CN215902516U - 一种自动管料弯管设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动管料弯管设备，包括：进料机构，包括储料仓和进料组件，所述进料组件用于将所述储料仓内的管料逐个输送至定位机构；定位机构，包括用于供管料放置的中转架和位于所述中转架侧面的驱动组件，所述中转架上设有拨动组件，所述拨动组件与管料相抵触以带动管料旋转；所述驱动组件上设有限位杆，所述限位杆朝向管料的一端设有抵触部，所述驱动组件用于带动所述限位杆朝管料移动并使得所述抵触部与管料的侧壁相抵触；机械臂，用于将所述中转架上的管料转移至弯折机构；弯折机构，包括用于供管料放置的支撑架和正对所述支撑架设置的弯管机，所述支撑架上设有用于将管料推入弯管机的第一动力源。

Description

一种自动管料弯管设备

技术领域

本实用新型涉及管料加工设备的技术领域，具体是涉及一种自动管料弯管设备。

背景技术

管料的加工方式多种多样，其中有一种是通过将板状的原材料卷起，使其形成管状的半成品，然后对该半成品的侧面缝隙进行焊接使其形成完整的管料。在这种加工方式中，管料的侧面会留有一道沿轴向的焊缝，而在后续对此类管料进行弯折加工时，这道焊缝会随着管料弯折，此时就需要保证管料侧面的这道焊缝位于特定位置，以保证后续对管料弯折加工时不会对管料造成损伤。目前，这类管料加工多由人工进行，不仅加工效率低，而且提升了制造成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够自动对含焊缝管料进行弯折加工的自动管料弯管设备。

本实用新型的技术方案是：提供一种自动管料弯管设备，包括：

进料机构，包括储料仓和进料组件，所述进料组件用于将所述储料仓内的管料逐个输送至定位机构；

定位机构，包括用于供管料放置的中转架和位于所述中转架侧面的驱动组件，所述中转架上设有拨动组件，所述拨动组件与管料相抵触以带动管料旋转；所述驱动组件上设有限位杆，所述限位杆朝向管料的一端设有抵触部，所述驱动组件用于带动所述限位杆朝管料移动并使得所述抵触部与管料的侧壁相抵触；

机械臂，用于将所述中转架上的管料转移至弯折机构；

弯折机构，包括用于供管料放置的支撑架和正对所述支撑架设置的弯管机，所述支撑架上设有用于将管料推入弯管机的第一动力源。

与现有技术相比，上述方案的有益效果为：通过进料机构的设置，使得管料能够自动从储料仓逐个进入中转架；通过定位机构中的驱动组件的设置，使得限位杆能够朝管料移动以使得限位杆的端部上的抵触部能够与中转架上的管料的侧壁相抵触，随后通过拨动组件带动中转架上的管料沿周向转动，由于焊缝相对管料是不平整的，当抵触部与管料上的焊缝抵触时，管料将受到抵触部的较大的阻力作用而停止转动，即实现了将任意管料的焊缝转动至特定位置的功能；随后通过机械臂的设置，使得中转架上的管料能够平稳移动至支撑架；最后通过弯折机构，使得支撑架上的管料在第一动力源的推动下进入弯管机，实现弯折加工。上述方案实现了对存有焊缝的管料的自动化的弯折加工，有效避免了管料的焊缝在弯折时的损伤问题，提升了加工质量与效率，具备较高的智能化加工水平。

作为优选的，所述进料组件包括托板和用于驱动所述托板升降的第二动力源，所述托板位于所述储料仓靠近所述中转架的一侧，所述托板靠近所述中转架的一侧的高度低于靠近所述储料仓的一侧的高度，从而当第二动力源驱动托板下降时，储料仓内的管料将自动落入托板上；而当第二动力源驱动托板上升时，托板上的管料将随之上升直至高于储料仓的侧壁，随后落入中转架，方便后续加工。

作为优选的，所述储料仓包括靠近托板的近区和远离托板的远区，所述托板的近区的宽度小于远区的宽度，所述托板的近区的右侧设有第三动力源，所述第三动力源用于推动管料向所述储料仓的左侧移动，从而保证托板能够将管料更为整齐地输送至中转架。

