CN107824988A - 一种节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置,包括机架，设在机架上板上部的激光部件、两个导向组件、张紧装置、裁剪装置、拉线夹前行装置、收料机械手、收料回流皮带装置；张紧装置和拉线夹前行装置对线材进行张紧使其平整更利于切割和裁断，收料机械手将裁剪后的线材放置到载具盘上输送出去；本发明利用激光切割机和裁剪装置分别对软性线材进行Y向的分割和X向的裁剪，使原来的多芯软性线材分离开，激光的精准分割不会伤到线芯，而且分割后的废料可及时的收取，保持了机架的干净；线材被放置到空载具盘上，通过两个顶升移载组件配合运作，当载具盘装满线材输送走时，空载具盘被移载过来再次放线材，节省时间，提高了工作效率。

Description

一种节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置

技术领域

本发明涉及到自动裁剪设备技术领域，尤其涉及到一种节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置。

背景技术

目前，市场上因使用时间长久老化需要回收拆解再次利用的FPC同轴线，FFC线材等软性线材，在回收过程中，需要先经过X向切割，在经过Y向的裁断，然后进行收料过程，后期进行剥皮再回炉，但是在切割的过程中有的是采用人工，有的是采用升高温度、烧掉线材外套从而获得内部的线芯；

但是采用人工，通常方法是根据软性线材的芯数人工使用刀片先将多芯软性线材沿X向切割成多芯分开，随后在使用裁剪设备将切割成的多芯线材沿Y向裁断，这种方法不仅效率低下，且在使用刀片容易伤到人；而采用升高温度烧掉线材外套的这种方法，在烧掉线材外套的同时，会对电线的纤芯会产生一定的破坏，，从而直接影响到线材的回收质量，因此，这时就需要一种快速自动分离多芯软性线材并进行裁剪收料的设备。

发明内容

本发明提供一种节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置,包括机架，机架下部设有电控系统和储气罐，包括设在机架上板上部的激光部件、两个导向组件、张紧装置、裁剪装置、拉线夹前行装置、收料机械手、收料回流皮带装置；

所述导向组件设在所述激光部件的工作端正下侧，两个所述导向组件的下部设有废料箱与所述激光部件的工作端相对应，所述张紧装置设在所述导向组件的后侧，所述裁剪装置设在所述张紧装置的后侧，所述收料机械手设在所述裁剪装置的后侧，所述拉线夹前行装置设在所述收料机械手的下侧与所述机架上板滑动连接，所述收料回流皮带装置设在所述收料机械手的右侧。

优选的，所述裁剪装置包括用于使刀片向下运动的第一裁剪组件、用于使刀片向上运动的第二裁剪组件和用于裁剪后对线材进行夹持支撑以免下落的夹持组件，所述第一裁剪组件和所述第二裁剪组件分别对称设在所述机架上板的上壁和下壁，所述夹持组件设在所述第一裁剪组件的前侧。

进一步，所述第一裁剪组件包括第一升降气缸、第一龙门架、第一加强块、第一刀片安装板和第一刀片且从上到下依次连接；所述第一升降气缸的固定端与所述第一龙门架的横梁上壁固定连接，所述第一升降气缸的工作端贯穿所述第一龙门架的横梁与所述第一加强块上壁固定连接，所述加强块的下壁与所述第一刀片安装板的上壁固定连接，所述第一刀片安装板的下壁通过螺栓与所述第一刀片的上端连接；所述第二裁剪组件与所述第一裁剪组件的结构一致，所述第二裁剪组件中的第二刀片与所述第一刀片错位设置。

进一步，所述夹持组件包括夹持底座、夹持气缸、夹持件和用于使夹持气缸水平移动的夹持移动气缸；所述夹持移动气缸的固定端与所述夹持底座的侧壁固定连接，所述夹持移动气缸的工作端与夹持气缸安装板固定连接，所述夹持气缸安装板的前壁通过夹持滑轨与所述夹持底座的后壁固定连接，所述夹持气缸安装板的后壁与所述夹持气缸的固定端前壁固定连接，所述夹持气缸的固定端后壁与所述第一裁剪组件固定连接，所述夹持气缸的工作端与所述夹持件固定连接且指向线材。

