CN108910515B - 一种可调节的装卸机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调节的装卸机械臂，包括第一支撑板，第一支撑板的顶端开设有第一凹槽，第一凹槽的底端连接有推杆电机，推杆电机的另一端焊接有第二支撑板，第二支撑板的顶端开设有第二凹槽，第二凹槽的底端侧壁连接有旋转电机，旋转电机的输出端连接有转轴，转轴的另一端焊接有第三支撑板，第三支撑板的两端焊接有第一连接板，第一连接板远离第三支撑板的一侧侧壁焊接有对称设置的第二连接板，第二连接板相互靠近的一侧侧壁转动连接有支撑杆，支撑杆的另一端转动连接有压板，且支撑杆与第二连接板侧壁连接有弹簧。本发明能够对不同大小的货物进行夹持下货，下货效率高，无需人工手动下货，降低了人工劳动强度。

Description

一种可调节的装卸机械臂
技术领域
本发明涉及装卸技术领域，尤其涉及一种可调节的装卸机械臂。
背景技术
装卸是指：“物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或卸下。”搬运是指：“在同一场所内，对物品进行水平移动为主的物流作业。”
货物在传送带上进行输送检测后，需要人工手动将货物取下，工人工作一段时间后，由于体力问题，下货效率会明显下降，往往下货需要多名工人，人工成本高，而且对于一些稍大的快递，需要多名工人进行抬下来，人工劳动强度大，为此，我们提出了一种可调节的装卸机械臂。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调节的装卸机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可调节的装卸机械臂，包括第一支撑板，所述第一支撑板的顶端开设有第一凹槽，第一凹槽的底端连接有推杆电机，推杆电机的另一端焊接有第二支撑板，第二支撑板的顶端开设有第二凹槽，第二凹槽的底端侧壁连接有旋转电机，旋转电机的输出端连接有转轴，转轴的另一端焊接有第三支撑板，第三支撑板的两端焊接有第一连接板，第一连接板远离第三支撑板的一侧侧壁焊接有对称设置的第二连接板，第二连接板相互靠近的一侧侧壁转动连接有支撑杆，支撑杆的另一端转动连接有压板，且支撑杆与第二连接板侧壁连接有弹簧，第二连接板相互靠近的一侧侧壁开设有第三凹槽，第三凹槽的一侧侧壁滑动连接有滑块，滑块的一侧侧壁转动连接有连接杆，支撑杆的一侧侧壁开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，且连接杆远离滑块的一端与限位块转动连接，第一连接板远离第三支撑板的一侧侧壁连接有对称设置的第一滑轮，第二连接板的一侧侧连接有第二滑轮，第一连接板靠近第三支撑板的一侧侧壁连接有驱动电机，驱动电机的输出端连接有主动轴，主动轴远离驱动电机的一端焊接有绕线盘，绕线盘上连接有钢丝绳，且钢丝绳的另一端穿过第一滑轮和第二滑轮与压板连接，第一支撑板的一侧侧壁连接有控制箱。
优选的，所述第一支撑板的顶端两侧开设有对称设置的通孔，通孔内滑动连接有导向杆，所述第二支撑板的两侧侧壁焊接有固定板，且导向杆与固定板焊接。
优选的，所述控制箱内部设置有单片机，所述单片机的输入端连接有控制输入屏，所述单片机的输出端连接有推杆电机、旋转电机和驱动电机。
优选的，所述压板的竖截面为长条形，且压板的底端侧壁焊接有锥形板。
优选的，所述绕线盘上开设有对称设置的绕线槽，且绕线槽上缠绕有钢丝绳。
优选的，所述第二连接板的竖截面为长条形，且第二连接板与第一支撑板平行设置。
优选的，第一连接板的竖截面为长条形，且第一连接板与第二连接板垂直设置。
本发明的有益效果：
1：通过设置的第一连接板、第二连接板、支撑杆、压板、弹簧、第三凹槽、滑块、连接杆、限位槽、限位块、驱动电机、主动轴、绕线盘、钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮，能够对不同大小的货物进行夹持下货，下货效率高，无需人工手动下货，降低了人工劳动强度；
2：通过设置的第一支撑板、第二支撑板、第一凹槽、推杆电机、第二凹槽、旋转电机、第三支撑板、固定板、导向杆、通孔、控制箱、单片机，能够快速调节下货角度，进行自动下货，降低了人工成本；
本发明操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种可调节的装卸机械臂的结构示意图；
图2为本发明提出的一种可调节的装卸机械臂的第一连接板和第二连接板结构俯视图；
图3为本发明提出的一种可调节的装卸机械臂的压板结构侧视图。
图中：1第一支撑板、2第一凹槽、3推杆电机、4第二支撑板、5第二凹槽、6旋转电机、7第三支撑板、8第一连接板、9第二连接板、10支撑杆、11压板、12弹簧、13第三凹槽、14滑块、15连接杆、16限位槽、17限位块、18驱动电机、19绕线盘、20第一滑轮、21第二滑轮、22钢丝绳、23锥形板、24通孔、25导向杆、26固定板、27控制箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种可调节的装卸机械臂，包括第一支撑板1，第一支撑板1的顶端开设有第一凹槽2，第一凹槽2的底端连接有推杆电机3，推杆电机3的另一端焊接有第二支撑板4，第二支撑板4的顶端开设有第二凹槽5，第二凹槽5的底端侧壁连接有旋转电机6，旋转电机6的输出端连接有转轴，转轴的另一端焊接有第三支撑板7，第三支撑板7的两端焊接有第一连接板8，第一连接板