作为优选的，所述拨动组件包括辊筒和电机，所述辊筒转动连接于所述中转架上并用于与管料的侧壁相抵触，所述电机用于驱动所述辊筒旋转，从而保证辊筒对管料的带动作用更为平稳且便于控制。

作为优选的，所述驱动组件包括第四动力源、第五动力源和滑架，所述第四动力源用于推动所述滑架向管料移动，所述限位杆活动连接于所述滑架上并在所述第五动力源的驱动下使得抵触块与管料的侧壁相抵触，从而保证限位杆上的抵触部能够更好地与管料的侧壁相抵触，且能够适应于不同管径的管料，提升了通用性。

作为优选的，所述驱动组件还包括固定滑轨，所述固定滑轨的一端连接于所述中转架的侧面，所述第四动力源连接于所述固定滑轨的另一端，所述滑架滑动连接于所述固定滑轨上，从而保证滑架能够在第一动力源的驱动下更为稳定地滑移。

作为优选的，所述限位杆的中部转动连接于所述滑架上，所述第五动力源为气缸，所述第五动力源正对所述限位杆远离管料的一端设置，从而当第五动力源的气杆伸出时将与限位杆抵触，进而推动限位杆转动使得限位杆上的抵触部与管料的侧壁相抵触。

作为优选的，所述第五动力源位于所述限位杆上方，所述限位杆远离管料的一端设有朝下的凸杆，所述凸杆与限位杆之间活动连接，从而通过调节凸杆相对限位杆而向下凸起的距离，即可控制限位杆相对滑架的最大转动角度，进而更好地适配不同管径的管料。

作为优选的，所述中转架的左侧设有挡板，所述驱动组件位于所述挡板的左侧，所述中转架的右侧设有第六动力源，所述第六动力源用于推动管料与所述挡板相抵触，从而当中转架上放置了不同长度的管料时，第六动力源能够保证管料的左端始终与挡板抵触，方便后续驱动组件对管料的焊缝定位。

作为优选的，所述第一动力源为气缸，所述第一动力源位于所述支撑架的左侧，所述弯管机位于所述支撑架的右侧，所述第一动力源和弯管机相对设置，从而保证管料通过机械臂从中转架转移到支撑架时的位置更为准确，且避免管料在转移时与第一动力源、弯管机的干涉问题。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动管料弯管设备的轴测示意图；

图2为本实用新型的一种自动管料弯管设备的进料机构和定位机构的轴测示意图；

图3为本实用新型的一种自动管料弯管设备的进料机构和定位机构的俯视示意图；

图4为本实用新型的一种自动管料弯管设备的驱动组件的轴测示意图；

图5为本实用新型的一种自动管料弯管设备的驱动组件的主视示意图；

附图中：1-管料；2-储料仓；201-托板；202-第二动力源；203-第三动力源；3-中转架；301-挡板；302-第六动力源；311-辊筒；312-电机；321-限位杆；322-第五动力源；323-抵触部；324-凸杆；331-滑架；332-第四动力源；333-固定滑轨；4-机械臂；5-支撑架；501-第一动力源；502-弯管机。4

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请参阅图1-图5，本实用新型的实施例提供的一种自动管料弯管设备，包括：

进料机构，包括储料仓2和进料组件，进料组件用于将储料仓2内的管料1逐个输送至定位机构；

定位机构，包括用于供管料1放置的中转架3和位于中转架3侧面的驱动组件，中转架3上设有拨动组件，拨动组件与管料1相抵触以带动管料1旋转；驱动组件上设有限位杆321，限位杆321朝向管料1的一端设有抵触部323，驱动组件用于带动限位杆321朝管料1移动并使得抵触部323与管料1的侧壁相抵触；

