CN112428057B - 一种板材修边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材修边机，涉及装饰面板技术领域，包括：运输部，壳体，擦拭部，修边部，夹持部。运输部用于对板材进行运输。壳体安装在运输部的上方，壳体用于驱动板材修边机；擦拭部安装在运输部的上方，擦拭部的上端安装在壳体的下方，擦拭部用于对板材的两边进行擦拭；修边部安装在擦拭部的一侧，修边部用于对板材进行修边。夹持部安装在运输部内，夹持部用于对板材进行夹持，夹持部具有：第一固定板，夹持手。第一固定板安装在夹持部上；夹持手安装在第一固定板上，夹持手穿过第一开口伸出第一容纳空间。通过设置有夹持部与运输部，可以使板材在进行运输的过程中进行修边操作，减少其他不必要的操作，从而提高工作效率。

Description

一种板材修边机

技术领域

本发明涉及装饰面板技术领域，特别涉及一种板材修边机。

背景技术

装饰面板，俗称面板。是将实木板精密刨切成厚度为0.2mm左右的微薄木皮，以夹板为基材，经过胶粘工艺制做而成的具有单面装饰作用的装饰板材。

当板材的加工完毕后，板材的加工面会存在棱边，棱边容易划伤人，从而影响产品的质量，现有的修棱边的方法一般是人工使用工具对其进行打磨修棱，当由于棱边不规则，同时板材的厚度有大有小，人工在进行打磨修棱时，质量无法标准化统一制定，容易出现一侧面大另一侧面小的问题，从而影响板材的质量。

发明内容

本发明目的之一是解决现有的板材在进行修边时对于棱边打磨不规则的问题。

本发明目的之二是提供一种板材修边方法。

为达到所述目的之一，本发明采用以下方案：一种板材修边机，其中，包括：运输部，壳体，擦拭部，修边部，夹持部。运输部用于对板材进行运输，运输部具有：主体；第一容纳空间，轨道，第一开口，挡板。第一容纳空间设置在主体上；轨道设置在第一容纳空间内；第一开口设置在第一容纳空间的上方；挡板安装在主体的上方，挡板用于抵挡板材，防止板材脱落。壳体安装在运输部的上方，壳体用于驱动板材修边机；擦拭部安装在运输部的上方，擦拭部的上端安装在壳体的下方，擦拭部用于对板材的两边进行擦拭；修边部安装在擦拭部的一侧，修边部用于对板材进行修边。夹持部安装在第一容纳空间内，夹持部用于对板材进行夹持，夹持部具有：第一固定板，夹持手。第一固定板安装在夹持部上；夹持手安装在第一固定板上，夹持手穿过第一开口伸出第一容纳空间。

优选地，运输部中还具有连接板，连接板安装在主体的一侧。

优选地，板材修边机还具有：输入传送带，气缸，输出传送带。输入传送带安装在运输部的另一侧，输入传送带用于将待修边板材运输至板材修边机中进行修边处理；气缸安装在连接板上，气缸用于将修边处理完后的板材移出运输部；输出传送带安装在运输部的另一侧，输出传送带与输入传送带相对设置，输出传送带与气缸呈同一平面设置，输出传送带用于将修边处理完后的板材进行移出。

优选地，修边部具有：立板，摆动件，皮带轮，皮带，第一齿轮，第二齿轮，第一电机。立板具有两块，立板分别设置在主体的两侧；摆动件安装在立板上，摆动件用于带动修边部进行修边；皮带轮安装在立板的一侧，皮带轮与摆动件的一侧连接，皮带轮用于带动摆动件进行旋转；皮带安装在皮带轮上；第一齿轮与皮带连接，第一齿轮带动皮带进行移动，第一齿轮安装在壳体中；第二齿轮安装在壳体中，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮带动第一齿轮进行旋转；第一电机安装在壳体中，第一电机与第二齿轮连接，第一电机带动第二齿轮进行旋转。

优选地，修边部还具有：第三电机；修边件。修边件与第三电机连接，第三电机带动修边机进行旋转，修边件用于对板材进行修边。

优选地，夹持部还具有：第三容纳空间，第四电机，凹槽，连杆。第四电机安装在第三容纳空间内，第四电机用于驱动夹持部进行夹持动作；凹槽设置在夹持部的下方，凹槽与轨道配合；连杆的一端与夹持手的下端连接，连杆用于带动夹持手进行夹持动作。

