CN114701866A - 一种硬质合金工件生产叠装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬质合金工件生产叠装机构，涉及硬质合金加工技术领域，包括；叠放料架以及送料机构，所述叠放料架用于放置胚料板件，所述送料机构用于将胚料板件送至叠放料架，所述叠放料架上具有多个存放腔，所述叠放料架活动设置在所述送料机构的出口端；所述送料机构的出口端传动连接有对位调节机构，所述对位调节机构用于同步驱动叠放料架滑动调节以切换存放腔与送料机构对位接料。本发明实现被动式同步驱动叠放料架上的各存放腔依次对送料机构对位接料，即可以保持与送料机构输送速度进行被动式同步调节，不需要工作人员监测送料机构输送速度进行控制调节，实现全自动对胚料板件进行叠装作业，显著提高堆叠作业的稳定性。

Description

一种硬质合金工件生产叠装机构

技术领域

本发明涉及硬质合金加工技术领域，具体为一种硬质合金工件生产叠装机构。

背景技术

公知的，硬质合金是由难熔金属的硬质化合物和粘结金属通过粉末冶金工艺制成的一种合金材料，其具有很高的硬度、强度、耐磨性和耐腐蚀性，被誉为“工业牙齿”，用于制造切削工具、刀具、钴具和耐磨零部件，广泛应用于军工、航天航空、机械加工、冶金、石油钻井、矿山工具、电子通讯、建筑等领域，该硬质合金工件生产叠装机构用于对锻压成型后的硬质合金胚料板件(如圆盘件)进行输送叠装的装置。

如申请公布号为CN11430892A，申请公布日为2022.02.11，名称为一种自动堆叠输送装置，其具体结构包括送料机构，其设置有输送方向呈左右方向的输送平台结构；堆叠提升机构，其包括储料组件、提升驱动组件，所述储料组件包括两个呈竖直设置的储料板，两个储料板呈前后相对平行设置于输送平台结构的前后两侧，两个储料板相互相对的侧面为内板面，两个储料板相互背向的侧面为外板面，在两个所述内板面上均设置有多个呈左右延伸设置的储料槽，每个所述储料板上的多个所述储料槽呈上下间隔排列设置，所述提升驱动组件设置有与两个储料板传动连接、并使得两个储料板一起相对所述输送平台结构上下移动的提升驱动端。

现有技术中对合金工件进行堆叠作业多分为两种，一种为人工手动进行，即在送料机构的末端通过人工手动将送料机构上输送的合金工件进行拿取放置在叠放料架上，劳动强度大，工作效率低，另一种如上述申请相同的通过设置堆叠提升机构实现驱动叠放料架进行移动与送料机构配合实现堆叠作业，此种方式虽然实现自动进行堆料，但是需要根据送料机构的输送速度对堆叠提升机构进行主动精确控制，易出现错位故障，堆叠的稳定性差，操作难度大，使用不够方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种硬质合金工件生产叠装机构，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种硬质合金工件生产叠装机构，包括；叠放料架以及送料机构，所述叠放料架用于放置胚料板件，所述送料机构用于将胚料板件送至叠放料架，所述叠放料架上具有多个存放腔，所述叠放料架活动设置在所述送料机构的出口端；所述送料机构的出口端传动连接有对位调节机构，所述对位调节机构用于同步驱动叠放料架滑动调节以切换存放腔与送料机构对位接料。

作为上述技术方案的进一步描述：所述叠放料架通过导轨架升降式滑动设置在送料机构的出口端，所述导轨架上设置有料架锁止件固定所述叠放料架。

作为上述技术方案的进一步描述：所述对位调节机构上还设置有解锁组件，当所述对位调节机构驱动所述叠放料架滑动调节切换存放腔时，所述解锁组件被动式同步驱动料架锁止件进行解锁。

作为上述技术方案的进一步描述：所述送料机构包括输送架，所述输送架的两端对称转动设置有输送滚轴，且两个输送滚轴之间套设有输送带。

作为上述技术方案的进一步描述：所述叠放料架包括料盒，所述料盒的前侧等距设置有多个隔板，任意相邻两个所述隔板之间形成存放胚料板件使用的存放腔。

作为上述技术方案的进一步描述：所述料盒的背面开设有配合导轨架滑动连接使用的导轨槽。

作为上述技术方案的进一步描述：所述对位调节机构包括调节盘以及调节侧架，所述调节盘通过连接轴与所述输送滚轴连接，所述调节盘的周侧设置有驱动凸齿；

所述调节侧架连接在叠放料架的侧边，且调节侧架上等距开设有与驱动凸齿相配合使用的传动齿槽。

作为上述技术方案的进一步描述：所述料架锁止件包括固定座，所述固定座固定在导轨架上，且固定座上活动插接有锁止销，所述锁止销与固定座之间设置有支撑弹簧，且支撑弹簧的弹力用于驱动所述锁止销向固定座的外侧移动，所述锁止销上垂直固定有抵接部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述调节侧架的外部等距开设有多个配合所述锁止销使用的固定孔。