优选的，所述激光部件包括激光切割机、用于调整激光切割机的高度和水平位置的激光移动组件和激光支撑架，所述激光切割机的下壁通过激光切割机安装板与所述激光移动组件的上端固定连接，所述激光移动组件设在所述激光支撑架的顶板下部；

所述激光移动组件包括手轮、横向螺杆、横向螺杆固定件、螺旋升降器和竖向螺杆，所述手轮与所述横向螺杆的一端固定连接，相对应的另一端通过梅花联轴器贯穿所述螺旋升降器，所述横向螺杆固定件设在所述横向螺杆的中部与所述激光支撑架的顶板下壁固定连接。

优选的，两个所述导向组件分别对称设置在线材的两侧，两个所述导向组件均包括导向柱、导向底板、导向侧板、导向支架、导向板和用于减小导向板因线材在切割时上下起伏产生的作用力的缓冲件；所述导向底板设在所述导向柱的上侧，所述导向支架和所述导向侧板分别设在所述导向底板的上壁左部和右部，所述导向支架靠向线材的一侧面通过竖向滑轨与所述缓冲件滑动连接，所述缓冲件靠向线材的一侧面连接横向凸条的一端，相对应的另一端贯穿所述导向侧板与所述导向板下壁接触。

优选的，所述张紧装置包括张紧支架、多个配重转轮、用于调整线材张紧的棍子、滑动件和配重件，多个所述配重转轮固定在所述张紧支架的上端，所述棍子水平设置位于线材的上部且两者接触连接，所述棍子通过滑动件与所述张紧支架的侧壁滑动连接，所述配重件通过绳索经过多个所述配重转轮与所述滑动件的上端固定连接。

优选的，所述收料机械手包括收料支架、收料拖链、收料水平组件、收料升降组件、用于吸取线材的可移动的吸盘组件，所述收料拖链设置在所述收料支架的上端，所述收料水平组件通过收料滑轨与所述收料支架的前壁滑动连接，所述收料升降组件通过升降底板与所述收料水平组件固定连接，所述吸盘组件设在所述收料升降组件工作端的下侧。

优选的，所述拉线夹前行装置包括用于夹住线材前行的前行动力组件、前行滑轨、拉线夹底座、用于对线材微调整的X向气缸元件和拉线气缸，所述前行动力组件通过连接件与所述拉线夹底座固定连接，所述拉线夹底座的下壁通过所述前行滑轨与所述机架上板滑动连接，所述X向气缸元件位于所述拉线夹底座的上部，所述X向气缸元件的工作端与所述拉线气缸的固定端连接。

优选的，所述收料回流皮带装置包括皮带线支架、空载具盘、满载具盘、用于将空载具盘输送进来的进料输送组件、用于将满载具盘输送出去的出料输送组件和两个顶升移载组件，所述进料输送组件位于所述出料输送组件的后侧且两者均设在所述皮带线支架上，两个所述顶升移载组件分别设在所述空载具盘和所述满载具盘的下侧；

所述顶升移载组件包括顶升移动框、多个惰轮元件、多个导向轮、直流马达、用于将顶升移动框顶起的顶升气缸，所述顶升移动框是有两个导向轴和两个移动条围成的框体，所述导向轮外套在导向轴上，多个所述惰轮元件均匀的分布在两个所述移动条的内侧，所述顶升气缸的固定端下端设有顶升气缸底座，所述顶升气缸底座与所述机架上板固定连接，所述顶升气缸的工作端通过支撑板与所述移动条固定连接，所述直流马达的输出端通过圆皮带与多个所述导向轮连接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过导向组件、张紧装置和拉线夹前行装置的配合，利用激光切割机和裁剪装置可以分别对软性线材进行Y向的分割和X向的裁剪，使原来的多芯软性线材分离开，激光的精准分割不会伤到线芯，同时通过激光移动组件可以调整激光切割机的高度位置，以便于切割不同规格的软性线材，而且分割后的废料可及时的收取，保持了机架的干净；随后经收料机械手对裁剪后的线材进行吸取再放置到空载具盘上，通过两个顶升移载组件配合运作，当载具盘装满线材输送走时，空载具盘立即移载过来再次放线材，节省时间，提高了工作效率；采用圆皮带，可耐磨使用长久，减少成本损耗。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的裁剪装置结构示意图；

