83，连接板83的四个端角处分别开设有连接孔，连接板83的顶端端面抵接于升降台板7的底端端面上。升降台板7的底端端面上与四个连接孔对应的位置分别固定连接有连接螺杆84，连接螺杆84穿过连接孔，连接螺杆84背向升降台板7的一端螺纹连接有连接螺母85，拧紧连接螺母85，将升降台板7压紧连接于连接板83上，实现升降台板7与液压缸63之间的可拆卸连接。

升降台板7背向倾斜输送机构4的一端设置有挡板73，挡板73沿竖直方向设置。书本依次经由水平输送机构3、倾斜输送机构4输送至靠近升降台板7的一侧，并自动落到升降台板7上，落至升降台板7上的书本被挡板73挡住不会由于惯性继续向前移动，同时，挡板73对落至升降台板7上的书本起到了自动对齐的作用。

参照图4，为增加收书机构的适配性，挡板73滑移连接于升降台板7上，使工作人员便于根据书本的宽度对挡板73进行调节。升降台板7靠近挡板73的一端的顶端端面上开设有滑移槽71，滑移槽71沿书本的输送方向设置，滑移槽71于升降台板7上沿垂直于书本的输送方向间隔开设有多个。挡板73上固定连接于与滑移槽71一一适配的滑移块731，滑移块731滑移连接于滑移槽71中。滑移块731的顶端端面与升降台板7的顶端端面平齐，对挡板73与升降台板7之间起到了较好的连接作用，使升降台板7上的书本也始终保持水平状态，避免了书本卡入于挡板73与升降台板7之间的间隙的情况的发生。

参照图3，挡板73底端固定连接有第一连接支耳732，升降台板7底端固定连接有第二连接支耳72，第二连接支耳72与第一连接支耳732的位置相对应。第一连接支耳732中转动连接有调节螺杆9，调节螺杆9沿挡板73的移动方向设置，调节螺杆9背向第一连接支耳732的一端螺纹连接于第二连接支耳72上。调节螺杆9靠近第一连接支耳732的一端固定连接有手轮91，通过手轮91转动螺杆，挡板73能在调节螺杆9的带动下移动，从而实现了对螺杆的驱动。

调节螺杆9背向第一连接支耳732的一端固定连接有限位片92，转动调节螺杆9时，限位片92能与第二连接支耳72抵接，限制调节螺杆9的移动范围，避免滑移块731与滑移槽71完全脱离。

参照图3和图4，升降台板7沿垂直于书本输送方向的两侧分别固定连接有与其垂直的侧板74，机架6包括两个沿竖直方向设置的立板61，两个立板61分别位于侧板74外侧，侧板74与立板61之间设置有导向组件。导向组件包括开设于立板61上的导向槽611，导向槽611沿竖直方向设置且贯穿立板61的顶端端面。侧板74的外侧壁上固定连接有与导向槽611相适配的导向块741，导向块741滑移连接于导向槽611中，对升降台板7起到了导向作用，使升降台板7保持沿竖直方向移动的状态，增加了升降台板7移动过程中的稳定性。

上述实施例的实施原理为：

首先根据书本的宽度，转动调节螺杆9，使挡板73在调节螺杆9的作用下移动至合适位置；

然后启动驱动电机51，落至水平输送机构3上的书本在第一传送皮带323和第二传送皮带423的作用下，依次经由水平输送机构3和倾斜输送机构4移动至靠近升降台板7的一侧，并自动落到升降台板7上，落至升降台板7上的书本被挡板73挡住不会由于惯性继续向前移动，同时，挡板73对落至升降台板7上的书本起到了自动对齐的作用；

最后启动液压缸63，随着书本的下落，升降台板7上堆叠的书本的高度不断增加，升降台板7在液压缸63的作用下下降，使升降台板7上位于最上方的书本的高度始终低于水平输送机构3的输出端的高度，证水平输送机构3输出端的书本能不断堆叠；堆叠至一定高度后，工作人员将其直接取走并进行下一步工序即可。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种书本自动叠放装置，其特征在于：包括支撑架(2)，所述支撑架(2)上固设有水平输送机构(3)，所述水平输送机构(3)的一侧设置有收书机构，所述收书机构位于水平输送机构(3)的输出端；

所述收书机构包括机架(6)，所述机架(6)上沿水平方向设置有升降台板(7)和用于驱动升降台板(7)移动的动力源，所述升降台板(7)能在动力源的驱动下沿竖直方向移动，所述升降台板(7)背向水平输送机构(3)的一端设置有挡板(73)。

2.根据权利要求1所述的书本自动叠放装置，其特征在于：所述挡板(73)沿书本的输送方向滑移连接于升降台板(7)上。

3.根据权利要求2所述的书本自动叠放装置，其特征在于：所述升降台板(7)的顶端端面上开设有滑移槽(71)，所述挡板(73)上固设有滑移连接于滑移槽(71)中的滑移块(731)，所述滑移块(731)的顶端端面与升降台板(7)的顶端端面平齐。

4.根据权利要求2所述的书本自动叠放装置，其特征在于：所述挡板(73)上转动连接有沿书本的输送方向设置的调节螺杆(9)，所述调节螺杆(9)螺纹连接于升降台板(7)上。

5.根据权利要求1所述的书本自动叠放装置，其特征在于：所述水平输送机构(3)与收书机构之间设置有倾斜输送机构(4)，所述倾斜输送机构(4)自靠近水平输送机构(3)的一端向下倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的书本自动叠放装置，其特征在于：所述水平输送机构(3)包括水平架(31)和设置于水平架(31)上的水平皮带传送组件(32)，所述倾斜输送机构(4)包括倾斜架(41)和设置于倾斜架(41)上的倾斜皮带传送组件(42)，所述水平架(31)和倾斜架(41)的连接处转动连接有主动轴(5)，所述主动轴(5)的轴线方向与书本的输送方向垂直，所述水平皮带传送组件(32)和倾斜皮带传送组件(42)相互靠近的一端沿主动轴(5)的轴线方向交错分布于主动轴(5)上。

7.根据权利要求1所述的书本自动叠放装置，其特征在于：所述动力源为沿竖直方向固设于机架(6)上的液压缸(63)。

8.根据权利要求7所述的书本自动叠放装置，其特征在于：所述升降台板(7)与机架(6)之间设置有导向组件。

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