作为上述技术方案的进一步描述：所述解锁组件包括驱动盘，所述驱动盘固定中心轴与调节盘同轴固定，所述驱动盘的周侧设置有与抵接部配合的弧形凸部，所述弧形凸部的位置与驱动凸齿的位置区段相互对应。

在上述技术方案中，本发明提供的一种硬质合金工件生产叠装机构，在送料机构的出口端配合导轨架活动设置叠放料架，并在送料机构上传动连接有对位调节机构，对位调节机构接收送料机构驱动同步驱动叠放料架滑动调节以切换存放腔与送料机构对位接料，实现被动式同步驱动叠放料架上的各存放腔依次对送料机构对位接料，即可以保持与送料机构输送速度进行被动式同步调节，不需要工作人员监测送料机构输送速度进行控制调节，实现全自动对胚料板件进行叠装作业，显著提高堆叠作业的稳定性，操作方便，不易出现故障。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种硬质合金工件生产叠装机构整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种硬质合金工件生产叠装机构俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的叠放料架与导轨架的装配结构示意图；

图4为本发明实施例提供的叠放料架的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的导轨架的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的料架锁止件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的解锁调节机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的送料机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的保护抱夹的结构示意图。

附图标记说明：

1、送料机构；11、输送架；12、输送滚轴；13、输送带；2、胚料板件；3、叠放料架；31、料盒；32、隔板；33、存放腔；34、导轨槽；4、对位调节机构；41、调节盘；42、驱动凸齿；43、驱动盘；44、弧形凸部；45、中心轴；46、调节侧架；47、传动齿槽；48、固定孔；5、导轨架；6、料架锁止件；61、固定座；62、锁止销；63、抵接部；64、支撑弹簧；7、弹性驱动件；71、齿杆；72、调节齿槽；73、驱动弹簧；74、调节凸齿；8、保护抱夹；81、调节齿轴；82、橡胶夹瓣；9、联动开合机构；91、第一调节齿轮；92、第二调节齿轮；93、条形避让槽；94、开合凸齿。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-9，本发明实施例提供一种技术方案：一种硬质合金工件生产叠装机构，包括；叠放料架3以及送料机构1，叠放料架3用于放置胚料板件2，送料机构1用于将胚料板件2送至叠放料架3，叠放料架3上具有多个存放腔33，叠放料架3活动设置在送料机构1的出口端；送料机构1的出口端传动连接有对位调节机构4，对位调节机构4用于同步驱动叠放料架3滑动调节以切换存放腔33与送料机构1对位接料。本实施例提供一种硬质合金工件生产叠装机构，其用于对锻压成型后的胚料板件2进行输送并叠装，即将胚料板件2依次输送存放叠装到叠放料架3中，送料机构1用于对胚料板件2进行输送，其进口端可与锻压生产线连接以将锻压成型后的胚料板件2进行输送，送料机构1的尾端设置有叠放料架3，叠放料架3沿其垂直方向具有多个用于放置胚料板件2的存放腔33，叠放料架3通过导轨架5升降式滑动设置在送料机构1的出口端，料盒31的背面开设有配合导轨架5滑动连接使用的导轨槽34，通过导轨槽34与导轨架5滑动套接，使得叠放料架3可以在导轨架5上升降调节，对位调节机构4设置在送料机构1的尾端且与送料机构1传动连接，对位调节机构4用于接收送料机构1驱动以带动叠放料架3滑动调节，从而实现带动叠放料架3上的多个存放腔33依次对送料机构1进行对位接料。在送料机构1的出口端配合导轨架5升降式活动设置叠放料架3，并在送料机构1上传动连接有对位调节机构4，对位调节机构4接收送料机构1驱动同步驱动叠放料架3滑动调节以切换存放腔33与送料机构1对位接料，实现被动式同步驱动叠放料架3上的各存放腔33依次与送料机构1对位接料，即可以保持与送料机构1输送速度进行被动式同步调节，不需要工作人员监测送料机构1输送速度进行控制调节，实现全自动对胚料板件2进行叠装作业，显著提高堆叠作业的稳定性，操作方便，不易出现故障。