机械臂4，用于将中转架3上的管料1转移至弯折机构；

弯折机构，包括用于供管料1放置的支撑架5和正对支撑架5设置的弯管机502，支撑架5上设有用于将管料1推入弯管机502的第一动力源501。

上述方案通过进料机构的设置，使得管料1能够自动从储料仓2逐个进入中转架3；通过定位机构中的驱动组件的设置，使得限位杆321能够朝管料1移动以使得限位杆321的端部上的抵触部323能够与中转架3上的管料1的侧壁相抵触，随后通过拨动组件带动中转架3上的管料1沿周向转动，直至抵触部323与管料1上的焊缝抵触时，管料1停止转动，即实现了将任意管料1的焊缝转动至特定位置的功能；随后通过机械臂4的设置，使得中转架3上的管料1能够平稳移动至支撑架5；最后通过弯折机构，使得支撑架5上的管料1在第一动力源501的推动下进入弯管机502，实现弯折加工。上述方案实现了对存有焊缝的管料1的自动化的弯折加工，有效避免了管料1的焊缝在弯折时的损伤问题，提升了加工质量与效率。

在本实施例中，进料组件包括托板201和用于驱动托板201升降的第二动力源202，托板201位于储料仓2靠近中转架3的一侧，托板201靠近中转架3的一侧的高度低于靠近储料仓2的一侧的高度，从而当第二动力源202驱动托板201下降时，储料仓2内的管料1将自动落入托板201上；而当第二动力源202驱动托板201上升时，托板201上的管料1将随之上升直至高于储料仓2的侧壁，随后落入中转架3，方便后续加工。

作为对储料仓2的优化，储料仓2包括靠近托板201的近区和远离托板201的远区，托板201的近区的宽度小于远区的宽度，托板201的近区的右侧设有第三动力源203，第三动力源203用于推动管料1向储料仓2的左侧移动，从而保证托板201能够将管料1更为整齐地输送至中转架3。

在本实施例中，拨动组件包括辊筒311和电机312，辊筒311转动连接于中转架3上并用于与管料1的侧壁相抵触，电机312用于驱动辊筒311旋转，从而保证辊筒311对管料1的带动作用更为平稳且便于控制。

驱动组件包括第四动力源332、第五动力源322和滑架331，第四动力源332用于推动滑架331向管料1移动，限位杆321活动连接于滑架331上并在第五动力源322的驱动下使得抵触块与管料1的侧壁相抵触，从而保证限位杆321上的抵触部323能够更好地与管料1的侧壁相抵触，且能够适应于不同管径的管料1，提升了通用性。

具体来说，限位杆321的中部转动连接于滑架331的中部，第五动力源322为气缸，第五动力源322正对限位杆321远离管料1的一端设置，从而当第五动力源322的气杆伸出时将与限位杆321抵触，进而推动限位杆321转动使得限位杆321上的抵触部323与管料1的侧壁相抵触。

当然，在另一实施例中，限位杆321也可以是沿竖向滑动连接于滑架331上的，而第二动力源202推动限位杆321沿竖向移动，同样能实现抵触部323与管料1的侧壁相抵触的功能。

进一步的，第五动力源322位于限位杆321上方，限位杆321远离管料1的一端设有朝下的凸杆324，凸杆324与限位杆321之间活动连接，从而通过调节凸杆324相对限位杆321而向下凸起的距离，即可控制限位杆321相对滑架331的最大转动角度，进而更好地适配不同管径的管料1。

此外，驱动组件还包括固定滑轨333，固定滑轨333的一端连接于中转架3的侧面，第四动力源332连接于固定滑轨333的另一端，滑架331滑动连接于固定滑轨333上，从而保证滑架331能够在第一动力源501的驱动下更为稳定地滑移。

作为对定位机构的优化，中转架3的左侧设有挡板301，驱动组件位于挡板301的左侧，中转架3的右侧设有第六动力源302，第六动力源302用于推动管料1与挡板301相抵触，从而当中转架3上放置了不同长度的管料1时，第六动力源302能够保证管料1的左端始终与挡板301抵触，方便后续驱动组件对管料1的焊缝定位。

进一步的，第一动力源501位于支撑架5的左侧，弯管机502位于支撑架5的右侧，第一动力源501和弯管机502相对设置，从而保证管料1通过机械臂4从中转架3转移到支撑架5时的位置更为准确，且避免管料1在转移时与第一动力源501、弯管机502的干涉问题。

