CN109848618B - 一种铅酸蓄电池铸焊用供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铅酸蓄电池铸焊用供料装置，包括桥板，所述桥板包括护栏桩、挡板、第一夹板和加固块，所述挡板的后端下侧设有缓冲加固结构，所述加固块的前端外侧设有皮垫，所述挡板第一夹板和加固块均固定护栏桩的上端，所述缓冲加固结构、护栏桩和皮垫通过地面固定，所述加固块设在挡板和第一夹板之间；所述传送包括第一拾取框、第一连接杆、机箱、开关、转动机、第二电动伸缩杆和第一固定座，所述第一拾取框的前端固定第一连接杆的后端，所述机箱的下端固定第一固定座的上端，所述开关的下端固定连接在转动机的前端。本发明能够根据不同的工作需要开发控制程序，实现连续供料工作，更好的满足使用需要。

Description

一种铅酸蓄电池铸焊用供料装置

技术领域

本发明涉及传送装置技术领域，具体为一种铅酸蓄电池铸焊用供料装置。

背景技术

通常自动加工类机器工作时需要其指定的传输装置，通过人为对其智能控制器进行程序编辑，实现穿输装置部件与加工装置部件之间协调运转；

在电池征焊接自动化设备中，自动焊接设备必须配备相应的自动供料装置，再通过工作人员对其控制器进行编辑，实现自动化生产，由于新设计的电池自动焊接设备，缺少相应的供料装置，造成无法通过现有对现有供料装置程序编辑实现自动化供料的问题，所以急需要一种能够解决上述问题的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铅酸蓄电池铸焊用供料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铅酸蓄电池铸焊用供料装置，包括传送、下料体和供料体，所述供料体设在传送和下料体之间；所述传送包括第一拾取框、第一连接杆、机箱、开关、转动机、第二电动伸缩杆和第一固定座，所述第一拾取框的前端固定第一连接杆的后端，所述机箱的下端固定第一固定座的上端，所述开关的下端固定连接在转动机的前端，所述转动机的下端固定第二电动伸缩杆的上端，所述第二电动伸缩杆的下端固定第一固定座背离机箱的上端，所述第一拾取框包括框体、第一电动伸缩杆和挡板，所述第一电动伸缩杆对称固定连接在框体的侧端，所述第一电动伸缩杆一端贯穿框体，所述挡板对称连接在第一电动伸缩杆的内端；所述下料体包括第二拾取框、第二连接杆、第一电动机、伸缩杆和第二固定座，所述第二拾取框通过第二连接杆固定连接在第一电动机的一端外壁，所述第一电动机的下端固定连接在伸缩杆的上端，所述伸缩杆的下端固定连接在第二固定座的上端；所述供料体包括第二电动机、卡口、第三电动伸缩杆、转盘、电池、第四电动伸缩杆、滑架、电动抓手、电动升降台、滑杆、伸缩架和转轴，所述第二电动机滚动支撑在转盘的下端，所述卡口均匀镂空开设在转盘的上端面，所述第三电动伸缩杆的下部前端固定连接在伸缩架的下端后部，所述第三电动伸缩杆的上部前端固定连接在伸缩架的上端，所述电池活动卡接在卡口的内壁上部，所述第四电动伸缩杆的后端固定连接在伸缩架的后部上端，所述第四电动伸缩杆的前端固定连接在滑架的后端，所述滑架通过滑杆滑动安装在伸缩架的前部上端，所述电动抓手固定连接在滑架的前端，所述电动升降台设在电动抓手的正下侧，所述伸缩架的下端固定连接在转轴的上端，所述转盘转动安装在转轴的上部外壁，所述电动升降台和转轴均固定连接在机架的上端。