本发明提供的再一个实施例中，送料机构1包括输送架11，输送架11的两端对称转动设置有输送滚轴12，且两个输送滚轴12之间套设有输送带13，对位调节机构4包括调节盘41以及调节侧架46，调节盘41通过连接轴与输送滚轴12连接，调节盘41的周侧设置有驱动凸齿42；调节侧架46连接在叠放料架3的侧边，且调节侧架46上等距开设有与驱动凸齿42相配合使用的传动齿槽47。具体的，通过两个输送滚轴12带动输送带13进行转动以实现对胚料板件2进行输送，其中，胚料板件2在输送带13上上等间距布置进行输送，调节盘41共设置有两个，两个调节盘41分别通过连接轴与输送架11出口端的输送滚轴12两端固定连接，即当输送滚轴12转动带动输送带13进行输送时，输送滚轴12配合连接轴同步带动两个调节盘41同步转动，调节盘41周侧设置有驱动凸齿42，调节侧架46共设置有两个，两个调节侧架46对称固定在叠放料架3的两侧，且两个调节侧架46的位置与两个调节盘41的位置相互对应，调节盘41周侧设置有驱动凸齿42，调节盘41的周面包括第一驱动行程；光面区段以及第二驱动行程：凸齿区段，第一驱动行程中，调节盘41转动光面区段的角度时对应输送滚轴12转动带动输送带13对胚料板件2输送至叠放料架3，第二驱动行程中，当调节盘41转动凸齿区段角度时，调节盘41与传动齿槽47相啮合，从而通过调节盘41配合传动齿槽47带动叠放料架3在导轨架5上下移一端行程，以实现切换叠放料架3上相邻的存放腔33与输送机构1的出口端相对，对应输送滚轴12转动带动输送带13对相邻两个胚料板件2之间的间距进行输送，以使得相邻的一个胚料板件2与叠放料架3中存放腔33相对应，从而实现被动式同步驱动叠放料架3上的各存放腔33依次与送料机构1对位接料，保持与送料机构1输送速度进行被动式同步调节。

进一步的，两个调节侧架46通过连接螺钉与叠放料架3可拆卸式螺旋固定，即在进行叠装操作时，将两个调节侧架46固定在叠放料架3上，叠装完成取出后，可以将调节侧架46进行拆卸，便于叠放料架3进行码垛和运输。

本发明提供的再一个实施例中，导轨架5上设置有料架锁止件6固定叠放料架3，对位调节机构4上还设置有解锁组件，当对位调节机构4驱动叠放料架3滑动调节切换存放腔33时，解锁组件被动式同步驱动料架锁止件6进行解锁。料架锁止件6在正常状态下将叠放料架3固定在导轨架5上以使其保持静止状态，当进入第二驱动行程中，当调节盘41转动凸齿区段角度时，调节盘41与传动齿槽47相啮合，此时接收组件被动式驱动料架锁止件6进行解锁，即解除对叠放料架3的固定，从而可以通过调节盘41配合传动齿槽47带动叠放料架3进行滑动调节，同时，当从第二驱动行程进入第一驱动行程中时，此时解锁组件与料架锁止件6分离，此时料架锁止件6对叠放料架3进行瞬间锁止固定。通过解锁组件和料架锁止件6的配合，实现在对叠放料架3进行滑动调节时进行解锁，当滑动调节完成后在对其进行锁定。可选的，料架锁止件6为磁吸固定座，其设置在导轨架5上，且磁吸固定座的控制开关设置在调节盘41的运动路径上，当调节盘41的驱动凸齿42与控制开关抵触时，控制开关解锁，此时磁吸固定座断电实现对叠放料架3进行滑动调节时进行解锁，当驱动凸齿42与控制开关分离时，此时磁吸固定座通电实现对叠放料架3进行磁吸固定。

本发明提供的再一个实施例中，叠放料架3包括料盒31，料盒31的前侧等距设置有多个隔板32，任意相邻两个隔板32之间形成存放胚料板件2使用的存放腔33。其中，料盒31为矩形结构，其表面延其长度方向开设有存放槽，存放槽中设置有多个隔板32，任意相邻两个隔板32将存放槽分隔处多存放腔33，通过多个隔板32的设置，实现对胚料板件2一一分隔存放，防止各胚料板件2直接相对堆叠挤压碰撞出现损坏。

