KR20060067907A - 튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치 - Google Patents

튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20060067907A
KR20060067907A KR1020050123770A KR20050123770A KR20060067907A KR 20060067907 A KR20060067907 A KR 20060067907A KR 1020050123770 A KR1020050123770 A KR 1020050123770A KR 20050123770 A KR20050123770 A KR 20050123770A KR 20060067907 A KR20060067907 A KR 20060067907A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tube
assembly
clamp
stretch
bending
Prior art date
Application number
KR1020050123770A
Other languages
English (en)
Inventor
갈렌 비. 하만
데릭 에스. 스몰
로저 엘. 테츠로프
Original Assignee
부르 오크 툴 앤드 게이지 캄파니, 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 부르 오크 툴 앤드 게이지 캄파니, 인코포레이티드 filed Critical 부르 오크 툴 앤드 게이지 캄파니, 인코포레이티드
Publication of KR20060067907A publication Critical patent/KR20060067907A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/28—Associations of cutting devices therewith
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/02—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers
    • B21D53/06—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers of metal tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/12—Bending rods, profiles, or tubes with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/16—Auxiliary equipment, e.g. for heating or cooling of bends

Abstract

연속 튜브의 섹션을 순차적으로 스트레치-스트레이팅하고, 상기 연속 튜브의 섹션을 U자 형상으로 벤딩하기 위한 장치는, 상기 튜브가 순차적으로 이송되는 제1 클램프, 벨트 공급기, 튜브 절단기, 튜브 벤딩 장치, 및 제2 클램프를 포함한다. 클램프는 불규칙적인 튜브 사이즈를 클램핑할 수 있게 하는 다이 스프링을 포함한다. 제1 및 제2 클램프는 상기 튜브를 클램핑하도록 작동되고, 상기 제1 클램프는 상기 튜브를 미리 선택된 양으로 스트레치-스트레이팅하기 위해 상기 제2 클램프로부터 멀리 이동된다. 다음에는 상기 튜브는 상기 튜브 절단기에 의해 절단된다. 제1 클램프 및 튜브 절단기는 절단된 튜브로부터 멀리 이동되고, 절단된 튜브는 튜브 벤딩 장치에 의해 헤어핀으로 벤딩되고, 다음에는 튜브 벤딩 장치로부터 이탈된다. 다음에는 튜브는 다음 사이클을 위해 벨트 공급기에 의해 장치로 끌려들어 온다.
프레임, 튜브, 튜브 입구, 튜브 출구, 튜브 안내 조립체, 제1 클램프, 제1 튜브 클램핑 조립체, 벨트 공급 입구, 벨트 공급 출구, 벨트 공급 조립체, 튜브 절단 조립체, 제2 튜브 클램프, 튜브 벤딩 조립체, 제어 시스템, 멈춤부.

Description

튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치{TUBE STRETCH-STRAIGHTENING AND BENDING DEVICE}
도 1은 본 발명에 따른 튜브 스트레치 스트레이팅, 절단, 및 벤딩 장치의 측면도이다.
도 2는 도 1의 튜브 스트레치 스트레이팅, 절단 및 벤딩 장치의 평면도이다.
도 3은 도 1 및 도 2의 장치의 튜브 스트레치 스트레이팅 및 절단부의 확대 평면도이다.
도 4는 도 1 내지 도 3의 장치의 스트레치 클램핑부의 사시도이다.
도 5는 도 1 내지 도 5의 장치의 공급 및 스트레치 클램핑부의 측면도이다.
도 6은 도 1 내지 도 5의 장치의 공급 및 스트레치 클램핑부의 평면도이다.
도 7은 도 1 내지 도 6의 장치의 스트레치 클램핑부의 확대 측면도이다.
도 8은 도 1 내지 도 7의 스트레치 클램핑부의 사시도이다.
도 9는 도 6의 9-9선을 따른 단면도이다.
도 10은 도 1 내지 도 9의 장치의 튜브 스트레치 스트레이팅, 벨트 공급 및 절단부의 반대편 측면도이다.
도 11은 도 1 내지 도 10의 튜브 스트레치 스트레이팅 및 벤딩 장치용 제어 기구에 의해 제공된 동작의 순서를 설정하는 블록도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
15: 제1 베이스 프레임 20: 제1 튜브 스트레치 클램핑 조립체
25: 튜브 안내 조립체 30: 벨트 공급 조립체
35: 튜브 절단 조립체 40: 튜브 벤딩 조립체
43: 벤딩 헤드 45: 와이퍼 클램프
50: 제2 튜브 안내 조립체 60: 인입 안내 튜브
80: 스트레치 클램프
미국 특허 제5 233 853호
본 발명은 튜브를 순차적으로 스트레치-스트레이팅, 절단 및 U자형 또는 헤어핀(hairpin) 형상으로 벤딩하기 위한 장치에 관한 것이다.
열교환기 코일의 제조에 있어서, 열교환기 내의 유체 회로를 형성하기 위해 U자형 튜브가 종종 이용된다. 열교환기의 조립 동안에, 통상적으로 스탬핑 프레스에서 스태커(stacker) 막대 상에 복수개의 박판형 핀(fin)을 적층하는 것이 필요하다. 적층된 다음 핀의 적층이 스태커 막대로부터 제거되어 레이싱(lacing) 테이블 상에 놓이고, 그런 다음 U자형 튜브 또는 헤어핀이 수동으로 핀의 적층 내로 삽입 또는 레이싱된다. 종종, U자형 튜브의 다리부는 길이 또는 직선성이 다양할 것이 다. 이것은 헤어핀을 핀 구멍 내로 레이싱하는 것을 어렵게 하고, 조립을 더욱 복잡하게 하거나, 균일성을 보장하기 위해서 U자형 튜브에 대한 추가적 작업을 요구한다.