优选地，夹持部还具有第二固定板，第二固定板安装在夹持部的上方，第二固定板与连杆的另一端连接。

优选地，夹持部还具有驱动轴，驱动轴安装在夹持部的上方，驱动轴的一端穿过第三容纳空间。

优选地，夹持部还具有：第一锥齿轮，第二锥齿轮。第一锥齿轮安装在第三容纳空间内，第一锥齿轮与驱动轴的一端连接，第一锥齿轮带动驱动轴进行旋转；第二锥齿轮安装在第三容纳空间内，第二锥齿轮与第四电机连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮带动第一锥齿轮进行旋转。

为达到所述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种板材修边方法，包括以下步骤：

输入，将板材从输入传送带上传输至板材修边机中，板材到达挡板位置后，挡板抵住板材；

夹持，第四电机启动，带动第二锥齿轮旋转，从而带动与所述第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮进行旋转，从而带动驱动轴进行旋转，从而使第三齿牙进行旋转，从而带动与所述第三齿牙啮合的第二齿牙进行旋转，从而使连杆进行旋转，从而带动夹持手进行夹持动作，夹持手伸出第一开口，将板材进行夹持；

运输，夹持部在轨道中进行运输；

擦拭，当夹持部运输至擦拭部中进行擦拭动作；

修边，当夹持部运输至修边部时，第一电机启动，带动第二齿轮进行旋转，从而带动与所述第二齿轮啮合的第一齿轮进行旋转，从而带动皮带进行运动，从而带动皮带轮进行旋转，从而带动摆动件进行摆动动作，从而带动与摆动件连接的移动板进行摆动，第二电机启动，带动第三齿轮进行旋转，从而带动第一齿牙进行移动，从而带动移动板进行移动，从而带动安装在移动板上的第三电机进行摆动与移动，第三电机启动，从而带动修边件进行旋转，从而完成对板材的修边动作；

输出，移动至运输部的另一边时，气缸启动，将板材进行推动，使板材推动至输出传送带，通过输出传送带将板材进行输出。

本发明有益效果：

通过设置有夹持部与运输部，可以使板材在进行运输的过程中进行修边操作，减少其他不必要的操作，从而提高工作效率，同时设置有移动板与摆动件可以使板材在进行修边操作时可以自由的操作，从而适应不同的修边规格，从而提高板材的修边效率，设置有擦拭部可以使需修边的板材的两侧先进行粗加工，从而提高修边的工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例一种板材修边机的立体结构示意图。

