CN209814938U - 电镀板传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电镀板转移设备技术领域，公开了一种电镀板传输装置，包括依次设置的若干夹具、以及用于支撑并带动若干所述夹具移动的传输机构，还包括导轨机构，该导轨机构在上料位置处与所述滚筒组件之间的距离大于该导轨机构在下料位置处与所述滚筒组件之间的距离。这样，当滚筒组件与导轨机构抵接配合时，使得各夹具在滚筒组件的带动下在上料位置处于打开状态，在下料位置处于闭合状态，实现了在运输过程中可自动打开与闭合夹具，降低了人工劳动强度，提高了公司的生产效率。

Description

电镀板传输装置

技术领域

本实用新型属于电镀板转移设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电镀板传输装置。

背景技术

在电镀板生产加工过程中，电镀好的铜板从镀铜区域出来后要经过水洗、抗氧化、水洗、吹干、烘干等各种后处理。

传统的电镀铜板在上料时，需要采用人工将电镀板的顶部插入打开的夹具内，然后人工关闭夹具，通过夹具将电镀板夹固后，进行电镀铜板的转移，到达转移位置后，需要采用人工手动操作打开夹具，才能完成电镀铜板的下料，上下料操作麻烦，增加了工人的劳动强度，降低了公司的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电镀板传输装置，旨在解决现有技术中的电镀板传输装置因无法在运输过程中实现自动打开与闭合导致人工劳动强度增加的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：电镀板传输装置，包括依次设置的若干夹具、以及用于支撑并带动若干所述夹具移动的传输机构，各所述夹具上活动设置有滚筒组件，所述电镀板传输装置还包括设置于电镀板上下料位置处并用于与各所述滚筒组件抵接配合的导轨机构，所述导轨机构在上料位置处与所述滚筒组件之间的距离大于所述导轨机构在下料位置处与所述滚筒组件之间的距离，以使得各所述夹具在所述滚筒组件的带动下在所述上料位置处于打开状态，在所述下料位置处于闭合状态，以完成所述电镀板上料与下料工序。

进一步地，所述导轨机构包括连接座、一端呈倾斜设置于所述连接座的一侧的第一导轨、以及一端呈倾斜设置于所述连接座的另一侧的第二导轨，所述第一导轨的另一端与所述第二导轨的另一端连接，所述第一导轨到所述滚筒组件之间的距离由所述第一导轨的一端到所述第一导轨的另一端逐渐减小，所述第二导轨到所述滚筒组件之间的距离由所述第二导轨的另一端到所述第二导轨的一端逐渐增大。

进一步地，所述导轨机构还包括过渡导轨，所述过渡导轨分别与所述第一导轨的另一端及所述第二导轨的另一端连接。

进一步地，所述第一导轨、所述过渡导轨、以及所述第二导轨一体成型。

进一步地，所述导轨机构还包括第一加强板，所述加强板一端与所述第一导轨连接，所述加强板另一端与所述第二导轨连接。

进一步地，所述传输机构包括呈间隔相对设置的主动轮与从动轮、套装于所述主动轮与所述从动轮上并用于承载各所述夹具的传送带、以及用于驱动所述主动轮转动的驱动件。

进一步地，所述导轨机构的数量设置为两个，各所述导轨机构分别对应设置于所述主动轮与所述从动轮的旁侧。

进一步地，各所述夹具包括第一夹臂、与所述第一夹臂铰接的第二夹臂、以及用于将所述第一夹臂与所述第二夹臂进行铰接的铰接机构，所述滚筒组件设置于所述第二夹臂上。

进一步地，所述滚筒组件包括一端向上倾斜设置于所述第二夹臂上的导向杆、以及可转动地套装于所述导向杆上并与所述导轨机构抵接配合以使得所述导向杆带动所述第二夹臂朝向远离所述第一夹臂方向运动的滚筒。