스트레치 스트레이팅 헤어핀 벤더(bender)는 원용에 의해 본 명세서에 포함된 본 발명자들 공동 소유의 미국 특허 제5 233 853호에 공개되어 있다. 종래 기술의 헤어핀 벤더(bender)에서, 튜브 클램핑 기구는 기다란 유압 실린더에 장착되어, 튜브를 클램핑하여, 사이징 다이(sizing die)를 통해 인발하고, 고정 클램핑 기구를 통해 밀어낸다. 사이징 다이는 클램핑 기구와의 결합을 위해 균일한 튜브 직경을 보장하기 위해 필요하였다. 이러한 기계 디자인은 60인치까지의 길이를 가공하는 데에 성공적이었다. 벨트 공급 기구는 더 긴 섹션의 튜브를 가공할 수 있을 것이지만, 사이징 다이에 필요한 오일은 벨트 공급 기구에서의 오일 코팅된 튜브의 슬리피지(slippage)로 인하여 벨트 공급 기구의 효율적인 이용을 방해한다. 사이징다이를 필요로 하지 않고도 벨트 공급 기구의 이용을 가능하게 하는 스트레치-스트레이팅 장치를 제공하는 것이 유리할 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은 헤어핀이 핀 적층체 내로 간편하게 레이싱될 수 있도록 정확하게 직선이며 대체로 평행한 다리부를 구비하는 U자형 튜브를 제조할 수 있게 하는 튜브 스트레이팅 및 벤딩 조합 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 복수개의 튜브가 동시에 스트레이팅되고, 적절한 길이로 절단되며, U자형으로 벤딩되는 튜브 스트레이팅 및 벤딩 조합 장치를 제공하 는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 장치의 초기 설정 후에 작업자가 감독을 거의 또는 전혀 할 필요가 없이 U자형 튜브가 자동으로 제조되는 튜브 스트레이팅 및 벤딩 조합 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 U자형 튜브의 다리부의 길이가 장치의 초기 설정 동안에 제어될 수 있는 튜브 스트레이팅 및 벤딩 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 유지 보수 및 조작이 용이하고 내구성 구조의 튜브 스트레이팅 및 벤딩 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치는, 프레임, 및 상기 프레임의 길이를 따라 하나 이상의 기다란 연속 튜브를 안내하기 위해 상기 프레임 상에 배치되고, 일 단부에 연속 길이의 튜브용 튜브 입구 및 반대 단부에 튜브 출구를 구비하는 기다란 튜브 안내 조립체를 포함한다. 제1 튜브 클램핑 조립체는 상기 튜브 입구에 인접하여 상기 프레임 상에 이동 가능하게 위치되고, 상기 튜브를 릴리스 가능하게 파지하기 위한 릴리스 가능한 제1 클램프를 상부에 구비한다. 벨트 공급 조립체는 상기 튜브 출구에 인접하여 상기 프레임 상에 위치되고, 벨트 공급 입구와 벨트 공급 출구를 구비한다. 튜브 절단 조립체는 상기 벨트 공급 출구에 인접하고, 상기 튜브를 절단하기 위해 상기 튜브 안내 조립체와 정렬된다. 튜브 벤딩 조립체는 상기 벨트 공급 조립체로부터 이격되어 상기 튜브 절단 조립체 쪽에 위치되고, 상기 튜브를 릴리스 가능하게 파지하여 유지하기 위한 제2 튜브 클 램프를 구비한다. 제어 시스템은 상기 제1 및 제2 튜브 클램프를 작동시키고, 상기 제1 튜브 클램프를 상기 제2 튜브 클램프로부터 제1 위치로 이동시키며, 상기 튜브 절단 조립체를 작동시킨다. 그러면, 제어 시스템은 상기 제1 튜브 클램프는 더욱 이동시키고, 상기 절단 조립체 역시 절단된 튜브를 제거하기 위해 상기 제2 튜브 클램프로부터 이동시키며, 상기 튜브 벤딩 조립체를 상기 튜브를 벤딩시키도록 작동시키고, 그런 다음 상기 튜브는 상기 튜브 벤딩 조립체로부터 제거된다. 상기 제1 튜브 클램프는 작동이 정지되고, 상기 벨트 공급 조립체는 상기 튜브가 멈춤부에 도달할 때까지 상기 튜브 절단 조립체를 통해 상기 튜브를 공급하도록 작동된다. 그런 다음 상기 벨트 공급 조립체가 작동 정지되고, 상기 제1 및 제2 튜브 클램프가 재작동된다.
특정 용어가 다음의 설명에서 참조의 편리를 위해서만 사용되고, 제한하는 것을 목적으로 하지 않는다. 용어 "위" 및 "아래"와 "우측" 및 "좌측"은 참조하는 도면에서 방향을 나타낸다. 용어 "전방", "상류", "후방" 및 하류"는 장치를 통한 튜브의 이동 방향에 대한 방향을 나타내는데, "후방" 및 "상류"는 도 1 내지 도 9에서 좌측으로 향하는 것이고, "전방" 및 "하류"는 도 1 내지 도 9에서 우측으로 향하는 것이다. 용어 "내부" 및 "외부"는 각각 장치 및 그 지정된 부품의 기하학적 중심을 향하는 방향과 그 중심으로부터 멀리 향하는 방향을 나타낸다. 그러한 용어는 파생어 및 유사한 취지의 용어를 포함한다.
