CN108637055A - 一种汽车弯管成型机构、弯折方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车弯管成型机构，包括喂管机构、弯管机构、成品检测机构、下料结构；所述喂管机构用以将直管喂入至所述弯管机构中，所述成品检测机构用以对经所述弯管机构弯折后的管体进行检测，所述下料结构用以将检测后的管体进行卸载。本发明还公开使用上述汽车弯管成型机构对直管进行弯折的方法。本发明具有喂料、夹持、弯曲连续性强、喂料稳定、具有在线检测次品的优点。

Description

一种汽车弯管成型机构、弯折方法

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种汽车弯管成型机构、弯折方法。

背景技术

弯管广泛应用于汽车零部件中，如排气管、缸体料管、油管、后悬梁支撑管等。目前，弯管的加工多通过弯管机加工成型。

现有技术的弯管机如张家港市金源机械制造有限公司出售的DW50NCSL半自动弯管机，通过将直管插入至卡盘中，通过推动卡盘运动对弯折机构进行供料，并通过弯折机构转动，进行直管的弯曲。该技术方案存在以下不足：其一，由于每次弯折工作前，需要人工将直管插入至卡盘中，通过卡盘夹持送料才能进行弯折工序，有的企业为了提高直管喂入至卡盘中的精准性以及解除人工喂料的劳力消耗，需要另外配置机械手进行直管的喂入，而无论是人工喂料还是机械手喂料都未能将喂料与夹持工序进行良好的结合，导致喂料连接性差；其二，当直管需要进行双向弯曲时，该技术方案是通过转动卡盘带动管体转动180°，来进行双向弯曲；然而，对于一些尺寸较大、较长、质量较重的管体进行旋转时，势必需要较大的扭力，因此对卡盘夹持的牢度也提出了较高的要求；其三，由于卡盘通常只是夹持直管的端部，上述技术方案更适用于细小直管、尤其是毛细直管弯折，而对于大尺寸、质量较重的管体进行夹持时，卡盘容易超负荷工作。

又如专利申请201510621261X公开的一种管件连续弯折加工控制系统，加工时，控制装置控制加工台围绕定位柱从进料机构向收料槽方向转动，当加工台转动至第一位置时，控制装置控制进料机构向所述凹槽内进料管件，然后控制装置控制加工台继续转动，在转动过程中，立柱和挡柱配合实现管件弯折，当加工台转动至第二位置时，控制装置控制弹出机构动作，将管件从工作台上弹出，然后控制装置控制加工台继续转动，凹槽再次转入加工位，进行喂料、弯折的连续性。但是该技术方案缺少夹持件，在实际弯曲过程中，管体易于偏移，影响弯折的精度；另外，该圆台旋转式弯曲方式不方便对单位管体进行多次弯曲。

再如专利申请201610826960.2公开的全方位连续弯管装置，通过输送带或链条包覆的导向块以及转盘实现对管道的导向，利用活动轮的移动改变链条或输送带的轨迹，从而使得导向块压向转盘，从而使得管道在向前输送状态下，通过刀向葵与转盘的配合实现弯曲，进而实现弯曲的异向；但是，由于本技术方案采用输送带或链条等柔性输送介质作为换向的部件，存在接触刚性弱、容易压损输送部件，影响喂料的正常进行。

另外，管体在通过冲压、锻造、弯折、热处理等处理后，其厚度、弯曲度可能存在差异，产生一定的次品率，对于一些规格偏差不是很明显的管材，通常只能在实际安装时发现。因此，在管材出厂前，设计一种专门的尺寸规格检查装置，具有重要的现实意义。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种喂料、夹持、弯曲连续性强、喂料稳定、具有在线检测次品的汽车弯管成型机构、弯折方法。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种汽车弯管成型机构，包括弯管机构，还包括喂管机构、成品检测机构、下料结构；所述喂管机构用以将直管喂入至所述弯管机构中，所述成品检测机构用以对经所述弯管机构弯折后的管体进行检测，所述下料结构用以将检测后的管体进行卸载；

所述喂管机构包括喂料架、下料转盘、导料挡板组件、背板；在所述喂料架其下部的两端分别开设有一个容纳开口腔体，每一个容纳开口腔体中均转动连接有所述下料转盘；所述下料转盘上开设有上下导通的下料开口，若干个所述下料开口以所述下料转盘的中心轴为中心等距环绕呈环形结构；相邻两个下料开口之间形成实心的支撑结构，所述支撑结构的边缘伸出所述容纳开口腔体；所述背板安装在所述喂料架上，所述背板其正面自上而下呈倾斜状逐渐靠近所述下料转盘；

所述导料挡板组件位于所述喂料架的下方，包括第一倾斜板、第二倾斜板，所述第一倾斜板、第二倾斜板自上而下相向倾斜形成截面呈倒八字的导料结构；

所述弯管机构按照工艺流程由前至后依次包括送管机构、夹持机构、弯折机构，所述送管机构包括第一工作台、送管滑块、第一推出机构，所述第一工作台位于所述导料挡板组件的下方，所述送管滑块与所述第一工作台滑动配合且能通过所述第一推出机构推动其沿着所述第一工作台的长度方向前后滑动；所述夹持机构包括左右对称设置在所述第一工作台上的第一夹持单元、第二夹持单元；每一个夹持单元均包括夹持滑块、第二推出机构、第三推出机构、夹持块；所述夹持滑块与所述第一工作台滑动配合且能通过所述第二推出机构推动其所述沿着所述第一工作台的长度方向前后滑动；所述第三推出机构安装在所述夹持滑块上，所述第三推出机构的伸缩端连接有所述夹持块，所述第三推出机构用以推动所述夹持块沿着所述第一工作台的宽度方向左右移动；所述夹持滑块上开设有哈夫通槽，所述第一夹持单元中的夹持滑块其哈夫通槽与所述第二夹持单元中的夹持滑块其哈夫通槽对合后能形成前后导通的夹持通孔；