料架锁止件6包括固定座61，固定座61固定在导轨架5上，且固定座61上活动插接有锁止销62，锁止销62与固定座61之间设置有支撑弹簧64，且支撑弹簧64的弹力用于驱动锁止销62向固定座61的外侧移动，锁止销62上垂直固定有抵接部63。调节侧架46的外部等距开设有多个配合锁止销62使用的固定孔48。解锁组件包括驱动盘43，驱动盘43固定中心轴45与调节盘41同轴固定，驱动盘43的周侧设置有与抵接部63配合的弧形凸部44，弧形凸部44的位置与驱动凸齿42的位置区段相互对应。具体的，调节侧架46上的各固定孔48的位置与料盒31上的各存放腔33的位置一一对应，常态下，料架锁止件6中的锁止销62在支撑弹簧64的作用下插入调节侧架46上的固定孔48中，当进入第二驱动行程中，当调节盘41转动凸齿区段角度时，此时调节盘41同步带动驱动盘43上的弧形凸部44抵接至锁止销62上的抵接部63，此时弧形凸部44通过抵接部63驱动锁止销62收缩以使得锁止销62从固定孔48中脱离，从而实现对叠放料架3进行解锁，同时调节盘41配合传动齿槽47带动叠放料架3在导轨架5滑动调节，以实现切换叠放料架3上相邻的存放腔33与输送机构1的出口端相对。

本发明提供的再一个实施例中，叠放料架3上的存放腔33多为敞口式设置以便于可以直接将胚料板件2输送至存放腔33中进行存放，如果在存放腔33的开口上设置封盖导致胚料板件2每次输送至存放腔33中进行储存时还需要打开封盖，操作麻烦，不便于进行连续性叠放操作，而不设置封盖导致叠放料架3中存放腔33内部存放的胚料板件2缺少限位固定措施，使得在对叠放料架3进行码垛运输时导致存放腔33内部的胚料板件2出现滑动碰撞，导致胚料板件2周边出现损伤，出现次品。

叠放料架3中位于各存放腔33的内部两侧开设有槽口，槽口内侧活动设置有保护抱夹8，叠放料架3的内侧还设置有弹性驱动件7，弹性驱动件7用于驱动保护抱夹8闭合以对存放腔33中的胚料板件2进行固定，所述叠放料架3中还设置有联动开合机构9，当存放腔33移动至与送料机构1的开口位置相对应时，此时联动开合机构9被动式驱动弹性驱动件7带动保护抱夹8打开并收缩至槽口中，从而可以正常进料，当存放腔33移动与送料机构1的出口位置错位时，此时弹性驱动件7用于驱动保护抱夹8闭合以对存放腔33中的胚料板件2进行固定，同时保护抱夹8还可以实现对叠放偏移的胚料板件2自动进行调节位置并进行固定。

保护抱夹8包括橡胶夹瓣82，橡胶夹瓣82的尾端固定连接有调节齿轴81，调节齿轴81转动设置在存放腔33内部开设的槽口中，保护抱夹8具有两个工作状态，第一工作状态为橡胶夹瓣82转动至存放腔33中以实现对胚料板件2进行固定，第二工装状态为橡胶夹瓣82转动至槽口内侧，以使得存放腔33成敞口状态从而进行叠装胚料板件2，弹性驱动件7包括滑动设置在叠放料架3中齿杆71，齿杆71的尾端连接有驱动弹簧73，齿杆71的顶端设置有调节齿槽72，调节齿槽72与调节齿轴81上的凸齿相啮合，驱动弹簧73的弹力用于驱动齿杆71向顶端滑动，从而通过齿杆71配合其上调节齿槽72带动调节齿轴81转动，从而使得橡胶夹瓣82转动至存放腔33中以实现对胚料板件2进行固定，即使得保护抱夹8处于第一工作状态，联动开合机构9包括第一调节齿轮91、第二调节齿轮92以及条形避让槽93，第一调节齿轮91和第二调节齿轮92均转动设置在叠放料架3中，且第一调节齿轮91和第二调节齿轮92通过固定轴同轴固定，齿杆71上设置有调节凸齿74与第一调节齿轮91相啮合，第二调节齿轮92的一侧凸伸至叠放料架3中的导轨槽34中，条形避让槽93开设在导轨架5上与第二调节齿轮92对应位置处，条形避让槽93中设置有与第二调节齿轮92配合的开合凸齿94，其中开合凸齿94的位置与送料机构1出口位置上侧相对应，当当存放腔33移动至与送料机构1的开口位置相对应时，此时条形避让槽93中的开合凸齿94与第二调节齿轮92相啮合并带动第二调节齿轮92转动，第二调节齿轮92通过第一调节齿轮91配合调节凸齿74带动齿杆71向尾端滑动边压缩驱动弹簧73，此时齿杆71配合其上调节齿槽72带动调节齿轴81转动，从而使得橡胶夹瓣82转动至槽口内侧，以使得存放腔33成敞口状态从而进行叠装胚料板件2，即使得保护抱夹8处于第二工作状态。