도 1 내지 도 3에 나타낸 본 발명에 따른 튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치(10)는 제1 베이스 프레임(15), 제1 스트레치 클램핑 조립체(20), 튜브 안내 조립체(25), 튜브 절단 조립체(35), 및 튜브 벤딩 조립체(40)를 포함한다. 튜브 벤딩 조립체(40)는 벤딩 클램프(44)를 구비하는 벤딩 헤드(43), 와이퍼 클램프(45), 및 제2 튜브 안내 조립체(50)를 포함한다. 튜브 벤딩 조립체(40)는 제1 베이스 프레임(15)에 대해 위치가 조정 가능한 제2 베이스 프레임(55) 상에 장착된다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 스트레치 클램핑 조립체(20)는 공급 롤(도시되지 않음)로부터 튜브(T)를 수납하기 위한 인입 안내 튜브(60)를 포함한다. 도 4 내지 도 6은 6개의 안내 튜브(60)를 나타내지만, 이것은 설명을 위한 것일 뿐, 안내 튜브(60)의 수는 증가 또는 감소될 수 있다. 안내 튜브(60)는 스트레치 클램핑 조립체(20)의 측판에 의해 현수된 장착 블록(70)에 의해 안내 롤러(65)의 대응 세트와 정렬되어 현수된다. 안내 롤러(65)는 튜브(T)를 스트레치 클램프(80) 내로 안내하기 위해 측판(75) 사이에 장착된다. 튜브(T)는 스트레치 클램프(80)를 통과하여, 튜브 안내 조립체(25)의 입구단(85)으로 들어간다. 튜브 안내 조립체(25)의 출구단(90)은 벨트 공급 조립체(30)(도 1 참조)의 인입측부(95) 부근에 위치된다. 튜브 안내 조립체(25)는 장착 브래킷 (105)에 의해 스트레치 클램프 베이스(100) 에 장착되고, 장착된 브래킷(110)에 의해 벨트 공급 조립체(30)에 장착된다.
스트레치 클램프(80)는 스트레치 클램프 베이스(100) 상의 레일(115) 상에 이동 가능하게 장착된다. 스트레치 클램프(80)는, 스트레치 클램프(80)가 제한 없이 상류 또는 하류 방향으로 미끄러질 수 있게 하면서, 스트레치 클램프(80)를 레일(115) 상에서 정밀한 수직 및 횡 방향으로 유지하기 위해 레일(115)에 상당히 합 치하는(conform) 정밀 선형 베어링(120, 125)을 포함한다.
스트레치 클램프 조립체(20)는 튜브(T)에 적용될 스트레치의 양의 예비 선택을 가능하게 하도록 구성된 스트레치 조정 시스템(130)을 더 포함한다. 스트레치 조정 시스템(130)은, 상기 미국 특허 제5 233 853호에 기술되었듯이, 스트레치 클램프(80)의 시작 위치를 제어 시스템에 보고하도록 구성된 제1 인접 스위치(135)를 포함한다. 제2 인접 스위치(140)는 스트레치 클램프(80)의 예비 선택된 스트레치 위치를 제어 시스템에 보고하도록 구성되고, 제3 인접 스위치(145)는 스트레치 클램프(80)의 퇴출 위치를 제어 시스템에 보고하도록 구성된다. 제2 인접 스위치(140)는 스트레치 클램프 베이스(100) 상의 잠금 가능 셔틀(150) 상에 미끄러질 수 있게 장착된다.
도 7에 나타낸 시작 위치에서, 시작 위치 인접 트리거(155)는 스트레치 클램프(80) 상에 장착되고, 제1 인접 스위치(135) 위에 정렬되어, 스트레치 클램프(80)가 시작 위치에 있다는 것을 제어 시스템에 나타낸다. 제2 인접 스위치(140)는, 스트레치 클램프(80) 상에 장착된 스트레치 위치 인접 트리거(160)가 제2 인접 스위치(140)를 작동시키는 위치에 이미 있도록, 최우측 위치에 있다. 이러한 구성에서, 제어 시스템은 스트레치가 필요하지 않은 것처럼 동작할 것이며, 아래에서 설명되듯이, 제2 인접 스위치(140)가 작동되면 튜브(T)의 스트레치가 정지된다.
셔틀(150)을 잠금 해제하고, 인덱싱 마크(165)가 복수개의 세팅(B, , D 등) 중 하나와 정렬될 때까지 셔틀(150)을 미끄러지게 하며, 셔틀(150)을 잠금으로써, 제2 인접 스위치(140)가 선택적으로 조정되도록, 스트레치 조정 시스템(130)이 구 성된다. 예로서, 제2 인접 스위치(140)는 0 내지 2 인치의 스트레치를 위해 설정될 수 있다. 제어 시스템은 스트레치 위치 인접 트리거(160)가 제2 인접 스위치(140)를 작동시킬 때까지 튜브(T)를 스트레치시키도록 구성된다. 스트레치 클램프(80) 상에 장착된 퇴출 위치 인접 트리거(170)는, 스트레치 클램프(80)가 퇴출 위치에서 그 이동의 최대 범위에 도달하였을 때, 제3 인접 스위치(145)를 작동시키도록 구성된다. 예로서, 스트레치 클램프(80)의 시작 위치와 퇴출 위치 사이의 거리는 약 7인치이다. 다른 스위치는 다른 임무를 달성하도록 제공될 수 있다. 그러나, 상기 스위칭은 아래에서 더욱 상세히 설명되듯이 튜브 스트레치 스트레이팅 및 벤딩 장치(10)의 동작 순서를 가능하게 한다.