所述成品检测机构、所述下料结构为一体式结构，包括第一机架、升降机构、上模板、下模板、第二机架、第六推出机构、第三机架；所述升降机构的固定端与所述第一机架连接，所述升降机构的升降端与所述上模板连接，所述下模板位于所述上模板的下方且与所述第二机架枢转连接，所述第六推出机构的固定端与所述第三机架铰接，所述第六推出机构的伸缩端斜向上延伸并与所述下模板铰接；在所述上模板的底部开设有第一成型管槽，在所述下模板的底部开设有第二成型管槽，所述第一成型管槽、第二成型管槽对合形成弯管状。

优选地，所述背板呈倒V形状；所述喂管机构还包括倾斜输送板、导向台、第八推料机构、喂料转轮；所述喂料转轮靠近所述背板其背面的顶部，其轴向与所述喂料架的前后方向平行；在所述喂料转轮的侧面开设有导料槽体，所述导料槽体贯通所述喂料转轮的前后两端，所述导料槽体的截面呈V形状，若干个所述导料槽体以所述喂料转轮的中心轴为中心等距分布一圈；所述导向台靠近所述背板其顶部的前侧或者后侧，所述导向台的长度方向为其导向方向，所述导向台的导向方向与所述喂料架的前后方向平行；所述第八推料机构安装在所述导向台上，其伸缩端伸长运动用以将直管推入至所述导料槽体与所述背板其背面之间的腔体中；所述倾斜输送板其正面自上而下逐渐向所述导向台的位置方向倾斜且所述倾斜输送板其正面的底边与所述导向台其顶面的一个长边齐平；在所述倾斜输送板其正面上设置有若干根自上而下依次交错分布的理料板；在所述导向台其顶面的另一个长边处还安装有挡料板。

优选地，在所述送管滑块的顶部开设有送料槽体，所述送料槽体从所述送管滑块的中段向后延伸至所述送管滑块的后端；所述送料槽体的中轴线在竖直方向的投影与所述导料挡板组件其底部开口的中轴线在竖直方向的投影重合。

优选地，所述第一成型管槽的内壁、所述第二成型管槽的内壁上均附有一层密封层；在所述下模板的侧面开设有进水孔，所述进水孔与所述第二成型管槽连通。

优选地，所述弯折机构包括第二工作台、第一弯折圆盘、第二弯折圆盘、滑动托板、第一齿轮、第二齿轮、连接齿轮、第四推出机构、固定基板、安装块、第一电机；所述滑动托板位于所述第二工作台与所述固定基板之间，且所述滑动托板能通过所述第四推出机构推动其在所述固定基板上左右运动；在所述滑动托板上还开设有左右导向的导向通槽，所述第一弯折圆盘、所述第二弯折圆盘对称设置在所述第二工作台的左右两端，所述第一弯折圆盘、所述第二弯折圆盘分别与第一圆盘转轴、第二圆盘转轴间隙配合；所述第一圆盘转轴、所述第二圆盘转轴的底部均依次伸出所述第二工作台、所述滑动托板的导向通槽并分别通过轴承与对应的安装块连接；所述安装块的底部与所述固定基板的顶部接触，所述安装块能与所述滑动托板相吸合；所述第一电机的固定端安装在所述滑动托板上，所述第一电机的输出端向上伸出所述导向通槽与所述连接齿轮套接，所述连接齿轮能与所述第一齿轮、所述第二齿轮啮合。

优选地，所述滑动托板包括托架本体、托板、连接板、加强筋，所述托架本体位于所述托板的上方，所述托架本体与所述托板之间通过连接板连接，在所述连接板与所述托架本体之间连接有所述加强筋；所述托板与所述固定基板滑动连接，且所述托板能与所述安装块相吸合，所述第一电机的输出端固定在所述托板上；所述托架本体的中间镂空区域为所述导向通槽。

优选地，所有推出机构、升降机构均为伺服气缸，所有电机均为伺服电机，所述伺服气缸、伺服电机均通过PLC控制中心控制其运动状态。

优选地，所述喂料架的两端的内侧均设置有挡块。

本发明还公开一种使用上述汽车弯管成型机构对直管进行弯折的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将若干根直管自下而上依次堆叠在喂料架，由下至上依次标记为第一直管、第二直管……第N直管；直管的背面贴靠在背板上，位于最底下的第一直管其两端分别搭在一个下料转盘的第一支撑结构上；

(2)转动下料转盘，第一直管从与所述第一支撑结构临近的第一下料开口落下至导料挡板组件中；继续转动下料转盘，位于次底下的第二直管落入至与第一支撑结构临近的第二支撑结构中；