此外应当指出的是，上述第一动力源501、第二动力源202、第三动力源203、第四动力源332、第五动力源322和第六动力源302均优选为气缸或油缸，或者也可以是其他能实现往复运动的动力源。

以上对本实用新型进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动管料弯管设备，其特征在于，包括：

进料机构，包括储料仓(2)和进料组件，所述进料组件用于将所述储料仓(2)内的管料(1)逐个输送至定位机构；

定位机构，包括用于供管料(1)放置的中转架(3)和位于所述中转架(3)侧面的驱动组件，所述中转架(3)上设有拨动组件，所述拨动组件与管料(1)相抵触以带动管料(1)旋转；所述驱动组件上设有限位杆(321)，所述限位杆(321)朝向管料(1)的一端设有抵触部(323)，所述驱动组件用于带动所述限位杆(321)朝管料(1)移动并使得所述抵触部(323)与管料(1)的侧壁相抵触；

机械臂(4)，用于将所述中转架(3)上的管料(1)转移至弯折机构；

弯折机构，包括用于供管料(1)放置的支撑架(5)和正对所述支撑架(5)设置的弯管机(502)，所述支撑架(5)上设有用于将管料(1)推入弯管机(502)的第一动力源(501)。

2.根据权利要求1所述的一种自动管料弯管设备，其特征在于，所述进料组件包括托板(201)和用于驱动所述托板(201)升降的第二动力源(202)，所述托板(201)位于所述储料仓(2)靠近所述中转架(3)的一侧，所述托板(201)靠近所述中转架(3)的一侧的高度低于靠近所述储料仓(2)的一侧的高度。

3.根据权利要求2所述的一种自动管料弯管设备，其特征在于，所述储料仓(2)包括靠近托板(201)的近区和远离托板(201)的远区，所述托板(201)的近区的宽度小于远区的宽度，所述托板(201)的近区的右侧设有第三动力源(203)，所述第三动力源(203)用于推动管料(1)向所述储料仓(2)的左侧移动。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种自动管料弯管设备，其特征在于，所述拨动组件包括辊筒(311)和电机(312)，所述辊筒(311)转动连接于所述中转架(3)上并用于与管料(1)的侧壁相抵触，所述电机(312)用于驱动所述辊筒(311)旋转。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种自动管料弯管设备，其特征在于，所述驱动组件包括第四动力源(332)、第五动力源(322)和滑架(331)，所述第四动力源(332)用于推动所述滑架(331)向管料(1)移动，所述限位杆(321)活动连接于所述滑架(331)上并在所述第五动力源(322)的驱动下使得抵触块与管料(1)的侧壁相抵触。

6.根据权利要求5所述的一种自动管料弯管设备，其特征在于，所述驱动组件还包括固定滑轨(333)，所述固定滑轨(333)的一端连接于所述中转架(3)的侧面，所述第四动力源(332)连接于所述固定滑轨(333)的另一端，所述滑架(331)滑动连接于所述固定滑轨(333)上。

7.根据权利要求5所述的一种自动管料弯管设备，其特征在于，所述限位杆(321)的中部转动连接于所述滑架(331)上，所述第五动力源(322)为气缸，所述第五动力源(322)正对所述限位杆(321)远离管料(1)的一端设置。

8.根据权利要求7所述的一种自动管料弯管设备，其特征在于，所述第五动力源(322)位于所述限位杆(321)上方，所述限位杆(321)远离管料(1)的一端设有朝下的凸杆(324)，所述凸杆(324)与限位杆(321)之间活动连接。

9.根据权利要求5所述的一种自动管料弯管设备，其特征在于，所述中转架(3)的左侧设有挡板(301)，所述驱动组件位于所述挡板(301)的左侧，所述中转架(3)的右侧设有第六动力源(302)，所述第六动力源(302)用于推动管料(1)与所述挡板(301)相抵触。

10.根据权利要求9所述的一种自动管料弯管设备，其特征在于，所述第一动力源(501)为气缸，所述第一动力源(501)位于所述支撑架(5)的左侧，所述弯管机(502)位于所述支撑架(5)的右侧，所述第一动力源(501)和弯管机(502)相对设置。

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