图2是本发明实施例一种板材修边机的侧视示意图。

图3是本发明实施例一种板材修边机的运输部与夹持部的正视示意图。

图4是本发明实施例一种板材修边机的运输部与夹持部的立体运动示意图。

图5是本发明实施例一种板材修边机的夹持部的立体结构示意图。

图6是本发明实施例一种板材修边机的夹持部的剖面示意图。

图7是图6的A局部放大图。

图8是本发明实施例一种板材修边机的修边部的立体结构示意图。

图9是本发明实施例一种板材修边机的修边部的侧视示意图。

图10是本发明实施例一种板材修边机的修边部的剖面示意图。

图11是图10的B局部放大图。

图12是本发明实施例一种板材修边机的修边部的运动示意图。

100、输入传送带

200、运输部 201、主体 202、第一容纳空间

203、轨道 204、第一开口 205、挡板

206、连接板

300、壳体 400、擦拭部

500、修边部 501、立板 502、摆动件

503、皮带轮 504、皮带 505、第一齿轮

506、第二齿轮 507、第一电机 508、第二容纳空间

509、第二电机 510、第三齿轮 511、移动板

5111、第一齿牙 512、第三电机 513、修边件

600、夹持部 601、第三容纳空间 602、第四电机

603、凹槽 604、第一固定板 605、夹持手

606、连杆 6061、第二齿牙 607、第二固定板

608、驱动轴 6081、第三齿牙 609、第一锥齿轮

610、第二锥齿轮

700、气缸 800、输出传送带 900、板材

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解所述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种板材修边机，其中，包括：运输部200，壳体300，擦拭部400，修边部500，夹持部600。运输部200用于对板材900进行运输，运输部200具有：主体201；第一容纳空间202，轨道203，第一开口204，挡板205。第一容纳空间202设置在主体201上；轨道203设置在第一容纳空间202内；第一开口204设置在第一容纳空间202的上方；挡板205安装在主体201的上方，挡板205用于抵挡板205材，防止板材900脱落。壳体300安装在运输部200的上方，壳体300用于驱动板材修边机；擦拭部400安装在运输部200的上方，擦拭部400的上端安装在壳体300的下方，擦拭部400用于对板材900的两边进行擦拭；修边部500安装在擦拭部400的一侧，修边部500用于对板材900进行修边。夹持部600安装在第一容纳空间202内，夹持部600用于对板材900进行夹持，夹持部600具有：第一固定板604，夹持手605。第一固定板604安装在夹持部600上；夹持手605安装在第一固定板604上，夹持手605穿过第一开口204伸出第一容纳空间202。

修边部500具有：立板501，摆动件502，皮带轮503，皮带504，第一齿轮505，第二齿轮506，第一电机507。立板501具有两块，立板501分别设置在主体201的两侧；摆动件502安装在立板501上，摆动件502用于带动修边部500进行修边；皮带轮503安装在立板501的一侧，皮带轮503与摆动件502的一侧连接，皮带轮503用于带动摆动件502进行旋转；皮带504安装在皮带轮503上；第一齿轮505与皮带504连接，第一齿轮505带动皮带504进行移动，第一齿轮505安装在壳体300中；第二齿轮506安装在壳体300中，第二齿轮506与第一齿轮505啮合，第二齿轮506带动第一齿轮505进行旋转；第一电机507安装在壳体300中，第一电机507与第二齿轮506连接，第一电机507带动第二齿轮506进行旋转。

修边部500还具有：第三电机512；修边件513。修边件513与第三电机512连接，第三电机512带动修边机进行旋转，修边件513用于对板材900进行修边。

夹持部600还具有：第三容纳空间601，第四电机602，凹槽603，连杆606。第四电机602安装在第三容纳空间601内，第四电机602用于驱动夹持部600进行夹持动作；凹槽603设置在夹持部600的下方，凹槽603与轨道203配合；连杆606的一端与夹持手605的下端连接，连杆606用于带动夹持手605进行夹持动作。

夹持部600还具有驱动轴608，驱动轴608安装在夹持部600的上方，驱动轴608的一端穿过第三容纳空间601。

夹持部600还具有：第一锥齿轮609，第二锥齿轮610。第一锥齿轮609安装在第三容纳空间601内，第一锥齿轮609与驱动轴608的一端连接，第一锥齿轮609带动驱动轴608进行旋转；第二锥齿轮610安装在第三容纳空间601内，第二锥齿轮610与第四电机602连接，第二锥齿轮610与第一锥齿轮609啮合，第二锥齿轮610带动第一锥齿轮609进行旋转。

运输部200中还具有连接板206，连接板206安装在主体201的一侧。

板材修边机还具有：输入传送带100，气缸700，输出传送带800。输入传送带100安装在运输部200的另一侧，输入传送带100用于将待修边板材900运输至板材修边机中进行修边处理；气缸700安装在连接板206上，气缸700用于将修边处理完后的板材900移出运输部200；输出传送带800安装在运输部200的另一侧，输出传送带800与输入传送带100相对设置，输出传送带800与气缸700呈同一平面设置，输出传送带800用于将修边处理完后的板材900进行移出。

夹持部600还具有第二固定板607，第二固定板607安装在夹持部600的上方，第二固定板607与连杆606的另一端连接。

实施例二：

一种板材修边机，其中，包括：运输部200，壳体300，擦拭部400，修边部500，夹持部600。运输部200用于对板材900进行运输，运输部200具有：主体201；第一容纳空间202，轨道203，第一开口204，挡板205。第一容纳空间202设置在主体201上；轨道203设置在第一容纳空间202内；第一开口204设置在第一容纳空间202的上方；挡板205安装在主体201的上方，挡板205用于抵挡板205材，防止板材900脱落。壳体300安装在运输部200的上方，壳体300用于驱动板材修边机；擦拭部400安装在运输部200的上方，擦拭部400的上端安装在壳体300的下方，擦拭部400用于对板材900的两边进行擦拭；修边部500安装在擦拭部400的一侧，修边部500用于对板材900进行修边。夹持部600安装在第一容纳空间202内，夹持部600用于对板材900进行夹持，夹持部600具有：第一固定板604，夹持手605。第一固定板604安装在夹持部600上；夹持手605安装在第一固定板604上，夹持手605穿过第一开口204伸出第一容纳空间202。