图3为本发明的激光部件结构示意图；

图4为本发明的导向组件和废料箱结构示意图；

图5为本发明的张紧装置结构示意图；

图6为本发明的收料机械手结构示意图；

图7为本发明的拉线夹前行装置结构示意图；

图8为本发明的收料回流皮带装置结构示意图；

图9为本发明的顶升移载组件结构示意图。

以上图例所示：1、激光部件 11、激光切割机 12、激光移动组件 13、激光支撑架2、导向组件 21、导向柱 22、导向底板 23、导向侧板 24、导向支架 25、导向板 26、缓冲件3、张紧装置 31、张紧支架 32、配重转轮 33、棍子 34、滑动件 35、配重件 4、裁剪装置 41、第一裁剪组件 411、第一升降气缸 412、第一龙门架 413、第一加强块 414、第一刀片安装板 415、第一刀片 42、第二裁剪组件 43、夹持组件 5、拉线夹前行装置 51、前行动力组件52、前行滑轨 53、拉线夹底座 54、X向气缸元件 55、拉线气缸6、收料机械手 61、收料支架62、收料拖链 63、收料水平组件 64、收料升降组件 65、吸盘组件 7、收料回流皮带装置71、皮带线支架 72、进料输送组件 73、出料输送组件 74、顶升移载组件 741、顶升移动框742、惰轮元件 743、直流马达 744、顶升气缸 745、支撑板 746、顶升气缸底座 747、导向轮8、机架 9、废料箱 10、线材。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的实施例1是：

一种节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置,包括机架8，机架8下部设有电控系统和储气罐，还包括设在机架8上板上部的激光部件1、两个导向组件2、张紧装置3、裁剪装置4、拉线夹前行装置5、收料机械手6、收料回流皮带装置7；所述导向组件2设在所述激光部件1的工作端正下侧，两个所述导向组件2的下部设有废料箱9与所述激光部件1的工作端相对应，所述张紧装置3设在所述导向组件2的后侧，所述裁剪装置4设在所述张紧装置3的后侧，所述收料机械手6设在所述裁剪装置4的后侧，所述拉线夹前行装置5设在所述收料机械手6的下侧与所述机架上板滑动连接，所述收料回流皮带装置7设在所述收料机械手6的右侧。

优选的，如图2所示，所述裁剪装置4包括用于使刀片向下运动的第一裁剪组件41、用于使刀片向上运动的第二裁剪组件42和用于裁剪后对线材10进行夹持支撑以免下落的夹持组件43，所述第一裁剪组件41和所述第二裁剪组件42分别对称设在所述机架8上板的上壁和下壁，所述夹持组件43设在所述第一裁剪组件41的前侧。

进一步，所述第一裁剪组件41包括第一升降气缸411、第一龙门架412、第一加强块413、第一刀片安装板414和第一刀片415且从上到下依次连接；所述第一升降气缸411的固定端与所述第一龙门架412的横梁上壁固定连接，所述第一升降气缸411的工作端贯穿所述第一龙门架412的横梁与所述第一加强块413上壁固定连接，所述加强块的下壁与所述第一刀片安装板414的上壁固定连接，所述第一刀片安装板的下壁通过螺栓与所述第一刀片415的上端连接；所述第二裁剪组件42与所述第一裁剪组件41的结构一致，所述第二裁剪组件42中的第二刀片与所述第一刀片415错位设置。

进一步，所述夹持组件43包括夹持底座、夹持气缸、夹持件和用于使夹持气缸水平移动的夹持移动气缸；所述夹持移动气缸的固定端与所述夹持底座的侧壁固定连接，所述夹持移动气缸的工作端与夹持气缸安装板固定连接，所述夹持气缸安装板的前壁通过夹持滑轨与所述夹持底座的后壁固定连接，所述夹持气缸安装板的后壁与所述夹持气缸的固定端前壁固定连接，所述夹持气缸的固定端后壁与所述第一裁剪组件41固定连接，所述夹持气缸的工作端与所述夹持件固定连接且指向线材10。