本实用新型提供的电镀板传输装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的电镀板传输装置，通过设置传输机构，从而可支撑夹具并带动夹具移动；通过在夹具上活动设有滚筒组件，并在电镀板上下料位置处设有导轨机构，且该导轨机构在上料位置处与滚筒组件之间的距离大于导轨在下料位置处与滚筒组件之间的距离，从而该导轨机构可与滚筒组件抵接配合，使得各夹具在滚筒组件的带动下在上料位置处于打开状态，在下料位置处于闭合状态，实现了在运输过程中可自动打开与闭合夹具，降低了人工劳动强度，提高了公司的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要实用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提出的电镀板传输装置的一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的电镀板传输装置的另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提出的夹具在传输过程中与导轨机构抵接配合的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提出的导轨机构的一个视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提出的导轨机构的另一个视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提出的的夹具的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-夹具；11-滚筒组件；111-导向杆；112-滚筒；12-第一夹臂；13-第二夹臂；14-铰接机构；141-铰接轴；142-推动件；

2-传输机构；21-主动轮；22-从动轮；23-传送带；

3-导轨机构；31-第一导轨；32-第二导轨；33-过渡导轨；34-连接座；35-第一加强板；36-第二加强板；

4-电镀板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1～6所示，本实施例提出了一种电镀板传输装置，包括依次设置的若干夹具1以及用于支撑并带动夹具1移动的传输机构2，该电镀板传输装置还包括一导轨机构3，各夹具1上设有滚筒组件11，该导轨机构3设置于电镀板4上下料位置处，且该导轨机构3与各夹具1抵接配合使得各夹具1在传输过程中实现打开与闭合以完成电镀板4的上料与下料工序，具体地，该导轨机构3在上料位置处与滚筒组件11之间的距离大于导轨机构3在下料位置处与滚筒组件11之间的距离。这样，通过这样设置，从而该导轨机构3可与滚筒组件11抵接配合，使得各夹具1在滚筒组件11的带动下在上料位置处于打开状态，在下料位置处于闭合状态，实现了在运输过程中可自动打开与闭合夹具，降低了人工劳动强度，提高了公司的生产效率。

具体地，该导轨机构3包括连接座34，在连接座34上设有第一导轨31，该第一导轨31一端呈倾斜设置于连接座34的一侧，该导轨机构3还包括第二导轨32，第二导轨32的一端呈倾斜设置于连接座34的另一侧并可与滚筒组件11抵接配合，第一导轨31的另一端与第二导轨32的另一端相连，第一导轨31至滚筒组件11之间的距离由第一导轨31的一端至第一导轨31另一端呈逐渐缩小，第二导轨32至滚筒组件11之间的距离由第二导轨32的另一端至第二导轨32的一端逐渐增大。这样，通过设置连接座34，从而可将导轨机构3与外部装置连接，实现较好的定位；通过设置有第一导轨31，当导轨机构3中的第一导轨31与夹具1上设置的滚筒组件11相互抵接配合，当抵接配合的压力达到一定值时，此时可带动夹具1之夹臂张开；当滚筒组件与第二导轨32抵接时，抵接配合的压力在传输过程中逐渐减小时，此时夹具1在自身结构的作用下，会逐渐自动闭合，实现了在运输过程中可自动打开与闭合夹具，降低了人工劳动强度，提高了公司的生产效率。

在本实施例中，该抵接压力的一定值指的是该压力可以刚好打开夹具1的临界值，此处对该临界值的大小不作唯一限定。

进一步地，请参阅3与图4，作为本实用新型提供的电镀板传输装置的一种具体实施方式，该导轨机构3还包括过渡导轨33，该过渡导轨33可用于将第一导轨31与第二导轨32实现过渡连接，具体地，该过渡导轨33分别与第一导轨31的另一端及第二导轨32的另一端连接。这样，通过设置过渡导轨33，从而可将第一导轨31与第二导轨32较好地定位于连接座31上，与此同时，通过在过渡导轨33的一端设有第一导轨31，在过渡导轨33的另一端设有第二导轨32，当各夹具在传输过程中与第一导轨31抵接配合时，当抵接配合的压力达到一定值时，此时可带动夹具1之夹臂张开；当各夹具1继续移动至与过渡导轨32抵接时，此时在滚筒组件11与过渡导轨33的作用下，使得夹具1保持张开状态，当各夹具1继续移动至与第二导轨32接触时，此时，由于各夹具1与第二导轨32的抵接压力逐渐减小，各夹具1则在移动的过程中逐渐闭合，实现了各夹具1在传输过程中的自动打开与闭合。