修边部500具有：立板501，摆动件502，皮带轮503，皮带504，第一齿轮505，第二齿轮506，第一电机507。立板501具有两块，立板501分别设置在主体201的两侧；摆动件502安装在立板501上，摆动件502用于带动修边部500进行修边；皮带轮503安装在立板501的一侧，皮带轮503与摆动件502的一侧连接，皮带轮503用于带动摆动件502进行旋转；皮带504安装在皮带轮503上；第一齿轮505与皮带504连接，第一齿轮505带动皮带504进行移动，第一齿轮505安装在壳体300中；第二齿轮506安装在壳体300中，第二齿轮506与第一齿轮505啮合，第二齿轮506带动第一齿轮505进行旋转；第一电机507安装在壳体300中，第一电机507与第二齿轮506连接，第一电机507带动第二齿轮506进行旋转。

修边部500还具有：第三电机512；修边件513。修边件513与第三电机512连接，第三电机512带动修边机进行旋转，修边件513用于对板材900进行修边。

夹持部600还具有：第三容纳空间601，第四电机602，凹槽603，连杆606。第四电机602安装在第三容纳空间601内，第四电机602用于驱动夹持部600进行夹持动作；凹槽603设置在夹持部600的下方，凹槽603与轨道203配合；连杆606的一端与夹持手605的下端连接，连杆606用于带动夹持手605进行夹持动作。

夹持部600还具有驱动轴608，驱动轴608安装在夹持部600的上方，驱动轴608的一端穿过第三容纳空间601。

夹持部600还具有：第一锥齿轮609，第二锥齿轮610。第一锥齿轮609安装在第三容纳空间601内，第一锥齿轮609与驱动轴608的一端连接，第一锥齿轮609带动驱动轴608进行旋转；第二锥齿轮610安装在第三容纳空间601内，第二锥齿轮610与第四电机602连接，第二锥齿轮610与第一锥齿轮609啮合，第二锥齿轮610带动第一锥齿轮609进行旋转。

运输部200中还具有连接板206，连接板206安装在主体201的一侧。

板材修边机还具有：输入传送带100，气缸700，输出传送带800。输入传送带100安装在运输部200的另一侧，输入传送带100用于将待修边板材900运输至板材修边机中进行修边处理；气缸700安装在连接板206上，气缸700用于将修边处理完后的板材900移出运输部200；输出传送带800安装在运输部200的另一侧，输出传送带800与输入传送带100相对设置，输出传送带800与气缸700呈同一平面设置，输出传送带800用于将修边处理完后的板材900进行移出。

夹持部600还具有第二固定板607，第二固定板607安装在夹持部600的上方，第二固定板607与连杆606的另一端连接。

修边部500还具有：第二容纳空间508，第二电机509，第三齿轮510，移动板511，第一齿牙5111。第二容纳空间508设置在修边部500的中间；第二电机509安装在第二容纳空间508内，第二电机509用于驱动修边部500；第三齿轮510安装在第二电机509上，第三齿轮510位于第二容纳空间508内，第二电机509带动第三齿轮510进行旋转；移动板511安装在摆动件502的下方，第三电机512安装在移动板511的下方，移动板511用于带动安装在第三电机512上的修边件513进行移动；第一齿牙5111安装在移动板511的上方，第一齿牙5111与第三齿轮510啮合，当第三齿轮510旋转时，带动第一齿牙5111进行移动，从而带动移动板511进行移动。通过设置有移动板511与摆动件502可以使板材900在进行修边操作时可以自由的操作，从而适应不同的修边规格，从而提高板材900的修边效率。

连杆606还具有第二齿牙6061，连杆606的另一端上设置有第二齿牙6061，驱动轴608上安装有第三齿牙6081，第二齿牙6061与第三齿牙6081啮合，当驱动轴608旋转时带动第三齿牙6081进行旋转，从而使与第三齿牙6081啮合的第二齿牙6061进行旋转，从而带动连杆606进行旋转，从而使夹持手605对板材900进行夹持。