实施例2，当线材10处于裁剪装置4的裁剪区时，首先夹持组件43的夹持移动气缸移动到线材10处，经夹持气缸对线材10进行夹持支撑，随后第一裁剪组件41的第一升降气缸411工作使其对应的伸缩杆伸长驱动第一加强块413下降而带动第一刀片415下降至一定高度的同时，第二裁剪组件42的工作过程同第一裁剪组件41，第二裁剪组件42的第二刀片向上运动，利用第一刀片415和第二刀片的错位设置可裁断线材10，这时线材10因夹持气缸的夹持不会因重力而落下。

优选的，如图3所示，所述激光部件1包括激光切割机11、用于调整激光切割机11的高度和水平位置的激光移动组件12和激光支撑架13，所述激光切割机11的下壁通过激光切割机11安装板与所述激光移动组件12的上端固定连接，所述激光移动组件12设在所述激光支撑架13的顶板下部；

实施例3，当线材10处于激光切割机11的切割区域，电控系统使激光切割机11工作，激光切割机11对软性线材10沿X向进行切割将多芯软性线材10分离开。

所述激光移动组件12包括手轮、横向螺杆、横向螺杆固定件、螺旋升降器和竖向螺杆，所述手轮与所述横向螺杆的一端固定连接，相对应的另一端通过梅花联轴器贯穿所述螺旋升降器，所述横向螺杆固定件设在所述横向螺杆的中部与所述激光支撑架13的顶板下壁固定连接。

实施例4，根据不同规格的软性线材10，当需要改变激光切割机11的高度时，通过旋转手轮，横向螺杆可以改变竖向螺杆与螺旋升降器的接触力，进而可调整激光切割机11所处的高度。

优选的，如图4所示，两个所述导向组件2分别对称设置在线材10的两侧，在导向组件2的正下方设有废料箱9，两个导向组件2均包括导向柱21、导向底板22、导向侧板23、导向支架24、导向板25和用于减小导向板25因线材10在切割时上下起伏产生的作用力的缓冲件26；所述导向底板22固定在所述导向柱21的上侧，所述导向支架24和所述导向侧板23分别固定在所述导向底板22的上壁左部和右部，所述导向支架24靠向线材10的一侧面通过竖向滑轨与所述缓冲件26滑动连接，所述缓冲件26靠向线材10的一侧面连接横向凸条的一端，相对应的另一端贯穿所述导向侧板23与所述导向板25下壁接触。

进一步，缓冲件26包括滑动块和弹簧，滑动块与竖向滑轨滑动连接，滑动块的上端通过弹簧与导向支架24的上部连接。

更进一步，当拉线夹前行装置5和张紧装置3配合运作将线材10拉紧，线材10在被激光切割机和裁剪装置4切割和裁剪时会产生振动和倾斜波动，导向板25可以保持线材10的平整放置倾斜，缓冲件26可以随着线材10的上下波动而运动，从而避免了线材10的振动。

优选的，如图5所示，所述张紧装置3包括张紧支架31、多个配重转轮32、用于调整线材10张紧的棍子33、滑动件34和配重件35，多个所述配重转轮32固定在所述张紧支架31的上端，所述棍子33水平设置位于线材10的上部且两者接触连接，所述棍子33通过滑动件34与所述张紧支架31的侧壁滑动连接，所述配重件35通过绳索经过多个所述配重转轮32与所述滑动件34的上端固定连接。

进一步，张紧装置3可以将线材10拉近，更利于激光切割机的切割和裁剪装置4的裁剪。

优选的，如图6所示，所述收料机械手6包括收料支架61、收料拖链62、收料水平组件63、收料升降组件64、用于吸取线材10的可移动的吸盘组件65，所述收料拖链62设置在所述收料支架61的上端，所述收料水平组件63通过收料滑轨与所述收料支架61的前壁滑动连接，所述收料升降组件64通过升降底板与所述收料水平组件63固定连接，所述吸盘组件65设在所述收料升降组件64工作端的下侧。

实施例5，收料水平组件63包括步进电机、主从轮、从动轮和皮带，步进电机安装在收料支架61的后侧，主动轮和从动轮分别位于收料支架61的支撑板745前壁的左端和右端，步进电机的输出端穿过收料支架61与主动轮固定连接，皮带外套在主动轮和从动轮上，升降底板的上端与链轮的活动端连接，升降底板的中部与收料滑轨滑动连接。