도 8을 참조하면, 스트레치 클램프(80)는 2개의 짧은-행정 유압 실린더(175, 180)를 포함한다. 실린더(175, 180)는 상부 클램핑 블록(195) 상에 지지된 피스톤(185, 190)을 수납한다. 상부 클램핑 블록(195)은 복수개의 다이 스프링(205)에 의해 복수개의 상부 튜브 결합 블록 또는 삽입부(200) 동작 가능하게 연결된다. 삽입부(200)는 튜브(T)와 결합되도록 구성된 오목 하부면(210)을 포함한다. 각각의 삽입부(200)는 튜브(T)의 한 섹션과 결합되도록 구성된다. 이러한 배열은, 튜브(T의 인접 섹션들이 제조시의 오차로 인해 약간 다른 직경을 가질 때에도, 다이 스프링(205)의 가압 하에, 각각의 삽입부(200)가 튜브(T)와 확실하게 결합될 수 있게 한다. 다이 스프링(205)을 이용하면, 강체 클램핑 기구에 의해 결합되기 전에 튜브(T)의 각각의 섹션을 균일한 단면에 합치시키기 위한 사이징 다이가 필요하지 않게 된다. 튜브(T)의 각각의 섹션의 하면은 오목 상면(218)을 가진 클램핑 베 이스(215)에 의해 결합된다.
스트레치 클램핑 조립체(20)는 스트레치 유압 실린더(220)를 더 포함한다. 실린더(220)는 제어 시스템으로부터의 명령에 응답하여 스트레치 클램프(80)를 레일(115)을 따라 이동시키기 위해 스트레치 클램프 베이스(100)와 스트레치 클램프(80) 사이에 연결된다. 바람직한 실시예에서, 스트레치 유압 실린더(220)는 스트레치 클램프(80)의 이동의 최대 범위를 제공하기 위해 스트레치 클램프(80)의 시작 위치와 퇴출 위치 사이의 거리와 대략 같은 행정의 최적 길이를 가진다.
스트레치 클램핑 조립체(20)의 하류에서, 튜브(T)는 튜브 안내 조립체(25)를 형성하는 복수개의 안내 튜브(225)의 입구단으로 이송된다. 튜브 안내 조립체(25)는 관련 스팬에 걸쳐 일반적으로 자체 지지되지 않는 튜브(T)의 길이를 지지한다.
튜브(T)는 출구단(90)에서 튜브 안내 조립체(25)를 떠나 벨트 공급 조립체(30)의 인입단(95)으로 들어간다. 벨트 공급 조립체(30)는 원용되어 본 명세서에 포함되는 본 출원인이 소유한 미국 특허 제6 494 353호에 개시된 종래의 구성으로 되어 있다. 벨트 공급 조립체는 안내 튜브(225)로부터 오는 튜브(T)의 복수개의 섹션을 공급하도록 구성된다. 벨트 공급 조립체(30)는 복수개의 개별적으로 제어 가능한 공급 벨트를 포함한다. 각각의 공급 벨트는 벨트 공급 조립체(30)를 통해 튜브(T)의 각각의 섹션을 벨트 공급 조립체(30)의 인출측부(230)로 공급하도록 구성된다.
튜브(T)는 벨트 공급 조립체(30)를 떠나 튜브 절단기 조립체(35)로 들어간다. 튜브 절단기 조립체(35)는 원용되어 본 명세서에 포함된 본 출원인의 소유인 미국 특허 제3 692 219호 또는 2002년 9월 23일자 출원된 발명의 명칭이 "기다란 튜브를 절단하기 위한 장치"인 본 출원인의 소유이며 계류 중인 미국 특허출원 제10/252 785호에 기술된 종래의 구성으로 되어 있다. 튜브 절단기 조립체(35)는 상류 및 하류 방향으로의 이동을 위해 베이스 프레임(15) 상에 미끄럼 가능하게 장착되고, 제어 시스템으로부터 명령 신호를 수신하는 전기식 또는 유압식 원동기에 의해 베이스 프레임(15) 상에서 이동하도록 구성된다.
튜브(T)는 튜브 절단기 조립체(35)를 통해 튜브 벤딩 조립체(40)로 이송된다. 튜브 벤딩 조립체(40)는 벤딩 클램프(44)를 구비한 벤딩 헤드(43), 와이퍼 클램프(45), 및 제2 튜브 안내 조립체(50)를 포함한다. 튜브 절단기 조립체(35)로부터, 튜브(T)는 제2 튜브 안내 조립체(50), 벤딩 헤드(43)의 벤딩 클램프(44), 및 와이퍼 클램프(45)를 통해 이송된다. 와이퍼 클램프(45)는, 튜브(T)를 슬리핑이 발생하지 않게 선택적으로 파지하기 위해, 제1 클램핑 조립체(20)의 스트레치 클램프(80)와 유사하게 구성된다.
튜브 벤딩 조립체(40)는 멈춤 조립체(235) 앞에서 제2 베이스 프레임(55) 상에 배치된다. 멈춤 조립체(235)는 튜브(T)의 섹션이 멈춤 조립체(235)에 형성된 격한 멈춤부에 접근하는 때를 나타내기 위한 개별 스위치, 및 튜브(T)의 각각의 섹션이 격한 멈춤부에 도달할 때를 나타내기 위한 추가적 단부 공급 스위치를 포함한다. 멈춤 조립체(235)는 제2 베이스 프레임(55) 상에서 종방향으로 조정 가능하고, 다른 여러 가지 길이의 튜브(T)를 세팅하도록 구성된다.