实施例三：

一种板材修边方法，包括以下步骤：

输入，将板材900从输入传送带100上传输至板材修边机中，板材900到达挡板205位置后，挡板205抵住板材900；

夹持，第四电机602启动，带动第二锥齿轮610旋转，从而带动与所述第二锥齿轮610啮合的第一锥齿轮609进行旋转，从而带动驱动轴608进行旋转，从而使第三齿牙6081进行旋转，从而带动与所述第三齿牙6081啮合的第二齿牙6061进行旋转，从而使连杆606进行旋转，从而带动夹持手605进行夹持动作，夹持手605伸出第一开口204，将板材900进行夹持；

运输，夹持部600在轨道203中进行运输；

擦拭，当夹持部600运输至擦拭部400中进行擦拭动作；

修边，当夹持部600运输至修边部500时，第一电机507启动，带动第二齿轮506进行旋转，从而带动与所述第二齿轮506啮合的第一齿轮505进行旋转，从而带动皮带504进行运动，从而带动皮带轮503进行旋转，从而带动摆动件502进行摆动动作，从而带动与摆动件502连接的移动板511进行摆动，第二电机509启动，带动第三齿轮510进行旋转，从而带动第一齿牙5111进行移动，从而带动移动板511进行移动，从而带动安装在移动板511上的第三电机512进行摆动与移动，第三电机512启动，从而带动修边件513进行旋转，从而完成对板材900的修边动作；

松开，第四电机602启动，带动第二锥齿轮610反转，从而带动与所述第二锥齿轮610啮合的第一锥齿轮609进行旋转，从而带动驱动轴608进行旋转，从而使第三齿牙6081进行旋转，从而带动与所述第三齿牙6081啮合的第二齿牙6061进行旋转，从而使连杆606进行旋转，从而带动夹持手605进行松开动作，将板材900进行松开。

输出，移动至运输部200的另一边时，气缸700启动，将板材900进行推动，使板材900推动至输出传送带800，通过输出传送带800将板材900进行输出。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种板材修边机，其中，包括：

运输部，所述运输部用于对板材进行运输，所述运输部具有：

主体；

第一容纳空间，所述第一容纳空间设置在所述主体上；

轨道，所述轨道设置在所述第一容纳空间内；

第一开口，所述第一开口设置在所述第一容纳空间的上方；

挡板，所述挡板安装在所述主体的上方，所述挡板用于抵挡板材，防止板材脱落；

壳体，所述壳体安装在所述运输部的上方，所述壳体用于驱动所述板材修边机；

擦拭部，所述擦拭部安装在所述运输部的上方，所述擦拭部的上端安装在所述壳体的下方，所述擦拭部用于对板材的两边进行擦拭；

修边部，所述修边部安装在所述擦拭部的一侧，所述修边部用于对板材进行修边；

夹持部，所述夹持部安装在所述第一容纳空间内，所述夹持部用于对板材进行夹持，所述夹持部具有：

第一固定板，所述第一固定板安装在所述夹持部上；

夹持手，所述夹持手安装在所述第一固定板上，所述夹持手穿过所述第一开口伸出所述第一容纳空间；

所述的板材修边机采用以下步骤对板材进行修边：

输入，将板材从输入传送带上传输至板材修边机中，板材到达挡板位置后，挡板抵住板材；

夹持，第四电机启动，带动第二锥齿轮旋转，从而带动与所述第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮进行旋转，从而带动驱动轴进行旋转，从而使第三齿牙进行旋转，从而带动与所述第三齿牙啮合的第二齿牙进行旋转，从而使连杆进行旋转，从而带动夹持手进行夹持动作，夹持手伸出第一开口，将板材进行夹持；

运输，夹持部在轨道中进行运输；

擦拭，当夹持部运输至擦拭部中进行擦拭动作；

修边，当夹持部运输至修边部时，第一电机启动，带动第二齿轮进行旋转，从而带动与所述第二齿轮啮合的第一齿轮进行旋转，从而带动皮带进行运动，从而带动皮带轮进行旋转，从而带动摆动件进行摆动动作，从而带动与摆动件连接的移动板进行摆动，第二电机启动，带动第三齿轮进行旋转，从而带动第一齿牙进行移动，从而带动移动板进行移动，从而带动安装在移动板上的第三电机进行摆动与移动，第三电机启动，从而带动修边件进行旋转，从而完成对板材的修边动作；

输出，移动至运输部的另一边时，气缸启动，将板材进行推动，使板材推动至输出传送带，通过输出传送带将板材进行输出。

2.根据权利要求1所述的一种板材修边机，其中，所述运输部中还具有连接板，所述连接板安装在所述主体的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种板材修边机，其中，所述板材修边机还具有：