收料升降组件64安装在升降底板的前壁，收料升降组件64为升降气缸，升降气缸的下端连接吸盘组件65。

实施例6，可移动的吸盘组件65包括吸盘安装板、两个吸盘、用于控制吸盘移动的步进电机、主动轮和从动轮，步进电机的输出端通过皮带与主动轮固定连接，主动轮与从动轮通过皮带连接，两个吸盘可通过固定件与皮带连接，当步进电机工作时，两个吸盘可随着皮带的转动而移动。

优选的，所述拉线夹前行装置5包括用于夹住线材10前行的前行动力组件51、前行滑轨52、拉线夹底座53、用于对线材10微调整的X向气缸元件54和拉线气缸55，所述前行动力组件51通过连接件与所述拉线夹底座53固定连接，所述拉线夹底座53的下壁通过所述前行滑轨52与所述机架8上板滑动连接，所述X向气缸元件54位于所述拉线夹底座53的上部，所述X向气缸元件54的工作端与所述拉线气缸55的固定端连接。进一步，前行动力组件51可以为旋转电机、主动轮、从动轮和皮带的组合，还可以为水平移动气缸，水平移动气缸的工作端与拉线夹底座53固定连接。

进一步，拉线气缸55可为手指气缸对线材10进行夹紧。

优选的，如图8所示，所述收料回流皮带装置7包括皮带线支架71、空载具盘、满载具盘、用于将空载具盘输送进来的进料输送组件72、用于将满载具盘输送出去的出料输送组件73和两个顶升移载组件74，所述进料输送组件72位于所述出料输送组件73的后侧且两者均设在所述皮带线支架71上，两个所述顶升移载组件74分别设在所述空载具盘和所述满载具盘的下侧；

进一步，进料输送组件72包括进料旋转电机、进料支架、多个导向轮747，多个导向轮747通过圆皮带连接，进料旋转电机安装在进料支架的外侧，其工作端贯穿进料支架与导向轮747固定连接，通过进料旋转电机的工作经导向轮747和圆皮带使空载具盘向左移动；出料输送组件73与进料输送组件72结构相同，但输送载具盘的方向不一样，出料输送组件73是将满载具盘向右输送走。

如图9所示，所述顶升移载组件74包括顶升移动框741、多个惰轮元件742、多个导向轮747、直流马达743、用于将顶升移动框741顶起的顶升气缸744，所述顶升移动框741是有两个导向轴和两个移动条围成的框体，所述导向轮747外套在导向轴上，多个所述惰轮元件742均匀的分布在两个所述移动条的内侧，所述顶升气缸744的固定端下端设有顶升气缸底座746，所述顶升气缸底座746与所述机架8上板固定连接，所述顶升气缸744的工作端通过支撑板745与所述移动条固定连接，所述直流马达743的输出端通过圆皮带与多个所述导向轮747连接。

实施例7，当前侧的载具盘装盘裁剪后的线材10时，经出料输送组件73将满载具盘输送出去，接着后侧的顶升气缸744工作，其伸缩杆伸长将支撑板745顶起，随后将后侧的空载具盘升起至一定的高度，随后直流马达743工作，使导向轴上的导向轮747转动，从而使空载具盘向前移动到前侧的顶升移动框741内，接着收料机械手6继续吸取线材10放置到前侧的载具盘上，后侧的顶升气缸744工作使其对应的伸缩杆缩短，从而使后侧的顶升移动框741落到原始位置，此时后侧的进料输送组件将空载具盘输送到后侧的顶升移动框741内。

工作原理：

对线材张紧固定过程：先将线材置于激光切割机的切割区域，经拉线夹前行装置的运动先移动到裁剪装置的后侧，然后拉线气缸对线材进行夹持固定，同时，张紧装置对线材进行张紧，导向组件使线材置于导向板的下侧，这时线材处于平整绷紧状态；

对线材Y向的切割分离过程：随后前行动力组件工作使拉线夹底座沿着前行滑轨向后滑动，在向后滑动的过程中，激光切割机对线材进行Y向的切割分离，当拉线夹前行装置的运动到收料机械手的后侧时，激光切割机完成对线材Y向的切割分离；