제2 튜브 안내 조립체(50)는 벤딩 헤드(43)의 상류에서 벤딩 동작 동안에 튜 브(T)를 지지하도록 구성된다. 벤딩 헤드(43)가 튜브(T)를 헤어핀으로 형성하도록 동작할 때, 벤딩 헤드(43)의 상류의 튜브(T)는 제2 안내 조립체(50)에 의해 벤딩 헤드(43) 위로 끌려온다. 벤딩 헤드(43)의 하류의 튜브(T)는, 튜브(T)의 하류부의 균일한 이동을 보장하기 위해 벤딩 동안에 벤딩 헤드(43)로 향해 미끄러지도록 구성된 와이퍼 클램프(45)에 의해 클램핑되어, 헤어핀의 하부 다리부를 형성한다. 벤딩 동작 후에, 튜브(T)는 튜브 벤딩 조립체(40)로부터 제거될 수 있고, 튜브 벤딩 조립체(40)는 튜브(T)의 새로운 섹션을 수납하기 위해 시작 위치로 복귀될 수 있다.
(동작)
상술한 전체 구조의 동작은 상술한 설명으로부터 당업자에 의해 이해될 수 있지만, 편리를 위해 상기 설명을 요약한다.
도 11은, 튜브 스트레치 스트레이팅 동작, 튜브를 소정의 길이로의 절단 동작, 그 후에 소정 길이의 튜브를 그 중간에서 U자형으로의 벤딩 동작을 실행하기 위해 제어 시스템의 명령 하에서 발생하는 동작 순서를 나타낸다.
초기 셋업은 튜브 절단기 조립체(35)와 튜브 벤딩 조립체(40) 사이의 간격, 및 벤딩 조립체(40)의 하류에서의 멈춤 조립체(235)의 간격을 설정하는 것을 포함한다. 튜브 절단기 조립체(35)로부터 튜브 벤딩 조립체(40)의 간격은 제1 베이스 프레임(15)에 대한 제2 베이스 프레임(55)의 위치를 종방향으로 조정함으로써 설정된다. 이 간격은 일반적으로 튜브 절단기 조립체(35)에 의해 절단될 튜브(T)의 중간점을 설정한다. 튜브 벤딩 조립체(40)의 하류에서 멈춤 조립체(235)의 위치를 설정하면 튜브 절단기 조립체(35)에 의해 절단되는 튜브(T)의 전체 길이가 결정된다.
초기 셋업은 또한 튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치(10)를 통해 공급 롤(나타내지 않음)로부터 튜브(T)를 멈춤 조립체(235)로 공급하는 것을 포함한다. 튜브(T)는 안내 롤러(65), 스트레치 클램프(80), 및 튜브 안내 조립체(25)를 통해 벨트 공급 조립체(30)로 이송된다. 벨트 공급 조립체(30)로부터, 튜브(T)는 튜브 절단기 조립체(35)를 통해 튜브 벤딩 조립체(40)로 연속된다. 튜브(T)는 먼저 와이퍼 클램프(45)로 들어가기 전에 제2 튜브 안내 조립체(50)와 벤딩 헤드(43)의 벤딩 클램프(44)를 통과한다. 튜브(T)는 최종적으로 멈춤 조립체(235)에서 정지된다. 제어 시스템은 벨트 공급 조립체(30) 내에서 각각의 벨트의 공급 작용에 의해 멈춤 조립체(235)의 격한 멈춤에 대항하여 튜브(T)를 가압하기 위해 벨트 공급 조립체(30)를 작동시키기 위해 이용될 수 있다. 이것은 도 11에 나타낸 사이클을 시작한다.
튜브(T)가 멈춤 조립체(235)에 위치되었다는 것을 인식하면, 제어 시스템은 제1 및 제2 클램핑 조립체(20, 45)를 작동시켜, 스트레치 클램프(80) 및 벤딩 클램프(44)와 와어퍼 클램프(45) 중 하나 또는 둘 다를 미끄러지지 않도록 튜브(T)와 결합하게 한다. 벤딩 클램프(44)만 구비하는 장치(10)에서, 벤딩 클램프(44)는 단독적으로 상기 동작을 수행할 수 있다. 튜브(T)가 클램프(80, 44, 45)와 견고하게 결합되면, 스트레치 클램핑 조립체(20)의 스트레치 유압 실린더(220)는 데체로 110psi의 범위의 높은 작동 압력에서 제어 시스템에 의해 작동되어, 스트레치 클램 프(80)가 레일(115) 상에서 상류로 이동될 때 튜브(T)를 인장 하에 놓는다. 이 인장 하에서, 튜브(T)는 스트레치 위치 인접 트리거(160)가 제2 인접 스위치(140)를 작동시킬 때까지 스트레치된다. 그에 대한 응답으로서, 스트레치 유압 실린더(220) 내에서의 300psi의 범위로의 압력 감소의 신호 보내어, 튜브(T)에 대한 인장력을 감소시키고 스트레치 동작을 정지시킨다.
감소된 인장 하에서, 튜브(T)는 튜브 절단기 조립체(35)에 의한 절단을 위한 위치에 유지된다. 절단 동안에 튜브(T)의 인장 상태로 인해, 절단부는 더욱 깨끗하여, 튜브(T)의 절단 단부에서 버르(burr)를 감소시킨다. 튜브(T)가 절단된 후에, 스트레치 클램프(80)는, 스트레치 위치 인접 트리거(160)가 제2 인접 스위치(140)를 클리어(리셋)시킬 때까지, 즉, 제어 시스템이 퇴출 위치로 스트레치 클램프(80)의 이동을 가속시키기 위해 더 높은 압력으로의 복귀 신호를 보낼 때까지, 낮은 속도로 상류 방향으로의 이동을 시작할 것이다. 동시에, 제어 시스템은, 튜브(T)의 절단 단부를 제거하기 위해, 절단기 조립체(35)가 스트레치 클램프(80)와 함께 상류로 이동되게 하는 신호를 보낸다. 퇴출 위치 인접 트리거(170)가 제2 인접 스위치(145)에 도달한 때, 제어 시스템은 스트레치 클램프(80)가 퇴출 위치에 정지되게 하는 신호를 보낸다. 튜브 절단기 조립체(35)는 스트레치 클램프(80)와 동시에 퇴출 위치에 정지되도록 구성되거나, 튜브 절단기 조립체가 퇴출 위치에 도달했다는 신호를 제어 시스템에 보내기 위해 별도의 센서를 구비하도록 구성될 수 있다.