输入传送带，所述输入传送带安装在所述运输部的另一侧，所述输入传送带用于将待修边板材运输至所述板材修边机中进行修边处理；

气缸，所述气缸安装在所述连接板上，所述气缸用于将修边处理完后的板材移出所述运输部；

输出传送带，所述输出传送带安装在所述运输部的另一侧，所述输出传送带与所述输入传送带相对设置，所述输出传送带与所述气缸呈同一平面设置，所述输出传送带用于将修边处理完后的板材进行移出。

4.根据权利要求1所述的一种板材修边机，其中，修边部具有：

立板，所述立板具有两块，所述立板分别设置在所述主体的两侧；

摆动件，所述摆动件安装在所述立板上，所述摆动件用于带动修边部进行修边；

皮带轮，所述皮带轮安装在所述立板的一侧，所述皮带轮与所述摆动件的一侧连接，所述皮带轮用于带动所述摆动件进行旋转；

皮带，所述皮带安装在所述皮带轮上；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述皮带连接，所述第一齿轮带动所述皮带进行移动，所述第一齿轮安装在所述壳体中；

第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述壳体中，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮带动所述第一齿轮进行旋转；

第一电机，所述第一电机安装在所述壳体中，所述第一电机与所述第二齿轮连接，所述第一电机带动所述第二齿轮进行旋转。

5.根据权利要求1所述的一种板材修边机，其中，所述修边部还具有：

第三电机；

修边件，所述修边件与所述第三电机连接，所述第三电机带动所述修边机进行旋转，所述修边件用于对板材进行修边。

6.根据权利要求1所述的一种板材修边机，其中，所述夹持部还具有：

第三容纳空间，

第四电机，所述第四电机安装在所述第三容纳空间内，所述第四电机用于驱动所述夹持部进行夹持动作；

凹槽，所述凹槽设置在所述夹持部的下方，所述凹槽与所述轨道配合；

连杆，所述连杆的一端与所述夹持手的下端连接，所述连杆用于带动所述夹持手进行夹持动作。

7.根据权利要求6所述的一种板材修边机，其中，所述夹持部还具有第二固定板，所述第二固定板安装在所述夹持部的上方，所述第二固定板与所述连杆的另一端连接。

8.根据权利要求6所述的一种板材修边机，其中，所述夹持部还具有驱动轴，所述驱动轴安装在所述夹持部的上方，所述驱动轴的一端穿过所述第三容纳空间。

9.根据权利要求8所述的一种板材修边机，其中，所述夹持部还具有：

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮安装在所述第三容纳空间内，所述第一锥齿轮与所述驱动轴的一端连接，所述第一锥齿轮带动所述驱动轴进行旋转；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮安装在所述第三容纳空间内，所述第二锥齿轮与所述第四电机连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮带动所述第一锥齿轮进行旋转。

10.一种板材修边方法，包括以下步骤：

输入，将板材从输入传送带上传输至板材修边机中，板材到达挡板位置后，挡板抵住板材；

夹持，第四电机启动，带动第二锥齿轮旋转，从而带动与所述第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮进行旋转，从而带动驱动轴进行旋转，从而使第三齿牙进行旋转，从而带动与所述第三齿牙啮合的第二齿牙进行旋转，从而使连杆进行旋转，从而带动夹持手进行夹持动作，夹持手伸出第一开口，将板材进行夹持；

运输，夹持部在轨道中进行运输；

擦拭，当夹持部运输至擦拭部中进行擦拭动作；

修边，当夹持部运输至修边部时，第一电机启动，带动第二齿轮进行旋转，从而带动与所述第二齿轮啮合的第一齿轮进行旋转，从而带动皮带进行运动，从而带动皮带轮进行旋转，从而带动摆动件进行摆动动作，从而带动与摆动件连接的移动板进行摆动，第二电机启动，带动第三齿轮进行旋转，从而带动第一齿牙进行移动，从而带动移动板进行移动，从而带动安装在移动板上的第三电机进行摆动与移动，第三电机启动，从而带动修边件进行旋转，从而完成对板材的修边动作；

输出，移动至运输部的另一边时，气缸启动，将板材进行推动，使板材推动至输出传送带，通过输出传送带将板材进行输出。

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