(3)第一直管通过导料挡板组件落入至送管滑块中，启动第一推出机构，将送管滑块向后推出至夹持机构后复位；

(4)通过启动第三推出机构，推动第一夹持单元、第二夹持单元相向运动直至两块夹持块夹持住第一直管的中段；

(5)启动第二推出机构，推动夹持滑块向后运动，同步带动第一直管运动至弯折机构；

(6)启动弯折机构对第一直管进行弯折，弯折完成后，第二推出机构、第三推出机构复位；

(7)将弯折后的第一弯管放入至第二成型管槽中，观察第一弯管与第二成型管槽的适配情况；

(8)启动升降机构，带动上模板压合在下模板上，观察第一成型管槽、第二成型管槽的对合程度；

(9)升降机构复位，启动第六推出机构，带动下模板翻转，进行卸料，卸料结束后，第六推出机构复位；

(10)重复步骤(1)至(9)。

优选地，在所述夹持机构与弯折机构之间还设置有定位槽体。

本发明还公开一种使用上述汽车弯管成型机构加工成型的汽车排气管。

本发明的优点在于：

(1)本发明通过将需要弯折的直管以堆码的方式码齐于喂料架上，相比现有技术，节省了喂料所用空间且配合下料转盘能完成间歇式顺序喂料。

(2)本发明在喂料架的下方设置导料挡板组件，当直管落入至导料挡板组件的顶部阔口后，在该倒八字型导料挡板组件的理料作用下，能齐整地从导料挡板组件的底部窄口落入至送管滑块中，并能保证落入至送管滑块中的直管的轴向与送管滑块的导向一致。

(3)本发明的夹持机构用以夹持直管的中段，中段夹持相比现有技术卡盘的端部夹持，其前后的动力臂相差不大，使得夹持机构的夹持更为平稳。

(4)由于本发明的第一夹持单元中的夹持滑块其哈夫通槽与第二夹持单元中的夹持滑块其哈夫通槽对合后能形成前后导通的夹持通孔，该夹持通孔的截面与直管的外径一致，使得本发明的夹持为握持，提高了夹持点位，保证夹持的稳定性。

(5)通过将弯折后的管体放置于下模板中的第二成型管槽，通过判断弯折后的管体与第二成型管槽的吻合程度，来初步判断管体的规格是否满足标准要求。

(6)通过下压上模块直至第一成型管槽、第二成型管槽对合，通过判断第一成型管槽、第二成型管槽对合程度即第一成型管槽、第二成型管槽的间隙大小来进一步判断管体的规格。

进一步，本发明的喂管机构能与直管生产的前道工序相结合，提高生产加工的连续性。当第一直管落入弯管机构中后，通过本发明的喂管机构能及时补入一根新的直管，进一步提高喂料的持续性。由于本发明在倾斜输送板其正面上设置有若干根自上而下依次交错分布的理料板，能尽可能地保证落入至导向台上的直管其轴向与导向台的长度方向一致，从而减少后续调节的工作负荷。本发明是通过喂料转轮转动实现对直管的推动，在满足推动的前提下，直管在推动过程中始终限位在导料槽体中，对直管进行了定位，有效防止直管在输送中发生偏移。

进一步，由于本发明送料槽体从送管滑块的中段向后延伸至送管滑块的后端，能实现落入至送料槽体中的直管其后端伸出送管滑块，从而便于夹持机构的中段夹持的实现。由于送料槽体的中轴线在竖直方向的投影与导料挡板组件其底部开口的中轴线在竖直方向的投影重合，从而保证了直管能齐整地落入至送料槽体中。本发明送料槽体的设置，是为了防止直管在送管滑块输送过程中产生偏移。

进一步，若管体的规格偏差幅度较小，通过人眼很难观测的情况下。本发明通过将第一成型管槽、第二成型管槽对合后，从进水孔中注入水，由于第一成型管槽的内壁、第二成型管槽的内壁上均附有一层密封层，如若第一成型管槽、第二成型管槽的接触处存在漏水的现象，则说明管体的规格存在偏差。

进一步，本发明的通过第一圆盘、第二圆盘分别以对方为中心进行旋转，实现了直管的双向弯折，相比现有技术，无需对夹持机构进行旋转，避免了对于一些尺寸较大、较长的管体进行旋转时，由于夹持扭力较大，导致的夹持不稳现象的出现。为了方便安装块能相对固定基板滑动，侧将安装块的底部设置成光滑面，如涂覆润滑油等，如此，则导致当需要该安装块上的圆盘转轴作为旋转中心点时，由于该安装块易于滑动而导致该圆盘转轴定位性差，如此，本发明通过将安装块设置成与滑动托板能相互吸合的结构，当某一安装块不需要位移时，通过滑动托板与该安装块吸合成整体，利用滑动托板稳定性来实现该安装块的稳定效果。

进一步，由于圆盘在弯折管体时，圆盘受力会绕着其对应的圆盘转轴转动，如此会影响弯折管体的精确度。本发明通过设置第一握持板、第二握持板，当第一圆盘转轴为旋转中心时，通过第七推出机构推动第一握持板握持第一圆盘，从而紧固第一圆盘，防止其转动；通过将定位套管套设至第二圆盘与所述第二圆盘转轴之间的间隙处，将第二圆盘与第二圆盘转轴连接呈成整体，从而防止第二圆盘相对第二圆盘转轴转动。当第二圆盘转轴为旋转中心时，操作原理同上。本发明通过紧固第一圆盘、第二圆盘，防止其在工作时候的绕着对应的圆盘转轴转动，从而保证了管体弯折的精确度。