절단된 튜브(T)는 이제 튜브 절단기 조립체(35)로부터 이격된다. 제어 시스 템은 튜브 벤딩 조립체(40)에 벤딩 헤드(43)를 작동시키도록 신호를 보내어, 튜브(T)의 절단된 섹션으로부터 헤어핀을 형성한다. 벤딩 클램프(44)는 벤딩 후에 헤어핀의 상부 다리부 상의 위치로 벤딩 헤드(43)와 함께 회전된다. 헤어핀의 하부 다리부는 벤딩 동안에 튜브(T)의 균일한 이동을 보장하기 위해 벤딩 동안에 와이퍼 클램프(45) 내에 클램핑된 상태로 유지된다. 튜브(T)가 헤어핀으로 벤딩된 후에, 제어 시스템은, 헤어핀이 튜브 벤딩 조립체(40)로부터 이탈될 수 있도록, 벤딩 클램프(44)와 와이퍼 클램프(45)가 튜브(T)를 릴리스하도록 하는 신호를 보낸다. 다음에는 벤딩 헤드(43)는 초기 위치로 복귀되고, 제2 튜브 안내 조립체(50)는 튜브 절단기 조립체(35)와 정렬되어 튜브(T)의 다음 섹션을 위한 준비를 한다.
튜브 안내 조립체(50)가 튜브 절단기 조립체(35)와 재정렬되면, 제어 시스템은 스트레치 클램프(80)가 튜브(T)를 릴리스하고 시작 위치로 복귀하도록 하는 신호를 보낼 수 있고, 튜브 절단기 조립체(35)는 시작 위치로 복귀될 수 있다. 다음에는 벨트 공급 조립체(30)는 다음 동작 사이클을 시작하기 위해 튜브(T)를 공급하도록 동작된다.
이 동작 사이클이 수정을 필요로 하는 경우가 있을 것이다. 이 수정의 예는 각각의 헤어핀을 위해 이용된 튜브(T)의 길이가 튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치(10)의 전체 크기에 비해 작을 때 발생한다. 이 예에서, 주어진 사이클에서 스트레치된 튜브(T)의 부분만 헤어핀을 형성하도록 절단될 것이다. 튜브(T)가 매 사이클마다 스트레치된다면, 튜브(T)의 각각의 섹션은 여러 번 스트레치될 것이며, 그것은 일반적으로 바람직하지 않다. 따라서, 제어 시스템은 튜브(T)의 과도 한 스트레치를 피하기 위해 필요에 따라 사이클의 스트레치 부분을 건너뛸 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 제어 시스템은, 튜브(T)의 각각의 섹션이 한번만 스트레치되도록, 매 두번째 또는 세번째 사이클에서만 스트레치 부분을 제공하도록 프로그래밍될 수 있다.
본 발명의 특정한 바람직한 실시예가 설명의 목적을 위해 상세히 설명되었지만, 부품의 재배치를 포함하여 개시된 장치의 변경 또는 수정이 본 발명의 범위 내에 있다는 것을 인식할 것이다.
본 발명의 튜브-스트레이팅 및 벤딩 장치에 의하면, 헤어핀이 핀 적층 내로 편리하게 레이싱될 수 있도록 정확히 곧고 대체로 평행한 다리부를 구비하는 U자형 튜브가 제조될 수 있다.

Claims (11)

  1. 튜브 스트레치-스트레이팅(stretch-straightening) 및 벤딩(bending) 장치에 있어서,
    프레임,
    상기 프레임의 길이를 따라 하나 이상의 기다란 연속 튜브를 안내하기 위해 상기 프레임 상에 배치되고, 일 단부에 연속 길이의 튜브용 튜브 입구 및 반대 단부에 튜브 출구를 구비하는 기다란 튜브 안내 조립체(guide assembly),
    상기 튜브 입구에 인접하여 상기 프레임 상에 이동 가능하게 위치되고, 상기 튜브를 릴리스 가능하게 파지하기 위한 릴리스 가능한 제1 클램프를 상부에 구비하는 제1 튜브 클램핑 조립체,
    상기 튜브 출구에 인접하여 상기 프레임 상에 위치되고, 벨트 공급 입구와 벨트 공급 출구를 구비하는 벨트 공급 조립체,
    상기 벨트 공급 출구에 인접하고, 상기 튜브를 절단하기 위해 상기 튜브 안내 조립체와 정렬된 튜브 절단 조립체,
    상기 튜브 절단 조립체에 인접하고, 상기 튜브 안내 조립체와 정렬되며, 상기 벨트 공급 조립체로부터 이격되어 상기 튜브 절단 조립체 쪽에 위치되고, 상기 튜브를 릴리스 가능하게 파지하여 유지하기 위한 제2 튜브 클램프를 구비하는 튜브 벤딩 조립체, 및
    제어 시스템
    을 포함하며,
    상기 제어 시스템이 상기 제1 및 제2 튜브 클램프를 작동시키고, 상기 제1 튜브 클램프를 상기 제2 튜브 클램프로부터 제1 위치로 이동시키며, 상기 튜브 절단 조립체를 작동시키면, 상기 제1 튜브 클램프는 더욱 이동되고, 상기 절단 조립체 역시 절단된 튜브를 제거하기 위해 상기 제2 튜브 클램프로부터 이동되며, 상기 튜브 벤딩 조립체는 상기 튜브를 벤딩시키도록 작동되고, 그런 다음 상기 튜브는 상기 튜브 벤딩 조립체로부터 제거되며, 상기 제1 튜브 클램프는 작동이 정지되고, 상기 벨트 공급 조립체는 상기 튜브가 멈춤부에 도달할 때까지 상기 튜브 절단 조립체를 통해 상기 튜브를 공급하도록 작동되며, 그런 다음 상기 벨트 공급 조립체가 작동 정지되고, 상기 제1 및 제2 튜브 클램프가 재작동되는 것을 특징으로 하는 튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치.