优选的，所述第一固定座、第二固定座和第二电动机固定连接在机架的上端，且第二电动机位于第一固定座和第二固定座之间。

优选的，所述伸缩架通过转轴穿过转盘固定连接在机架的上端。

优选的，所述转动机为电动机。

优选的，所述第一拾取框的内部结构与第二拾取框的内部结构相同。

优选的，所述第三电动伸缩杆后端固定连接有连接架，所述连接架的上端固定连接在伸缩架的下部后端。

优选的，所述伸缩架由三个滑架滑动连接组成，且三个滑动架由下向上滑动叠加连接在一起。

优选的，所述伸缩架下端的滑动架与转轴固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过机箱的内部空间外装智能控制设备，通过对智能控制设备进行程序编写，方便了外接智能控制设备外接电源，并控制传送、下料体和供料体协作运转，方便了工作人员通过编辑外加智能控制设备，利用传送、下料体和供料体实现连续供料工作，使供料主体实现自动化生产。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的传送结构示意图；

图3为本发明的下料体结构示意图；

图4为本发明的供料体结构示意图。

图中：1、供料主体；2、传送带；3、机架；4、传送；5、加工台；6、下料体；7、供料体；8、框体；9、第一拾取框；10、第一电动伸缩杆；11、挡板；12、第一连接杆；13、机箱；14、开关；15、转动机；16、第二电动伸缩杆；17、第一固定座；18、第二拾取框；19、第二连接杆；20、第一电动机；21、伸缩杆；22、第二固定座；23、第二电动机；24、卡口；25、第三电动伸缩杆；26、转盘；27、电池；28、第四电动伸缩杆；29、滑架；30、电动抓手；31、电动升降台；32、滑杆；33、伸缩架；34、转轴。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种铅酸蓄电池铸焊用供料装置，包括传送4、下料体6和供料体7，供料体7设在传送4和下料体6之间；传送4包括第一拾取框9、第一连接杆12、机箱13、开关14、转动机15、第二电动伸缩杆16和第一固定座17，第一拾取框9的前端固定第一连接杆12的后端，机箱13的下端固定第一固定座17的上端，开关14的下端固定连接在转动机15的前端，转动机15的下端固定第二电动伸缩杆16的上端，第二电动伸缩杆16的下端固定第一固定座17背离机箱13的上端，第一拾取框9包括框体8、第一电动伸缩杆10和挡板11，第一电动伸缩杆10对称固定连接在框体8的侧端，第一电动伸缩杆10一端贯穿框体8，挡板11对称连接在第一电动伸缩杆10的内端；下料体6包括第二拾取框18、第二连接杆19、第一电动机20、伸缩杆21和第二固定座22，第二拾取框18通过第二连接杆19固定连接在第一电动机20的一端外壁，第一电动机20的下端固定连接在伸缩杆21的上端，伸缩杆21的下端固定连接在第二固定座22的上端；供料体7包括第二电动机23、卡口24、第三电动伸缩杆25、转盘26、电池27、第四电动伸缩杆28、滑架29、电动抓手30、电动升降台31、滑杆32、伸缩架33和转轴34，第二电动机23滚动支撑在转盘26的下端，卡口24均匀镂空开设在转盘26的上端面，第三电动伸缩杆25的下部前端固定连接在伸缩架33的下端后部，第三电动伸缩杆25的上部前端固定连接在伸缩架33的上端，电池27活动卡接在卡口24的内壁上部，第四电动伸缩杆28的后端固定连接在伸缩架33的后部上端，第四电动伸缩杆28的前端固定连接在滑架29的后端，滑架29通过滑杆32滑动安装在伸缩架33的前部上端，电动抓手30固定连接在滑架29的前端，电动升降台31设在电动抓手30的正下侧，伸缩架33的下端固定连接在转轴34的上端，转盘26转动安装在转轴34的上部外壁，电动升降台31和转轴34均固定连接在机架3的上端，利用外加供电设备连接传送带2的传送电路电源，驱动传送带2将电池27运至前端与机架3支撑，同理接通第二电动伸缩杆16的收缩工作电源，通过第二电动伸缩杆16依次带动转动机15、第一连接杆12和第一拾取框9下降，使第一拾取框9套在电池27的外侧，同理接通第一电动伸缩杆10的伸长电路电源，通过第一电动伸缩杆10带动挡板11将第一固定座17夹紧固定，同理关闭第二电动伸缩杆16电源，同时接通第二电动伸缩杆16的伸长工作电源，同理将第一拾取框9恢复原高度，同理接通转动机15的反转工作电源，使第一拾取框9和第一连接杆12围绕转动机15中心轴逆时针转动，利用第一连接杆12挤压开关14，通过开关14接通外接供电设备的信号电路电源，并利用外接电力设备断开转动机15的电源，从而使得第一拾取框9围绕转动机15中心轴转至转盘26上侧，使得第一拾取框9拾取的电池27正对卡口24，同理断开第一电动伸缩杆10的工作电源，同时接通第一电动伸缩杆10的收缩工作电源，使挡板11松开电池27，使得电池27坠入卡口24内卡接，同理反向运转传送4使传送4内部零件位置恢复原状态，通过机箱13的内部空间外装智能控制设备，通过对智能控制设备进行程序编写，方便了外接智能控制设备外接电源，并控制传送4、下料体6和供料体7协作运转，方便了工作人员通过编辑外加智能控制设备，利用传送4、下料体6和供料体7实现连续供料工作，使供料主体1实现自动化生产。