8远离第三支撑板7的一侧侧壁焊接有对称设置的第二连接板9，第二连接板9相互靠近的一侧侧壁转动连接有支撑杆10，支撑杆10的另一端转动连接有压板11，且支撑杆10与第二连接板9侧壁连接有弹簧12，第二连接板9相互靠近的一侧侧壁开设有第三凹槽13，第三凹槽13的一侧侧壁滑动连接有滑块14，滑块14的一侧侧壁转动连接有连接杆15，支撑杆10的一侧侧壁开设有限位槽16，限位槽16内滑动连接有限位块17，且连接杆15远离滑块14的一端与限位块17转动连接，第一连接板8远离第三支撑板7的一侧侧壁连接有对称设置的第一滑轮20，第二连接板9的一侧侧连接有第二滑轮21，第一连接板8靠近第三支撑板7的一侧侧壁连接有驱动电机18，驱动电机18的输出端连接有主动轴，主动轴远离驱动电机18的一端焊接有绕线盘19，绕线盘19上连接有钢丝绳22，且钢丝绳22的另一端穿过第一滑轮20和第二滑轮21与压板11连接，第一支撑板1的一侧侧壁连接有控制箱27。
第一支撑板1的顶端两侧开设有对称设置的通孔24，通孔24内滑动连接有导向杆25，第二支撑板4的两侧侧壁焊接有固定板26，且导向杆25与固定板26焊接，控制箱27内部设置有单片机，单片机的输入端连接有控制输入屏，单片机的输出端连接有推杆电机3、旋转电机6和驱动电机18，压板11的竖截面为长条形，且压板11的底端侧壁焊接有锥形板23，绕线盘19上开设有对称设置的绕线槽，且绕线槽上缠绕有钢丝绳22，第二连接板9的竖截面为长条形，且第二连接板9与第一支撑板1平行设置，第一连接板8的竖截面为长条形，且第一连接板8与第二连接板9垂直设置。
工作原理：通过控制输入屏输入操作命令，单片机控制推杆电机3推动第二支撑板4，第二支撑板4带动第三支撑板7移动，移动至所需位置时，单片机控制旋转电机6带动转轴，转轴带动第三支撑板7，第三支撑板7带动第一连接板8进行旋转，旋转至货物正上方时，推杆电机3带动第三支撑板7下降，与此同时，单片机控制驱动电机18，驱动电机18带动绕线盘19，绕线盘19带动钢丝绳22，钢丝绳22带动压板11对货物进行挤压固定，旋转电机6带动第三支撑板7旋转，带动货物进行旋转，旋转至所需位置时，驱动电机18带动绕线盘19反转，压板11对货物进行松开，完成下料，该设计简单快捷，操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调节的装卸机械臂，包括第一支撑板(1)，所述第一支撑板(1)的顶端开设有第一凹槽(2)，第一凹槽(2)的底端连接有推杆电机(3)，其特征在于，推杆电机(3)的另一端焊接有第二支撑板(4)，第二支撑板(4)的顶端开设有第二凹槽(5)，第二凹槽(5)的底端侧壁连接有旋转电机(6)，旋转电机(6)的输出端连接有转轴，转轴的另一端焊接有第三支撑板(7)，第三支撑板(7)的两端焊接有第一连接板(8)，第一连接板(8)远离第三支撑板(7)的一侧侧壁焊接有对称设置的第二连接板(9)，第二连接板(9)相互靠近的一侧侧壁转动连接有支撑杆(10)，支撑杆(10)的另一端转动连接有压板(11)，且支撑杆(10)与第二连接板(9)侧壁连接有弹簧(12)，第二连接板(9)相互靠近的一侧侧壁开设有第三凹槽(13)，第三凹槽(13)的一侧侧壁滑动连接有滑块(14)，滑块(14)的一侧侧壁转动连接有连接杆(15)，支撑杆(10)的一侧侧壁开设有限位槽(16)，限位槽(16)内滑动连接有限位块(17)，且连接杆(15)远离滑块(14)的一端与限位块(17)转动连接，第一连接板(8)远离第三支撑板(7)的一侧侧壁连接有对称设置的第一滑轮(20)，第二连接板(9)的一侧侧连接有第二滑轮(21)，第一连接板(8)靠近第三支撑板(7)的一侧侧壁连接有驱动电机(18)，驱动电机(18)的输出端连接有主动轴，主动轴远离驱动电机(18)的一端焊接有绕线盘(19)，绕线盘(19)上连接有钢丝绳(22)，且钢丝绳(22)的另一端穿过第一滑轮(20)和第二滑轮(21)与压板(11)连接，第一支撑板(1)的一侧侧壁连接有控制箱(27)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的装卸机械臂，其特征在于，所述第一支撑板(1)的顶端两侧开设有对称设置的通孔(24)，通孔(24)内滑动连接有导向杆(25)，所述第二支撑板(4)的两侧侧壁焊接有固定板(26)，且导向杆(25)与固定板(26)焊接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的装卸机械臂，其特征在于，所述控制箱(27)内部设置有单片机，所述单片机的输入端连接有控制输入屏，所述单片机的输出端连接有推杆电机(3)、旋转电机(6)和驱动电机(18)。
4.根据权利要求1所述的一种可调节的装卸机械臂，其特征在于，所述压板(11)的竖截面为长条形，且压板(11)的底端侧壁焊接有锥形板(23)。
5.根据权利要求1所述的一种可调节的装卸机械臂，其特征在于，所述绕线盘(19)上开设有对称设置的绕线槽，且绕线槽上缠绕有钢丝绳(22)。
6.根据权利要求1所述的一种可调节的装卸机械臂，其特征在于，所述第二连接板(9)的竖截面为长条形，且第二连接板(9)与第一支撑板(1)平行设置。
7.根据权利要求1所述的一种可调节的装卸机械臂，其特征在于，所述第一连接板(8)的竖截面为长条形，且第一连接板(8)与第二连接板(9)垂直设置。
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