  2. 튜브를 순차적으로 스트레치시키고, 상기 튜브를 U자형으로 벤딩하기 위한 튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치에 있어서,
    튜브를 상기 장치의 상류 단부에서 공급 롤로부터 하류로 제1 클램핑 조립체로 안내하기 위한 안내 롤러 조립체로서, 상기 제1 클램핑 조립체는 베이스 프레임 상에 미끄럼 가능하게 장착되어, 상기 튜브를 상기 베이스 프레임을 따라 종방향으로 위치하도록 배치된 안내 튜브 조립체의 입구단과 정렬된, 안내 롤러 조립체,
    상기 튜브를 수납하여 상기 튜브를 하류로 상기 베이스 프레임 상에 미끄럼 가능하게 장착된 튜브 절단 조립체로 공급하기 위해 상기 안내 조립체의 출구단에 정렬된 벨트 공급 조립체,
    상기 튜브 절단 조립체의 하류에 정렬되고, 제2 클램핑 조립체를 포함하는 튜브 벤딩 조립체, 및
    상기 튜브를 상기 제1 클램프 조립체와 상기 안내 튜브 조립체를 통해 끌어들이고 상기 튜브를 상기 튜브 절단 조립체와 상기 튜브 벤딩 조립체를 통해 공급하도록 상기 벨트 공급 조립체를 작동시키고, 상기 튜브가 상기 튜브 벤딩 조립체를 너머 멈춤부와 접촉할 때 상기 벨트 공급 조립체를 작동 정지시키며, 상기 튜브를 클램핑하기 위해 상기 제1 및 제2 클램핑 조립체를 작동시키고, 상기 튜브 절단 조립체가 상기 튜브를 절단하는 동안에 상기 튜브에 예비 선택된 스트레치를 적용하며 상기 튜브를 유지하기 위해 상기 제1 클램핑 조립체를 상류로 이동시키며, 상기 제1 클램핑 조립체와 상기 튜브 절단 조립체를 퇴출 위치로 이동시켜 상기 절단된 튜브를 제거하고 상기 튜브 벤딩 조립체를 작동시켜 상기 절단된 튜브를 헤어핀형으로 벤딩시키며, 상기 제1 및 제2 클램핑 조립체를 릴리스하고, 상기 제1 클램프 조립체와 상기 튜브 절단 조립체를 하류로 시작 위치로 이동시키도록 구성된 제어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 클램핑 조립체는 유압 클램핑 실린더, 이동 가능한 상부 클램핑 블록, 상기 튜브를 그 사이에 클램핑하기 위한 이동 가능한 상부 튜브 결합 블록과 고정식 하부 튜브 결합 블록, 및 상기 유압 클램핑 실린더가 다이 스프링과 상기 상부 튜브 결합 블록에 대항하여 상기 상부 클램핑 블록을 상기 하부 튜브 결합 블록 쪽으로 가압할 때, 상기 클램핑 조립체가 상기 튜브의 직경의 변화에 대응하도록 상기 상부 클램핑 블록과 상기 상부 튜브 결합 블록 사이에 위치하는 하나 이상의 상기 다이 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 클램핑 조립체는, 복수개의 튜브를 그 사이에 수납하기 위한 복수개의 이동 가능한 상부 튜브 결합 블록 및 고정식 하부 튜브 결합 블록, 및 각각의 상기 이동 가능한 상부 튜브 결합 블록과 상기 이동 가능한 상부 클램핑 블록 사이에 위치하는 하나 이상의 다이 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제1 클램핑 조립체는 상기 제1 클램핑 조립체를 상기 베이스 프레임에 대하여 상기 시작 위치로부터 상기 퇴출 위치로 이동시키도록 구성된 유압 위치 설정 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어 시스템은, 예비 선택된 스트레치가 상기 튜브에 적용될 때까지 상기 유압 위치 설정 실린더를 약 1100psi의 스트레치 압력으로 작동시키고, 상기 튜브 절단기가 상기 튜브를 절단하는 동안에 상기 압력을 약 300psi로 감소시키며, 상기 튜브가 절단된 후에 상기 튜브를 상기 절단된 튜브로부터 퇴출시키기 위해 상기 제1 클램핑 조립체를 상류로 신속히 이동시키도록 압력을 약 1100psi로 증가시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 클램핑 조립체는 상기 시작 위치로부터 상기 퇴출 위치로 상류로 7인치 이동되는 것을 특징으로 하는 튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어 시스템은 상기 퇴출 위치의 신호를 보내기 위해 상기 제1 클램핑 조립체 상에 장착된 제1 스위치, 상기 예비 선택된 스트레치를 설정하고 신호를 보내기 위해 상기 제1 클램핑 조립체 상에 조정 가능하게 장착된 제2 스위치, 및 상기 퇴출 위치의 신호를 보내기 위해 상기 제1 클램핑 조립체 상에 장착된 제3 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 예비 선택된 스트레치는 0 내지 2인치의 범위에 있는 것을 특징으로 하는 튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 제1 클램핑 조립체는 상기 시작 위치로부터 상기 퇴출 위치로 상류로 7인치 이동되는 것을 특징으로 하는 튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 벨트 공급 조립체는 각각 상기 튜브의 별개의 섹션을 공급하도록 구성된 복수개의 벨트를 포함하고, 상기 복수개의 벨트는 상기 튜브의 상기 별개의 섹션을 상기 멈춤부로 공급하도록 각각 제어되는 것을 특징으로 하는 튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치.