附图说明

图1为本发明一种汽车弯管成型机构的左侧面结构示意图。

图2为本发明一种汽车弯管成型机构在俯视状态下的结构示意图。

图3为本发明一种汽车弯管成型机构中喂管机构的结构示意图。

图4为本发明一种汽车弯管成型机构中直管堆码在喂料架状态下的结构示意图。

图5为本发明一种汽车弯管成型机构在由前至后的侧视角下的结构示意图。

图6为本发明一种汽车弯管成型机构中弯管机构的结构示意图。

图7为本发明中图6的局部放大图。

图8为本发明一种汽车弯管成型机构在由后至前的侧视角下的结构示意图。

图9为本发明一种汽车弯管成型机构下模块在俯视状态下的结构示意图。

图10为本发明一种汽车弯管成型机构上模块在仰视状态下的结构示意图。

图11为本发明一种汽车弯管成型机构中弯折机构的结构示意图。

图12为本发明一种汽车弯管成型机构中连接齿轮在非啮合状态下的结构示意图。

图13为本发明一种汽车弯管成型机构中连接齿轮在与第一齿轮啮合状态下的结构示意图。

图14为本发明一种汽车弯管成型机构中喂管机构的正面视角的结构示意图。

图15为本发明一种汽车弯管成型机构中图14的局部放大图。

图16为本发明一种汽车弯管成型机构中喂管机构在俯视视角下的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

如图1-3所示，本实施例公开一种汽车弯管成型机构，包括喂管机构1、弯管机构2、成品检测机构、下料结构。喂管机构1用以将直管8喂入至弯管机构2中，成品检测机构用以对经弯管机构2弯折后的管体进行检测，下料结构用以将检测后的管体进行卸载。

如图3、4所示，喂管机构1包括喂料架11、下料转盘12、导料挡板组件13、背板14。在喂料架11其下部的两端分别开设有一个容纳开口腔体111，每一个容纳开口腔体111中均转动连接有下料转盘12。下料转盘12上开设有上下导通的下料开口121，若干个下料开口121以下料转盘12的中心轴为中心等距、间隔环绕呈环形结构，相邻两个下料开口121之间形成实心的支撑结构122，支撑结构122的边缘伸出容纳开口腔体111。背板14安装在喂料架11上，背板14其正面自上而下呈倾斜状逐渐靠近下料转盘12。导料挡板组件13位于喂料架11的下方，包括第一倾斜板131、第二倾斜板132，第一倾斜板131、第二倾斜板132自上而下相向倾斜形成截面呈倒八字的导料结构。

如图2、5-7所示，弯管机构2按照工艺流程由前至后依次包括送管机构21、夹持机构22、弯折机构23，送管机构21包括第一工作台211、送管滑块212、第一推出机构213，第一工作台211位于导料挡板组件13的下方，送管滑块212与第一工作台211滑动配合且能通过第一推出机构213推动其沿着第一工作台211的长度方向前后滑动，从导料挡板组件13上落下的直管8能落在送管滑块212上。如图6所示，夹持机构22包括左右对称设置在第一工作台211上的第一夹持单元2111、第二夹持单元2112。由于第一夹持单元2111、第二夹持单元2112结构相同，本发明以第一夹持单元2111的结构为对象进行介绍，第二夹持单元2112结构参照第一夹持单元2111。如图7所示，第一夹持单元2111包括夹持滑块21111、第二推出机构21112、第三推出机构21113、夹持块21114。夹持滑块21111与第一工作台211滑动配合且能通过第二推出机构21112推动其沿着第一工作台211的长度方向前后滑动。第三推出机构21113安装在夹持滑块21111上，第三推出机构21113的伸缩端连接有夹持块21114，第三推出机构21113能驱动夹持块21114沿着第一工作台211的宽度方向左右移动。夹持滑块21111上开设有哈夫通槽，第一夹持单元2111中的夹持滑块21111其哈夫通槽与第二夹持单元2112中的夹持滑块21111其哈夫通槽对合后能形成前后导通的夹持通孔。该夹持通孔的内径与直管8的外径相同或者略大于直管8的外径。

如图8-10所示，成品检测机构、下料结构为一体式结构，包括第一机架31、升降机构32、上模板33、下模板34、第二机架35、第六推出机构36、第三机架37。升降机构32的固定端与第一机架31连接，升降机构32的升降端与上模板33连接，下模板34位于上模板33的下方且与第二机架35枢转连接，第六推出机构36的固定端与第三机架37铰接，第六推出机构36的伸缩端斜向上延伸与下模板34铰接。在上模板33的底部开设有第一成型管槽331，在下模板34的底部开设有第二成型管槽341，第一成型管槽331、第二成型管槽341对合形成弯管状，该弯管状与弯曲机构弯曲后的标准弯管的形状相吻合。

本发明通过将若干根直管8自下而上依次堆叠在喂料架11，由下至上依次标记为第一直管81、第二直管82……第N直管8n。直管8的背面贴靠在背板14的正面上，位于最底下的第一直管81其两端分别搭在一个下料转盘12的第一支撑结构122上。转动下料转盘12，第一直管81从与第一支撑结构122临近的第一下料开口121落下至导料挡板组件13中。继续转动下料转盘12，位于次底下的第二直管82落入至与第一支撑结构122临近的第二支撑结构122中。第一直管81通过导料挡板组件13落入至送管滑块212中，启动第一推出机构213，将送管滑块212向后推出至夹持机构22后复位。通过启动第三推出机构21113，推动第一夹持单元2111、第二夹持单元2112相向运动直至两块夹持块21114夹持住第一直管81的中段。启动第二推出机构21112，推动夹持滑块21111向后运动，同步带动第一直管81运动至弯折机构23。启动弯折机构23对第一直管81进行弯折，弯折完成后，第二推出机构、第三推出机构复位。将弯折后的第一弯管放入至第二成型管槽341中，观察第一弯管与第二成型管槽341的适配情况。启动升降机构32，带动上模板33压合在下模板34上，观察第一成型管槽331、第二成型管槽341的对合程度。升降机构32复位，启动第六推出机构36，带动下模板34翻转，进行卸料，卸料结束后，第六推出机构36复位。重复上述步骤，进而实现若干根直管8依次弯折。