第一固定座17、第二固定座22和第二电动机23固定连接在机架3的上端，且第二电动机23位于第一固定座17和第二固定座22之间，同理接通第二电动机23的正转工作电源，通过第二电动机23带动转盘26顺时针转动，利用外接供电设备限制第二电动机23转动时间，使转盘26转动九十度的时间用完后，利用外接供电设备断开第二电动机23的工作电源，同时通过借助外接电力设备通过外加电力制动设备将转盘26静止，同理接通电动升降台31的上升工作电源，通过电动升降台31将电池27抬起，同理接通电动抓手30的抓取电路中源，通过电动抓手30将电池27抓取固定，同理断开电动升降台31的上升工作源，接通电动升降台31的下降工作电源，同理接通第三电动伸缩杆25的伸长工作电路电源，使伸缩架33上部向前延伸，带动第四电动伸缩杆28、滑架29和电动抓手30向前平移，同时接通第四电动伸缩杆28的伸长工作电路，通过第四电动伸缩杆28推动滑架29沿滑杆32向前滑动，当第三电动伸缩杆25和第四电动伸缩杆28延伸至极限时，通过电动抓手30将电池27送至加工台5的内侧，通过加工台5进行常规加工，同理利用外接电力设备设定停留时间，停留时间用完后，同理断开第三电动伸缩杆25和第四电动伸缩杆28的工作电源，同时接通第三电动伸缩杆25和第四电动伸缩杆28的收缩电路电源，同理通过电动抓手30将电池27运回，同理断开电动升降台31工作电源，同时接通电动升降台31的上升工作电源，同理断开电动抓手30的工作电源，同时接通电动抓手30的松开电路电源，使电池27支撑在电动升降台31上端，同理断开电动升降台31的工作电源，同时接通电动升降台31的下降工作电源，将电池27运至卡口24内壁卡接，过程中利用转盘26的停留时间，同理驱动传送4将另一个电池27送至另一个卡口24内，同理断开第二电动机23的工作电源，同时接通第二电动机23的反转电路电源，同理使运转盘26顺时针转动九十度，使得电池27转至转盘26正侧，同时将另一个电池27转至转盘26前部，伸缩架33通过转轴34穿过转盘26固定连接在机架3的上端，同理接通第一电动机20的正转电路电源，利用第一电动机20通过第二连接杆19将第二拾取框18围绕第一电动机20中心轴，由机架3外侧向内侧转动，将第二拾取框18转至电池27外侧，同理驱动第四电动伸缩杆28固定电池27，同理断开第一电动机20的工作电源，同时接通第一电动机20的反转工作电源，通过第二连接杆19将第二拾取框18和电池27转至机架3的外侧，同理驱动第二拾取框18的松开工作流程，将电池27丢至目标传送带上端，同理重复工作实现供料主体1的连续供料工作，转动机15为电动机，第一拾取框9的内部结构与第二拾取框18的内部结构相同，第三电动伸缩杆25后端固定连接有连接架，连接架的上端固定连接在伸缩架33的下部后端，伸缩架33由三个滑架滑动连接组成，且三个滑动架由下向上滑动叠加连接在一起，伸缩架33下端的滑动架与转轴34固定连接。