进一步的，还包括卸料开合结构，卸料开口结构用于同步驱动各存放腔33种的保护抱夹8打开(即保护抱夹8处于第二工作状态)以实现直接进行卸料，可选的，卸料开合机构为齿板，齿板与导轨槽34相互适配，齿板上设置有与第一调节齿轮91相适配的卸料齿槽。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种硬质合金工件生产叠装机构，包括；叠放料架(3)以及送料机构(1)，所述叠放料架(3)用于放置胚料板件(2)，所述送料机构(1)用于将胚料板件(2)送至叠放料架(3)，其特征在于：

所述叠放料架(3)上具有多个存放腔(33)，所述叠放料架(3)活动设置在所述送料机构(1)的出口端；

所述送料机构(1)的出口端传动连接有对位调节机构(4)，所述对位调节机构(4)用于同步驱动叠放料架(3)滑动调节以切换存放腔(33)与送料机构(1)对位接料。

2.根据权利要求1所述的一种硬质合金工件生产叠装机构，其特征在于，所述叠放料架(3)通过导轨架(5)升降式滑动设置在送料机构(1)的出口端，所述导轨架(5)上设置有料架锁止件(6)固定所述叠放料架(3)。

3.根据权利要求2所述的一种硬质合金工件生产叠装机构，其特征在于，所述对位调节机构(4)上还设置有解锁组件，当所述对位调节机构(4)驱动所述叠放料架(3)滑动调节切换存放腔(33)时，所述解锁组件被动式同步驱动料架锁止件(6)进行解锁。

4.根据权利要求3所述的一种硬质合金工件生产叠装机构，其特征在于，所述送料机构(1)包括输送架(11)，所述输送架(11)的两端对称转动设置有输送滚轴(12)，且两个输送滚轴(12)之间套设有输送带(13)。

5.根据权利要求1所述的一种硬质合金工件生产叠装机构，其特征在于，所述叠放料架(3)包括料盒(31)，所述料盒(31)的前侧等距设置有多个隔板(32)，任意相邻两个所述隔板(32)之间形成存放胚料板件(2)使用的存放腔(33)。

6.根据权利要求5所述的一种硬质合金工件生产叠装机构，其特征在于，所述料盒(31)的背面开设有配合导轨架(5)滑动连接使用的导轨槽(34)。

7.根据权利要求4所述的一种硬质合金工件生产叠装机构，其特征在于，所述对位调节机构(4)包括调节盘(41)以及调节侧架(46)，所述调节盘(41)通过连接轴与所述输送滚轴(12)连接，所述调节盘(41)的周侧设置有驱动凸齿(42)；

所述调节侧架(46)连接在叠放料架(3)的侧边，且调节侧架(46)上等距开设有与驱动凸齿(42)相配合使用的传动齿槽(47)。

8.根据权利要求7所述的一种硬质合金工件生产叠装机构，其特征在于，所述料架锁止件(6)包括固定座(61)，所述固定座(61)固定在导轨架(5)上，且固定座(61)上活动插接有锁止销(62)，所述锁止销(62)与固定座(61)之间设置有支撑弹簧(64)，且支撑弹簧(64)的弹力用于驱动所述锁止销(62)向固定座(61)的外侧移动，所述锁止销(62)上垂直固定有抵接部(63)。

9.根据权利要求8所述的一种硬质合金工件生产叠装机构，其特征在于，所述调节侧架(46)的外部等距开设有多个配合所述锁止销(62)使用的固定孔(48)。

10.根据权利要求9所述的一种硬质合金工件生产叠装机构，其特征在于，所述解锁组件包括驱动盘(43)，所述驱动盘(43)固定中心轴(45)与调节盘(41)同轴固定，所述驱动盘(43)的周侧设置有与抵接部(63)配合的弧形凸部(44)，所述弧形凸部(44)的位置与驱动凸齿(42)的位置区段相互对应。

Images