本发明的优点在于：(1)本发明通过将需要弯折的直管8以堆码的方式码齐于喂料架11上，相比现有技术，节省了喂料所用空间且配合下料转盘12能完成间歇式顺序喂料，实现喂料、弯折的连续性。本发明的下料开口121的开口的阔度要大于直管8的外径，以方便直管8能顺利落下。另外，本发明背板14与下料转盘12之间的上下间隙应小于直管8的外径，以便下料转盘12转动时候，直管8在背板14的隔挡作用下，不会在惯性作用下而一直停留在下料转盘12上，以图3为参照，左侧的下料转盘12优选逆时针旋转，右侧的下料转盘12优选顺时针旋转。(2)本发明在喂料架11的下方设置导料挡板组件13，当直管8落入至导料挡板组件13的顶部的阔口后，在该倒八字型导料挡板组件13的理料作用下，能齐整地从导料挡板组件13其底部的窄口落入至送管滑块212中，并能保证落入至送管滑块212中的直管8的轴向与送管滑块212的导向一致。(3)本发明的夹持机构22用以夹持直管8的中段，中段夹持相比现有技术卡盘的端部夹持，其前后的动力臂相差不大，使得夹持机构22的夹持更为平稳。(4)由于本发明的第一夹持单元2111中的夹持滑块21111其哈夫通槽与第二夹持单元2112中的夹持滑块21111其哈夫通槽对合后能形成前后导通的夹持通孔，该夹持通孔的截面与直管8的外径一致或略大于直管8的外径，使得本发明的夹持为握持，提高了夹持点位，保证夹持的稳定性。(5)通过将弯折后的管体放置于下模板34中的第二成型管槽341，通过判断弯折后的管体与第二成型管槽341的吻合程度，来初步判断弯折后管体的规格是否满足标准要求。(6)通过下压上模块直至第一成型管槽331、第二成型管槽341对合，通过判断第一成型管槽331、第二成型管槽341对合程度即第一成型管槽331、第二成型管槽341的间隙大小来进一步判断弯折后管体的规格。本发明所有实施例的正面即为图6视角的左侧或图15视角的右侧，背面与正面相反。

实施例2

本实施例与上述实施例的区别在于，在送管滑块212的顶部开设有送料槽体(图中未标出)，送料槽体从送管滑块212的中段向后延伸至送管滑块212的后端。送料槽体的中轴线在竖直方向的投影与导料挡板组件13其底部开口(即上述实施例中的导料挡板组件13其底部的窄口)的中轴线(长度方向的中线)在竖直方向的投影重合。

由于本发明送料槽体从送管滑块212的中段向后延伸至送管滑块212的后端，能实现落入至送料槽体中的直管8其后端伸出送管滑块212，从而便于夹持机构22的中段夹持的实现。由于送料槽体的中轴线在竖直方向的投影与导料挡板组件13其底部开口的中轴线在竖直方向的投影重合，从而保证了直管8能齐整、准确地落入至送料槽体中。本发明送料槽体的设置，也是为了防止直管8在送管滑块212输送过程中产生位置的偏移。

实施例3

本实施例与上述实施例的区别在于，第一成型管槽331的内壁、第二成型管槽341的内壁上均附有一层密封层(图中未画出)。如图8所示，在下模板34的侧面开设有进水孔342，进水孔342与第二成型管槽341连通。密封层优选为橡胶层。

若弯折后的管体其规格偏差幅度较小，通过人眼很难观测。本发明将第一成型管槽331、第二成型管槽341对合后，从进水孔342中注入水，由于第一成型管槽331的内壁、第二成型管槽341的内壁上均附有一层密封层，如若第一成型管槽331、第二成型管槽341的接触处存在漏水的现象，则说明管体的规格存在偏差。

实施例4

如图11、12、13所示，本实施例与上述实施例的区别在于，弯折机构23包括第二工作台231、第一弯折圆盘232、第二弯折圆盘233、滑动托板234、第一齿轮235、第二齿轮236、连接齿轮237、第四推出机构238、固定基板239、安装块2310、第一电机2311。滑动托板234位于第二工作台231与固定基板239之间，且能通过第四推出机构238推动其在固定基板239上左右运动，该左右方向即第一工作台211的宽度方向。第四推出机构238可以固定在第二机架35或者其他独立的机架上。在滑动托板234上还开设有左右导向的导向通槽。第一弯折圆盘232、第二弯折圆盘233对称设置在第二工作台231的左右两端，第一弯折圆盘232、第二弯折圆盘233分别与第一弯折圆盘转轴2311、第二弯折圆盘转轴2312间隙配合，第一弯折圆盘转轴2311、第二弯折圆盘转轴2312的底部均依次伸出第二工作台231、滑动托板234的导向通槽并分别通过一个轴承与各自对应的安装块2310连接，第一弯折圆盘转轴2311、第二弯折圆盘转轴2312均与第二工作台231固定连接。安装块2310的底部与固定基板239的顶部接触，安装块2310能与滑动托板234相吸合。第一电机2311的固定端安装在滑动托板234上，第一电机2311的输出端向上伸出滑动托板234的导向通槽与连接齿轮237套接，连接齿轮237能与第一齿轮235、第二齿轮236啮合。