工作原理：利用外加供电设备连接传送带2的传送电路电源，驱动传送带2将电池27运至前端与机架3支撑，同理接通第二电动伸缩杆16的收缩工作电源，通过第二电动伸缩杆16依次带动转动机15、第一连接杆12和第一拾取框9下降，使第一拾取框9套在电池27的外侧，同理接通第一电动伸缩杆10的伸长电路电源，通过第一电动伸缩杆10带动挡板11将第一固定座17夹紧固定，同理关闭第二电动伸缩杆16电源，同时接通第二电动伸缩杆16的伸长工作电源，同理将第一拾取框9恢复原高度，同理接通转动机15的反转工作电源，使第一拾取框9和第一连接杆12围绕转动机15中心轴逆时针转动，利用第一连接杆12挤压开关14，通过开关14接通外接供电设备的信号电路电源，并利用外接电力设备断开转动机15的电源，从而使得第一拾取框9围绕转动机15中心轴转至转盘26上侧，使得第一拾取框9拾取的电池27正对卡口24，同理断开第一电动伸缩杆10的工作电源，同时接通第一电动伸缩杆10的收缩工作电源，使挡板11松开电池27，使得电池27坠入卡口24内卡接，同理反向运转传送4使传送4内部零件位置恢复原状态，同理接通第二电动机23的正转工作电源，通过第二电动机23带动转盘26顺时针转动，利用外接供电设备限制第二电动机23转动时间，使转盘26转动九十度的时间用完后，利用外接供电设备断开第二电动机23的工作电源，同时通过借助外接电力设备通过外加电力制动设备将转盘26静止，同理接通电动升降台31的上升工作电源，通过电动升降台31将电池27抬起，同理接通电动抓手30的抓取电路中源，通过电动抓手30将电池27抓取固定，同理断开电动升降台31的上升工作源，接通电动升降台31的下降工作电源，同理接通第三电动伸缩杆25的伸长工作电路电源，使伸缩架33上部向前延伸，带动第四电动伸缩杆28、滑架29和电动抓手30向前平移，同时接通第四电动伸缩杆28的伸长工作电路，通过第四电动伸缩杆28推动滑架29沿滑杆32向前滑动，当第三电动伸缩杆25和第四电动伸缩杆28延伸至极限时，通过电动抓手30将电池27送至加工台5的内侧，通过加工台5进行常规加工，同理利用外接电力设备设定停留时间，停留时间用完后，同理断开第三电动伸缩杆25和第四电动伸缩杆28的工作电源，同时接通第三电动伸缩杆25和第四电动伸缩杆28的收缩电路电源，同理通过电动抓手30将电池27运回，同理断开电动升降台31工作电源，同时接通电动升降台31的上升工作电源，同理断开电动抓手30的工作电源，同时接通电动抓手30的松开电路电源，使电池27支撑在电动升降台31上端，同理断开电动升降台31的工作电源，同时接通电动升降台31的下降工作电源，将电池27运至卡口24内壁卡接，过程中利用转盘26的停留时间，同理驱动传送4将另一个电池27送至另一个卡口24内，同理断开第二电动机23的工作电源，同时接通第二电动机23的反转电路电源，同理使运转盘26顺时针转动九十度，使得电池27转至转盘26正侧，同时将另一个电池27转至转盘26前部，同理接通第一电动机20的正转电路电源，利用第一电动机20通过第二连接杆19将第二拾取框18围绕第一电动机20中心轴，由机架3外侧向内侧转动，将第二拾取框18转至电池27外侧，同理驱动第四电动伸缩杆28固定电池27，同理断开第一电动机20的工作电源，同时接通第一电动机20的反转工作电源，通过第二连接杆19将第二拾取框18和电池27转至机架3的外侧，同理驱动第二拾取框18的松开工作流程，将电池27丢至目标传送带上端，同理重复工作实现供料主体1的连续供料工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种铅酸蓄电池铸焊用供料装置，其特征在于：包括传送（4）、下料体（6）和供料体（7），所述供料体（7）设在传送（4）和下料体（6）之间；