优选地，上述过渡导轨33与连接座34呈平行设置，这样，使得第一导轨31与第二导轨32均呈倾斜设置于过渡导轨33上，为后续实现夹具1的自动打开与闭合提供了保证，当然，在本实施例中，根据实际情况和具体需求，该过渡导轨33与可与连接座34呈其他形式分布，此处不作唯一限定。

优选地，上述第一导轨31、过渡导轨33、以及第二导轨32一体成型，通过一体成型，可简化后续对导轨机构3的机加工，简化了加工的工艺流程。当然，在本实施例中，根据实际情况和具体需求，该第一导轨31、过渡导轨33、以及第二导轨32也可通过焊接的方式相互连接，又或者通过其他方式连接，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅3与图4，作为本实用新型提供的电镀板传输装置的一种具体实施方式，该导轨机构3还包括第一加强板35，该第一加强板35的一端与第一导轨31连接，该第一加强板35的另一端与连接座34连接。这样，通过设置第一加强板35，从而可加强第一导轨31与连接座34的连接强度，提高了第一导轨31在连接座34上的稳定性。

优选地，在本实施例中，该第一加强板35的两端分别焊接于第一导轨31与连接座34上，当然，也可通过粘结的方式连接，又或者是其他方式，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅3与图4，作为本实用新型提供的电镀板传输装置的一种具体实施方式，该导轨机构3还包括第二加强板36，该第二加强板36的一端与第二导轨32连接，该第二加强板36的另一端与连接座34连接。这样，通过设置第二加强板36，从而可加强第二导轨32与连接座34的连接强度，提高了第二导轨32在连接座34上的稳定性。

优选地，在本实施例中，该第二加强板36的两端分别焊接于第二导轨32与连接座34上，当然，也可通过粘结、卡接等其他方式连接，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅2，作为本实用新型提供的电镀板传输装置的一种具体实施方式，该传输机构2包括主动轮21与从动轮22，该主动轮21与从动轮22呈间隔相对设置，此外，该传输机构2还包括传送带23与驱动件(附图未作出)，该传送带23套装于主动轮21与从动轮22上，且该传送带23可用于承载各夹具1，该驱动件与主动轮21连接，进而可带动主动轮21转动。这样，通过驱动件带动主动轮21转动，主动轮21在传送带23的作用下带动从动轮22转动，从而可实现传送带23带动各夹具1移动。优选地，在本实施例中，该驱动件可为驱动电机，当然该驱动件也可为一手轮带动主动轮21转动，此处不作唯一限定。

优选地，该导轨机构3的数量设置为两个，各导轨机构3分别对应主动轮21与从动轮22的位置设置于该主动轮21与从动轮22的旁侧。这样，通过将各导轨机构3分别设置在主动轮21与从动轮22的旁侧，从而可实现各夹具1在转弯传动的过程中实现夹具1的自动打开与闭合，进而可实现在转弯过程中对电镀板4的上料与下料工序。当然，在本实施例中，该导轨机构3的数量也可以设置为其他多个，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅2，作为本实用新型提供的电镀板传输装置的一种具体实施方式，该第一导轨31与第二导轨32对应主动轮21的中心为圆心的圆周角的角度范围的大小为30～170°。如图2所示，图2中的a为该第一导轨31与第二导轨32对应主动轮周缘的圆周角，具体地，该夹角a可为30°、80°、120°、150°等，在本实施例中，该夹角a为120°，这样，可保证夹具1在转弯过程中具有较大的缓冲长度，实现夹具1转弯过程中开夹与闭合较好的过渡。当然，在本实施例中，该夹角a也可设置为其他角度，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的电镀板传输装置的一种具体实施方式，该第一导轨31与第二导轨32对应从动轮22的中心为圆心的周缘的圆周角的角度范围的大小为40～160°。如图2所示，图2中的b为该第一导轨31与第二导轨32对应从动轮22周缘的圆周角，具体地，该夹角b可为40°、80°、120°、150°等，在本实施例中，该夹角b为120°，这样，可保证夹具1在转弯过程中具有较大的缓冲长度，实现夹具1转弯过程中开夹与闭合较好的过渡。当然，在本实施例中，该夹角b也可设置为其他角度，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅6，作为本实用新型提供的电镀板传输装置的一种具体实施方式，各夹具1包括第一夹臂12、第二夹臂13、以及铰接机构14，该铰接机构14可用于将第一夹臂12与第二夹臂13铰接，上述滚筒组件11设置于第二夹臂13上。这样，通过滚筒组件11与导轨机构3抵接配合，从而产生的抵接压力可带动第二夹臂13朝向远离第一夹臂12的方向运动，使得夹具1呈现打开状态。

具体地，该滚筒组件11包括导向杆111，该导向杆111一端呈倾斜设置于第二夹臂13上，在该导向杆111上设置有滚筒112，该滚筒112可转动地设于导向杆111上，该滚筒112可与上述导轨机构3抵接配合，使得导向杆111带动第二夹臂13朝向远离第一夹臂12的方向运动。这样，通过将滚筒112转动地套装于导向杆111上，当滚筒112与导轨机构3接触时，滚筒可发生自转，从而可减小与导轨机构3之间的摩擦力，避免了夹具1的有机劳损。

进一步地，请参阅图6，作为本实用新型提供的电镀板传输装置的一种具体实施方式，该导向杆111的轴线与第二夹臂13之间的夹角为100～150°，如图6所示，图6中的c代表的是导向杆111的轴向与第二夹臂13之间的夹角。具体地，该夹角c可为100°、110°、120°、130°、140°等，在本实施例中，该夹角c为150°，通过这样设置，当导向杆111上的滚筒112与导轨机构3接触时，可便于导向杆111带动第二夹臂13朝向远离第一夹臂12方向移动，与此同时，增大了第一夹臂12与第二夹13之间的打开角度。当然，在本实施例中，根据实际情况和具体需求，该夹角a也可设置为其他角度，此处不作唯一限定。

在本实施例中，该夹角c的角度大于夹角a的角度，这样，当导向杆111上的滚筒112与导轨机构3接触时，可快速地使得导向杆111带动第二夹臂13朝向远离第一夹臂12方向移动，实现夹具1的打开，提高了工作效率。当然，在本实施例中，根据实际情况和具体需求，该该夹角c的角度也可设置为等于或小于夹角a的角度，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图6，作为本实用新型提供的电镀板传输装置的一种具体实施方式，该导向杆111轴向方向的长度大于滚筒112沿着导向杆111轴向方向的长度，通过这样设置，一方面，可使得导向杆111能够较好的支撑滚筒112，另一方面，减少滚筒112与导向杆111之间的接触面积，进而减小滚筒112与导向杆111之间的摩擦力，便于滚筒112在抵接配合过程中发生自转。当然，在本实施例中，该导向杆111轴向方向的长度也可设置为等于或小于该滚筒112沿着导向杆111的长度，此处不作唯一限定。

优选地，在本实施例中，上述滚筒112为圆柱形，通过将滚筒112设置为圆柱形，从而可便于滚筒112沿着导向杆111发生转动，当然，在本实施例中，该滚筒112也可设置为圆锥形、球形等形状，此处不作限定。

进一步地，请参阅图6，作为本实用新型提供的电镀板传输装置的一种具体实施方式，上述铰接机构14包括铰接轴141，该铰接轴141可用于将第一夹臂12与第二夹臂13铰接，在铰接轴141上安装有推动件142，该推动件142可用于推动第二夹臂13抵压第一夹臂12，实现第一夹臂12与第二夹臂13夹持电路板4。

优选地，在本实施例中，该推动件142为扭簧，该扭簧套设于铰接轴141上，且该扭簧的一端抵持于第一夹臂12上，该扭簧的另一端抵持于第二夹臂13上。通过扭簧可推动第二夹臂13抵压第一夹臂12，实现第一夹臂12与第二夹臂13夹持电路板4。当然，在本实施例中，该推动件142也可设置弹片等其他结构件，此处不作唯一限定。

在本实施例中，该滚筒112与导轨机构3的工作原理如下：

当传输机构2带动各夹具1朝向导轨机构3的方向移动时，此时，当各夹具1上的滚筒112与导轨机构3中的第一导轨31接触时，滚筒112会在传输机构2的作用下一边移动一边在第一导轨31上转动，当滚筒112与第一导轨31的抵接压力逐渐增大时，此时滚筒112在导向杆111的作用下可带动夹具1逐渐打开，当滚筒112继续移动至与过渡导轨33抵接时，此时在滚筒组件11与过渡导轨33的作用下，使得夹具1保持张开状态，当各夹具1继续移动至与第二导轨32接触时，此时，由于各夹具1与第二导轨32的抵接压力逐渐减小，此时，夹具1在扭簧的作用下逐渐闭合，实现了夹具1在移动过程中的打卡与闭合；此外，由于上述导轨机构3设置于主动轮21或从动轮22的旁侧，故而可以实现夹具1在转弯移动过程中实现自动打开与闭合，降低了工人的劳动强度，提高了的生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.电镀板传输装置，包括依次设置的若干夹具、以及用于支撑并带动若干所述夹具移动的传输机构，其特征在于，各所述夹具上活动设置有滚筒组件，所述电镀板传输装置还包括设置于电镀板上下料位置处并用于与各所述滚筒组件抵接配合的导轨机构，所述导轨机构在上料位置处与所述滚筒组件之间的距离大于所述导轨机构在下料位置处与所述滚筒组件之间的距离，以使得各所述夹具在所述滚筒组件的带动下在所述上料位置处于打开状态，在所述下料位置处于闭合状态，以完成所述电镀板上料与下料工序。

2.如权利要求1所述的电镀板传输装置，其特征在于，所述导轨机构包括连接座、一端呈倾斜设置于所述连接座的一侧的第一导轨、以及一端呈倾斜设置于所述连接座的另一侧的第二导轨，所述第一导轨的另一端与所述第二导轨的另一端连接，所述第一导轨到所述滚筒组件之间的距离由所述第一导轨的一端到所述第一导轨的另一端逐渐减小，所述第二导轨到所述滚筒组件之间的距离由所述第二导轨的另一端到所述第二导轨的一端逐渐增大。

3.如权利要求2所述的电镀板传输装置，其特征在于，所述导轨机构还包括过渡导轨，所述过渡导轨分别与所述第一导轨的另一端及所述第二导轨的另一端连接。

4.如权利要求3所述的电镀板传输装置，其特征在于，所述第一导轨、所述过渡导轨、以及所述第二导轨一体成型。

5.如权利要求2所述的电镀板传输装置，其特征在于，所述导轨机构还包括第一加强板，所述加强板一端与所述第一导轨连接，所述加强板另一端与所述第二导轨连接。

6.如权利要求2所述的电镀板传输装置，其特征在于，所述传输机构包括呈间隔相对设置的主动轮与从动轮、套装于所述主动轮与所述从动轮上并用于承载各所述夹具的传送带、以及用于驱动所述主动轮转动的驱动件。

7.如权利要求6所述的电镀板传输装置，其特征在于，所述导轨机构的数量设置为两个，各所述导轨机构分别对应设置于所述主动轮与所述从动轮的旁侧。

8.如权利要求1所述的电镀板传输装置，其特征在于，各所述夹具包括第一夹臂、与所述第一夹臂铰接的第二夹臂、以及用于将所述第一夹臂与所述第二夹臂进行铰接的铰接机构，所述滚筒组件设置于所述第二夹臂上。

9.如权利要求8所述的电镀板传输装置，其特征在于，所述滚筒组件包括朝着同时远离所述第一夹臂与所述第二夹臂的方向延伸有导向杆、以及可转动地套装于所述导向杆上并与所述导轨机构抵接配合以使得所述导向杆带动所述第二夹臂朝向远离所述第一夹臂方向运动的滚筒。