当需要对直管8进行向左弯曲时候，通过第四推出机构238推动滑动托板234直至连接齿轮237与第一齿轮235啮合，此时，第一弯折圆盘转轴2311底部的安装块2310与滑动托板234相吸合，该吸合的方式可以是磁性吸合，即在安装块2310、滑动托板234上分别安装磁块，从而第一弯折圆盘转轴2311底部的安装块2310实现紧固。通过启动第一电机2311正转，第一弯折圆盘转轴2311转动，带动第二工作台231转动，从而实现第二弯折圆盘233绕着第一弯折圆盘转轴2311逆时针转动，进而实现对伸出第一弯折圆盘232、第二弯折圆盘233的直管8的一截进行向左弯折；当需要对直管8进行向右弯曲时候，通过第四推出机构238推动滑动托板234直至连接齿轮237与第二齿轮236啮合，此时，第二弯折圆盘转轴2312底部的安装块2310与滑动托板234相吸合，第二弯折圆盘转轴2312底部的安装块2310实现紧固。通过启动第一电机2311反转，第二弯折圆盘转轴2312转动，带动第一工作台211转动，从而实现第一弯折圆盘232绕着第二弯折圆盘转轴2312顺时针转动，进而实现对伸出第一弯折圆盘232、第二弯折圆盘233的直管8的一截进行向右弯折。具体弯折时，可以同步启动第二推出机构21112，进行送料。本发明的弯曲机构不限于上述结构，现有技术的弯管机中的弯曲机构也在本发明的保护范围内。

本发明的通过第一弯折圆盘232、第二弯折圆盘233分别以对方为中心进行旋转，实现了直管8的双向弯折，相比现有技术，无需对夹持机构22进行旋转，避免了对于一些尺寸较大、较长的管体进行旋转时，由于夹持扭力较大，导致的夹持不稳现象的出现。为了方便安装块2310能相对固定基板239滑动，将安装块2310的底部设置成光滑面，如涂覆润滑油等，如此，则导致当需要该安装块2310上的圆盘转轴作为旋转中心点时，由于该安装块2310易于滑动而导致该圆盘转轴定位性差，如此，本发明通过将安装块2310设置成与滑动托板234能相互吸合的结构，当某一安装块2310不需要位移时，通过滑动托板234与该安装块2310吸合成整体，利用滑动托板234的稳定性来实现该安装块2310的稳定效果。

如图11-13所示，在有些实施例中，滑动托板234包括托架本体2341、托板2342、连接板2343、加强筋2344，托架本体2341位于托板2342的上方，托架本体2341与托板2342之间通过连接板2343连接，在连接板2343与托架本体2341之间连接有加强筋2344。托板2342与固定基板239滑动连接，托板2342能与安装块2310相吸合，第一电机2311的输出端固定在托板2342上。托架本体2341的中间镂空区域为上述滑动托板234的导向通槽。在固定基板239的顶部设置有两道分别与第一弯折圆盘转轴2311底部的安装块2310、第二弯折圆盘转轴2312底部的安装块2310滑动配合的第一固定基板滑轨23901、第二固定基板滑轨23902。

实施例5

如图11所示，本实施例与上述实施例的区别在于，在所述第一工作台211的后端滑动配合地设置有第一握持板41、第二握持板42，所述第一握持板41、第二握持板42分别通过一个第七推出机构43驱动其前后滑动。所述第一握持板41用以握持第一弯折圆盘232，所述第一握持板41用以握持第二弯折圆盘233。

由于圆盘在弯折管体时，圆盘受力可能会绕着其对应的圆盘转轴转动，如此会影响弯折管体的精确度。本发明通过设置第一握持板41、第二握持板42，当第一弯折圆盘转轴2311为旋转中心时，通过第七推出机构43推动第一握持板41握持第一弯折圆盘232，从而紧固第一弯折圆盘232，防止其转动。当第二弯折圆盘转轴2312为旋转中心时，操作原理同上。本发明通过紧固第一弯折圆盘232、第二弯折圆盘233，防止其在工作时候的绕着对应的圆盘转轴转动，从而保证了管体弯折的精确度。

如图4所示，在有些实施例中，本发明的下料转盘12具体可以通过第二电机15驱动其转动。第二电机15与主动轮16连接，主动轮16通过皮带与从动轮17连接，从动轮17、下料转盘12均套接在下料轴18上，下料轴18通过轴承竖直设置在容纳开口腔体111中。通过第二电机15角运动带动下料转盘12角运动。

实施例6

如图14-16所示，本实施例与上述实施例的区别在于，喂管机构还包括倾斜输送板191、导向台192、第八推料机构193、喂料转轮194。喂料转轮194靠近喂料架11背面的顶部，其轴向与喂料架11的前后方向平行。本实施例的背板14呈倒V形状。在喂料转轮194的侧面开设有导料槽体1941，导料槽体1941贯通喂料转轮194的前后两端，导料槽体1941的截面呈V形状，若干个导料槽体1941以喂料转轮194的中心轴为中心等距分布一圈。导向台192靠近喂料架11其顶部的前侧或者后侧，导向台192的长度方向为其导向方向，导向台192的导向方向与喂料架11的前后方向平行。第八推料机构193安装在导向台192上，其伸缩端伸长运动用以将直管8推入至导料槽体1941与背板14的背面之间形成的空腔中。倾斜输送板191其正面自上而下逐渐向导向台192的位置方向倾斜且倾斜输送板191其正面的底边与导向台192其顶面的一个长边齐平，如此，倾斜输送板191其正面与导向台192其顶面形成一个V形弯折面。在倾斜输送板191其正面上设置有若干根自上而下依次交错分布的理料板195。在导向台192其顶面的另一个长边处还安装有挡料板196。