KR1020050123770A 2004-12-15 2005-12-15 튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치 KR20060067907A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US63643504A 2004-12-15 2004-12-15
US60/636,435 2004-12-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20060067907A true KR20060067907A (ko) 2006-06-20

Family

ID=36669097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050123770A KR20060067907A (ko) 2004-12-15 2005-12-15 튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2006167808A (ko)
KR (1) KR20060067907A (ko)
CN (1) CN1788874A (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102744303A (zh) * 2012-06-29 2012-10-24 温州顺尔达管件设备有限公司 一种弯头连续推制成型机
CN103121053A (zh) * 2013-03-07 2013-05-29 宁波精达成形装备股份有限公司 卧式折弯机
CN105215111A (zh) * 2015-10-26 2016-01-06 扬中市三环电热科技有限公司 一种全自动弯管机
CN108637055A (zh) * 2018-04-26 2018-10-12 中国石油大学(华东) 一种汽车弯管成型机构、弯折方法
CN109647997A (zh) * 2018-12-21 2019-04-19 芜湖汉峰科技有限公司 一种钢管自动扩口装置

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102909428B (zh) * 2011-12-31 2015-05-27 中山市奥美森工业有限公司 扁管下料机的拉断装置
CN104668957A (zh) * 2014-12-16 2015-06-03 芜湖美威包装品有限公司 一种冷凝器用铜管加工成型机
CN105397492B (zh) * 2015-11-25 2017-07-21 付阳 一种管道弯曲矫直切割一体化设备
CN105479182B (zh) * 2015-12-08 2018-08-10 中山精达特克机械有限公司 发夹管成型设备及其操作方法
CN105428574B (zh) * 2015-12-16 2018-08-03 中国科学技术大学 一种锂电池微孔隔膜及其制备方法
CN108994165B (zh) * 2018-08-24 2020-05-12 白尊敏 前后多工位管端一体组合弯管机
CN109047515A (zh) * 2018-09-19 2018-12-21 苏州工业园区虹逸精密机械有限公司 单柱式金属弯管与校直多功能数控液压机
CN110744308A (zh) * 2019-11-18 2020-02-04 胶州市欧盖金属制品有限公司 一种金属管道弯曲切割机
CN112355077B (zh) * 2020-10-16 2022-08-09 广东博智林机器人有限公司 棒材生产线
CN112828101B (zh) * 2021-03-10 2023-12-08 重庆市江北区城市建设工程技术有限公司 一种工地建筑用钢管压弯设备
CN115107086A (zh) * 2022-07-18 2022-09-27 淮南联合大学 一种汽车冷却水管的切割装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102744303A (zh) * 2012-06-29 2012-10-24 温州顺尔达管件设备有限公司 一种弯头连续推制成型机
CN103121053A (zh) * 2013-03-07 2013-05-29 宁波精达成形装备股份有限公司 卧式折弯机
CN105215111A (zh) * 2015-10-26 2016-01-06 扬中市三环电热科技有限公司 一种全自动弯管机
CN108637055A (zh) * 2018-04-26 2018-10-12 中国石油大学(华东) 一种汽车弯管成型机构、弯折方法
CN109647997A (zh) * 2018-12-21 2019-04-19 芜湖汉峰科技有限公司 一种钢管自动扩口装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006167808A (ja) 2006-06-29
CN1788874A (zh) 2006-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20060067907A (ko) 튜브 스트레치-스트레이팅 및 벤딩 장치
KR101465997B1 (ko) 벤딩 프레스용 클램핑 장치
US9895739B2 (en) Apparatus for making border wire
JP2677491B2 (ja) コイル状に捲回された長尺材の連続定尺切断装置
US5233853A (en) Stretch straightening hairpin bender
US3981670A (en) Apparatus for shaping a brassiere
EP0566011B1 (en) Feeder device for machines for manufacturing electrically welded metallic nets
US20020069519A1 (en) Cable processing equipment with cable changer
KR20200134308A (ko) 금속제품 작업을 위한 머신 및 방법
CN212042932U (zh) 一种铜坯切割用快速送料装置
KR102358140B1 (ko) 철망 절곡장치
JP2020175423A (ja) ヘアピン管材製造装置及びヘアピン管材製造方法
JP6957780B1 (ja) 異形棒材の把持装置
CN112290766B (zh) 发卡电机铁芯的插纸机
US5127155A (en) Method of tension expanding tube to plate and apparatus therefor
JP2552543B2 (ja) タオル横切り装置
CN107475933A (zh) 花色布匹排线生产线
CN207362473U (zh) 分片器
JP4649449B2 (ja) 電線加工機における電線測長装置
CN111451402A (zh) 一种芯片引脚成型切割设备上的步进式牵引装置
US5457978A (en) Cartridge fed apparatus for forming curved rectangular bodied needles
CN219093283U (zh) 一种自动化杆件冲压设备
CN214517344U (zh) 床芯生产设备
GB2078142A (en) Method and apparatus for producing perforated bent tubes
JP5289085B2 (ja) 切断機用材料誘導装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination