CN112355077B - 棒材生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种棒材生产线。棒材生产线包括：整平装置，用于将棒材整平；料仓，用于存放经过整平后的棒材；取料装置；剪切装置，用于对棒材进行剪切；弯曲装置，用于对棒材进行弯曲；其中，整平装置、料仓、剪切装置和弯曲装置沿第一方向依次布置，取料装置设置在料仓的一侧，且取料装置的至少部分相对于料仓可滑动地设置，以将料仓处的棒材输送至剪切装置。本发明的技术方案能够提高棒材的生产效率。

Description

棒材生产线

技术领域

本发明涉及棒材生产技术领域，具体而言，涉及一种棒材生产线。

背景技术

随着建筑行业的快速发展，机器建房的生产模式油然而生，预制房屋构件成为机器建房中不可缺少的关键房屋部件。通过将批量的预制房屋构件运到工地现场进行装配，由此形成房屋。由于装配式建筑发展迅速，且生产成本较低，因此目前市场对预制房屋构件的需求量越来越大。

钢筋作为棒材，其对钢筋骨架具有筋骨支撑和抗拉等关键作用，钢筋的数量与品种均具体一定的规模。钢筋作为预制房屋构件中的核心零部件，需求量十分庞大，然而目前钢筋的生产模式还停留在建筑施工现场人工进行单机设计、操作、处理的生产模式。

传统的棒材加工主要依靠人工操作单机进行，加工好的棒材通过人工搬运至剪切工位，位于剪切工位的工人进行剪切作业，经过剪切后的棒材通过人工搬运至弯曲工位。上述通过人工搬运棒材的方式效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种棒材生产线，能够提高棒材的生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种棒材生产线，包括：整平装置，用于将棒材整平；料仓，用于存放经过整平后的棒材；取料装置；剪切装置，用于对棒材进行剪切；弯曲装置，用于对棒材进行弯曲；其中，整平装置、料仓、剪切装置和弯曲装置沿第一方向依次布置，取料装置设置在料仓的一侧，且取料装置的至少部分相对于料仓可滑动地设置，以将料仓处的棒材输送至剪切装置。棒材在该棒材生产线中依次经过整平装置、料仓、剪切装置和弯曲装置，该棒材生产线对棒材依次完成整平、存放、剪切和弯曲工序，取料装置将料仓处存放的棒材输送至剪切装置，以使该棒材能够完成后续工序(即剪切工序和弯曲工序)；在上述过程中，整平装置的整平作业、棒材在整平装置和料仓之间的输送作业、取料装置的取料和输送作业、剪切装置的剪切作业以及弯曲装置的弯曲作业均为自动化操作完成，全操作过程无需人工参与，该棒材生产线实现了棒材的全自动生产，相较于需要人工操作的棒材生产过程，本申请的棒材生产线的生产效率较高。

进一步地，棒材生产线还包括用于承托棒材的托盘，整平装置包括：底座；摆动支架，与底座枢转连接；第一驱动结构，设置在底座上，且第一驱动结构与摆动支架连接以使摆动支架相对于底座可摆动地设置，托盘设置在摆动支架上。第一驱动结构的一端与底座连接，第一驱动结构的另一端与摆动支架连接，在第一驱动结构的驱动下，摆动支架能够相对于底座转动，从而使摆动支架带动托盘摆动，在摆动支架和托盘的摆动过程中，放置在托盘上的棒材逐渐分开，使棒材与棒材之间不再交叉、折叠或者缠绕，从而实现对棒材的整平作业，整平后的棒材存放在料仓处，方便取料装置取料。

进一步地，整平装置包括多个底座以及与多个底座对应设置的多个第一驱动结构，多个底座沿第二方向间隔设置在摆动支架的下方，各底座的沿第一方向的两端均设有第一驱动结构；或者，整平装置还包括用于对摆动支架摆动的极限位置进行限定的限位组件，限位组件包括沿摆动支架的摆动方向间隔设置在底座上的两个限位板；或者，整平装置还包括设置在摆动支架上的弹性元件，弹性元件位于摆动支架和托盘之间；或者，整平装置还包括设置在摆动支架上的振动电机。多个底座支撑摆动支架，提高了摆动支架的结构稳定性，同时将多个底座间隔设置以支撑摆动支架以节省制造底座的材料，节约成本。另外，设置在各底座的两端的第一驱动结构均与摆动支架驱动连接，使摆动支架的摆动更加平稳和容易控制，提高了整平装置的自动化程度，有助于提高生产效率。限位组件对摆动支架相对于底座的摆动角度进行限定，也就是说，限位组件将摆动支架相对于底座的摆动限定在一定的角度范围内，摆动支架在该角度范围内相对于底座摆动，这样设置，可以保证摆动支架相对于底座摆动的稳定性，避免由于摆动支架相对于底座的摆动角度过大，导致摆动支架摆动困难或者耗能大或者托盘甚至棒材从摆动支架上滑落的问题。弹性元件对托盘具有缓冲作用，能够使托盘适应于摆动支架的摆动动作，使托盘能够更好地随摆动支架摆动；另外，弹性元件具有弹性，在摆动支架摆动的过程中，通过弹性元件能够使托盘更好地摆动，从而使棒材获得更加高效地、更好地整平效果。振动电机振动，使摆动支架一起振动，这样，通过摆动支架的摆动和振动，能够使托盘上的棒材的整平作业更高效，且能够获得更好地整平效果。

进一步地，取料装置包括：支撑架，具有用于容纳料仓的容纳腔；第一支架，沿第一方向，第一支架相对于支撑架可滑动地设置；吸附结构，设置在第一支架上，吸附结构用于吸附棒材。沿第一方向，吸附结构随第一支架一起可相对于支撑架滑动，由于料仓设置在支撑架的容纳腔内，因此，吸附结构在滑动过程中可吸附存放在料仓处的棒材，从而实现取料装置的取料功能。

进一步地，取料装置还包括设置在第一支架上的夹取机构，夹取机构与吸附结构间隔设置，夹取机构包括夹爪、用于驱动夹爪夹紧或者松开的第一驱动部以及用于驱动夹爪沿第一方向伸出或者缩回的第二驱动部，夹爪用于夹取吸附结构吸附的棒材。吸附结构吸附存放在料仓处的棒材，由于吸附结构可以一次性吸附多根棒材，而为了保证经过剪切装置剪切后的棒材的尺寸的一致性和标准性，剪切装置一次性剪切的棒材的数量越少越好，因此，通过夹爪夹取吸附结构吸附的多根棒材中的至少一根，来控制棒材的输送速度和一次性输送棒材的数量，来控制剪切装置一次性剪切的棒材的数量，有助于保证经过剪切装置剪切后的棒材的尺寸的一致性和标准性。

进一步地，取料装置还包括：托起机构，与第一支架连接，托起机构包括与第一支架连接的连接板、与连接板枢转连接的辊组件以及驱动辊组件相对于连接板转动的第二驱动结构，辊组件具有托起棒材的第一位置和放开棒材的第二位置；多个伸缩机构，在与第一方向具有夹角的第二方向上，多个伸缩机构间隔设置在第一支架上，伸缩机构包括具有伸出位置和缩回位置的支撑杆以及与支撑杆连接的第三驱动结构，当辊组件位于第二位置时，支撑杆处于伸出位置。连接板与第一支架连接，使托起机构与第一支架连接，在第二驱动结构的驱动作用下，混组件可以相对于连接板转动，使辊组件在第一位置和第二位置之间切换，辊组件处于第一位置时，辊组件可以托起棒材，从而实现托起机构托起棒材的作用。进一步地，辊组件从第二位置向第一位置切换时，可以实现辊组件托起棒材的作用，辊组件从第一位置向第二位置切换使，可以实现辊组件放开棒材的作用。

进一步地，棒材生产线还包括用于将取料装置取得的棒材输送至剪切装置的第一进料装置，第一进料装置设置在取料装置的远离整平装置的一侧。取料装置取得的棒材通过第一进料装置被输送至剪切装置处进行棒材在剪切装置处被剪切至一定尺寸；整平装置、取料装置和第一进料装置依次设置，方便棒材的输送。

进一步地，第一进料装置包括第一接料结构和第一进料结构，取料装置、第一接料结构和第一进料结构沿第一方向间隔布置，第一进料结构与剪切装置沿与第一方向具有夹角的第二方向依次布置，第一接料结构用于承接取料装置取得的棒材并将棒材输送至第一进料结构，第一进料结构用于将棒材输送至剪切装置。取料结构、第一接料结构和第一进料结构沿第一方向间隔布置，能够方便地将棒材输送至第一进料结构，第一进料结构与剪切装置沿第二方向依次布置，能够方便地将棒材输送至剪切装置，便于棒材的剪切；取料装置将取得的棒材通过第一接料结构输送至第一进料结构，经第一进料结构将棒材输送至剪切装置，使棒材能够在剪切装置处被剪切至一定尺寸。

进一步地，第一接料结构包括第二支架、第一接料杆以及第一支撑板，第一接料杆的一端与第二支架枢转连接，第一接料杆的另一端相对于第一支撑板可滑动地设置，第一接料杆的与第二支架连接的一端相对于水平面的竖直高度大于第一接料杆的与第一支撑板连接的一端相对于水平面的竖直高度。取料装置将棒材运输至第一接料杆的上方后释放棒材，在重力的作用下，棒材下落至第一接料杆上，由于第一接料杆两端之间具有高度差，因此，棒材自竖直高度相对较高的一端向竖直高度较低的一端滚动，第一进料结构设置在第一接料杆的与第一支撑板连接的一侧，棒材沿着第一接料杆滚落到第一进料结构上，经第一进料结构输送至剪切装置处被剪切至一定尺寸。

进一步地，棒材生产线还包括用于将经过剪切的棒材输送至弯曲装置的第二进料装置，弯曲装置设置在第二进料装置的远离取料装置的一侧。通过第二进料装置将经过剪切的棒材输送至弯曲装置，以对棒材进行弯曲作业。进一步地，将弯曲装置和取料装置设置在第二进料装置的两侧，可以避免设备之间的干涉问题，使棒材生产过程顺利进行。

应用本发明的技术方案，棒材在该棒材生产线中依次经过整平装置、料仓、剪切装置和弯曲装置，利用该同一个棒材生产线能够对棒材依次完成整平、存放、剪切和弯曲工序，提高了棒材的生产效率；进一步地，相对于现有技术中利用人工搬运棒材而言，本申请利用可滑动设置的取料装置将料仓处存放的棒材输送至剪切装置，以使该棒材能够完成后续工序(即剪切工序和弯曲工序)，因此，也提高了棒材的生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的棒材生产线的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的棒材生产线的整平装置的立体结构示意图；

图3示出了图2的整平装置的局部放大图；

图4示出了图1的棒材生产线的料仓的立体结构示意图；

图5示出了图1的棒材生产线的取料装置的立体结构示意图；

图6示出了图5的取料装置的主视图；

图7示出了图5的取料装置的一个局部放大图；

图8示出了图5的取料装置的另一局部放大图；

图9示出了图6的取料装置的局部放大图；

图10示出了图1的棒材生产线的第一进料装置、剪切装置与第二进料装置连接的结构示意图；

图11示出了图10的第一进料装置的局部放大图；

图12示出了图10的第二进料装置的局部放大图；

图13示出了图1的棒材生产线的弯曲装置的立体结构示意图；以及

图14示出了图13的弯曲装置的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、整平装置；11、底座；12、摆动支架；13、第一驱动结构；14、限位组件；141、限位板；15、弹性元件；16、振动电机；17、轴承；20、料仓；21、横杆；22、纵杆；23、竖杆；24、仓位；30、取料装置；31、支撑架；311、容纳腔；312、角铁；313、第一驱动电机；314、支撑架体；32、第一支架；33、吸附结构；34、夹取机构；341、夹爪；342、第一驱动部；343、第二驱动部；35、托起机构；351、连接板；352、辊组件；353、第二驱动结构；354、第二驱动电机；36、伸缩机构；361、支撑杆；362、第三驱动结构；37、第四驱动结构；38、缓冲件；39、传感器；40、剪切装置；50、弯曲装置；51、第三支架；52、第二接料结构；521、接料支架；522、第二接料杆；523、第六驱动结构；524、导向辊；525、导向板；53、弯曲机；54、下料架；60、托盘；70、第一进料装置；71、第一接料结构；711、第二支架；712、第一接料杆；713、第一支撑板；714、调节板；72、第一进料结构；80、第二进料装置；81、第一输送结构；82、第二进料结构；83、第三输送辊；90、第七驱动结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

如图1所示，本发明的实施例中，棒材生产线包括整平装置10、料仓20、取料装置30、剪切装置40和弯曲装置50，整平装置10用于将棒材整平，料仓20用于存放经过整平后的棒材，剪切装置40用于对棒材进行剪切，弯曲装置50用于对棒材进行弯曲，其中，整平装置10、料仓20、剪切装置40和弯曲装置50沿第一方向依次布置，取料装置30设置在料仓20的一侧，且取料装置30的至少部分相对于料仓20可滑动地设置，以将料仓20处的棒材输送至剪切装置40。

上述设置中，棒材在该棒材生产线中依次经过整平装置10、料仓20、剪切装置40和弯曲装置50，利用该同一个棒材生产线能够对棒材依次完成整平、存放、剪切和弯曲工序，相较于在一些仅能够一次性完成整平、存放、剪切和弯曲工序中的一部分工序(比如，仅能够一次性完成剪切和弯曲工序)的技术而言，本申请的棒材生产线能够使棒材一次性完成整平、存放、剪切和弯曲工序，提高了棒材的生产效率；进一步地，相对于现有技术中利用人工搬运棒材而言，本申请利用可滑动设置的取料装置30将料仓20处存放的棒材输送至剪切装置40，以使该棒材能够完成后续工序(即剪切工序和弯曲工序)，因此，也提高了棒材的生产效率。

需要说明的是，本申请的剪切装置40为自动化设备，这样，剪切装置40的剪切作业为自动操作完成，无需人工参与，因此，可以保证经过剪切后的棒材的长度的一致性和标准性，解决了人工剪切过程中剪切后的棒材的长度不规整的问题。

需要说明的是，上述的“整平”指的是使棒材与棒材之间不交叉、不折叠和不缠绕。

优选地，上述的棒材可以为钢筋。

进一步地，由于取料装置30的至少部分相对于料仓20可滑动地设置，这样，沿取料装置30相对于料仓20滑动的方向，取料装置30可以对料仓20处存放的棒材进行取料，也就是说，通过上述设置，取料装置30的操作范围较广，即取料装置30对料仓20处存放的棒材的取料范围较大，当料仓20处存放的棒材的尺寸不同时，取料装置30可以对不同尺寸的棒材进行取料。

优选地，如图4所示，本发明的实施例中，料仓20包括多个横杆21、多个纵杆22和多个竖杆23，横杆21与纵杆22、横杆21与竖杆23以及纵杆22与竖杆23均可拆卸地连接以形成料仓20。通过横杆21、纵杆22和竖杆23连接形成的料仓20用于存放经过整平后的棒材。优选地，如图4所示，本发明的实施例中，横杆21与纵杆22卡接连接，横杆21与竖杆23卡接连接，纵杆22与竖杆23卡接连接。

当然，在本申请的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，使横杆21与纵杆22、横杆21与竖杆23以及纵杆22与竖杆23三组中的至少一组通过其他可拆卸的方式连接，比如，通过锁紧件(如螺栓)连接；或者，使横杆21与纵杆22、横杆21与竖杆23以及纵杆22与竖杆23三组中的至少一组固定连接，比如焊接连接。

优选地，如图4所示，本发明的实施例中，料仓20包括九个仓位24，九个仓位24能够存放九种不同尺寸的棒材。通过上述料仓20可以存放不同尺寸的棒材，取料装置30可以在料仓20处对不同尺寸的棒材进行取料，以使上述棒材能够完成后续工序(即剪切工序和弯曲工序)，根据实际需要和实际情况，棒材生产线可以对不同尺寸的棒材交叉进行生产，因此，通过上述设置，可以提高棒材的生产效率，缩短生产周期。

当然，在本申请的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际情况和实际需要，使料仓20包括一个或者多个(这里的多个指的是除九个之外的至少两个)仓位24。当然，在本申请的替代实施例中，可以根据实际情况和实际需要，使料仓20的多个(这里的多个指的是包括九个在内的至少两个)仓位24中的至少两个存放同一尺寸的棒材。优选地，上述“不同尺寸的棒材”可以是不同直径的钢筋。

优选地，料仓20可以由钢筋制成。

料仓20主要用于存储经过整平装置10整平后的棒材。利用料仓20可以有序存放棒材，避免多个棒材散落在生产现场的问题；而且也方便后续取料装置30从料仓20处取料。

具体地，棒材生产线包括整平装置10、料仓20、取料装置30、剪切装置40和弯曲装置50，料仓20放置于整平装置10后并将经过整平装置10整平后的棒材存放至对应的仓位24，取料装置30放置于料仓20后并可方便地对料仓20的每个仓位24中的棒材进行取料，剪切装置40设置在取料装置30的远离整平装置10的一侧，剪切装置40用于对取料装置30抓取的棒材进行定长剪切；弯曲装置50放置于剪切装置40的一侧，弯曲装置50用于对接剪切后的棒材，主要实现棒材弯曲的作用，棒材经过弯曲之后下料。

如图1至图3所示，本发明的实施例中，棒材生产线还包括用于承托棒材的托盘60，整平装置10包括底座11、摆动支架12和第一驱动结构13，摆动支架12与底座11枢转连接，第一驱动结构13设置在底座11上，且第一驱动结构13与摆动支架12连接以使摆动支架12相对于底座11可摆动地设置，托盘60设置在摆动支架12上。

上述设置中，摆动支架12与底座11枢转连接，第一驱动结构13的一端与底座11连接，第一驱动结构13的另一端与摆动支架12连接，在第一驱动结构13的驱动下，摆动支架12能够相对于底座11转动，从而使摆动支架12带动托盘60摆动，在摆动支架12和托盘60的摆动过程中，放置在托盘60上的棒材逐渐分开，使棒材与棒材之间不再交叉、折叠或者缠绕，从而实现对棒材的整平作业，整平后的棒材存放在料仓20处，方便取料装置30取料。本发明的实施例中，通过整平装置10对棒材的整平作业，解决了由于棒材来料不平整导致的后续无法通过机械方式对棒材实现单根取料的问题。

本发明的实施例中，棒材置于托盘60上，整平装置10的摆动支架12摆动，这样，设置在摆动支架12上的托盘60随摆动支架12一起摆动，从而完成对棒材的整平作业；棒材整平完成后，吊起托盘60，同一尺寸的棒材随一个托盘60一起吊至料仓20的一个仓位24处，棒材随托盘60一起被吊至该仓位24处，从而使整平完成后的棒材存放在了料仓20的一个仓位24处。优选地，同一尺寸的棒材置于一个托盘60上，并随该托盘60被吊至料仓20的一个仓位24处。优选地，本申请的棒材生产线可以通过行吊对托盘60进行吊运，以将托盘60在整平装置10与料仓20之间往复吊运，实现对棒材的输送。优选地，托盘60包括托板和设置在托板上的挂钩，行吊与挂钩配合实现对托盘60的吊运工作。

优选地，第一驱动结构13可以是电缸、气缸或者电动推杆等。优选地，如图3所示，本发明的实施例中，第一驱动结构13包括驱动端和伸缩端，第一驱动结构13的驱动端与底座11连接，第一驱动结构13的伸缩端与摆动支架12连接，通过第一驱动结构13驱动摆动支架12，使摆动支架12相对于底座11摆动，从而完成对棒材的整平作业。当然，在本申请的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，使第一驱动结构13的驱动端与摆动支架12连接，第一驱动结构13的伸缩端与底座11连接。

当然，在本申请的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际情况，使整平装置10仅包括底座11和摆动支架12，而不包括第一驱动结构13，此时，可以通过人工推动摆动支架12，使摆动支架12相对于底座11摆动，从而使摆动支架12带动托盘60摆动，完成对棒材的整平作业。

优选地，整平装置10还包括轴承17，摆动支架12通过轴承17与底座11枢转连接。

如图2所示，本发明的实施例中，整平装置10包括多个底座11以及与多个底座11对应设置的多个第一驱动结构13，多个底座11沿第二方向间隔设置在摆动支架12的下方，各底座11的沿第一方向的两端均设有第一驱动结构13。

上述设置中，多个底座11支撑摆动支架12，提高了摆动支架12的结构稳定性，同时将多个底座11间隔设置以支撑摆动支架12，可以节省制造底座11的材料，节约成本。另外，设置在各底座11的两端的第一驱动结构13均与摆动支架12驱动连接，使摆动支架12的摆动更加平稳和容易控制，提高了整平装置10的自动化程度，有助于提高生产效率。

优选地，第一方向和第二方向之间具有夹角。优选地，如图1所示，本发明的实施例中，第一方向和第二方向之间的夹角为90°，这样设置能够避免设备间相互干涉的问题，保证生产过程的顺利进行。当然，在本申请的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，将第一方向和第二方向之间的夹角设置为其他角度，比如60°、80°或者100°等。

如图2和图3所示，本发明的实施例中，整平装置10还包括用于对摆动支架12摆动的极限位置进行限定的限位组件14，限位组件14包括沿摆动支架12的摆动方向间隔设置在底座11上的两个限位板141。

上述设置中，限位组件14将摆动支架12相对于底座11的摆动限定在一定的角度范围内，这样设置，可以保证摆动支架12相对于底座11摆动的稳定性，避免由于摆动支架12相对于底座11的摆动角度过大，导致摆动支架12摆动困难或者耗能大或者托盘60甚至棒材从摆动支架12上滑落的问题。

当然，在本申请的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，将限位组件14设置为仅包括一个限位板141，该限位板141沿摆动支架12的摆动方向设置在底座11的一侧，该限位板141用于对摆动支架12相对于底座11摆动的一侧的极限位置进行限定。

优选地，如图2所示，本发明的实施例中，多个底座11的各底座11上均设有一个限位组件14，以对摆动支架12摆动的极限位置进行限定。

如图2和图3所示，本发明的实施例中，整平装置还包括设置在摆动支架12上的弹性元件15，弹性元件15位于摆动支架12和托盘60之间。弹性元件15对托盘60具有缓冲作用，能够使托盘60适应摆动支架12的摆动动作，使托盘60能够更好地随摆动支架12摆动；另外，弹性元件15具有弹性，在摆动支架12摆动的过程中，通过弹性元件15能够使托盘60更好地摆动，从而使棒材获得更加高效地、更好地整平效果。优选地，弹性元件15可以是弹簧。

如图2所示，本发明的实施例中，整平装置10还包括设置在摆动支架12上的振动电机16。振动电机16振动，使摆动支架12一起振动，这样，通过摆动支架12的摆动和振动，能够使托盘60上的棒材的整平作业更高效，且能够获得更好地整平效果。

本发明的实施例中，整平装置10采用通过多个第一驱动结构13驱动使摆动支架12摆动，并结合通过振动电机16振动使摆动支架12振动的方式同时对托盘60以及托盘60上的棒材进行整平作业，使棒材(比如，一捆同等直径的钢筋)之间不交叉、不折叠和不缠绕，实现了整平装置10的整平功能。

具体地，如图2所示，本发明的实施例中，第一驱动结构13固定于底座11的沿第一方向的两端，第一驱动结构13与摆动支架12连接，驱动摆动支架12摆动，轴承17连接于摆动支架12与底座11之间，弹性元件15固定于摆动支架12上起缓冲作用，限位组件14起到限制摆动支架12的最大晃动角度的作用，托盘60放置于摆动支架12中，振动电机16用于振动托盘60中的棒材，同时第一驱动结构13驱动摆动支架12摆动，从而实现棒材在托盘60中的晃动与震动，进而实现将不平整的棒材整平的功能。

如图5和图6所示，本发明的实施例中，取料装置30包括支撑架31、第一支架32和吸附结构33，支撑架31具有用于容纳料仓20的容纳腔311，沿第一方向，第一支架32相对于支撑架31可滑动地设置，吸附结构33设置在第一支架32上，吸附结构33用于吸附棒材。

上述设置中，沿第一方向，吸附结构33随第一支架32一起可相对于支撑架31滑动，由于料仓20设置在支撑架31的容纳腔311内，因此，吸附结构33在滑动过程中可吸附存放在料仓20处的棒材，从而实现取料装置30的取料功能。

优选地，如图5所示，本发明的实施例中，支撑架31包括两个沿第一方向设置的支撑架体314，两个支撑架体314沿第二方向间隔设置，两个支撑架体314之间的空间形成上述容纳腔311，也就是说，料仓20设置在两个支撑架体314之间；第一支架32的两端与两个支撑架体314滑动配合，使第一支架32相对于两个支撑架体314沿第一方向可滑动地设置，这样，吸附结构33随第一支架32沿第一方向滑动，吸附结构33可吸附存放在料仓20处的棒材，从而实现取料装置30的取料功能。

优选地，如图5所示，本发明的实施例中，支撑架体314的与第一支架32配合的一端设有一个角铁312，支撑架体314的沿第一方向的一端设有与该角铁312连接的第一驱动电机313以及与第一驱动电机313驱动连接第一主动轮，支撑架体314的沿第一方向的另一端设有第一从动轮，取料装置30还包括设置在第一主动轮和第一从动轮的外周的第一传动链，第一主动轮和第一从动轮均与第一传动链连接实现动力传递；第一传动链与第一支架32连接，第一传动链运动，带动第一支架32沿第一方向运动，从而实现第一支架32相对于支撑架体314沿第一方向的滑动。优选地，第一支架32的两端均设有第一滑轮，第一滑轮与支撑架体314的角铁312的一个侧板滑动配合，角铁312的该侧板对第一滑轮具有导向作用，使第一支架32相对于支撑架体314的滑动更加稳定。当然，在本申请的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，选择其他能够实现相对滑动的方式使第一支架32相对于支撑架体314滑动。

优选地，吸附结构33可以为磁性吸附结构。优选地，吸附结构33可以为电磁吸附结构。优选地，吸附结构33可以为电磁铁，该电磁铁通电即可产生磁性，用于吸附棒材，断电该电磁铁的磁性即消失，此时该电磁铁释放吸附的棒材。

优选地，如图8和图9所示，本发明的实施例中，取料装置30还包括用于驱动吸附结构33沿竖直方向移动的第四驱动结构37，在第四驱动结构37的驱动作用下，吸附结构33沿竖直方向移动，可以调整吸附结构33的下表面与存放在料仓20处的棒材之间的距离，使吸附结构33顺利吸附棒材，并可以将吸附结构33调整到合适的高度，方便运输棒材。优选地，第四驱动结构37可以是电缸、气缸或者电动推杆等。

优选地，如图8和图9所示，本发明的实施例中，取料装置30还包括设置在第四驱动结构37与吸附结构33之间的缓冲件38，缓冲件38用于对吸附结构33在吸附棒材的过程中所受到的棒材对吸附结构33带来的冲击力进行缓冲，实现吸附结构33的柔性吸附。优选地，缓冲件38可以是弹簧。

优选地，如图8和图9所示，本发明的实施例中，取料装置30还包括设置在第一支架32上的传感器39，传感器39用于检测吸附结构33上是否吸附有棒材。

如图5、图6、图8和图9所示，本发明的实施例中，取料装置30还包括设置在第一支架32上的夹取机构34，夹取机构34与吸附结构33间隔设置，夹取机构34包括夹爪341、用于驱动夹爪341夹紧或者松开的第一驱动部342以及用于驱动夹爪341沿第一方向伸出或者缩回的第二驱动部343，夹爪341用于夹取吸附结构33吸附的棒材。

上述设置中，吸附结构33吸附存放在料仓20处的棒材，由于吸附结构33可以一次性吸附多根棒材，而为了保证经过剪切装置40剪切后的棒材的尺寸的一致性和标准性，剪切装置40一次性剪切的棒材的数量越少越好，因此，通过夹爪341夹取吸附结构33吸附的多根棒材中的至少一根，来控制棒材的输送速度和一次性输送棒材的数量，从而控制剪切装置40一次性剪切的棒材的数量，有助于保证经过剪切装置40剪切后的棒材的尺寸的一致性和标准性。

进一步地，夹取机构34与吸附结构33间隔设置，可以避免夹取机构34与吸附结构33相互干涉的问题。

进一步地，第一驱动部342驱动夹爪341夹紧，使夹爪341夹取棒材，第一驱动部342驱动夹爪341松开，使夹爪341释放棒材。通过夹爪341的夹紧和松开，实现了夹爪341对棒材的夹取和输送功能。

进一步地，第二驱动部343驱动夹爪341沿第一方向伸出或者缩回，通过第二驱动部343可以控制夹爪341与吸附结构33吸附的棒材之间的距离，方便夹爪341夹取吸附结构33吸附的棒材。

优选地，本发明的实施例中，夹爪341可以一次性夹取一根棒材，实现棒材的逐根输送和逐根剪切，以保证剪切后的棒材的尺寸的一致性和标准性。

进一步地，取料装置30的第一支架32可移动至料仓20的每一个仓位24，使吸附结构33可以吸附每一个仓位24处的棒材，通过夹取机构34可以实现对棒材的单根抓取功能，抓取完成后可输送至下一工序。

优选地，本发明的实施例可以实现抓取单根棒材。当然，在本申请的替代实施例中，还可以根据实际需要和实际情况，对棒材进行一次多根抓取，比如可通过对夹取机构34与吸附结构33的尺寸和位置进行修改来实现一次多根抓取作业。

优选地，第一驱动部342可以是电缸、气缸或者电动推杆等。优选地，第二驱动部343可以是电缸、气缸或者电动推杆等。

如图5至图7、图9所示，本发明的实施例中，取料装置30还包括托起机构35和多个伸缩机构36，托起机构35与第一支架32连接，托起机构35包括与第一支架32连接的连接板351、与连接板351枢转连接的辊组件352以及驱动辊组件352相对于连接板351转动的第二驱动结构353，辊组件352具有托起棒材的第一位置和放开棒材的第二位置；在第二方向上，多个伸缩机构36间隔设置在第一支架32上，伸缩机构36包括具有伸出位置和缩回位置的支撑杆361以及与支撑杆361连接的第三驱动结构362，当辊组件352位于第二位置时，支撑杆361处于伸出位置。

本发明的实施例中，夹爪341夹取棒材的一端后，该棒材的另一端会在重力的作用下向下偏移，使该棒材处于倾斜状态，此时托起机构35用于托起该棒材的远离夹爪341的一端，当支撑杆361处于伸出位置时，托起机构35引导该棒材使该棒材位于支撑杆361的上方，支撑杆361支撑该棒材，当支撑杆361稳定支撑该棒材后，托起机构35放开该棒材，夹爪341也释放该棒材，该棒材由支撑杆361支撑输送至下一工序。

上述设置中，连接板351与第一支架32连接，使托起机构35与第一支架32连接，在第二驱动结构353的驱动作用下，辊组件352可以相对于连接板351转动，使辊组件352在第一位置和第二位置之间切换，辊组件352处于第一位置时，辊组件352可以托起棒材，从而实现托起机构35托起棒材的作用。进一步地，辊组件352处于第二位置时，可以实现辊组件352松开棒材的作用。

上述设置中，多个伸缩机构36间隔设置在第一支架32上，这样，当需要伸缩机构36的支撑杆361支撑棒材时，多个伸缩机构36的多个支撑杆361的至少一部分伸出，能够稳定支撑该棒材；第三驱动结构362用于驱动支撑杆361伸出或者缩回，当不需要使用支撑杆361时，可以将支撑杆361缩回，一方面可以节省空间，另一方面可以避免支撑杆361与其他设备相互干涉的问题。

优选地，如图9所示，本发明的实施例中，取料装置30还包括设置在第一支架32上的第七驱动结构90和与第七驱动结构90连接的压板，第七驱动结构90驱动压板使压板在竖直方向上可移动，也就是说，压板可在竖直方向上上下移动；当伸缩机构36的支撑杆361支撑棒材时，第七驱动结构90驱动压板使压板从上向下压紧棒材，压板与支撑杆361配合使棒材不易晃动，棒材被取料装置30稳定地输送，从而实现取料装置30稳定输送棒材的功能。

优选地，可以根据实际需要和实际情况，对伸缩机构36的数量以及伸缩机构36在第一支架32上的设置位置进行设置。

优选地，第二驱动结构353可以是电缸、气缸或者电动推杆等。优选地，第三驱动结构362可以是电缸、气缸或者电动推杆等。

优选地，辊组件352包括两个间隔设置的第一输送辊。

优选地，托起机构35相对于第一支架32沿第二方向可滑动地设置。优选地，取料装置30还包括与第一支架32连接的第二驱动电机354、与第二驱动电机354驱动连接的第二主动轮、与第一支架32枢转连接的第二从动轮以及设置在第二主动轮和第二从动轮的外周的第二传动链，第二主动轮和第二从动轮均与第二传动链连接实现动力传递；第二传动链与连接板351连接，第二传动链运动，带动连接板351沿第二方向运动，从而实现托起机构35相对于第一支架32沿第二方向的滑动。优选地，连接板351上设有第二滑轮，第二滑轮与第一支架32滑动配合，使托起机构35相对于第一支架32的滑动更加顺利、方便和容易。

具体地，第一滑轮枢转连接在第一支架32上，第一滑轮与角铁312的一个侧板配合实现第一支架32相对于支撑架31的滑动，该角铁312的两端均设有第一驱动电机313，通过第一驱动电机313实现第一支架32相对于支撑架31的滑动；吸附结构33固定在第一支架32上，可上下运动以吸取棒材，但吸取数量不定，夹取机构34固定于第一支架32上可伸缩夹取棒材并且只能夹取单根棒材，托起机构35通过第二滑轮悬挂于第一支架32上并可进行滑动，第二驱动电机354驱动托起机构35进行移动，托起机构35在移动过程中将夹取机构34夹取的单根棒材从头到尾依次托起，伸缩机构36固定于第一支架32上，伸缩机构36的支撑杆361伸出配合托起机构35托住棒材，伸缩机构36共有6处，均布于第一支架32的底部，抓取完成后第一支架32整体移动至与第一进料装置70的对接处。

如图1和图10所示，本发明的实施例中，棒材生产线还包括用于将取料装置30取得的棒材输送至剪切装置40的第一进料装置70，第一进料装置70设置在取料装置30的远离整平装置10的一侧。

上述设置中，取料装置30取得的棒材通过第一进料装置70被输送至剪切装置40处，棒材在剪切装置40处被剪切至一定尺寸；整平装置10、取料装置30和第一进料装置70依次设置，方便棒材的输送。

如图10所示，本发明的实施例中，第一进料装置70包括第一接料结构71和第一进料结构72，取料装置30、第一接料结构71和第一进料结构72沿第一方向间隔布置，第一进料结构72与剪切装置40沿第二方向依次布置，第一接料结构71用于承接取料装置30取得的棒材并将棒材输送至第一进料结构72，第一进料结构72用于将棒材输送至剪切装置40。

上述设置中，取料装置30、第一接料结构71和第一进料结构72沿第一方向间隔布置，能够方便地将棒材输送至第一进料结构72，第一进料结构72与剪切装置40沿第二方向依次布置，能够方便地将棒材输送至剪切装置40，便于棒材的剪切；取料装置30将取得的棒材通过第一接料结构71输送至第一进料结构72，经第一进料结构72将棒材输送至剪切装置40，使棒材能够在剪切装置40处被剪切至一定尺寸。

如图11所示，本发明的实施例中，第一接料结构71包括第二支架711、第一接料杆712以及第一支撑板713，第一接料杆712的一端与第二支架711枢转连接，第一接料杆712的另一端相对于第一支撑板713可滑动地设置，第一接料杆712的与第二支架711连接的一端相对于水平面的竖直高度大于第一接料杆712的与第一支撑板713连接的一端相对于水平面的竖直高度。

上述设置中，取料装置30将棒材运输至第一接料杆712的上方后释放棒材，在重力的作用下，棒材下落至第一接料杆712上，由于第一接料杆712两端之间具有高度差，因此，棒材自竖直高度相对较高的一端向竖直高度相对较低的一端滚动(也就是说，棒材自第一接料杆712的与第二支架711连接的一端向第一接料杆712的与第一支撑板713连接的一端滚动)，第一进料结构72设置在第一接料杆712的与第一支撑板713连接的一侧，棒材沿着第一接料杆712滚落到第一进料结构72上，经第一进料结构72输送至剪切装置40处被剪切至一定尺寸。

进一步地，由于第一接料杆712的一端与第二支架711枢转连接，第一接料杆712的另一端相对于第一支撑板713可滑动地设置，因此，第一接料杆712的与第一支撑板713连接的一端相对第一支撑板713滑动的同时，第一接料杆712的与第二支架711连接的一端相对于第二支架711转动，通过第一接料杆712相对第一支撑板713的滑动可以调整第一接料杆712的与第二支架711连接的一端与第一接料杆712的与第一支撑板713连接的一端之间的高度差，高度差越大，棒材在第一接料杆712上滚动的速度越快，相反，则滚动速度越慢，因此，通过调整上述高度差，即可调整棒材的传输速率，满足生产要求。

优选地，如图11所示，本发明的实施例中，第一支撑板713上设有弧形孔，第一接料杆712的与第一支撑板713连接的一端可沿上述弧形孔相对于第一支撑板713滑动。优选地，第一接料杆712与第一支撑板713可通过锁紧件(比如螺栓)连接，以使第一接料杆712与第一支撑板713的相对位置固定。

优选地，如图11所示，本发明的实施例中，第一接料结构71还包括与第一接料杆712的靠近第一支撑板713的一端连接的调节板714，调节板714用于调节第一接料杆712相对于第一支撑板713的滑动。

优选地，如图11所示，本发明的实施例中，第一进料结构72可以包括第一进料支架、设置在第一进料支架上的第三驱动部、与第三驱动部驱动连接的第三主动轮、设置在第一进料支架上的第三从动轮以及设置在第三主动轮和第三从动轮的外周的第三传动链，第三主动轮和第三从动轮均与第三传动链连接实现动力传递，从第一接料杆712输送来的棒材落在第三传动链上，第三传动链带动棒材运动，并将棒材输送至剪切装置40处，方便棒材被剪切。优选地，第一进料结构72还可以包括设置在第三驱动部与第三主动轮之间的第一减速机。当然，在本申请的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，选择其他可以实现物料输送的结构，比如通过皮带传送等，只要能够实现物料输送的结构均在本申请的保护范围之内。

优选地，剪切装置40主要用于根据需求，将通过取料装置30和第一进料装置70输送过来的棒材剪切至需要的长度，满足用户的实际生产需求。优选地，剪切装置40包括剪切机。

如图1、图10和图12所示，本发明的实施例中，棒材生产线还包括用于将经过剪切的棒材输送至弯曲装置50的第二进料装置80，弯曲装置50设置在第二进料装置80的远离取料装置30的一侧。

上述设置中，通过第二进料装置80将经过剪切的棒材输送至弯曲装置50，以对棒材进行弯曲作业。进一步地，将弯曲装置50和取料装置30设置在第二进料装置80的两侧，可以避免设备之间的干涉问题，使棒材生产过程顺利进行。

本发明的实施例中，第一接料结构71用于对接取料装置30输送过来的单根棒材，第一接料结构71上的棒材滚落于第一进料结构72上，第一进料结构72将棒材单根定长输送至剪切装置40以将棒材剪切至所需长度，第一输送结构81将单根剪切后的棒材进行提升，输送至第二进料结构82待弯曲。

剪切完成的棒材被输送至第二进料装置80，通过第二进料装置80将棒材输送至弯曲装置50进行弯曲作业。

优选地，如图10和图12所示，本发明的实施例中，第二进料装置80包括第一输送结构81和第二进料结构82，第一输送结构81包括输送支架、设置在输送支架上的第四驱动部、与第四驱动部驱动连接的第四主动轮、设置在输送支架上的第四从动轮以及设置在第四主动轮和第四从动轮的外周的第四传动链，第四主动轮和第四从动轮均与第四传动链连接实现动力传递，第四主动轮和第四从动轮在竖直方向上具有高度差，第四从动轮相对于水平面的竖直高度大于第四主动轮相对于水平面的竖直高度，第一输送结构81还包括与第四传动链连接且与第四传动链呈夹角设置的第二支撑板，第二支撑板与第四主动轮分别设置在第四传动链的两侧。经过剪切装置40剪切后的棒材被输送至第一输送结构81处，棒材位于第四传动链与第二支撑板之间，在第四传动链的带动下，棒材在竖直方向上的高度逐渐升高，至最高处时，第四传动链继续运动，棒材脱离第四传动链和第二支撑板，落至第二进料结构82。

优选地，第二进料结构82包括第二进料支架、设置在第二进料支架上的多个第五驱动结构以及多个第二输送辊，第二输送辊的一端与第五驱动结构驱动连接，第二输送辊的另一端与第二进料支架枢转连接，在第五驱动结构的驱动作用下，第二输送辊的与第五驱动结构连接的一端升高或者降低，能够调整第二输送辊的两端的高度差；当第二进料结构82用于输送棒材时，第二输送辊的与第五驱动结构连接的一端相对于水平面的竖直高度大于第二输送辊的与第二进料支架连接的一端相对于水平面的竖直高度。脱离第四传动链和第二支撑板的棒材落在第二输送辊的与第五驱动结构连接的一端，并沿着第二输送辊向第二输送辊的与第二进料支架连接的一端滚动，直至被输送至弯曲装置50。优选地，第一输送结构81还包括设置在第四驱动部与第四主动轮之间的第二减速机。优选地，第五驱动结构可以是电缸、气缸或者电动推杆等。

优选地，如图10和图12所示，本发明的实施例中，棒材生产线还包括设置在第二进料支架上的多个第三输送辊83以及设置在第二进料支架上的第五驱动部，第五驱动部用于驱动第三输送辊83转动。本发明的实施例中，经过剪切的棒材被输送至第一输送结构81，脱离第四传动链和第二支撑板的棒材具有两个去向，第一个去向是如上述的被第二进料结构82输送至弯曲装置50完成弯曲作业，第二个去向是脱离第四传动链和第二支撑板的棒材直接在重力的作用下下落至第三输送辊83上，通过第五驱动部驱动第三输送辊83转动，第三输送辊83带动棒材运动并将棒材输送至下一工序；需要说明的是，当棒材去往第二个去向时，第二进料结构82的第二输送辊相对于水平面的竖直高度小于或者等于第三输送辊83相对于水平面的竖直高度，以保证棒材能够顺利下落至第三输送辊83。

优选地，棒材自第一进料结构72被输送至剪切装置40，经过剪切之后又被输送至第一输送结构81，当不需要对棒材进行弯曲的时候，也就是当棒材去往第二个去向时，棒材在第三输送辊83的输送过程中，沿自第一输送结构81、剪切装置40向第一进料结构72的方向输送，这样设置，可以节省空间，缩短棒材生产线的长度。

优选地，如图13所示，本发明的实施例中，弯曲装置50包括第三支架51、设置在第三支架51上的第二接料结构52、设置在第三支架51上的弯曲机53以及设置在第三支架51上的下料架54，第二接料结构52、弯曲机53和下料架54均相对于第三支架51可滑动地设置，第二接料结构52和下料架54连接。第二接料结构52用于承接经过第二进料结构82输送来的棒材，弯曲机53用于对棒材进行弯曲，下料架54用于承接经过弯曲后的棒材。

优选地，如图14所示，本发明的实施例中，第二接料结构52包括相对于第三支架51可滑动地设置的接料支架521、与接料支架521枢转连接的第二接料杆522、与第二接料杆522的靠近接料支架521的一端连接的第六驱动结构523、设置在接料支架521上的两个导向辊524以及与接料支架521连接的导向板525。第二接料杆522与接料支架521之间的枢转点位于第六驱动结构523与第二接料杆522的连接点和第二接料杆522的远离第六驱动结构523的一端之间，这样利用杠杆原理，通过第六驱动结构523的驱动作用，可以使第二接料杆522的远离第六驱动结构523的一端绕第二接料杆522与接料支架521之间的枢转点转动，也就是说可以控制第二接料杆522的远离第六驱动结构523的一端上升或者下降。

优选地，第二接料杆522的远离第六驱动结构523的一侧用于承接经过第二进料结构82输送来的棒材。优选地，第二接料杆522的远离第六驱动结构523的一侧的与棒材接触的上表面为弧形，这样，在棒材下落至第二接料杆522上的时候，通过上述的弧形的上表面可以使第二接料杆522更加方便、容易地承接棒材。优选地，第二接料杆522的远离第六驱动结构523的一端设有止挡板，止挡板用于止挡棒材沿第二接料杆522的弧形上表面的滚动运动，可以防止棒材从第二接料杆522上滑落。

优选地，弯曲装置50包括多个第二接料结构52、两个弯曲机53和多个下料架54。第二接料结构52、弯曲机53和下料架54均相对于第三支架51可滑动地设置，这样设置可以对不同长度的棒材进行弯曲作业，提高了弯曲装置50的适应性。

自第二进料结构82输送来的棒材下落至第二接料杆522上，在重力的作用下，第二接料杆522的远离第六驱动结构523的一端下降，棒材随第二接料杆522一起下降，在下降过程中，棒材与导向板525接触，在导向板525的导向作用下，棒材被导向至两个导向辊524之间，棒材的两端与两个弯曲机53连接，弯曲机53对棒材进行弯曲，实现弯曲装置50对棒材的弯曲作用；两个导向辊524对棒材具有导向和限位的作用，同时两个导向辊524相对于接料支架521可转动地设置，这样，在弯曲机53对棒材进行弯曲，棒材在两个导向辊524之间滑动的过程中，可以减小导向辊524与棒材之间的摩擦力，使棒材在两个导向辊524之间的滑动更加顺利和容易。

当棒材弯曲完成时，通过第六驱动结构523使第二接料杆522的远离第六驱动结构523的一端上升，在第二接料杆522的带动下，棒材滑至下料架54下料。

弯曲机53落于第三支架51上且可相对于第三支架51移动，第二接料结构52固定于第三支架51上用于接料，第二进料结构82与第二接料结构52进行对接，棒材由此落入弯曲机53中，根据客户输入的棒材弯曲需求，弯曲机53可相对于第三支架51移动然后对棒材进行单头弯曲或者多次弯曲最终送料至下料架54。

可以根据用户需求，通过弯曲装置50对剪切完成的棒材进行弯曲，根据不同的需求弯曲装置50将棒材弯曲成不同的形状来满足用户需求，弯曲装置50的两个弯曲机53均相对于第三支架51可滑动，两个弯曲机53相对于第三支架51滑动，两个弯曲机53相互配合来完成各种形状的棒材产品，弯曲好的棒材落料至下料架54。