对线材X向的裁剪过程：接着裁剪装置的夹持组件对线材进行夹持支撑，第一裁剪组件和第二裁剪组件同时运行，对线材进行X向的裁剪，这时由于夹持组件的夹持，线材不会落下；

吸取裁剪后线材移动至放置处过程：收料机械手的吸盘可通过移动对裁剪后线材进行吸取，夹持气缸松开，吸盘吸取后，吸盘组件随着收料水平组件的工作而右移至载具盘上方，夹持移动气缸工作带动夹持气缸向左移动，不影响对线材后序的张紧，收料升降组件工作带动吸盘组件下降至载具盘处，吸盘组件工作将裁剪后的线材放置到线材；

对线材运输过程：前侧的载具盘装满后，出料输送组件将满载具盘输送出去，这时后侧的顶升移载组件工作，其顶升气缸工作使其对应的伸缩杆伸长利用支撑板将空载具盘顶起至设定的高度，直流马达工作，导向轮转动将空载具盘移动到前侧的顶升移动框内，这时后侧的顶升气缸再次工作使其对应的伸缩杆缩短，使后侧的顶升移动框降低到原始位置，进料输送组件工作将空载具盘移动到后侧顶升移动框内，同时收料机械手继续将吸取的线材放置到前侧的载具盘中，这是一个完整的工作过程，依照此过程不断循环。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过导向组件、张紧装置和拉线夹前行装置的配合，利用激光切割机和裁剪装置可以分别对软性线材进行Y向的分割和X向的裁剪，使原来的多芯软性线材分离开，激光的精准分割不会伤到线芯，同时通过激光移动组件可以调整激光切割机的高度位置，以便于切割不同规格的软性线材，而且分割后的废料可及时的收取，保持了机架的干净；随后经收料机械手对裁剪后的线材进行吸取再放置到空载具盘上，通过两个顶升移载组件配合运作，当载具盘装满线材输送走时，空载具盘立即移载过来再次放线材，节省时间，提高了工作效率；采用圆皮带，可耐磨使用长久，减少成本损耗。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置,包括机架，机架下部设有电控系统和储气罐，其特征在于：还包括设在机架上板上部的激光部件、两个导向组件、张紧装置、裁剪装置、拉线夹前行装置、收料机械手、收料回流皮带装置；

所述导向组件设在所述激光部件的工作端正下侧，两个所述导向组件的下部设有废料箱与所述激光部件的工作端相对应，所述张紧装置设在所述导向组件的后侧，所述裁剪装置设在所述张紧装置的后侧，所述收料机械手设在所述裁剪装置的后侧，所述拉线夹前行装置设在所述收料机械手的下侧与所述机架上板滑动连接，所述收料回流皮带装置设在所述收料机械手的右侧。

2.根据权利要求1中所述的节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置，其特征在于：所述裁剪装置包括用于使刀片向下运动的第一裁剪组件、用于使刀片向上运动的第二裁剪组件和用于裁剪后对线材进行夹持支撑以免下落的夹持组件，所述第一裁剪组件和所述第二裁剪组件分别对称设在所述机架上板的上壁和下壁，所述夹持组件设在所述第一裁剪组件的前侧。

3.根据权利要求2中所述的节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置，其特征在于：所述第一裁剪组件包括第一升降气缸、第一龙门架、第一加强块、第一刀片安装板和第一刀片且从上到下依次连接；所述第一升降气缸的固定端与所述第一龙门架的横梁上壁固定连接，所述第一升降气缸的工作端贯穿所述第一龙门架的横梁与所述第一加强块上壁固定连接，所述加强块的下壁与所述第一刀片安装板的上壁固定连接，所述第一刀片安装板的下壁通过螺栓与所述第一刀片的上端连接；所述第二裁剪组件与所述第一裁剪组件的结构一致，所述第二裁剪组件中的第二刀片与所述第一刀片错位设置。