经过切割、热处理后的直管通过输送带输送至本发明的倾斜输送板191上时，直管在重力的作用下沿着倾斜输送板191的正面逐渐向下运动，并在本发明理料板195的隔挡作用下，直管的轴向不断转变位置，最终落入至导向台192中，此时，直管的轴向与导向台192的长度方向一致，并在挡料板196的阻挡作用下，将直管限定在导向台192的顶面，防止直管进一步滚出导向台192。通过启动第三电机197，第三电机197角运动带动喂料转轮194转动直至其一个导料槽体1941的开口与导向台192的顶面相对的位置为止，启动第八推料机构193，其伸缩端伸长运动将直管推入至导料槽体1941与背板14之间的空腔中后复位，再次启动第三电机197，喂料转轮194转动将直管推入至背板14的正面，完成直管的一次堆叠。

本发明的喂管机构能与直管生产的前道工序相结合，提高生产加工的连续性。当第一直管81落入弯管机构2中后，通过本发明的喂管机构能及时为喂管机构补入一根新的直管，从而进一步提高喂料的持续性。由于本发明在倾斜输送板191其正面上设置有若干根自上而下依次交错分布的理料板195，能尽可能地保证落入至导向台192上的直管其轴向与导向台192的长度方向一致，从而减少后续调节的工作负担。本发明是通过喂料转轮194转动实现对直管的推动，在满足推动的前提下，直管在推动过程中始终限位在导料槽体1941中，对直管进行了定位，有效防止直管在输送中发生偏移。

本发明所有推出机构、升降机构均为伺服气缸，所有电机均为伺服电机或步进电机，伺服气缸、伺服电机、步进电机均通过PLC控制中心控制其运动状态。如图4所示，在有些实施例中，喂料架11的两端的内侧均设置有挡块1111。如图6所示，在夹持机构22与弯折机构23之间还设置有定位槽体25。直管在向弯折机构23喂入的过程中，能通过定位槽体25的通孔，通过定位槽体25实现持续定位。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种汽车弯管成型机构，包括弯管机构，其特征在于，还包括喂管机构、成品检测机构、下料结构；所述喂管机构用以将直管喂入至所述弯管机构中，所述成品检测机构用以对经所述弯管机构弯折后的管体进行检测，所述下料结构用以将检测后的管体进行卸载；

所述喂管机构包括喂料架、下料转盘、导料挡板组件、背板；在所述喂料架其下部的两端分别开设有一个容纳开口腔体，每一个容纳开口腔体中均转动连接有所述下料转盘；所述下料转盘上开设有上下导通的下料开口，若干个所述下料开口以所述下料转盘的中心轴为中心等距环绕呈环形结构；相邻两个下料开口之间形成实心的支撑结构，所述支撑结构的边缘伸出所述容纳开口腔体；所述背板安装在所述喂料架上，所述背板其正面自上而下呈倾斜状逐渐靠近所述下料转盘；

所述导料挡板组件位于所述喂料架的下方，包括第一倾斜板、第二倾斜板，所述第一倾斜板、第二倾斜板自上而下相向倾斜形成截面呈倒八字的导料结构；

所述弯管机构按照工艺流程由前至后依次包括送管机构、夹持机构、弯折机构，所述送管机构包括第一工作台、送管滑块、第一推出机构，所述第一工作台位于所述导料挡板组件的下方，所述送管滑块与所述第一工作台滑动配合且能通过所述第一推出机构推动其沿着所述第一工作台的长度方向前后滑动；所述夹持机构包括左右对称设置在所述第一工作台上的第一夹持单元、第二夹持单元；每一个夹持单元均包括夹持滑块、第二推出机构、第三推出机构、夹持块；所述夹持滑块与所述第一工作台滑动配合且能通过所述第二推出机构推动其所述沿着所述第一工作台的长度方向前后滑动；所述第三推出机构安装在所述夹持滑块上，所述第三推出机构的伸缩端连接有所述夹持块，所述第三推出机构用以推动所述夹持块沿着所述第一工作台的宽度方向左右移动；所述夹持滑块上开设有哈夫通槽，所述第一夹持单元中的夹持滑块其哈夫通槽与所述第二夹持单元中的夹持滑块其哈夫通槽对合后能形成前后导通的夹持通孔；

所述成品检测机构、所述下料结构为一体式结构，包括第一机架、升降机构、上模板、下模板、第二机架、第六推出机构、第三机架；所述升降机构的固定端与所述第一机架连接，所述升降机构的升降端与所述上模板连接，所述下模板位于所述上模板的下方且与所述第二机架枢转连接，所述第六推出机构的固定端与所述第三机架铰接，所述第六推出机构的伸缩端斜向上延伸并与所述下模板铰接；在所述上模板的底部开设有第一成型管槽，在所述下模板的底部开设有第二成型管槽，所述第一成型管槽、第二成型管槽对合形成弯管状。