所述传送（4）包括第一拾取框（9）、第一连接杆（12）、机箱（13）、开关（14）、转动机（15）、第二电动伸缩杆（16）和第一固定座（17），所述第一拾取框（9）的前端固定第一连接杆（12）的后端，所述机箱（13）的下端固定第一固定座（17）的上端，所述开关（14）的下端固定连接在转动机（15）的前端，所述转动机（15）的下端固定第二电动伸缩杆（16）的上端，所述第二电动伸缩杆（16）的下端固定第一固定座（17）背离机箱（13）的上端，所述第一拾取框（9）包括框体（8）、第一电动伸缩杆（10）和挡板（11），所述第一电动伸缩杆（10）对称固定连接在框体（8）的侧端，所述第一电动伸缩杆（10）一端贯穿框体（8），所述挡板（11）对称连接在第一电动伸缩杆（10）的内端；

所述下料体（6）包括第二拾取框（18）、第二连接杆（19）、第一电动机（20）、伸缩杆（21）和第二固定座（22），所述第二拾取框（18）通过第二连接杆（19）固定连接在第一电动机（20）的一端外壁，所述第一电动机（20）的下端固定连接在伸缩杆（21）的上端，所述伸缩杆（21）的下端固定连接在第二固定座（22）的上端；

所述供料体（7）包括第二电动机（23）、卡口（24）、第三电动伸缩杆（25）、转盘（26）、电池（27）、第四电动伸缩杆（28）、滑架（29）、电动抓手（30）、电动升降台（31）、滑杆（32）、伸缩架（33）和转轴（34），所述第二电动机（23）滚动支撑在转盘（26）的下端，所述卡口（24）均匀镂空开设在转盘（26）的上端面，所述第三电动伸缩杆（25）的下部前端固定连接在伸缩架（33）的下端后部，所述第三电动伸缩杆（25）的上部前端固定连接在伸缩架（33）的上端，所述电池（27）活动卡接在卡口（24）的内壁上部，所述第四电动伸缩杆（28）的后端固定连接在伸缩架（33）的后部上端，所述第四电动伸缩杆（28）的前端固定连接在滑架（29）的后端，所述滑架（29）通过滑杆（32）滑动安装在伸缩架（33）的前部上端，所述电动抓手（30）固定连接在滑架（29）的前端，所述电动升降台（31）设在电动抓手（30）的正下侧，所述伸缩架（33）的下端固定连接在转轴（34）的上端，所述转盘（26）转动安装在转轴（34）的上部外壁，所述电动升降台（31）和转轴（34）均固定连接在机架（3）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池铸焊用供料装置，其特征在于：所述第一固定座（17）、第二固定座（22）和第二电动机（23）固定连接在机架（3）的上端，且第二电动机（23）位于第一固定座（17）和第二固定座（22）之间。

3.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池铸焊用供料装置，其特征在于：所述伸缩架（33）通过转轴（34）穿过转盘（26）固定连接在机架（3）的上端。

4.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池铸焊用供料装置，其特征在于：所述转动机（15）为电动机。

5.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池铸焊用供料装置，其特征在于：所述第一拾取框（9）的内部结构与第二拾取框（18）的内部结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池铸焊用供料装置，其特征在于：所述第三电动伸缩杆（25）后端固定连接有连接架，所述连接架的上端固定连接在伸缩架（33）的下部后端。

7.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池铸焊用供料装置，其特征在于：所述伸缩架（33）由三个滑架滑动连接组成，且三个滑动架由下向上滑动叠加连接在一起。

8.根据权利要求7所述的一种铅酸蓄电池铸焊用供料装置，其特征在于：所述伸缩架（33）下端的滑动架与转轴（34）固定连接。

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