4.根据权利要求2中所述的节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持底座、夹持气缸、夹持件和用于使夹持气缸水平移动的夹持移动气缸；所述夹持移动气缸的固定端与所述夹持底座的侧壁固定连接，所述夹持移动气缸的工作端与夹持气缸安装板固定连接，所述夹持气缸安装板的前壁通过夹持滑轨与所述夹持底座的后壁固定连接，所述夹持气缸安装板的后壁与所述夹持气缸的固定端前壁固定连接，所述夹持气缸的固定端后壁与所述第一裁剪组件固定连接，所述夹持气缸的工作端与所述夹持件固定连接且指向线材。

5.根据权利要求1中所述的节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置，其特征在于：所述激光部件包括激光切割机、用于调整激光切割机的高度和水平位置的激光移动组件和激光支撑架，所述激光切割机的下壁通过激光切割机安装板与所述激光移动组件的上端固定连接，所述激光移动组件设在所述激光支撑架的顶板下部；

所述激光移动组件包括手轮、横向螺杆、横向螺杆固定件、螺旋升降器和竖向螺杆，所述手轮与所述横向螺杆的一端固定连接，相对应的另一端通过梅花联轴器贯穿所述螺旋升降器，所述横向螺杆固定件设在所述横向螺杆的中部与所述激光支撑架的顶板下壁固定连接。

6.根据权利要求1中所述的节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置，其特征在于：两个所述导向组件分别对称设置在线材的两侧，两个所述导向组件均包括导向柱、导向底板、导向侧板、导向支架、导向板和用于减小导向板因线材在切割时上下起伏产生的作用力的缓冲件；所述导向底板设在所述导向柱的上侧，所述导向支架和所述导向侧板分别设在所述导向底板的上壁左部和右部，所述导向支架靠向线材的一侧面通过竖向滑轨与所述缓冲件滑动连接，所述缓冲件靠向线材的一侧面连接横向凸条的一端，相对应的另一端贯穿所述导向侧板与所述导向板下壁接触。

7.根据权利要求1中所述的节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置，其特征在于：所述张紧装置包括张紧支架、多个配重转轮、用于调整线材张紧的棍子、滑动件和配重件，多个所述配重转轮固定在所述张紧支架的上端，所述棍子水平设置位于线材的上部且两者接触连接，所述棍子通过滑动件与所述张紧支架的侧壁滑动连接，所述配重件通过绳索经过多个所述配重转轮与所述滑动件的上端固定连接。

8.根据权利要求1中所述的节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置，其特征在于：所述收料机械手包括收料支架、收料拖链、收料水平组件、收料升降组件、用于吸取线材的可移动的吸盘组件，所述收料拖链设置在所述收料支架的上端，所述收料水平组件通过收料滑轨与所述收料支架的前壁滑动连接，所述收料升降组件通过升降底板与所述收料水平组件固定连接，所述吸盘组件设在所述收料升降组件工作端的下侧。

9.根据权利要求1中所述的节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置，其特征在于：所述拉线夹前行装置包括用于夹住线材前行的前行动力组件、前行滑轨、拉线夹底座、用于对线材微调整的X向气缸元件和拉线气缸，所述前行动力组件通过连接件与所述拉线夹底座固定连接，所述拉线夹底座的下壁通过所述前行滑轨与所述机架上板滑动连接，所述X向气缸元件位于所述拉线夹底座的上部，所述X向气缸元件的工作端与所述拉线气缸的固定端连接。

10.根据权利要求1中所述的节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置，其特征在于：所述收料回流皮带装置包括皮带线支架、空载具盘、满载具盘、用于将空载具盘输送进来的进料输送组件、用于将满载具盘输送出去的出料输送组件和两个顶升移载组件，所述进料输送组件位于所述出料输送组件的后侧且两者均设在所述皮带线支架上，两个所述顶升移载组件分别设在所述空载具盘和所述满载具盘的下侧；

所述顶升移载组件包括顶升移动框、多个惰轮元件、多个导向轮、直流马达、用于将顶升移动框顶起的顶升气缸，所述顶升移动框是有两个导向轴和两个移动条围成的框体，所述导向轮外套在导向轴上，多个所述惰轮元件均匀的分布在两个所述移动条的内侧，所述顶升气缸的固定端下端设有顶升气缸底座，所述顶升气缸底座与所述机架上板固定连接，所述顶升气缸的工作端通过支撑板与所述移动条固定连接，所述直流马达的输出端通过圆皮带与多个所述导向轮连接。