优选地，弯曲机53为卧式弯曲机。优选地，第六驱动结构523可以是电缸、气缸或者电动推杆等。

本发明的实施例中，棒材生产线通过整平装置10完成对多个棒材的整平作业，料仓20和行吊的配合，可实现不同直径棒材的存储功能，取料装置30可实现单根单根棒材(如钢筋)取料的功能，通过上述设置解决了棒材来料不规整导致无法实现单根机械取料的问题；剪切装置40与弯曲装置50有效的地解决了棒材的剪切长度无法保证一致性和标准性以及弯曲过程需人工参与的问题，提高了棒材的生产效率，保证了产品的一致性和标准性，整体工作效率大大提高。进一步地，可设置与整平装置10、取料装置30、剪切装置40和弯曲装置50均连接的控制器，利用控制器实现上述工序的自动作业。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：棒材在该棒材生产线中依次经过整平装置、料仓、剪切装置和弯曲装置，利用该同一个棒材生产线能够对棒材依次完成整平、存放、剪切和弯曲工序，相较于在一些仅能够一次性完成整平、存放、剪切和弯曲工序中的一部分工序(比如，仅能够一次性完成剪切和弯曲工序)的技术而言，本申请的棒材生产线能够使棒材一次性完成整平、存放、剪切和弯曲工序，提高了棒材的生产效率；进一步地，相对于现有技术中利用人工搬运棒材而言，本申请利用可滑动设置的取料装置将料仓处存放的棒材输送至剪切装置，以使该棒材能够完成后续工序(即剪切工序和弯曲工序)，因此，也提高了棒材的生产效率。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种棒材生产线，其特征在于，包括：

整平装置，用于将棒材整平；

料仓，用于存放经过整平后的所述棒材；

取料装置；

剪切装置，用于对所述棒材进行剪切；

弯曲装置，用于对所述棒材进行弯曲；

其中，所述整平装置、所述料仓、所述剪切装置和所述弯曲装置沿第一方向依次布置，所述取料装置设置在所述料仓的一侧，且所述取料装置的至少部分相对于所述料仓可滑动地设置，以将所述料仓处的棒材输送至所述剪切装置；

所述棒材生产线还包括用于承托所述棒材的托盘，所述整平装置包括：

底座；

摆动支架，与所述底座枢转连接；

第一驱动结构，设置在所述底座上，且所述第一驱动结构与所述摆动支架连接以使所述摆动支架相对于所述底座可摆动地设置，所述托盘设置在所述摆动支架上。

2.根据权利要求1所述的棒材生产线，其特征在于，

所述整平装置包括多个所述底座以及与多个所述底座对应设置的多个所述第一驱动结构，多个所述底座沿第二方向间隔设置在所述摆动支架的下方，各所述底座的沿所述第一方向的两端均设有所述第一驱动结构；或者，

所述整平装置还包括用于对所述摆动支架摆动的极限位置进行限定的限位组件，所述限位组件包括沿所述摆动支架的摆动方向间隔设置在所述底座上的两个限位板；或者，

所述整平装置还包括设置在所述摆动支架上的弹性元件，所述弹性元件位于所述摆动支架和所述托盘之间；或者，

所述整平装置还包括设置在所述摆动支架上的振动电机。

3.根据权利要求1所述的棒材生产线，其特征在于，所述取料装置包括：

支撑架，具有用于容纳所述料仓的容纳腔；

第一支架，沿所述第一方向，所述第一支架相对于所述支撑架可滑动地设置；

吸附结构，设置在所述第一支架上，所述吸附结构用于吸附所述棒材。

4.根据权利要求3所述的棒材生产线，其特征在于，所述取料装置还包括设置在所述第一支架上的夹取机构，所述夹取机构与所述吸附结构间隔设置，所述夹取机构包括夹爪、用于驱动所述夹爪夹紧或者松开的第一驱动部以及用于驱动所述夹爪沿所述第一方向伸出或者缩回的第二驱动部，所述夹爪用于夹取所述吸附结构吸附的所述棒材。

5.根据权利要求3所述的棒材生产线，其特征在于，所述取料装置还包括：

托起机构，与所述第一支架连接，所述托起机构包括与所述第一支架连接的连接板、与所述连接板枢转连接的辊组件以及驱动所述辊组件相对于所述连接板转动的第二驱动结构，所述辊组件具有托起棒材的第一位置和放开所述棒材的第二位置；

多个伸缩机构，在与所述第一方向具有夹角的第二方向上，所述多个伸缩机构间隔设置在所述第一支架上，所述伸缩机构包括具有伸出位置和缩回位置的支撑杆以及与所述支撑杆连接的第三驱动结构，当所述辊组件位于所述第二位置时，所述支撑杆处于所述伸出位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的棒材生产线，其特征在于，所述棒材生产线还包括用于将所述取料装置取得的棒材输送至所述剪切装置的第一进料装置，所述第一进料装置设置在所述取料装置的远离所述整平装置的一侧。

7.根据权利要求6所述的棒材生产线，其特征在于，所述第一进料装置包括第一接料结构和第一进料结构，所述取料装置、所述第一接料结构和所述第一进料结构沿所述第一方向间隔布置，所述第一进料结构与所述剪切装置沿与所述第一方向具有夹角的第二方向依次布置，所述第一接料结构用于承接所述取料装置取得的棒材并将所述棒材输送至所述第一进料结构，所述第一进料结构用于将所述棒材输送至所述剪切装置。

8.根据权利要求7所述的棒材生产线，其特征在于，所述第一接料结构包括第二支架、第一接料杆以及第一支撑板，所述第一接料杆的一端与所述第二支架枢转连接，所述第一接料杆的另一端相对于所述第一支撑板可滑动地设置，所述第一接料杆的与所述第二支架连接的一端相对于水平面的竖直高度大于所述第一接料杆的与所述第一支撑板连接的一端相对于所述水平面的竖直高度。

9.根据权利要求1至5中任一项所述棒材生产线，其特征在于，所述棒材生产线还包括用于将经过剪切的所述棒材输送至所述弯曲装置的第二进料装置，所述弯曲装置设置在所述第二进料装置的远离所述取料装置的一侧。

10.一种棒材生产线，其特征在于，包括：

整平装置，用于将棒材整平；

料仓，用于存放经过整平后的所述棒材；

取料装置；

剪切装置，用于对所述棒材进行剪切；

弯曲装置，用于对所述棒材进行弯曲；

其中，所述整平装置、所述料仓、所述剪切装置和所述弯曲装置沿第一方向依次布置，所述取料装置设置在所述料仓的一侧，且所述取料装置的至少部分相对于所述料仓可滑动地设置，以将所述料仓处的棒材输送至所述剪切装置；

所述取料装置包括：

支撑架，具有用于容纳所述料仓的容纳腔；

第一支架，沿所述第一方向，所述第一支架相对于所述支撑架可滑动地设置；

吸附结构，设置在所述第一支架上，所述吸附结构用于吸附所述棒材。

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