2.根据权利要求1所述的汽车弯管成型机构，其特征在于，所述背板呈倒V形状；所述喂管机构还包括倾斜输送板、导向台、第八推料机构、喂料转轮；所述喂料转轮靠近所述背板其背面的顶部，其轴向与所述喂料架的前后方向平行；在所述喂料转轮的侧面开设有导料槽体，所述导料槽体贯通所述喂料转轮的前后两端，所述导料槽体的截面呈V形状，若干个所述导料槽体以所述喂料转轮的中心轴为中心等距分布一圈；所述导向台靠近所述背板其顶部的前侧或者后侧，所述导向台的长度方向为其导向方向，所述导向台的导向方向与所述喂料架的前后方向平行；所述第八推料机构安装在所述导向台上，其伸缩端伸长运动用以将直管推入至所述导料槽体与所述背板其背面之间的腔体中；所述倾斜输送板其正面自上而下逐渐向所述导向台的位置方向倾斜且所述倾斜输送板其正面的底边与所述导向台其顶面的一个长边齐平；在所述倾斜输送板其正面上设置有若干根自上而下依次交错分布的理料板；在所述导向台其顶面的另一个长边处还安装有挡料板。

3.根据权利要求1所述的汽车弯管成型机构，其特征在于，在所述送管滑块的顶部开设有送料槽体，所述送料槽体从所述送管滑块的中段向后延伸至所述送管滑块的后端；所述送料槽体的中轴线在竖直方向的投影与所述导料挡板组件其底部开口的中轴线在竖直方向的投影重合。

4.根据权利要求1所述的汽车弯管成型机构，其特征在于，所述第一成型管槽的内壁、所述第二成型管槽的内壁上均附有一层密封层；在所述下模板的侧面开设有进水孔，所述进水孔与所述第二成型管槽连通。

5.根据权利要求1所述的汽车弯管成型机构，其特征在于，所述弯折机构包括第二工作台、第一弯折圆盘、第二弯折圆盘、滑动托板、第一齿轮、第二齿轮、连接齿轮、第四推出机构、固定基板、安装块、第一电机；所述滑动托板位于所述第二工作台与所述固定基板之间，且所述滑动托板能通过所述第四推出机构推动其在所述固定基板上左右运动；在所述滑动托板上还开设有左右导向的导向通槽，所述第一弯折圆盘、所述第二弯折圆盘对称设置在所述第二工作台的左右两端，所述第一弯折圆盘、所述第二弯折圆盘分别与第一圆盘转轴、第二圆盘转轴间隙配合；所述第一圆盘转轴、所述第二圆盘转轴的底部均依次伸出所述第二工作台、所述滑动托板的导向通槽并分别通过轴承与对应的安装块连接；所述安装块的底部与所述固定基板的顶部接触，所述安装块能与所述滑动托板相吸合；所述第一电机的固定端安装在所述滑动托板上，所述第一电机的输出端向上伸出所述导向通槽与所述连接齿轮套接，所述连接齿轮能与所述第一齿轮、所述第二齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的汽车弯管成型机构，其特征在于，所述滑动托板包括托架本体、托板、连接板、加强筋，所述托架本体位于所述托板的上方，所述托架本体与所述托板之间通过连接板连接，在所述连接板与所述托架本体之间连接有所述加强筋；所述托板与所述固定基板滑动连接，且所述托板能与所述安装块相吸合，所述第一电机的输出端固定在所述托板上；所述托架本体的中间镂空区域为所述导向通槽。

7.根据权利要求1-6任一项所述的汽车弯管成型机构，其特征在于，所有推出机构、升降机构均为伺服气缸或电动缸，所有电机均为伺服电机，所述伺服气缸、电动缸、伺服电机均通过PLC控制中心控制其运动状态。

8.一种使用如权利要求1-7任一项所述的汽车弯管成型机构对直管进行弯折的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将若干根直管自下而上依次堆叠在喂料架，由下至上依次标记为第一直管、第二直管……第N直管；直管的背面贴靠在背板上，位于最底下的第一直管其两端分别搭在一个下料转盘的第一支撑结构上；

(2)转动下料转盘，第一直管从与所述第一支撑结构临近的第一下料开口落下至导料挡板组件中；继续转动下料转盘，位于次底下的第二直管落入至与第一支撑结构临近的第二支撑结构中；

(3)第一直管通过导料挡板组件落入至送管滑块中，启动第一推出机构，将送管滑块向后推出至夹持机构后复位；

(4)通过启动第三推出机构，推动第一夹持单元、第二夹持单元相向运动直至两块夹持块夹持住第一直管的中段；

(5)启动第二推出机构，推动夹持滑块向后运动，同步带动第一直管运动至弯折机构；

(6)启动弯折机构对第一直管进行弯折，弯折完成后，第二推出机构、第三推出机构复位；

(7)将弯折后的第一弯管放入至第二成型管槽中，观察第一弯管与第二成型管槽的适配情况；

(8)启动升降机构，带动上模板压合在下模板上，观察第一成型管槽、第二成型管槽的对合程度；

(9)升降机构复位，启动第六推出机构，带动下模板翻转，进行卸料，卸料结束后，第六推出机构复位；

(10)重复步骤(1)至(9)。

9.根据权利要求8所述直管进行弯折的方法，其特征在于，在所述夹持机构与弯折机构之间还设置有定位槽体。

10.一种使用如权利要求1-7任一项所述的汽车弯管成型机构加工成型的汽车排气管。